CN103763545B - 一种自由立体图像处理方法及装置、电子设备 - Google Patents
一种自由立体图像处理方法及装置、电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种自由立体图像处理方法及装置、电子设备，涉及显示技术领域，可使显示后的立体图像画质更好；该方法包括：将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；判断每个图像块是否为模糊图像块，并根据判断结果分别记录左眼视图中包含的模糊图像块的信息以及右眼视图中包含的模糊图像块的信息；分析左眼视图中包含的模糊图像块的信息以及右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出左眼视图和右眼视图中画质较好的视图，并将画质较好的视图作为2D基准图；根据2D基准图和深度图，得到自由立体图像；其中，深度图通过计算左眼视图和右眼视图的视差关系得到。用于需要提供更好显示画质的自由立体显示装置。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种自由立体图像处理方法及装置、电子设备。
背景技术
眼镜式的立体显示装置已经普及，自由立体图像处理及立体显示装置也得到了较大的发展，逐步进入商用和家用显示市场，并且能够独立提供立体视频图像并还原生物各医学器官的真实位置信息的立体显示装置也在医疗领域逐渐成为受欢迎的新星。然而眼镜式的立体显示装置由于佩戴眼镜的不适及消毒的不便却不易为医生接受，因此，裸眼立体显示在医疗领域将存在巨大的发展空间。
在N视点立体图像处理过程中，实时Ｎ视点转换都需要进行深度信息提取，并通过将2视点3D图像处理成左眼2D图和右眼2D图，并将其中一个2D图作为2D基准，然后再将2D基准图+深度图的3D格式处理成N视点裸视3D图像。
但是，在将2视点3D图像处理成左眼2D图和右眼2D图后，目前采用的方法是直接固定选取左眼2D图和右眼2D图中的一个视图作为2D基准图，在此情况下，若选取的左眼2D图或右眼2D图受损或画质不佳，而仍然把该视图当作2D基准图像并进行实时N视点转换，则最终会导致处理后的Ｎ视点裸视3D图像画质较差，影响用户观看。
上述问题在裸内窥镜手术的中尤其严重，在手术中，深入人体的两路内窥镜镜头，其中一路镜头被液体、油脂沾污时，此时如果仍将受沾污的镜头提供的画面作为2D基准图像并进行实时N视点转换，则显示的立体图像画面较差，将影响医生的判断，严重时甚至会导致医疗事故。
发明内容
本发明的实施例提供一种自由立体图像处理方法及装置、电子设备，可使显示后的立体图像画质更好。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，提供一种自由立体图像处理方法，该方法包括：
将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；
判断每个图像块是否为模糊图像块，并根据判断结果分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息；
分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图；
根据所述2D基准图和深度图，得到自由立体图像；
其中，所述深度图通过计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系得到。
另一方面，提供一种自由立体图像处理装置，该装置包括：
图像块分割模块，用于将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；
模糊图像块判定模块，用于根据所述图像块分割模块提供的所述左眼视图的所述多个图像块和所述右眼视图的所述多个图像块，判断每个图像块是否为模糊图像块；
信息记录模块，用于根据所述模糊图像块判定模块的判断结果，分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息；
图像画质选择模块，用于分析所述信息记录模块提供的所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图；
深度提取模块，用于计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系，得到深度图；
处理模块，用于根据所述图像画质选择模块提供的所述2D基准图和所述深度提取模块提供的所述深度图，处理得到自由立体图像。
再一方面，提供一种电子设备，该电子设备包括N视点狭缝光栅式自由立体显示装置或N视点柱透镜光栅式自由立体显示装置，以及上述的自由立体图像处理装置。
本发明实施例提供了一种自由立体图像处理方法及装置、电子设备，该自由立体图像处理方法包括：将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；判断每个图像块是否为模糊图像块，并根据判断结果分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息；分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图；根据所述2D基准图和深度图，得到自由立体图像；其中，所述深度图通过计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系得到。
通过分析所述左眼视图和右眼视图中包含的模糊图像块的信息，可以灵活在左眼视图和右眼视图中选取画质较好的一个视图作为2D基准图，相对现有技术固定选取左眼视图或右眼视图作为2D基准图，本发明实施例可以保证作为2D基准图的视图是左眼视图和右眼视图中画质最好的视图，从而使得最终获得的自由立体图像的画质较优，进而使用户的观看效果更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自由立体图像处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种将左眼视图分割为N×M个第一图像块的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种自由立体图像处理装置的结构示意图一；
