CN103771136A - 一种控制箱、传输系统及控制箱的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制箱、传输系统及控制箱的控制方法，涉及物品传输系统领域，为提高控制箱使用的灵活性和高的利用率而发明。控制箱，包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，所述控制箱还包括与所述箱体相连的转动装置，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。本发明应用于物品传输、物品交易或物品传递的场合。

Description

一种控制箱、传输系统及控制箱的控制方法

技术领域

本发明涉及物品传输系统，特别涉及物品传输系统的控制箱。

背景技术

现有的物品传输系统中，物品通过传输管道传输到控制箱，用户通过控制箱取出物品，反之，用户也可以将物品放入控制箱，通过传输管道传输到另一位置。

现有的物品传输系统中，控制箱是和传输管道固定连接在一起的，这样，一个控制箱仅能供一个固定操作位置的人员使用，导致控制箱的使用不够灵活，利用率不高。

对于处于相邻操作位置的人员，需要分别配置相应的控制箱，这样使得整个传输系统的生产成本较高。

发明内容

本发明一方面提供一种使用灵活、利用率高的控制箱。

所述控制箱包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，所述控制箱还包括与所述箱体相连的转动装置，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

本发明另一方面提供一种传输系统，该传输系统的控制箱使用灵活、利用率高。

该传输系统，包括传输管道，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，所述控制箱还包括与所述箱体相连的转动装置，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位；所述控制箱具有一接口，该接口与所述传输管道的端口相对接。

本发明再一方面提供一种控制箱的控制方法，使得所述控制箱使用灵活、利用率高。

该控制箱的控制方法中的控制箱包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，所述控制方法包括：所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

与现有技术相比，本发明控制箱、传输系统及控制箱的控制方法中，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使得所述箱体侧面设置的能够存放和/或取出物品的装置能够朝向不同的方位。这样，一个控制箱能供不同固定操作位置的人员使用，使得控制箱的使用灵活，利用率高。

1、一种控制箱，包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，其特征在于，所述控制箱还包括与所述箱体相连的转动装置，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

2、根据1所述的控制箱其特征在于，所述转动装置包括：

电机，以及设置在所述电机的输出轴和所述箱体之间的齿轮传动机构；

转动控制单元，与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，以通过所述齿轮传动机构带动所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动预定角度。

3、根据2所述的控制箱其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

主动齿轮，设置在所述电机的输出轴上；

第一轴承，所述第一轴承的外套周缘具有齿牙；所述第一轴承的外套与所述箱体固定连接；

所述主动齿轮与所述第一轴承外套周缘的齿牙相啮合，或者所述主动齿轮通过至少一个传动齿轮与所述轴承外套周缘的齿牙相啮合。

转动控制单元，与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，从而带动所述箱体转动预定角度。

4、根据2所述的控制箱，其特征在于，所述转动装置还包括手动转动装置，用于手动推动所述箱体转动。

5、根据4所述的控制箱，其特征在于，所述手动转动装置包括设置在所述箱体上的手柄。

6、根据4所述的控制箱，其特征在于，所述箱体为圆桶形，所述箱体的一端对接有圆筒形的管道；

所述箱体和所述管道之间设置有第二轴承，所述箱体与所述第二轴承的内套固定相连，所述管道与所述第二轴承的外套固定相连；或者所述箱体与所述第二轴承的外套固定相连，所述管道与所述第二轴承的内套固定相连；

