CN103763474A - 具有高速数据存储功能的摄影平台控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，包括电源模块、控制器、用于控制所述相机的执行电路、数据存储器和总线收发器，所述电源单元分别为所述控制器、执行电路、数据存储器和总线收发器供电；所述控制器分别与所述总线收发器和执行电路连接，所述总线收发器分别与所述数据存储器连接，所述数据存储器分别与相机对应。本发明所述的摄影控制平台通过设置与相机数量相同的或者更多的存储器，各相机的拍摄数据分别存入对应的存储器中，使得数据存储速度更快，满足摄影数据高速存储的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制设备，尤其是一种具有高速数据存储功能的摄影平台控制器。
背景技术
无人驾驶飞机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器；其使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。特别在危险区域的侦察和遥感监测方面的应用更加广泛。
现有技术中，是通过控制系统对无人机进行远程控制操作，并通过接收GPS的位置信号，控制相机进行摄像。在摄像的过程中，相机在工作过程中拍摄速度较快，而且各相机之间的数据还需要分别进行处理，造成数据在存储过程中难以跟随相机拍摄的进度，使得大量有价值的拍摄数据被抛弃，给使用者造成了较大困难，甚至需要重新进行拍摄作业。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，旨在解决现有具有高速数据存储功能的摄影平台控制器的数据存储速度较慢的缺陷。
为此，本发明所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器采用的技术方案如下：
一种具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，包括电源模块、控制器、用于控制所述相机的执行电路、数据存储器和总线收发器，所述电源单元分别为所述控制器、执行电路、数据存储器和总线收发器供电；所述控制器分别与所述总线收发器和执行电路连接，所述总线收发器分别与所述数据存储器连接，所述数据存储器分别与相机对应。
优选的，所述控制器包括中央处理器、晶振和锁相环，所述晶振与所述锁相环连接，所述锁相环与所述中央处理器连接。
优选的，所述中央处理器包括芯片ARM Cortex-M3，所述总线收发器包括芯片74HC245。
优选的，所述执行电路包括若干个与所述相机对应的光耦，所述光耦的一端的一侧与所述控制器连接，另外一侧与所述相机的控制线连接。
优选的，所述相机的数量为5个，所述数据存储器的数量为5个，并且分别存储对应相机的拍摄数据。
优选的，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制器连接。
优选的，所述通讯模块通过有线或无线的方式与智能终端连接交互。
优选的，所述电源模块包括电源转换电路、锂电池和充电电路，所述锂电池分别与所述电源转换电路和充电电路连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明所述的摄影控制平台通过设置与相机数量相同的或者更多的存储器，各相机的拍摄数据分别存入对应的存储器中，使得数据存储速度更快，满足摄影数据高速存储的要求。
附图说明
图1是本发明所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器一实施方式的结构示意图；
图2是本发明所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器一实施方式中控制器的结构示意图；
图3是本发明所述具有高速数据存储功能的摄影平台控制器一实施方式中执行电路的结构示意图；
图4是本发明所述具有高速数据存储功能的摄影平台控制器一实施方式中电源模块的结构示意图；
图中：
10：控制器；11：晶振；12：锁相环；13：中央处理器；20：执行电路；21：发光端；22：接收端；30：总线收发器；40：数据存储器；50：相机；60：电源模块；61：充电电路；62：锂电池；63：电源转换电路。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明。
参见图1，图1是本发明所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器一实施方式的结构示意图。在图1示出的实施方式中，该结构的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器包括电源模块60（图1中未示出）、控制器10、用于控制所述相机50的执行电路20、数据存储器40和总线收发器30。所述电源单元分别为所述控制器10、执行电路20、数据存储器40和总线收发器30供电，在适当地处理后，电源模块60还可以为控制器10中的其他部件供电。所述控制器10分别与所述总线收发器30和执行电路20连接，所述总线收发器30分别与所述数据存储器40连接，所述数据存储器40分别与相机50对应。控制器10在控制执行电路20打开或关闭相机50后，通过总线收发器30将相机50的数据对应存储在数据存储器40内。
在一些优选的实施方式中，所述相机50的数量为5个，所述数据存储器40的数量为5个，并且分别存储对应相机50的拍摄数据。例如，1#相机50的数据存于1#数据存储器40内，2#相机50的数据存储于2#数据存储器40内。这样，分类存储的数据可以减少控制器10检索的时间，使得数据存储速度更快，满足摄影数据高速存储的要求。