图4为本发明实施例提供的一种自由立体图像处理装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种自由立体图像处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S01、将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块。
在本步骤S01中，以左眼视图为例，如图2所示，可以将左眼视图进行N行M列的分割，得到N×M个第一图像块；其中，每个第一图像块均有多个像素组成。
同理，以右眼视图为例，可以将右眼视图进行P行K列的分割，得到P×K个第二图像块；其中，每个第二图像块均有多个像素点组成。
此外，也可根据需要在将左眼视图分割为N×M个第一图像块后，对该N×M个第一图像块进行坐标定位，例如将左眼视图中第1行第1列的第一图像块坐标记为（1L，1L），第i行第j列的第一图像块坐标记为（iL，jL）。
同理，在将右眼视图分割为P×K个第二图像块后，对该P×K个第二图像块进行坐标定位，例如将右眼视图中第1行第1列的第二图像块坐标记为（1R，1R），第i行第j列的第二图像块坐标记为（iR，jR）。
需要说明的是，在对左眼视图和右眼视图进行分割时，可以通过合理设置第一图像块和第二图像块中的像素点，即第一图像块和第二图像块的分辨率，可以提高图像画质侦测的工作速度和效率，因此n的取值可根据实际情况进行设定。
S02、判断每个图像块是否为模糊图像块。
在本步骤S02中，以左眼视图为例，将分割后的N行×M列的第一图像块例如可以按照行的顺序，从第1行的第1列的第一图像块开始依次进行判断，直到第1行的最后1列的第一图像块判断完，然后依次对第2行、第3行、第N行的第一图像块进行判断。或者也可以按照列的顺序，从第1列的第1行的第一图像块开始依次进行判断，直到第1列的最后1行第一图像块判断完，然后依次对第2列、第3列、第M列，依次对每个第一图像块进行判断。
同理，对右眼视图中分割后的P行×K列的第二图像块的判断与上述类似，在此不再赘述。
需要说明的是，不管按哪种顺序对分割后的所有第一图像块以及所有第二图像块进行判断，只需保证左眼视图分割后的所有第一图像块以及右眼视图分割后的所有第二图像块均进行了模糊图像块的判断，且不重复判断即可。
S03、根据判断结果分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息。
这里，所述模糊图像块的信息例如可以包括所述模糊图像块的计数，和/或模糊图像块的位置信息。
以左眼视图为例，当左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息为左眼视图中所有模糊图像块的计数时，在本步骤S03中，按上述步骤S02中的判断顺序，依次对每个第一图像块进行判断，当判断得到其中一个第一图像块为模糊图像块时，记录所述左眼视图包含1个模糊图像块，并继续对其余第一图像块进行判断，当判断得到另一个第一图像块为模糊图像块时，记录左眼视图包含2个模糊图像块，依次类推，直到判断完最后一个第一图像块。当然，所述右眼视图也是如此，在此不再赘述。
例如：当判断得到第1行中第1个第一图像块为模糊图像块时，则记录左眼视图包含1个模糊图像块，然后继续判断第1行中第2、3、4、5、6列的第一图像块均为非模糊块，直到第7列的第一图像块被判断为模糊图像块时，记录左眼视图包含1个模糊图像块，依次类推，直到判断完最后一个所述第一图像块。
当上述步骤S01将左眼视图分割成N行×M列的第一图像块，并对该N×M个第一图像块进行坐标定位时，所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息可以为左眼视图中所有模糊图像块的位置信息，在此情况下，在本步骤S03中，按上述步骤S02中的判断顺序，依次对每个第一图像块进行判断，当判断得到其中一个第一图像块为模糊图像块时，记录该模糊图像块的坐标，并继续对其余第一图像块进行判断，当判断得到另一个第一图像块为模糊图像块时，记录该模糊图像块的坐标，依次类推，直到判断完最后一个第一图像块。当然，所述右眼视图也是如此，在此不再赘述。
例如：当判断得到第1行第1列，即坐标为（1L，1L）的第一图像块为模糊图像块时，记录该模糊图像块的坐标，即（1L，1L）；然后继续判断第1行中第2、3、4、5、6、7、8、9列的第一图像块均为非模糊块，直到第10列，即坐标为（1L，10L）的第一图像块被判断为模糊图像块时，记录该模糊图像块的坐标，即（1L，10L）；依次类推，直到判断完最后一个所述第一图像块。
此外，也可以同时记录所述模糊图像块的计数以及所述模糊图像块的位置信息，在此不再赘述。
S04、分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图。
这里，当左眼视图中包含的模糊图像块的信息为左眼视图中所有模糊图像块的计数，右眼视图中包含的模糊图像块的信息为右眼视图中所有模糊图像块的计数时，若通过上述步骤S03得到左眼视图包括A个模糊图像块，右眼视图包括B个模糊图像块，A﹥B；在本步骤S04中，可以根据左眼视图包括A个模糊图像块，右眼视图包括B个模糊图像块，识别出右眼视图的画质较好，在此情况下，选择将右眼视图作为2D基准图。
当左眼视图中包含的模糊图像块的信息为左眼视图中所有模糊图像块的坐标，右眼视图中包含的模糊图像块的信息为右眼视图中所有模糊图像块的坐标时，针对左眼视图，可以分析左眼视图中所有模糊图像块的坐标，若分析得到有多个模糊图像块的坐标相邻，且面积超过一定数值时，进一步地，还可以分析一定时间内该左眼视图出现多个模糊图像块的坐标相邻的概率，来判断左眼视图的画质情况；同理，针对右眼视图，可以分析右眼视图中所有模糊图像块的坐标，若分析得到有多个模糊图像块的坐标相邻，且多个相邻的所述模糊图像块组成的区域的面积超过一定数值时，进一步地，还可以分析一定时间内该右眼视图出现多个模糊图像块的坐标相邻的概率，来判断右眼视图的画质情况。若通过此过程，得到其中一个视图出现了上述情况，则可判断该视图的画质较差，另一个视图画质较好，可以作为2D基准图。