所述手动转动装置包括：

支架，设置在所述管道上，或设置在所述第二轴承与所述管道固定连接的外套或内套上；

手柄，设置在所述支架上并能相对所述支架伸缩移动；

拨动部，设置在所述箱体上，或设置在所述第二轴承与所述箱体固定连接的内套或外套上；所述手柄通过所述拨动部带动所述箱体转动。

7、根据6所述的控制箱，其特征在于，所述支架包括环形部，在所述环形部上开设有长形孔；

所述手柄穿设在所述长形孔中；

在所述手柄上设有限位止档部，并且在所述手柄和支架之间设有弹性部件。

8、根据1所述的控制箱，其特征在于，所述能够存放和/或取出物品的装置包括：在所述箱体的侧面开设的开口，以及在所述开口处设置的门体。

9、根据2所述的控制箱，其特征在于，所述控制箱还包括至少一个多普勒传感器，用于感测预定区域内人的移动，并将感测信号传递给所述转动控制单元；

所述转动控制单元，根据接收到的所述感测信号控制所述箱体转动，使所述箱体的能够存放和/或取出物品的装置朝向有人体移动的预定区域。

10、根据9所述的控制箱，其特征在于，所述多普勒传感器的数量为2个、3个或4个；每个多普勒传感器对应有自己独立的感测区域。

11、根据2所述的控制箱，其特征在于，所述控制箱还包括：人体运动定位装置，用于对预定区域内的人体运动进行检测和定位，获得人体的位置信息，并将所述人体的位置信息发送给所述转动控制单元；

所述转动控制单元，根据接收到的人体的位置信息控制所述箱体转动，使所述箱体的能够存放和/或取出物品的装置朝向所述人体并跟随所述人体的移动。

12、根据9、10或11所述的控制箱，其特征在于，所述转动控制单元包括排队模块，用于对输出到所述电机并控制电机转动的驱动信号按时间先后顺序排队。

13、根据9、10或11所述的控制箱，其特征在于，所述转动控制单元包括声音或光信号提示模块，用于在控制所述箱体转到预定位置后，发出声音或光信号提示。

14、一种传输系统，包括传输管道，其特征在于，在所述传输管道的端口处设有上述权利要求1至5、8至13任一项所述的控制箱；

所述控制箱具有一接口，该接口与所述传输管道的端口相对接。

15、根据14所述的传输系统，其特征在于，所述箱体及所述传输管道均为圆桶形；

所述箱体和所述传输管道之间设置有第二轴承，所述箱体与所述第二轴承的内套固定相连，所述传输管道与所述第二轴承的外套固定相连；或者所述箱体与所述第二轴承的外套固定相连，所述传输管道与所述第二轴承的内套固定相连。

16、根据15所述的传输系统，其特征在于，所述手动转动装置包括：

支架，设置在所述传输管道上，或设置在所述第二轴承与所述传输管道固定连接的外套或内套上；

手柄，设置在所述支架上并能相对所述支架伸缩移动；

拨动部，设置在所述箱体上，或设置在所述第二轴承与所述箱体固定连接的内套或外套上；所述手柄通过所述拨动部带动所述箱体转动。

17、根据14所述的传输系统，其特征在于，所述传输系统为气动管道传输系统；

所述控制箱的底端安装有气管接头，所述气管接头与风源的气管相对接；或者，所述控制箱的底端通过气管与风源相连，在所述气管上设有旋转接头。

18、一种控制箱的控制方法，所述控制箱包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

19、根据18所述的控制箱的控制方法，其特征在于，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位包括：

接收控制信号，根据控制信号控制所述箱体转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向预定的方位；或者

通过控制把手，人工手动控制所述箱体转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向预定的方位。

20、根据19所述的控制箱的控制方法，其特征在于，所述接收控制信号，根据控制信号控制所述箱体转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向预定的方位包括：

接收至少一个多普勒传感器传递的预定区域内有人移动的感测信号，并根据接收到的所述感测信号控制所述箱体转动，使所述箱体的能够存放和/或取出物品的装置朝向有人体移动的预定区域；或者

接收人体运动定位装置传递的人体的位置信息，并根据接收到的人体的位置信息控制所述箱体转动，使所述箱体的能够存放和/或取出物品的装置朝向所述人体并跟随所述人体的移动。

