CN103784141B - 用于核磁共振的病床系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于核磁共振的病床系统,属于医疗器械设计制造技术领域。提供一种既能使病床降得很低,又不会使推杆装置电机的功率大大增加的用于核磁共振的病床系统。所述病床系统包括病床骨架和移动床板,所述病床骨架包括支撑移动床板的横梁组件和支撑所述横梁组件的剪力梁升降组件,所述移动床板可沿所述横梁组件的长度方向在所述的横梁组件上往复运动,所述的剪力梁升降组件包括升降机构和剪力梁架,所述剪力梁架包括至少两组平行布置的剪刀架,所述横梁组件支撑在所述各组剪刀架的上端,并通过所述的各组剪刀架在所述升降机构的驱动下作升降运动,所述的病床系统还包括极限复位机构,所述极限复位机构安装在所述各组剪刀架下端的活动侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种病床系统,尤其是涉及一种用于核磁共振的病床系统,属于医疗器械设计制造技术领域。
背景技术
在医学成像诊断设备中,尤其是在核磁共振医学诊断设备中,通常包括一个带有圆形腔体的磁体和一台检查床。检查床负责将患者送到系统指定的位置进行扫描。通常情况下,检查床即病床需要具有2个方向上的运动,即垂直运动和水平运动才能将检查床上的病患送到圆形腔磁体的指定位置。在所述的垂直运动机构中,通过采用传统的剪刀梁结构,通过角度变化来实现高度的升降。
上述传统的升降方案中采用的剪刀梁结构包括以下几种结构形式:
在第一种结构形式的剪刀梁结构中,推杆装置垂直向上布置。这样,由于推杆装置通常都是2级液压推杆,故在这种技术方案中病床下降的高度非常有限,致使病床无法下降到较低的位置,从而给一些行动不便的患者,带来极大的不便;
在第二种结构形式的剪刀梁结构中,将推杆装置的顶点放置在剪刀梁中心的位置上,另一端固定在底板上,这样可以实现病床的最低高度降低。但是当检查床降低到一定高度后,推杆装置电机的推力会急剧增加,这就要求增加电机的功率,这样无疑会增加成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种既能使病床降得很低,又不会使推杆装置电机的功率大大增加的用于核磁共振的病床系统。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是:用于核磁共振的病床系统,包括病床骨架和移动床板,所述病床骨架包括支撑所述移动床板的横梁组件和支撑所述横梁组件的剪力梁升降组件,所述移动床板可沿所述横梁组件的长度方向在所述的横梁组件上往复运动,所述的剪力梁升降组件包括升降机构和剪力梁架,所述剪力梁架包括至少两组平行布置的剪刀架;所述横梁组件支撑在所述各组剪刀架的上端,并通过所述的各组剪刀架在所述升降机构的驱动下作升降运动,所述的病床系统还包括极限复位机构,所述极限复位机构安装在所述各组剪刀架下端的活动侧。
进一步的是,所述极限复位机构为安装在所述各组剪刀架下端活动侧的螺旋压缩弹簧。
进一步的是,在所述螺旋压弹簧的两侧还设置有稳定轴。
进一步的是,所述升降机构包括驱动电机和机械传动装置,所述驱动电机输出的驱动力通过所述的机械传动装置传递给所述的剪刀架。
进一步的是,所述驱动电机安装在所述各组剪刀架的下方,所述的机械传动装置活动的安装在所述各组剪刀架铰接点之上的剪刀杆上。
进一步的是,所述机械传动装置包括螺母和旋接在所述螺母中的螺杆,所述机械传动装置通过所述的螺母活动的安装在所述各组剪刀架铰接点之上的剪刀杆上,所述螺杆的动力输入端与所述驱动电机的动力输出轴连接。
进一步的是,所述病床系统还包括含有锥齿轮的手动升降机构,在所述螺杆的下端还设置有与所述锥齿轮相适配的锥形齿;所述的手动升降机构安装在所述各组剪刀架的下方,其锥齿轮与所述螺杆下端的锥形齿啮合连接。
进一步的是,所述病床系统还包括保护套,所述的病床骨架位于所述的保护套中,所述手动升降机构的动力输入端穿出所述的保护套。