此外，当左眼视图中包含的模糊图像块的信息还可以同时包括左眼视图中所有模糊图像块的计数和所有模糊图像块的坐标，右眼视图中包含的模糊图像块的信息还可以同时包括右眼视图中所有模糊图像块的计数和所有模糊图像块的坐标时，针对左眼视图，可以结合所有模糊图像块的个数和所有模糊图像块的坐标是否会出现多个模糊图像块相邻，且多个相邻的所述模糊图像块组成的区域的面积以及一定时间内出现相邻的概率等情况，同理右眼视图也是一样，来综合分析左眼视图和右眼视图中哪个视图的画质更好，以将两个视图中画质较好的视图作为2D基准图。
需要说明的是，本发明实施例中模糊图像块的信息并不限于模糊图像块的计数和模糊图像块的坐标，还可以为其他对判断画质具有影响作用的信息，同时在根据模糊图像块的信息判断画质好坏时，也不限于上述提到的方式，只要能通过合理方式准确判断出左眼视图和右眼视图中画质较好的一个视图即可。
S05、根据所述2D基准图和所述深度图，得到自由立体图像；其中，所述深度图通过计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系得到。
在本步骤S05之前，可以通过该自由立体图像处理方法所应用的自由立体显示装置的光栅的光学参数获得自由立体图像编码方式，在获取2D基准图和所述深度图后，在本步骤中可以按照该自由立体显示装置的图像编码方式进行处理，从而得到自由立体图像。
在此基础上，该自由立体图像将被传输给上述自由立体显示装置进行显示。
需要说明的是，第一、在针对任一个图像块，判断是否为模糊图像块时，可以根据实际情况进行设定相应的参数，设置一个合理的范围，以选出相对比较模糊图像块即可。
第二、本发明实施例提供的自由立体图像处理方法是基于已有的自由立体显示装置而言的，该立体显示装置可以是N视点狭缝光栅式自由立体显示装置或N视点柱透镜光栅式自由立体显示装置。
本发明实施例提供了一种自由立体图像处理方法及装置、电子设备，该自由立体图像处理方法包括：将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；判断每个图像块是否为模糊图像块，并根据判断结果分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息；分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图；根据所述2D基准图和深度图，得到自由立体图像；其中，所述深度图通过计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系得到。
通过分析所述左眼视图和右眼视图中包含的模糊图像块的信息，可以灵活在左眼视图和右眼视图中选取画质较好的一个视图作为2D基准图，相对现有技术固定选取左眼视图或右眼视图作为2D基准图，本发明实施例可以保证作为2D基准图的视图是左眼视图和右眼视图中画质最好的视图，从而使得最终获得的自由立体图像的画质较优，进而使用户的观看效果更佳。
基于上述的描述，可选的，在步骤S01之前，所述方法还可以包括：识别输入的2视点3D图像的格式，进行所述左眼视图和所述右眼视图的分割。其中，所述2视点3D图像的格式可以为左右格式、上下格式等。
可选的，以左眼视图为例，上述步骤S02，可以具体包括如下过程：
针对任一个所述第一图像块，对所述第一图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果对每个像素进行分类，即，分为非边缘像素或边缘像素。
利用图像清晰度评价函数对上述非边缘像素和边缘像素进行评价，判断所述第一图像块是否为模糊图像块。
以右眼视图为例，上述步骤S02，可以具体包括如下过程：
针对任一个所述第二图像块，对所述第二图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果对每个像素进行分类，即，分为非边缘像素或边缘像素。
利用图像清晰度评价函数对上述非边缘像素和边缘像素进行评价，判断所述第二图像块是否为模糊图像块。
可选的，在上述步骤S01将左眼视图分割成N行×M列的第一图像块，并对该N×M个第一图像块进行坐标定位，将右眼视图分割成P行×K列的第二图像块，并对该P×K个第二图像块进行坐标定位的基础上，上述步骤S03可以具体包括如下两种情况：
第一种情况：在所述模糊图像块的信息包括所述模糊图像块的计数的情况下，步骤S03可以具体包括如下过程：
针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被判断为模糊图像块时，在所述右眼视图中获得与所述第一图像块的坐标立体匹配的第二匹配图像块的坐标。
若所述右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第二匹配图像块的坐标不一致，则，对所述左眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果。
若所述右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第二匹配图像块的坐标一致，则判定该模糊图像块的画质特性为左右两眼视图共有特性，可以忽略，不进行计数。
例如：若左眼视图中坐标为（aL，bL）的第一图像块被判断为模糊图像块，根据该第一图像块的内容，利用立体匹配算法获得右眼视图中与之立体匹配的坐标为（a'R，b'R）的第二匹配图像块；然后，比较右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标是否存在与（a'R，b'R）一致的坐标，若不存在，则对所述左眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；若存在，则忽略，不进行计数。
同理，针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被判断为模糊图像块时，在所述左眼视图中获得与所述第二图像块的坐标立体匹配的第一匹配图像块的坐标。
若所述左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第一匹配图像块的坐标不一致，则，对所述右眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数。
