CN103775125A - 一种迈步式设备迁移机械手 - Google Patents
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Abstract
一种迈步式设备迁移机械手，包括有被迁移的机尾架，机尾架上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板，上支撑板上设有附导轨，附导轨与设在其下方的滑动导轨滑动连接，滑动导轨通过导轨支撑板与支撑千斤顶相连，支撑千斤顶下端与下支撑板相连，在下支撑板上还设有推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩端与机尾架侧部的推移支架相连，支撑千斤顶、推移千斤顶通过管路与液压系统相连，支撑装置不参与工作时为离地悬挂状态，机尾架接触地面，支撑装置工作时，将机尾架整体托起，下支撑板接触地面，机尾架处于悬浮状态；推移装置推动机尾架沿滑动轨道迁移，具有承受载荷大、操作安全、简单可靠的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种迁移机械手，具体涉及一种迈步式设备迁移机械手。
背景技术
井下掘进巷道的煤炭输送皮带机架体积庞大，质量沉重随着巷道延伸频繁迁移。并且由于地面环境艰苦，长期以来其牵引方法一直由掘进机硬性拖拽。在本来非常艰苦的掘进面工作环境下又给工人增添极大劳动强度，既增加工作危险性又降低了采掘工作效率。而且掘进机的硬性拖拽不但容易将机架拉扯变形，而且过大的载荷也大大降低了掘进机的使用寿命，增加维修成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种迈步式设备迁移机械手，迁移时只需一人简单的操作动作按钮，整套机械手由液压系统完成动作，能克服井下不良环境，安全实现皮带机牵引，有效节省人力物力，提高了工作效率，具有承受载荷大、操作安全、简单可靠的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种迈步式设备迁移机械手，包括有被迁移的机尾架，机尾架上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板，上支撑板上设有附导轨，附导轨与设在其下方的滑动导轨滑动连接，滑动导轨通过导轨支撑板与支撑千斤顶相连，支撑千斤顶下端与下支撑板相连，在下支撑板上还设有推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩端与机尾架侧部的推移支架相连，支撑千斤顶、推移千斤顶通过管 路与液压系统相连。
所述的支撑千斤顶下端与下支撑板垂直固定连接。
所述的液压系统包括有液压泵站，液压泵站通过管路与支撑千斤顶、推移千斤顶相连，在支撑千斤顶与液压泵站之间的管路上设有支撑装置摇杆控制阀和支撑分流阀，支撑分流阀靠近支撑千斤顶一侧，在推移千斤顶与液压泵站之间的管路上设有推移装置摇杆控制阀和推移分流阀，推移分流阀靠近推移千斤顶一侧。
所述的支撑千斤顶3的单根支撑力为125KN。
所述的推进千斤顶5的单根推动力为196.25KN。
所述的机尾架离地时的倾斜角的水平角度不超过7°。
本发明的有益效果是：
由于本发明在机尾架上增设了由上支撑板、附导轨、滑动导轨、导轨支撑板、支撑千斤顶、下支撑板和推移千斤顶组成的自走系统，自走系统的支撑装置使机尾架整体离地，消除与地面之间的摩擦力；退隐装置与机尾架滑道连接，推移机尾架前行，本发明可承受较大的工作载荷，操作安全，简单可靠，能克服井下不良工作环境，安全实现皮带机牵引。
本发明的目的就是使皮带输送机架的牵引摆脱掘进机等外力牵引方式实现，皮带输送机自行迁移。迁移时只需一名操作人员简单的操作动作按钮，整套机械手由液压装置完成动作。有效节省人力物力，有效提高工作效率。
本发明的另一优点是总成结构采用模块化设计，不必受时间、地点等因素影响，根据各种机架结构自由装配，快捷省时。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2a为本发明的右侧视图，图2b为图2a的俯视图。
图3为本发明液压系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1、2a、2b，一种迈步式设备迁移机械手，包括有被迁移的机尾架9，机尾架9上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板1，上支撑板1上设有附导轨2，附导轨2与设在其下方的滑动导轨3滑动连接，滑动导轨3通过导轨支撑板4与支撑千斤顶6相连，支撑千斤顶6下端与下支撑板8相连，在下支撑板8上还设有推移千斤顶7，推移千斤顶7的伸缩端与机尾架侧部的推移支架5相连，支撑千斤顶6、推移千斤顶7通过管路与液压系统10相连。
所述的支撑千斤顶6下端与下支撑板8垂直固定连接。
所述的液压系统10包括有液压泵站15，液压泵站15通过管路与支撑千斤顶3、推移千斤顶5相连，在支撑千斤顶3与液压泵站15之间的管路上设有支撑装置摇杆控制阀11和支撑分流阀12，支撑分流阀12靠近支撑千斤顶一侧，在推移千斤顶5与液压泵站15之间的管路上设有推移装置摇杆控制阀13和推移分流阀14，推移分流阀14靠近推移千斤顶5一侧。