进一步的是,所述病床系统还包括由四件光电开关构成的光电保护装置,构成所述光电保护装置的四件光电开关分别安装在所述横梁组件四角处外侧的保护套上。
进一步的是,所述病床系统还包括控制手柄,所述升降机构的控制线与所述的控制手柄连接
本发明的有益效果是:由于在所述各组剪刀架下端的活动侧安装了极限复位机构。这样,当所述的升降机构即推杆装置驱动由所述各组剪刀架构成的剪力梁架带动移动床板降到最低的极限位置,病上躺到所述的移动床板上后,需要使所述的移动床板向上移动时,所述的升降机构和所述的极限复位机构便同时工作,将构成所述病床的移动床板向上升起,达到检查时需要的高度。由于在构成所述病床的移动床板的复位升起的过程中,有所述的极限复位机构的共同工作,从而可以有效的降低病床达到极限位置时再升起所需要的驱动外力,进而使所述升降机构即推杆装置电机的功率不需要大大的增加,达到有效降低设备运行成本的目的。
附图说明
图1为本发明用于核磁共振的病床系统除去保护套之后的三维结构示意图;
图2为本发明用于核磁共振的病床系统除去保护套之后的主视图;
图3为本发明用于核磁共振的病床系统的主视图。
图中标记为:移动床板1、横梁组件2、剪力梁升降组件3、升降机构4、剪力梁架5、剪刀架6、极限复位机构7、稳定轴8、驱动电机9、机械传动装置10、剪刀杆11、螺母12、螺杆13、手动升降机构14、保护套15、光电开关16、控制手柄17、病床骨架18。
具体实施方式
如图1、图2以及图3所示是本发明提供的一种既能使病床降得很低,又不会使推杆装置电机的功率大大增加的用于核磁共振的病床系统。所述病床系统包括病床骨架18和移动床板1,所述病床骨架18包括支撑所述移动床板1的横梁组件2和支撑所述横梁组件2的剪力梁升降组件3,所述移动床板1可沿所述横梁组件2的长度方向在所述的横梁组件2上往复运动,所述的剪力梁升降组件3包括升降机构4和剪力梁架5,所述剪力梁架5包括至少两组平行布置的剪刀架6,所述横梁组件2支撑在所述各组剪刀架6的上端,并通过所述的各组剪刀架6在所述升降机构4的驱动下作升降运动,所述的病床系统还包括极限复位机构7,所述极限复位机构7安装在所述各组剪刀架6下端的活动侧。由于在所述各组剪刀架6下端的活动侧安装了极限复位机构7。这样,当所述的升降机构4即推杆装置驱动由所述各组剪刀架6构成的剪力梁架5带动移动床板1降到最低的极限位置,病上躺到所述的移动床板1上后,需要使所述的移动床板1向上移动时,所述的升降机构4和所述的极限复位机构7便同时工作,将构成所述病床的移动床板1向上升起,达到检查时需要的高度。由于在构成所述病床的移动床板1的复位升起的过程中,有所述的极限复位机构7的共同工作,从而可以有效的降低病床达到极限位置时再升起所需要的驱动外力,进而使所述升降机构4即推杆装置电机的功率不需要大大的增加,达到有效降低设备运行成本的目的。
上述实施方式中,为了简化所述极限复位机构7的结构,降低生产成本和后序的运行成本,将所述极限复位机构7设置为安装在所述各组剪刀架6下端活动侧的螺旋压缩弹簧。同时,为了使由所述剪刀架6的构成的剪力梁架5在所述极限复位机构7的作用升起时不会出现过大的摆动,在所述螺旋压弹簧的两侧还设置有稳定轴8。
为了克服现有技术中采用液压推杆装置作为升降机构存在的到达极限位置时电机输出功率增加较多的缺掐,将本申请所述升降机构4改进为包括驱动电机9和机械传动装置10的结构,并将所述驱动电机9输出的驱动力通过所述的机械传动装置10传递给所述的剪刀架6;而且将所述驱动电机9安装在所述各组剪刀架6的下方,所述的机械传动装置10活动的安装在所述各组剪刀架6铰接点之上的剪刀杆11上,这样可以尽量的减小驱动电机9的驱动力。所述的机械传动装置10优选为包括螺母12和旋接在所述螺母12中的螺杆13的结构。所述机械传动装置10通过所述的螺母12活动的安装在所述各组剪刀架6铰接点之上的剪刀杆11上,所述螺杆13的动力输入端与所述驱动电机9的动力输出轴连接。