参见图2，图2是本发明所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器一实施方式中控制器10的结构示意图。在图2示出的实施方式中，所述控制器10包括中央处理器13、晶振11和锁相环12，所述晶振11与所述锁相环12连接，所述锁相环12与所述中央处理器13连接。晶振11可以产生稳定周期的振动信号，经过锁相环12倍频后供中央处理器13使用，进行延时或者执行内部程序只用。例如，通过外部无源8M晶振11，进过中央处理器13（CPU）内部的锁相环12（PLL）后可倍频到72M，其有5组高速I/0，采用推挽输出方式输出频率高达50M。
在一些优选的实施方式中，所述中央处理器13包括芯片ARM Cortex-M3，所述总线收发器30包括芯片74HC245。
参见图3，图3是本发明所述具有高速数据存储功能的摄影平台控制器10一实施方式中执行电路20的结构示意图。在图3示出的实施方式中，所述执行电路20包括若干个与所述相机50对应的光耦，所述光耦的一端的一侧与所述控制器10连接，另外一侧与所述相机50的控制线连接。详细地，光耦包括发光端21和接收端22，在发光端21发光后，可以触发接收端22的动作。例如，当发光端21发光后，接收端22的两端会连通或者处于高阻状态。如图3所示，在控制器10呈现高电平状态下，发光端21开始发光。接收端22在光照作用下，其两端呈现出导通状态，使得相机50端呈现出接地状态，从而可以控制相机50拍照或者停止拍照。尽管图3示出了执行电路20的一些实现过程或原理，但在具体实现过程中，本领域技术人员还可以根据实际应用作出诸多的改变，例如，接收端22与电源连接，相机50通过高电平触发等等。
在一些优选的实施方式中，该结构的摄影平台控制器还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制器10连接。所述通讯模块通过有线或无线的方式与智能终端连接交互，方便工程人员进行调试或者进一步开发。
参见图4，图4是本发明所述具有高速数据存储功能的摄影平台控制器一实施方式中电源模块60的结构示意图。在图4示出的实施方式中，所述电源模块60包括电源转换电路63、锂电池62和充电电路61，所述锂电池62分别与所述电源转换电路63和充电电路61连接。例如，在一些优选实施方式中，电源转换电路63包括使用12V+经过瞬态抑制防静电保护稳压管PESD12VS2UT和1M高阻抗R95至GND形成稳压保护、12V+过铝电解电容正极滤波后，通过LM2596-5.0开关电源转换芯片将1脚将12V电压转换为2脚输出5V电压，后经过SM5819稳压管负极稳压后、330UH电感过滤、C11电解电容滤波形成稳定可靠的5V电压电路供后继电路使用。稳定的5V电压经过SPX1117M3.3转换芯片3脚输入，2脚输出转换为3.3V电压供CPU及IC芯片使用。锂电池62为3.7V聚合物锂电池62经过100UH电感，经过NEN2306升压芯片的2脚输入，NEN2306升压芯片的1脚输出再经过16V/220uf铝电解电容正极过滤后输出5V电源。充电电路61提供直流12V电压充电电路61，12V转5V经过充电电路61，经过滤波后5V转3.7V芯片1脚输出给锂电池62充电。
应该理解，本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。
Claims (8)
1.一种具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，包括电源模块、控制器、用于控制所述相机的执行电路、数据存储器和总线收发器，所述电源单元分别为所述控制器、执行电路、数据存储器和总线收发器供电；所述控制器分别与所述总线收发器和执行电路连接，所述总线收发器分别与所述数据存储器连接，所述数据存储器分别与相机对应。
2.如权利要求1所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，所述控制器包括中央处理器、晶振和锁相环，所述晶振与所述锁相环连接，所述锁相环与所述中央处理器连接。
3.如权利要求2所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，所述中央处理器包括芯片ARM Cortex-M3，所述总线收发器包括芯片74HC245。
4.如权利要求3所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，所述执行电路包括若干个与所述相机对应的光耦，所述光耦的一端的一侧与所述控制器连接，另外一侧与所述相机的控制线连接。
5.如权利要求4所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，所述相机的数量为5个，所述数据存储器的数量为5个，并且分别存储对应相机的拍摄数据。
6.如权利要求5所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制器连接。
7.如权利要求6所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，所述通讯模块通过有线或无线的方式与智能终端连接交互。
8.如权利要求7所述的具有高速数据存储功能的摄影平台控制器，其特征在于，所述电源模块包括电源转换电路、锂电池和充电电路，所述锂电池分别与所述电源转换电路和充电电路连接。
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