若所述左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第一匹配图像块的坐标一致，则判定该模糊图像块的画质特性为左右两眼视图共有特性，可以忽略，不进行计数。
例如：右眼视图中坐标为（aR，bR）的第二图像块被判断为模糊图像块，根据该第二图像块的内容，利用立体匹配算法获得左眼视图中与之立体匹配的坐标为（a'L，b'L）的第一匹配图像块；然后，比较左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标是否存在与（a'L，b'L）一致的坐标，若不存在，则，对所述右眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数；若存在，则忽略，不进行计数。
第二种情况：在所述模糊图像块的信息包括所述模糊图像块的位置信息的情况下，步骤S03可以具体包括：
针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被判断为模糊图像块时，记录所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标。
例如，在左眼视图中，若判断得到坐标为（1L，1L）的第一图像块为模糊图像块，则记录所述该模糊图像块的坐标，即（1L，1L）。
同理，针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被判断为模糊图像块时，记录所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标。
进一步可选的，在上述步骤S03的第一种情况的基础上，步骤S04，可以具体包括：
分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果，当所述左眼视图中包含的模糊图像块的计数结果大于所述右眼视图中包含的模糊图像块的计数结果时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图作为2D基准图，否则，选择所述左眼视图作为2D基准图。
例如：若在步骤S03中，得到左眼视图包括A个模糊图像块，右眼视图包括B个模糊图像块，A﹥B；在本步骤S04中，可以根据左眼视图包括A个模糊图像块，右眼视图包括B个模糊图像块，识别出右眼视图的画质较好，在此情况下，选择将右眼视图作为2D基准图。
在上述步骤S03的第二种情况的基础上，步骤S04，可以具体包括：
分析所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图为2D基准图。
同理，分析所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述左眼视图的画质较好，并将所述左眼视图为2D基准图。
下面通过两个具体实施例来详细描述上述的一种自由立体图像处理方法。
实施例一，该方法包括如下步骤：
S101、识别输入的2视点3D图像的格式，进行所述左眼视图和所述右眼视图的分割。
S102、将左眼视图分割成N×M个较小分辨率的第一图像块，并进行坐标定位；将右眼视图分割成P×K个较小分辨率的第二图像块，并进行坐标定位。
此处，可以将左眼视图中第1行第1列的第一图像块坐标记为（1L，1L），第i行第j列的第一图像块坐标记为（iL，jL）；可以将右眼视图中第1行第1列的第二图像块坐标记为（1R，1R），第i行第j列的第二图像块坐标记为（iR，jR）。
S103、根据左眼视图中所有第一图像块的坐标，针对任一个所述第一图像块，对所述第一图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果对每个像素进行分类，即，分为非边缘像素或边缘像素；并利用图像清晰度评价函数对上述非边缘像素和边缘像素进行评价，判断所述第一图像块是否为模糊图像块。
根据右眼视图中所有第二图像块的坐标，针对任一个所述第二图像块，对所述第二图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果对每个像素进行分类，即，分为非边缘像素或边缘像素；并利用图像清晰度评价函数对上述非边缘像素和边缘像素进行评价，判断所述第一图像块、第二图像块是否为模糊图像块。
这里，不管是左眼视图中的所有第一图像块还是右眼视图中的所有第二图像块，都可以从第1行第1列的图像块开始依次进行模糊图像块的判断，直到第1行的最后一列图像块判断完成，然后依次进行对第2行、第3行、第N行的判断。
S104、针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被判断为模糊图像块时，根据该第一图像块的内容，利用立体匹配算法，在所述右眼视图中获得与所述第一图像块的坐标立体匹配的第二匹配图像块的坐标；若所述右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第二匹配图像块的坐标不一致，则对所述左眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；若一致，则忽略，不进行计数。
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被判断为模糊图像块时，根据该第二图像块的内容，利用立体匹配算法，在所述左眼视图中获得与所述第二图像块的坐标立体匹配的第一匹配图像块的坐标；若所述左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第一匹配图像块的坐标不一致，则对所述右眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数；若一致，则忽略，不进行计数。
S105、当所述左眼视图中包含的模糊图像块的计数结果大于所述右眼视图中包含的模糊图像块的计数结果时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图作为2D基准图，否则，选择所述左眼视图作为2D基准图。
S106、根据所述2D基准图和所述深度图，按照自由立体显示装置的图像编码方式进行处理得到自由立体图像；其中，所述深度图通过计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系得到。