21、根据18所述的控制箱的控制方法，其特征在于，所述能够存放和/或取出物品的装置包括在所述箱体的侧面开设的开口，以及在所述开口处设置的门体；

所述使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位包括：使所述开口朝向不同的方位。

附图说明

图1为本发明实施例控制箱的箱体的立体结构示意图；

图2为本发明实施例控制箱的立体结构示意图；

图3为图2所示控制箱的俯视图图；

图4为本发明另一实施例控制箱的立体结构示意图；

图5为本发明另一实施例控制箱的主视图；

图6为图5所示控制箱的右视图；

图7为图5所示控制箱沿A-A箱的剖视图；

图8为图4所示实施例中支架的立体结构示意图；

图9为图4所示实施例管道与箱体对接处的局部放大图；

图10为本发明一实施例控制部分的方框示意图；

图11为本发明实施例中箱体的进/出物品的开口朝向A区域的示意图；

图12为本发明实施例中箱体的进/出物品的开口朝向B区域的示意图；

图13为本发明实施例中箱体的进/出物品的开口朝向C区域的示意图。

具体实施方式

本发明旨在提供一种使用灵活，利用率高的控制箱、该控制箱的控制方法以及具有该控制箱的传输系统。

图1为本发明实施例控制箱的箱体的立体结构示意图；图2为本发明实施例控制箱的立体结构示意图。参看图1及图2所示，本发明实施例提供一种控制箱，包括箱体1，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，所述控制箱还包括与所述箱体相连的转动装置，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使得所述箱体侧面设置的能够存放和/或取出物品的装置能够朝向不同的方位。这样，一个控制箱能供不同固定操作位置的人员使用，使得控制箱的使用灵活，利用率高。

在本发明实施例中，所述能够存放和/或取出物品的装置包括：在所述箱体的侧面开设的开口2，以及在所述开口处设置的门体3。所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述开口2朝向不同的方位。但本发明并不限于此，在另一实施例中所述能够存放和/或取出物品的装置包括：在所述箱体的顶端或底端开设的开口2，以及在所述开口处设置的门体3。

其中，所述箱体可为长方体型或圆筒形，但本发明不限于此。所述开口2做进口使用时，操作者可以将物品从所述开口2处放入所述箱体内；所述开口2做出口使用时，操作者可以将物品从所述开口2处从所述箱体内取出。所述门体打开的方式可采用像打开抽屉那样的拉出方式，也可采用像打开房间门那样的向一侧拉开的方式，还可采用旋转的方式等。参看图1所示，本实施例中的门体3采用旋转的打开方式，图1中门体3处于打开状态；图2中门体3处于闭合状态。

所述箱体1在所述转动装置的控制下转动，使得所述进/出物品的开口能够朝向不同的方位。这样，一个控制箱能供不同固定操作位置的人员使用，使得控制箱的使用灵活，利用率高。

参看图1及图2所示，在一实施例中，所述箱体1的顶端、底端或侧面还设有另一开口4，用作通道来将物品传输到控制箱外部的其它位置或将物品从控制箱外部的其它位置传输入控制箱内部。本实施例中，所述另一开口4设置在箱体1的顶端。

参看图1及图2所示，在一实施例中，所述箱体1包括壳体10，在所述壳体10内设有第一管段11，所述第一管段11两端为敞开口，其中下端的敞开口110为斜口；在所述壳体10内还设有第二管段12，所述第二管段12的上端具有敞开口120，底部设有隔挡物，所述第二管段的上端的敞开口120也为斜口。所述第一管段11和第二管段12的轴心重合，且所述第二管段12的上端的敞开口120与所述第一管段11下端的敞开口110相配合。所述第二管段12整体上形成所述门体3。本实施例的门体，即所述第二管段，采用旋转打开的方式。

参看图2所示，作为一个实施例，所述转动装置包括套设在所述箱体底部的轴承5，所述轴承的旋转中心线与所述箱体1的纵向中心线同轴。具体来说，所述轴承5的内套与所述箱体1的底部固定连接，轴承的外套固定在一支架或工作台（未示出）上。这样，所述控制箱通过所述轴承支撑在所述支架或工作台上，并可相对于所述支架或工作台转动。

在一实施例中，参看图2所示，所述转动装置还包括：电机6，以及设置在所述电机的输出轴和所述箱体之间的齿轮传动机构7；转动控制单元（未示出），与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，以通过所述齿轮传动机构带动所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动预定角度。其中，所述电机优选步进电机，便于转角的精确控制。