通过方向控制阀将泵站的液压介质通过管路输送给支撑千斤顶3和推移千斤顶5，液压介质在进入支撑千斤顶3和推移千斤顶5前先要通过相应的支撑分流阀12与推移分流阀14，通过调节液压介质的流动速度来实现支撑千斤顶3和推移千斤顶5的同步运动。
所述的支撑千斤顶6的单根支撑力为125KN。
所述的推进千斤顶7的单根推动力为196.25KN。
所述的机尾架离地时的倾斜角的水平角度不超过7°。
参见图3，所述的液压系统与支撑千斤顶6之间的管路上设有支撑装置摇杆控制阀11。所述的液压系统与推移千斤顶7之间的管路上设有推移装置摇杆控制阀13。所述的液压系统通过支撑装置摇杆控制阀11、推移装置摇杆控制阀13实现循环移动，每个支撑千斤顶前设的支撑分流阀12实现机尾架的同步升降，避免机尾架扭曲；推移千斤顶依靠推移分流阀14实现匀速直线推进。
所述的上支撑板、附导轨、滑动导轨、导轨支撑板、下支撑板和支撑千斤顶组成支撑装置，支撑装置不参与工作时为离地悬挂状态，机尾架接触地面，支撑装置工作时，将机尾架整体托起，下支撑板接触地面，机尾架处于悬浮状态；所述的上支撑板、附导轨、滑动导轨、导轨支撑板、下支撑板和推移千斤顶组成推移装置，推移装置推动机尾架沿滑动轨道迁移，达到最大行程1.5-1.7m，支撑装置收回，脱离地面，机尾架落地，推移装置收回带动支撑装置沿滑动轨道回到初始位置，完成一个工作循环；
当机尾架处于水平状态时，机尾架前移为机构内部相对运动不受外力影响，3套6根液压千斤顶提供的推进力为1177.5KN；阻力为滑动导轨摩擦和皮带及皮带涨紧轮的水平分力，阻力数据约为220KN，动力为阻力的5.25倍。
当机尾架处于7°倾角时，重力分解出一个沿斜面的分力为25KN，克服此部分力需要机构与地面产生大于25KN的摩擦力，摩擦力受重力和接触面摩擦因数制约，重力保持不变不予考虑，摩擦因数受地面粗糙度影响；当机尾架未离地时，机尾架与地面的摩擦力完全可克服25KN分力，保证机尾架不下滑，当机尾架离地，支撑装置通过1/2倍解除面积与2倍的摩擦因数得到与原机尾架相同的摩擦力。
Claims (6)
1.一种迈步式设备迁移机械手，包括有被迁移的机尾架(9)，其特征在于，机尾架(9)上部两侧各设有至少(2)个对称的上支撑板(1)，上支撑板(1)上设有附导轨(7)，附导轨(7)与设在其下方的滑动导轨(2)滑动连接，滑动导轨(2)通过导轨支撑板(8)与支撑千斤顶(3)相连，支撑千斤顶(3)下端与下支撑板(4)相连，在下支撑板(4)上还设有推移千斤顶(5)，推移千斤顶(5)的伸缩端与机尾架侧部的推移支架(6)相连，支撑千斤顶(3)、推移千斤顶(5)通过管路与液压系统(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，所述的支撑千斤顶(3)下端与下支撑板(4)垂直固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，所述的液压系统(10)包括有液压泵站(15)，液压泵站(15)通过管路与支撑千斤顶(3)、推移千斤顶(5)相连，在支撑千斤顶(3)与液压泵站(15)之间的管路上设有支撑装置摇杆控制阀(11)和支撑分流阀(12)，支撑分流阀(12)靠近支撑千斤顶一侧，在推移千斤顶(5)与液压泵站15之间的管路上设有推移装置摇杆控制阀(13)和推移分流阀(14)，推移分流阀14靠近推移千斤顶(5)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，其特征在于，所述的支撑千斤顶(3)的单根支撑力为125KN。
5.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，其特征在于，其特征在于，所述的推进千斤顶(5)的单根推动力为196.25KN。
6.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，其特征在于，其特征在于，所述的机尾架(9)离地时的倾斜角的水平角度不超过7°。
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| CN113460609A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 | 用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架 |
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| CN113460609B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-08-22 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 | 用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架 |
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