其中，可以通过该自由立体图像处理方法所应用的自由立体显示装置的光栅的光学参数获得起自由立体图像编码方式。
通过上述步骤S101-S106，便可以将左眼视图和右眼视图中画质较好的视图作为2D基准图，使得最终获得的自由立体图像的画质较优，从而使用户的观看效果更佳。
实施例二，与上述实施例一不同在于，本实施例二可以用步骤S201和S202来替换上述步骤S104和S105，其中，S201和S202，具体包括：
S201、针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被判断为模糊图像块时，记录所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标。
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被判断为模糊图像块时，记录所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标。
S202、分析所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图为2D基准图。
分析所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述左眼视图的画质较好，并将所述左眼视图为2D基准图。
需要说明的是，本发明除了通过例如上述方法来灵活的获取左眼视图和右眼视图中画质较好的视图作为2D基准图外，还可以由用户通过遥控设备选择左眼视图或右眼视图作为2D基准图。
本发明实施例还提供了一种自由立体图像处理装置，该自由立体图像处理装置中各个模块与上述自由立体图像处理方法中的各步骤相对应，故对于各个模块的具体描述，可以为上述步骤的描述，在此不再赘述。
如图3所示，该自由立体图像处理装置01包括：图像块分割模块10、模糊图像块判定模块20、信息记录模块30、图像画质选择模块40、深度提取模块50、以及处理模块60。
其中，图像块分割模块10，用于将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块。
此处，可以将左眼视图进行N行M列的分割，得到N×M个第一图像块；可以将右眼视图进行P行K列的分割，得到P×K个第二图像块；其中，每个第二图像块均有多个像素点组成。
此外，也可根据需要在将左眼视图分割为N×M个第一图像块后，对该N×M个第一图像块进行坐标定位，例如将左眼视图中第1行第1列的第一图像块坐标记为（1L，1L），第i行第j列的第一图像块坐标记为（iL，jL）。
同理，在将右眼视图分割为P×K个第二图像块后，对该P×K个第二图像块进行坐标定位，例如将右眼视图中第1行第1列的第二图像块坐标记为（1R，1R），第i行第j列的第二图像块坐标记为（iR，jR）。
模糊图像块判定模块20，用于根据所述图像块分割模块10提供的所述左眼视图的所述多个图像块和所述右眼视图的所述多个图像块，判断每个图像块是否为模糊图像块。
此处，以左眼视图为例，将分割后的N行×M列的第一图像块例如可以按照行的顺序，从第1行的第1列的第一图像块开始依次进行判断，直到第1行的最后1列第一图像块判断完，然后依次对第2行、第3行、第N行的第一图像块进行判断。或者也可以按照列的顺序，从第1列的第1行的第一图像块开始依次进行判断，直到第1列的最后1行的第一图像块判断完，然后依次对第2列、第3列、第M列，依次对每个第一图像块进行判断。
同理，对右眼视图中分割后的P行×K列的第二图像块的判断与上述类似，在此不再赘述。
信息记录模块30，用于根据所述模糊图像块判定模块20的判断结果，分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息。
这里，所述模糊图像块的信息例如可以包括所述模糊图像块的计数，和/或模糊图像块的位置信息。
以左眼视图为例，当左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息为左眼视图中所有模糊图像块的计数时，按上述的判断顺序，依次对每个第一图像块进行判断，当判断得到其中一个第一图像块为模糊图像块时，记录所述左眼视图包含1个模糊图像块，并继续对其余第一图像块进行判断，当判断得到另一个第一图像块为模糊图像块时，记录左眼视图包含2个模糊图像块，依次类推，直到判断完最后一个第一图像块。
当上述将左眼视图分割成N行×M列的第一图像块，并对该N×M个第一图像块进行坐标定位时，所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息可以为左眼视图中所有模糊图像块的位置信息，在此情况下，按上述的判断顺序，依次对每个第一图像块进行判断，当判断得到其中一个第一图像块为模糊图像块时，记录该模糊图像块的坐标，并继续对其余第一图像块进行判断，当判断得到另一个第一图像块为模糊图像块时，记录该模糊图像块的坐标，依次类推，直到判断完最后一个第一图像块。
图像画质选择模块40，用于分析所述信息记录模块30提供的所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图。
深度提取模块50，用于计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系，得到深度图。
处理模块60，用于根据所述图像画质选择模块40提供的所述2D基准图和所述深度提取模块50提供的所述深度图，处理得到自由立体图像。
处理模块60，具体用于通过该自由立体图像处理装置01所应用的自由立体显示装置的光栅的光学参数获得自由立体图像编码方式，并在获取2D基准图和所述深度图后，按照该自由立体显示装置的图像编码方式进行处理得到自由立体图像。
在基础上，该自由立体图像将被传输给上述自由立体显示装置进行显示。
