CN103785189B - 阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置 - Google Patents
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Abstract
<b>阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置</b><b>。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。</b><b>本发明组成包括</b><b>:</b><b>箱体（</b><b>1</b><b>），在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器（</b><b>2</b><b>），在所述的箱体上安装有水平传动机构（</b><b>3</b><b>），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（</b><b>4</b><b>），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（</b><b>5</b><b>）连接，在所述的水平传动机构两侧的箱体上设置有长条形狭孔（</b><b>6</b><b>），在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩（</b><b>7</b><b>），所述的箱体内安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩。本发明用于提沫机</b><b>上箱装置</b><b>。</b>
Description
技术领域：
本发明涉及一种阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置。
背景技术：
阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。敞口提取是用敞口锅常压提取。此方法是将切制的净驴皮置于敞口锅内，加入适量的水，加热化皮，提取胶汁，提取一定时间后，把胶汁滤出或撇出。这种方法设备结构简单，操作方便，因此至今仍有许多阿胶生产厂还在沿用。敞口锅制胶有两种基本形式，一种是自然对流型的，一种是强制对流型的自然对流型的胶锅，在锅内中部有对流筒，锅底设有蒸汽盘管，锅底还设有假底(蓖子)以便排放胶液。该型锅是利用底部加热促使锅内溶剂和提出物的对流，由于自然对流是很缓慢的，所以，有时就直接将自然对流提取称之为“静态提取”。静态提取由于对物料和胶液都不给予外力的搅动，而让胶质自然溶出，这样提出的胶汁比较纯净，杂质少，易于后工序的处理，生产的阿胶透明度好，但是出胶慢，熬胶时间相应延长。
密封滚动提取是用容器加压提取，在提取过程中，容器始终是运转着的。此操作过程是将处理好的驴皮置于洁净的容器内，密封，加水、加汽，滚动提取。上面提到的敞口提取，不论是自然对流还是强制对流提取，皮料在提胶锅内都是相对静止不动的。而密封滚动提取则恰恰相反，皮料在锅内始终是运动着的。它采用皮料与提胶热水的逆流运动，在固液两相之间，不断而又缓慢的运动中进行，传质与传热，使皮料中的胶原与水共热，而使胶原水解。当达到一定程度后，放出胶汁，卸出毛渣，从而完成整个提胶的过程。其缺点是：一是因为在提胶过程中提取容器一直在转动，这样会使胶液与杂质浑悬在一起，因而给后工序的处理带来困难；二是由于该工艺是高压提取，若工艺条件控制不好，可能会影响到提取胶汁的质量，进而会影响到最终产品阿胶的质量。
阿胶在熬制过程中，打沫是熬胶中最重要的工艺，在传统的熬制方法中，当胶液达到适当浓度时，便兑入适量凉水，稀释后，用武火煮至沸，再用文火缓缓加热，这样胶液内的杂质便浮上水面。当杂质由锅边聚集到中央时，用打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。
发明内容：
本发明的目的是提供一种阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其组成包括:箱体，在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器，在所述的箱体上安装有水平传动机构，在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，在所述的水平传动机构两侧的箱体上设置有长条形狭孔，在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩，所述的箱体内安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩。
所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，在所述的箱体上表面安装有与所述的水平传动机构平行的滑轨，在所述的滑轨内安装有拖链，所述的拖链一端与所述的缠绕式变速升降装置的延伸架连接，在所述的狭孔内设置有硅胶条。
所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，在所述的箱体正面安装有观察窗，在所述的观察窗对应的箱体内安装有清洗观察窗的旋转式喷嘴，所述的箱体上端的排风口与过渡管连接，所述的过渡管一端是方形孔，另一端是圆形孔，所述的箱体的右端是废料排出舱，在所述的箱体内安装有带有一组喷头的水管，在所述的箱体内安装有防爆灯。
所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，在所述的冷却罩上方安装有用于清洗摄像机镜头的旋转式喷嘴，所述的旋转式喷嘴通过钢管固定在所述的箱体侧壁上，所述的侧壁安装有盖板，所述的冷却罩倾斜9-11度固定在所述的盖板上。
所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，所述的缠绕式变速升降装置包括升降运动伺服电机，所述的升降运动伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮固定连接，所述的安装座与支架通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳穿过固定在所述的支架上的管后与所述的细目网筐结构固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的管插入所述的狭孔内。
所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，所述的水平传动机构通过安装架固定在所述的箱体上，所述的安装架包括槽钢、连接板，所述的槽钢安装有一组所述的连接板，所述的安装架与所述的水平传动机构通过所述的连接板连接。
有益效果：
1.本发明的伺服电机为整个机构提供动力，可精确控制竖直运动速度和位移，蜗轮蜗杆减速机增大扭矩，且有自锁功能，输出轴是用来连接减速机与钢丝绳缠绕轮，安装架是用来固定减速机，支架和安装在其上的管是用来给钢丝绳做导向，防止钢丝绳缠绕过程中出现故障。整个机构是由伺服电机带动轮转动，使钢丝绳缠绕在轮上，从而达到刮板竖直运动的目的。
将本阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置安装在提沫机的上罩体上，能实现上下方向运动自由度，由伺服电机驱动，可随着液面高低变化上下运动，其终端为细目网筐结构，用以兜取沫体并运送到上罩体右侧的废沫处理舱中。
本发明提高了胶液熬制过程中打沫的效率，大量节省人工成本。观察窗设立在上箱的观察装置，按照压力容器标准设计，窗体具备耐高温高压特性，具有良好视觉效果，安全可靠。排风口位于上箱的正上方，与通风管道连接，并在出口处安装有轴流风机，可将箱内水蒸气即时高效排出。摄像机以9-11度倾角安装在箱体内，可将提沫过程准确呈现出来，这样可通过监控录像实时监控提沫过程，实现设备的远程视觉监控及控制，加强安全运行保障，摄像机本身可以耐75℃高温，适合在工业窑炉和压力容器内使用。摄像机冷却罩保证摄像机不受外部潮湿高温环境干扰，罩体本身配有水冷系统可利用外部循环水降温，降温效果明显。拖链与滑轨平行，在小车水平运动过程中保护升降机构上的线缆不受损坏。旋转式高压喷头安装在清洗管路上，可定时定期清洗罐体内部，旋转式喷头可360°无死角清洗。
附图说明：
附图1是本发明的另一种结构示意图。
附图2是本发明的主视图。
附图3是附图2的A-A剖视图。
附图4是附图3的侧视图。
附图5是附图4的C处的局部放大图。
附图6是附图2的俯视图。
附图7是本发明的安装架的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1:
一种阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其组成包括:箱体，在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器，在所述的箱体上安装有水平传动机构，在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，在所述的水平传动机构两侧的箱体上设置有长条形狭孔，在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩，所述的箱体内安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩。
实施例2：
根据实施例1所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，在所述的箱体上表面安装有与所述的水平传动机构平行的滑轨，在所述的滑轨内安装有拖链，所述的拖链一端与所述的缠绕式变速升降装置的延伸架连接，在所述的狭孔内设置有硅胶条。
实施例3：
根据实施例1或2所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，在所述的箱体正面安装有观察窗，在所述的观察窗对应的箱体内安装有清洗观察窗的旋转式喷嘴，所述的箱体上端的排风口与过渡管连接，所述的过渡管一端是方形孔，另一端是圆形孔，所述的箱体的右端是废料排出舱，在所述的箱体内安装有带有一组喷头的水管，在所述的箱体内安装有防爆灯。
实施例4：
根据实施例1或2或3所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，在所述的冷却罩上方安装有用于清洗摄像机镜头的旋转式喷嘴，所述的旋转式喷嘴通过钢管固定在所述的箱体侧壁上，所述的侧壁安装有盖板，所述的冷却罩倾斜9-11度固定在所述的盖板上。
实施例5：
根据实施例1或2或3或4所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，所述的缠绕式变速升降装置包括升降运动伺服电机，所述的升降运动伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮固定连接，所述的安装座与支架通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳穿过固定在所述的支架上的管后与所述的细目网筐结构固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的管插入所述的狭孔内。
实施例6：
根据实施例1或2或3或4或5所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，所述的水平传动机构通过安装架固定在所述的箱体上，所述的安装架包括槽钢、连接板，所述的槽钢安装有一组所述的连接板，所述的安装架与所述的水平传动机构通过所述的连接板连接。
Claims (6)
1.一种阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其组成包括:箱体，其特征是:在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器，在所述的箱体上安装有水平传动机构，在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，在所述的水平传动机构两侧的箱体上设置有长条形狭孔，在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩，所述的箱体内安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩。
2.根据权利要求1所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其特征是:在所述的箱体上表面安装有与所述的水平传动机构平行的滑轨，在所述的滑轨内安装有拖链，所述的拖链一端与所述的缠绕式变速升降装置的延伸架连接，在所述的狭孔内设置有硅胶条。
3.根据权利要求1或2所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其特征是:在所述的箱体正面安装有观察窗，在所述的观察窗对应的箱体内安装有清洗观察窗的旋转式喷嘴，所述的箱体上端的排风口与过渡管连接，所述的过渡管一端是方形孔，另一端是圆形孔，所述的箱体的右端是废料排出舱，在所述的箱体内安装有带有一组喷头的水管，在所述的箱体内安装有防爆灯。
4.根据权利要求1所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其特征是:在所述的冷却罩上方安装有用于清洗摄像机镜头的旋转式喷嘴，所述的旋转式喷嘴通过钢管固定在所述的箱体侧壁上，所述的侧壁安装有盖板，所述的冷却罩倾斜9-11度固定在所述的盖板上。
5.根据权利要求1所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其特征是:所述的缠绕式变速升降装置包括升降运动伺服电机，所述的升降运动伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮固定连接，所述的安装座与支架通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳穿过固定在所述的支架上的管后与所述的细目网筐结构固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的管插入所述的狭孔内。
6.根据权利要求1所述的阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置，其特征是:所述的水平传动机构通过安装架固定在所述的箱体上，所述的安装架包括槽钢、连接板，所述的槽钢安装有一组所述的连接板，所述的安装架与所述的水平传动机构通过所述的连接板连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Effective date of registration: 20170207 Address after: 150001 postal street, Nangang District, Heilongjiang, China, No. 434, No. Patentee after: Harbin Institute of Technology Asset Investment Management Co.,Ltd. Patentee after: Wang Fei Address before: 150001 Harbin, Nangang, West District, large straight street, No. 92 Patentee before: Harbin Institute of Technology |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20170323 Address after: 150069 Heilongjiang Province, Harbin Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction Patentee after: Harbin Investment Management Co.,Ltd. Address before: 150001 postal street, Nangang District, Heilongjiang, China, No. 434, No. Patentee before: Harbin Institute of Technology Asset Investment Management Co.,Ltd. Patentee before: Wang Fei |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20170417 Address after: 150069 Heilongjiang Province, Harbin Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction Patentee after: HIT ROBOT GROUP Co.,Ltd. Address before: 150069 Heilongjiang Province, Harbin Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction Patentee before: Harbin Investment Management Co.,Ltd. |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20240626 Granted publication date: 20160601 |