参看图4所示，在另一实施例中，所述齿轮传动机构包括：主动齿轮20，设置在电机6的输出轴上；第一轴承21，所述第一轴承21的外套周缘具有齿牙；所述第一轴承21的外套与所述箱体1固定连接，所述第一轴承21的内套与一支撑柱固定连接；所述主动齿轮与所述第一轴承外套周缘的齿牙相啮合（如图4所示），或者所述主动齿轮通过至少一个传动齿轮与所述轴承外套周缘的齿牙相啮合。转动控制单元（未示出），与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，从而带动所述箱体转动预定角度。

为了便于操作，所述转动装置还包括手动转动装置，用于手动推动所述箱体转动。

参看图2及图3所示，所述转动装置还包括固定在所述箱体上的手柄8。通过所述手柄可通过人工手动地转动所述箱体。

参看图4至图7所示，在本发明的一实施例中，所述箱体1为圆筒形，所述箱体的一端对接有圆筒形的管道22；所述箱体和所述管道之间设置有第二轴承23，所述箱体与所述第二轴承的内套固定相连，所述管道与所述第二轴承的外套固定相连；或者所述箱体与所述第二轴承的外套固定相连，所述管道与所述第二轴承的内套固定相连；所述手动转动装置包括：支架24，固定设置在所述管道上，或固定设置在所述第二轴承与所述管道固定连接的外套或内套上；手柄8，可滑动地设置在所述支架24上并能相对所述支架24伸缩移动；拨动部25，设置在所述箱体上，或设置在所述第二轴承与所述箱体固定连接的内套或外套上；所述手柄通过所述拨动部带动所述箱体转动。所述拨动部25可以是凸起或凹槽等。图中所示以凹槽为例。

参看图4、图7及图8所示，所述支架24包括环形部241，在所述环形部上开设有长形孔242；所述手柄8穿设在所述长形孔242中；在所述手柄8上设有限位止档部80和81，所述手柄8通过所述限位止档部80和81卡设在所述长形孔中，并且在所述手柄和支架之间设有弹性部件26。

所述控制箱可单独设置转动手柄，或单独设置电机以及所述齿轮传动机构。当然，所述控制箱还可以同时设置转动手柄、电机以及所述齿轮传动机构，这样可使操作人员根据需要选择采用何种方式转动所述箱体。

为了将所述箱体转到一定角度后进行定位，所述控制箱还设有箱体定位装置。参看图9所示，一箱体定位装置实施例包括开设在所述管道22端口处的孔220，在所述孔内设有弹簧221，与所述弹簧相连有定位销222，在所述箱体1的顶端开口处设有若干个定位槽。在所述箱体转到预定角度后，所述定位销222在弹簧221的作用下顶入所述箱体的顶端开口处的其中一个定位槽中，从而将所述箱体1进行定位。

为了自动控制所述箱体转到合适的方位，或转动合适的角度，在一实施例中，参看图10所示，所述控制箱还包括至少一个多普勒传感器，比如24GHz雷达传感器，用于感测预定区域内人的移动，并将感测信号传递给所述转动控制单元；所述转动控制单元，根据接收到的所述感测信号控制所述箱体转动，使所述箱体的开口朝向有人体移动的预定区域。

以多普勒效应的原理做成的传感器称为多普勒传感器。多普勒效应是由于波源和接收者之间存在着相互运动而造成接收者收到的频率和波源发出的频率不同。

其中，所述多普勒传感器的数量可根据实际感测区域的数量来选择，如为2个、3个或4个；每个多普勒传感器对应有自己独立的感测区域。

参看图11-13所示，四个区域A、B、C和D各设有一个多普勒传感器。当A区域的多普勒传感器感测到有人移动时，将感测信号传递给所述转动控制单元；所述转动控制单元，根据接收到的所述感测信号控制所述箱体转动，使所述箱体的开口朝向有人体移动的区域A。依次类推，所述转动控制单元，根据接收到的所述感测信号控制所述箱体转动，使所述箱体的开口朝向有人体移动的B、C或D区域。