本发明实施例通过了一种自由立体图像处理装置01，包括：图像块分割模块10，用于将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；模糊图像块判定模块20，用于根据所述图像块分割模块10提供的所述左眼视图的所述多个图像块和所述右眼视图的所述多个图像块，判断每个图像块是否为模糊图像块；信息记录模块30，用于根据所述模糊图像块判定模块20的判断结果，分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息；图像画质选择模块40，用于分析所述信息记录模块30提供的所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图；深度提取模块50，用于计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系，得到深度图；处理模块60，用于根据所述图像画质选择模块40提供的所述2D基准图和所述深度提取模块50提供的所述深度图，处理得到自由立体图像。
通过分析所述左眼视图和右眼视图中包含的模糊图像块的信息，可以灵活在左眼视图和右眼视图中选取画质较好的一个视图作为2D基准图，相对现有技术固定选取左眼视图或右眼视图作为2D基准图，本发明实施例可以保证作为2D基准图的视图是左眼视图和右眼视图中画质最好的视图，从而使得最终获得的自由立体图像的画质较优，进而使用户的观看效果更佳。
基于上述的描述，可选的，所述图像块分割模块10，还用于识别输入的2视点3D图像的格式，进行所述左眼视图和所述右眼视图的分割。
可选的，如图4所示，所述模糊图像块判定模块20可以包括边缘检测单元201和判断单元202。
其中，所述边缘检测单元201，用于根据所述图像块分割模块10提供的所述左眼视图的所述多个图像块和所述右眼视图的所述多个图像块，针对任一个所述图像块，对所述图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果，将每个所述像素分为非边缘像素或边缘像素。
所述判断单元202，用于利用图像清晰度评价函数对所述边缘检测单元201提供的所述非边缘像素和所述边缘像素进行评价，判断所述每个图像块是否为模糊图像块。
示例的，以左眼视图为例，所述边缘检测单元201，用于根据所述图像块分割模块10提供的所述左眼视图的所述多个第一图像块，针对任一个所述第一图像块，对所述第一图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果对每个像素进行分类，即，分为非边缘像素或边缘像素。利用图像清晰度评价函数对上述非边缘像素和边缘像素进行评价，判断所述第一图像块是否为模糊图像块。
可选的，在所述图像块分割模块10将左眼视图分割成N行×M列的第一图像块，并对该N×M个第一图像块进行坐标定位，将右眼视图分割成P行×K列的第二图像块，并对该P×K个第二图像块进行坐标定位的基础上，且在所述模糊图像块的信息包括所述模糊图像块的计数的情况下：
信息记录模块30，具体用于针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被所述模糊图像块判定模块20判断为模糊图像块时，在所述右眼视图中获得与所述第一图像块的坐标立体匹配的第二匹配图像块的坐标。
若所述右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第二匹配图像块的坐标不一致，则对所述左眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果。
若所述右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第二匹配图像块的坐标一致，则判定该模糊图像块的画质特性为左右两眼视图共有特性，可以忽略，不进行计数。
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被所述模糊图像块判定模块20判断为模糊图像块时，在所述左眼视图中获得与所述第二图像块的坐标立体匹配的第一匹配图像块的坐标。
若所述左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第一匹配图像块的坐标不一致，则对所述右眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果。
若所述左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第一匹配图像块的坐标一致，则判定该模糊图像块的画质特性为左右两眼视图共有特性，可以忽略，不进行计数。
示例的，若左眼视图中坐标为（aL，bL）的第一图像块被所述模糊区域定位模块20判断为模糊图像块，根据该第一图像块的内容，利用立体匹配算法获得右眼视图中与之立体匹配的坐标为（a'R，b'R）的第二匹配图像块；然后，比较右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标是否存在与（a'R，b'R）一致的坐标，若不存在，则所述左眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；若存在，则忽略，不进行计数。
若右眼视图中坐标为（aR，bR）的第二图像块被所述模糊区域定位模块20判断为模糊图像块，根据该第二图像块的内容，利用立体匹配算法获得左眼视图中与之立体匹配的坐标为（a'L，b'L）的第一匹配图像块；然后，比较左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标是否存在与（a'L，b'L）一致的坐标，若不存在，则对所述右眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；若存在，则忽略，不进行计数。
进一步地，图像画质选择模块40，具体用于分析所述信息记录模块30提供的所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果，当所述左眼视图中包含的模糊图像块的计数结果大于所述右眼视图中包含的模糊图像块的计数结果时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图作为2D基准图，否则，选择所述左眼视图作为2D基准图。
例如：若信息记录模块30得到左眼视图包括A个模糊图像块，右眼视图包括B个模糊图像块，A﹥B；所述图像画质选择模块40可以根据左眼视图包括A个模糊图像块，右眼视图包括B个模糊图像块，识别出右眼视图的画质较好，在此情况下，选择将右眼视图作为2D基准图。