同时,为了在停电的情况下仍然能使用所述的病床系统,所述病床系统还包括含有锥齿轮的手动升降机构14,在所述螺杆13的下端还设置有与所述锥齿轮相适配的锥形齿,所述的手动升降机构14安装在所述各组剪刀架6的下方,其锥齿轮与所述螺杆13下端的锥形齿啮合连接。这样,在没有电源的情况下,也可以通过所述的手动升降机构14升降所述的病床系统。
结合现有病床系统的结构,所述病床系统也包括保护套15,所述的病床骨架18位于所述的保护套15中,所述手动升降机构14的动力输入端穿出所述的保护套15。为了避免所述的横梁组件2及其支撑的移动床板1在下降时碰撞到异物,所述病床系统还包括由四件光电开关16构成的光电保护装置,构成所述光电保护装置的四件光电开关16分别安装在所述横梁组件2四角处外侧的保护套15上。这样,当所述的病床系统在下降的过程中,在所述横梁组件2的下方出现异物时,光电开关16便可以急时探测到并切断升降机构4的驱动力,使所述的病床系统停止下来,从而有效避免发生所述的碰撞现象。
为了方便使用人员的操作,所述病床系统还包括控制手柄17,所述升降机构4的控制线与所述的控制手柄17连接。
Claims (5)
1.用于核磁共振的病床系统,包括病床骨架(18)和移动床板(1),所述病床骨架(18)包括支撑所述移动床板(1)的横梁组件(2)和支撑所述横梁组件(2)的剪力梁升降组件(3),所述移动床板(1)可沿所述横梁组件(2)的长度方向在所述的横梁组件(2)上往复运动,所述的剪力梁升降组件(3)包括升降机构(4)和剪力梁架(5),所述剪力梁架(5)包括至少两组平行布置的剪刀架(6);所述横梁组件(2)支撑在所述各组剪刀架(6)的上端,并通过所述的各组剪刀架(6)在所述升降机构(4)的驱动下作升降运动,其特征在于:所述的病床系统还包括极限复位机构(7),所述极限复位机构(7)安装在所述各组剪刀架(6)下端的活动侧,所述极限复位机构(7)为安装在所述各组剪刀架(6)下端活动侧的螺旋压缩弹簧,在所述螺旋压弹簧的两侧还设置有稳定轴(8),
所述升降机构(4)包括驱动电机(9)和机械传动装置(10),所述驱动电机(9)输出的驱动力通过所述的机械传动装置(10)传递给所述的剪刀架(6),
所述驱动电机(9)安装在所述各组剪刀架(6)的下方,所述的机械传动装置(10)活动的安装在所述各组剪刀架(6)铰接点之上的剪刀杆(11)上,
所述机械传动装置(10)包括螺母(12)和旋接在所述螺母(12)中的螺杆(13),所述机械传动装置(10)通过所述的螺母(12)活动的安装在所述各组剪刀架(6)铰接点之上的剪刀杆(11)上,所述螺杆(13)的动力输入端与所述驱动电机(9)的动力输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的用于核磁共振的病床系统,其特征在于:所述病床系统还包括含有锥齿轮的手动升降机构(14),在所述螺杆(13)的下端还设置有与所述锥齿轮相适配的锥形齿;所述的手动升降机构(14)安装在所述各组剪刀架(6)的下方,其锥齿轮与所述螺杆(13)下端的锥形齿啮合连接。
3.据权利要求2所述的用于核磁共振的病床系统,其特征在于:所述病床系统还包括保护套(15),所述的病床骨架(18)位于所述的保护套(15)中,所述手动升降机构(14)的动力输入端穿出所述的保护套(15)。
4.据权利要求3所述的用于核磁共振的病床系统,其特征在于:所述病床系统还包括由四件光电开关(16)构成的光电保护装置,构成所述光电保护装置的四件光电开关(16)分别安装在所述横梁组件(2)四角处外侧的保护套(15)上。
5.据权利要求2、3或4所述的用于核磁共振的病床系统,其特征在于:所述病床系统还包括控制手柄(17),所述升降机构(4)的控制线与所述的控制手柄(17)连接。
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