为了自动控制所述箱体跟随人的移动而转动，在另一实施例中，所述控制箱还包括：人体运动定位装置（未示出），用于对预定区域内的人体运动进行检测和定位，获得人体的位置信息，并将所述人体的位置信息发送给所述转动控制单元；所述转动控制单元，根据接收到的人体的位置信息控制所述箱体转动，使所述箱体的开口朝向所述人体并跟随所述人体的移动。

其中，所述的人体运动定位装置可根据现有典型的无线射频定位法、超声波测量法、 GPS测量法、基于图像人体定位法或主动式红外检测等人体运动定位法来实现。

应当理解的是，所述转动控制单元接收的转动控制信息，也可以直接来自于人的手工输入。

当同时或在较短的时间内存在多个转动请求时，即转动控制单元同时或在较短的时间内收到多个转动控制信息时，为了避免多个转动控制信息的冲突，所述转动控制单元包括排队模块，用于对输出到所述电机并控制电机转动的驱动信号按时间先后顺序排队。当处于一个固定位置的操作者操作完成后再启动下一个转动，将所述箱体转到下一个操作位置。

当箱体转到预定位置后，为了提醒操作者，在一实施例中，所述转动控制单元包括声音或光信号提示模块（图中未示出），用于在控制所述箱体转到预定位置后，发出声音或光信号提示。

参看图4所示，本发明实施例还提供一种传输系统，包括传输管道22，及设于所述传输管道端口处的控制箱，其中，所述控制箱包括箱体1，在所述箱体1的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，所述控制箱还包括与所述箱,1相连的转动装置，所述箱体1在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位；所述控制箱具有一接口，该接口与所述传输管道的端口相对接。

所述传输系统中的箱体在转动装置的控制下转动，使得所述存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位能够朝向不同的方位。这样，一个控制箱能供不同固定操作位置的人员使用，使得控制箱的使用灵活，利用率高。

在一实施例中，所述传输管道22进一步包括竖向设置的管道部分；所述传输管道的端口为所述竖向设置的管道部分的下部端口；所述控制箱的所述接口开设在所述控制箱的顶部，参看图4所示。所述控制箱的纵向中心线与所述竖直设置的管道的纵向中心线重合。

参看图4所示。在一传输系统的实施例中，所述箱体1及所述传输管道22均为圆桶形；所述箱体1和所述传输管道22之间设置有第二轴承23，所述箱体与所述第二轴承的内套固定相连，所述传输管道与所述第二轴承的外套固定相连；或者所述箱体与所述第二轴承的外套固定相连，所述传输管道与所述第二轴承的内套固定相连。

上述各实施例中控制箱的具体结构，如能够存放和/或取出物品的装置、转动控制装置，手动控制装置等，均能应用于本发明传输系统实施例中，具体内容在此不再赘述。

进一步地，在上一实施例中，所述传输系统为气动管道传输系统；所述控制箱的底端安装有气管接头（图中未示出），所述气管接头与风源的气管相对接；或者，所述控制箱的底端通过气管与风源相连，在所述气管上设有旋转接头。所述控制箱的所述另一开口与所述竖向设置的管道的下部端口相对接的位置处设有密封装置，以防止或减少传输管道内的气体泄漏，保证传输管道内具有一定的工作气压。

所述气动管道传输系统的发送端，在发生物品之前，确定接收物品的区域，如D区域，并将接收区域的信息发送给接收端控制箱的转动控制单元，转动控制单元接收到上述信息后，启动电机转动，使所述箱体的开口朝向D区域。

本发明实施例还提供一种控制箱的控制方法，所述控制箱包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，所述控制方法包括：所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

在一实施例中，所述能够存放和/或取出物品的装置包括在所述箱体的侧面开设的开口，以及在所述开口处设置的门体；所述使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位包括：使所述开口朝向不同的方位。

所述箱体在转动装置的控制下转动，使得所述能够存放和/或取出物品的装置，如设置在箱体侧面的用于进/出物品的开口，能够朝向不同的方位。这样，一个控制箱能供不同固定操作位置的人员使用，使得控制箱的使用灵活，利用率高。