可选的，在所述图像块分割模块10将左眼视图分割成N行×M列的第一图像块，并对该N×M个第一图像块进行坐标定位，将右眼视图分割成P行×K列的第二图像块，并对该P×K个第二图像块进行坐标定位的基础上，且在所述模糊图像块的信息包括所述模糊图像块的位置信息的情况下：
信息记录模块30，具体用于针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被所述模糊图像块判定模块20判断为模糊图像块时，记录所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标。
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被所述模糊图像块判定模块20判断为模糊图像块时，记录所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标。
进一步地，图像画质选择模块40，具体用于分析所述信息记录模块30提供的所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图为2D基准图。
分析所述信息记录模块30提供的所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述左眼视图的画质较好，并将所述左眼视图为2D基准图。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括上述的自由立体图像处理装置01、以及N视点狭缝光栅式自由立体显示装置或N视点柱透镜光栅式自由立体显示装置。
所述电子设备可以为有机电致发光二极管、液晶显示器、液晶电视、数码相框、手机、平板电脑等具有任何显示功能的产品。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种自由立体图像处理方法，其特征在于，包括：
将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；
判断每个图像块是否为模糊图像块，并根据判断结果分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息；
分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图；
根据所述2D基准图和深度图，得到自由立体图像；
其中，所述深度图通过计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系得到。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述判断每个图像块是否为模糊图像块，包括：
针对任一个所述图像块，对所述图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果，将所述每个像素分为非边缘像素或边缘像素；
利用图像清晰度评价函数对所述非边缘像素和所述边缘像素进行评价，判断所述图像块是否为模糊图像块。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据判断结果记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息，包括：
针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被判断为模糊图像块时，在所述右眼视图中获得与所述第一图像块的坐标立体匹配的第二匹配图像块的坐标；
若所述右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标不包含所述第二匹配图像块的坐标，则对所述左眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；
所述根据判断结果记录所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息，包括：
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被判断为模糊图像块时，在所述左眼视图中获得与所述第二图像块的坐标立体匹配的第一匹配图像块的坐标；
若所述左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第一匹配图像块的坐标不一致，则对所述右眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；
其中，所述左眼视图包括多个第一图像块，且每个所述第一图像块具有唯一坐标；所述右眼视图包括多个第二图像块，且每个所述第二图像块具有唯一坐标。
4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图，包括：
分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果，当所述左眼视图中包含的模糊图像块的计数结果大于所述右眼视图中包含的模糊图像块的计数结果时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图作为2D基准图，否则，选择所述左眼视图作为2D基准图。
5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据判断结果记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息，包括：
针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被判断为模糊图像块时，记录所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标；
所述根据判断结果记录所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息，包括：