其中，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述开口朝向不同的方位包括：接收控制信号，根据控制信号控制所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动，使所述开口朝向预定的方位；或者

通过控制把手，人工手动控制所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动，使所述开口朝向预定的方位。

在一实施例中，所述接收控制信号，根据控制信号控制所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动，使所述开口朝向预定的方位包括：接收至少一个多普勒传感器传递的预定区域内有人移动的感测信号，并根据接收到的所述感测信号控制所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动，使所述箱体的开口朝向有人体移动的预定区域。这样能够及时地将所述箱体转到有现实需要的区域，提高了操作效率。

在另一实施例中，所述接收控制信号，根据控制信号控制所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动，使所述开口朝向预定的方位包括：接收人体运动定位装置传递的人体的位置信息，并根据接收到的人体的位置信息控制所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动，使所述箱体的开口朝向所述人体并跟随所述人体的移动。这样能够自动控制所述箱体跟随人的移动而转动，提高服务的灵活性和方便性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制箱，包括箱体，在所述箱体的侧面设有能够存放和/或取出物品的装置，其特征在于，所述控制箱还包括与所述箱体相连的转动装置，所述箱体在所述转动装置的控制下转动，使所述能够存放和/或取出物品的装置朝向不同的方位。

2.根据权利要求1所述的控制箱其特征在于，所述转动装置包括：

电机，以及设置在所述电机的输出轴和所述箱体之间的齿轮传动机构；

转动控制单元，与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，以通过所述齿轮传动机构带动所述箱体沿该箱体的纵向中心线转动预定角度。

3.根据权利要求2所述的控制箱其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

主动齿轮，设置在所述电机的输出轴上；

第一轴承，所述第一轴承的外套周缘具有齿牙；所述第一轴承的外套与所述箱体固定连接；

所述主动齿轮与所述第一轴承外套周缘的齿牙相啮合，或者所述主动齿轮通过至少一个传动齿轮与所述轴承外套周缘的齿牙相啮合。

转动控制单元，与所述电机相连，用于根据控制信号控制所述电机的转动，从而带动所述箱体转动预定角度。

4.根据权利要求2所述的控制箱，其特征在于，所述转动装置还包括手动转动装置，用于手动推动所述箱体转动。

5.根据权利要求4所述的控制箱，其特征在于，所述手动转动装置包括设置在所述箱体上的手柄。

6.根据权利要求4所述的控制箱，其特征在于，所述箱体为圆桶形，所述箱体的一端对接有圆筒形的管道；

所述箱体和所述管道之间设置有第二轴承，所述箱体与所述第二轴承的内套固定相连，所述管道与所述第二轴承的外套固定相连；或者所述箱体与所述第二轴承的外套固定相连，所述管道与所述第二轴承的内套固定相连；

所述手动转动装置包括：

支架，设置在所述管道上，或设置在所述第二轴承与所述管道固定连接的外套或内套上；

手柄，设置在所述支架上并能相对所述支架伸缩移动；

拨动部，设置在所述箱体上，或设置在所述第二轴承与所述箱体固定连接的内套或外套上；所述手柄通过所述拨动部带动所述箱体转动。

7.根据权利要求6所述的控制箱，其特征在于，所述支架包括环形部，在所述环形部上开设有长形孔；

所述手柄穿设在所述长形孔中；

在所述手柄上设有限位止档部，并且在所述手柄和支架之间设有弹性部件。

8.根据权利要求1所述的控制箱，其特征在于，所述能够存放和/或取出物品的装置包括：在所述箱体的侧面开设的开口，以及在所述开口处设置的门体。

9.根据权利要求2所述的控制箱，其特征在于，所述控制箱还包括至少一个多普勒传感器，用于感测预定区域内人的移动，并将感测信号传递给所述转动控制单元；

所述转动控制单元，根据接收到的所述感测信号控制所述箱体转动，使所述箱体的能够存放和/或取出物品的装置朝向有人体移动的预定区域。

10.根据权利要求9所述的控制箱，其特征在于，所述多普勒传感器的数量为2个、3个或4个；每个多普勒传感器对应有自己独立的感测区域。

Images