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被判断为模糊图像块时，记录所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标；
其中，所述左眼视图包括多个第一图像块，且每个所述第一图像块具有唯一坐标；所述右眼视图包括多个第二图像块，且每个所述第二图像块具有唯一坐标。
6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述分析所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图，包括：
分析所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图为2D基准图；或者，
分析所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述左眼视图的画质较好，并将所述左眼视图为2D基准图。
7.一种自由立体图像处理装置，其特征在于，包括：
图像块分割模块，用于将左眼视图和右眼视图分别分割成多个图像块；
模糊图像块判定模块，用于根据所述图像块分割模块提供的所述左眼视图的所述多个图像块和所述右眼视图的所述多个图像块，判断每个图像块是否为模糊图像块；
信息记录模块，用于根据所述模糊图像块判定模块的判断结果，分别记录所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的信息；
图像画质选择模块，用于分析所述信息记录模块提供的所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的信息以及所述右眼视图中包含的模糊图像块的信息，识别出所述左眼视图和所述右眼视图中画质较好的视图，并将所述画质较好的视图作为2D基准图；
深度提取模块，用于计算所述左眼视图和所述右眼视图的视差关系，得到深度图；
处理模块，用于根据所述图像画质选择模块提供的所述2D基准图和所述深度提取模块提供的所述深度图，处理得到自由立体图像。
8.根据权利要求7所述的自由立体图像处理装置，其特征在于，所述模糊图像块判定模块包括边缘检测单元和判断单元；
所述边缘检测单元，用于根据所述图像块分割模块提供的所述左眼视图的所述多个图像块和所述右眼视图的所述多个图像块，针对任一个所述图像块，对所述图像块的每个像素进行一阶求导，并根据求导结果，将所述每个像素分为非边缘像素或边缘像素；
所述判断单元，用于利用图像清晰度评价函数对所述边缘检测单元提供的所述非边缘像素和所述边缘像素进行评价，判断所述每个图像块是否为模糊图像块。
9.根据权利要求7所述的自由立体图像处理装置，其特征在于，
信息记录模块，具体用于针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被所述模糊图像块判定模块判断为模糊图像块时，在所述右眼视图中获得与所述第一图像块的坐标立体匹配的第二匹配图像块的坐标；
若所述右眼视图中被判断为模糊图像块的坐标不包含所述第二匹配图像块的坐标，则对所述左眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被所述模糊图像块判定模块判断为模糊图像块时，在所述左眼视图中获得与所述第二图像块的坐标立体匹配的第一匹配图像块的坐标；
若所述左眼视图中被判断为模糊图像块的坐标与所述第一匹配图像块的坐标不一致，则对所述右眼视图中包含的所述模糊图像块进行计数，并记录计数结果；
其中，所述左眼视图包括多个第一图像块，且每个所述第一图像块具有唯一坐标；所述右眼视图包括多个第二图像块，且每个所述第二图像块具有唯一坐标。
10.根据权利要求9所述的自由立体图像处理装置，其特征在于，
图像画质选择模块，具体用于分析所述信息记录模块提供的所述左眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果以及所述右眼视图中包含的所述模糊图像块的计数结果，当所述左眼视图中包含的模糊图像块的计数结果大于所述右眼视图中包含的模糊图像块的计数结果时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图作为2D基准图，否则，选择所述左眼视图作为2D基准图。
11.根据权利要求7所述的自由立体图像处理装置，其特征在于，
信息记录模块，具体用于针对所述左眼视图中的任一个第一图像块，当所述第一图像块被所述模糊图像块判定模块判断为模糊图像块时，记录所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标；
针对所述右眼视图中的任一个第二图像块，当所述第二图像块被所述模糊图像块判定模块判断为模糊图像块时，记录所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标；
其中，所述左眼视图包括多个第一图像块，且每个所述第一图像块具有唯一坐标；所述右眼视图包括多个第二图像块，且每个所述第二图像块具有唯一坐标。
12.根据权利要求11所述的自由立体图像处理装置，其特征在于，
图像画质选择模块，具体用于分析所述信息记录模块提供的所述左眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述左眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述右眼视图的画质较好，并将所述右眼视图为2D基准图；或者，
分析所述信息记录模块提供的所述右眼视图中所述模糊图像块的坐标，当位于所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块组成的区域大于第一预设值，且所述右眼视图中多个相邻的所述模糊图像块的坐标在预设时间内发生变化的数量的百分比小于第二预设值时，识别出所述左眼视图的画质较好，并将所述左眼视图为2D基准图。
13.一种电子设备，包括N视点狭缝光栅式自由立体显示装置或N视点柱透镜光栅式自由立体显示装置，其特征在于，还包括权利要求7-12任一项所述的自由立体图像处理装置。
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