CN103763026A - 电子设备交互的方法和系统以及相关的电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备交互的方法和系统、以及相关的电子设备，其中所述方法包括步骤：第一电子设备利用振动器件向第二电子设备发送不同模式的加速度信号；第二电子设备利用感测器件接收所述加速度信号；以及第二电子设备检测所述加速度信号的模式，并且根据所述加速度信号的模式获得第一电子设备的交互信息。

Description

电子设备交互的方法和系统以及相关的电子设备

技术领域

本发明涉及信息交互技术领域，尤其涉及一种电子设备交互的方法和系统、以及相关的电子设备。 

背景技术

近年来，随着各种电子设备的普及，出现了利用WiFi、蓝牙、Zigbee等射频无线通信方式在电子设备之间实现交互的解决方案。例如，两部移动电话之间可以通过蓝牙连接传输数据，笔记本计算机与平板电脑可以通过WiFi连接接入同一局域网来共享数据。 

然而，在一些无法使用上述射频无线通信方式的场合、或者射频信号不稳定的场合、或者对于本身不具备上述射频无线通信功能的电子设备，无法实现电子设备之间的交互。 

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电子设备交互的方法和系统、以及相关的电子设备。 

依据本发明的一个方面，提供了一种电子设备交互的方法，包括步骤：第一电子设备利用振动器件向第二电子设备发送不同模式的加速度信号；第二电子设备利用感测器件接收所述加速度信号；以及第二电子设备检测所述加速度信号的模式，并且根据所述加速度信号的模式获得第一电子设备的交互信息。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的方法中，所述第一电子设备的交互信息包括与所述不同模式的加速度信号相对应的不同的模式信息。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的方法中，所述第一电子设备的交互信息是与所述不同模式的加速度信号相对应的 触发信号，所述方法还包括：第二电子设备在获得所述触发信号之后，执行与所述触发信号相对应的预先定义的操作。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的方法中，所述预先定义的操作是：第二电子设备基于要发送的信息利用调制器件调制发光器件的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光器件发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的方法中，所述第一电子设备和所述第二电子设备是相同或不同类型的电子设备。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的方法中，所述振动器件是振动马达。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的方法中，所述感测器件是加速度传感器。 

依据本发明的另一个方面，提供了一种电子设备交互的系统，包括：第一电子设备，其利用振动器件向第二电子设备发送不同模式的加速度信号；第二电子设备，其利用感测器件接收所述加速度信号，检测所述加速度信号的模式，并且根据所述加速度信号的模式获得第一电子设备的交互信息。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的系统中，所述第一电子设备的交互信息包括与所述不同模式的加速度信号相对应的不同的模式信息。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的系统中，所述第一电子设备的交互信息是与所述不同模式的加速度信号相对应的触发信号，并且所述第二电子设备在获得所述触发信号之后，执行与所述触发信号相对应的预先定义的操作。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的系统中，所述预先定义的操作是：第二电子设备基于要发送的信息利用调制器件调制发光器件的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光器件发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的系统中，所述第一电子设备和所述第二电子设备是相同或不同类型的电子设备。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的系统中，所述振动器件是振动马达。 

可选地，在根据本发明的实施例的上述任一电子设备交互的系统中，所述感测器件是加速度传感器。 

根据本发明的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：加速度传感器，其感测所述电子设备的加速度信号的模式；调制器件，在所述加速度传感器感测到的加速度信号的模式满足预先定义的条件的情况下，基于要发送的信息调制发光器件的驱动信号；以及所述发光器件，其基于调制后的驱动信号发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。 

本发明提供了上述电子设备交互的方法和系统、以及相关的电子设备。根据本发明的实施例，第一电子设备可以利用振动器件向第二电子设备发送加速度信号，第二电子设备可以利用感测器件接收所述加速度信号并且检测所述加速度信号的模式，并且根据所述模式获得第一电子设备的交互信息。由此，两个或更多个电子设备可以通过振动器件和能够感测振动的感测器件这样的通用和常见的部件实现交互操作，而不依赖于蓝牙、WiFi、Zigbee等射频无线通信手段。根据本发明的各个实施例，可以在两个或更多个电子设备之间通过不同模式的加速度信号通知设备所处于的模式，另外，加速度信号还可以作为不同用途的触发信号，由一个电子设备向其它电子设备发送，以触发其它电子设备执行与该触发信号相对应的预先定义的操作，例如利用发光器件发送具有一种或多种波长的、表示要发送的数据的光信号。 

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。 

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中： 

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电子设备交互的方法的流程图； 

图2示意性地示出了根据本发明的实施例的第二电子设备利用感测器件检测得到的加速度信号的波形示意图； 

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的用于确定是否发生振动的算法的流程图； 

图4a、图4b、图4c、图4d、图4e、图4f、图4g示意性地图示了根据本发明的实施例的用于确定是否发生振动的算法中所涉及的各个变量的示意波形图； 

图5示意性地示出了根据本发明的实施例的电子设备交互的系统的框图；以及 

图6示意性地示出了根据本发明的实施例的电子设备交互的系统的框图。 

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中示出了本发明的示例性实施例，但是，应当理解，可以以各种形式实现本发明的原理，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使得读者能够更清楚地理解本发明的原理，并且能够将本发明的范围准确地传达给本领域技术人员。 

应当理解，本领域技术人员能够设想出尽管没有在本说明书中明确描述或者记载、但是实现了本发明并且包含在本发明精神、原理与范围内的各种结构。 

本说明书中引述的所有例子与条件性语言都是出于说明和教导的目的，以帮助读者理解发明人对现有技术作出贡献的原理与概念，并且应该被理解为不限于这些具体引述的例子与条件。 

此外，本说明书中引述本发明的原理、各方面以及各实施例及其具体例子的所有描述和说明都意在涵盖其结构上与功能上的等价物或等效物。另外，这样的等价物或等效物应当包含当前已知的、以及将来开发的等价物或等效物，即，不管结构如何、都执行相同功能的研发成果。 

本领域技术人员应该理解，说明书附图中呈现的框图表示实现本发明的结构或电路的示意性图示。类似地，应该理解，说明书附图中呈现的任何流程图等表示实际可以由各种计算机或者处理器执行的各种处理，而不管在图中是否明确显示了此类计算机或者处理器。 

在权利要求书中，用来执行指定功能的模块意在涵盖执行该功能的任何方式，包括例如（a）执行该功能的电路元件的组合、或者（b）任何形式的软件，因此包括固件、微代码等等，其与适当电路组合，用来执行实现功能的软件。由各种模块提供的功能被以权利要求所主张的方式组合在一起，由此应当认为，可以提供这些功能的任何模块、部件、或元件都等价于权利要求中限定的模块。 

说明书中的术语“实施例”意味着结合该实施例描述的具体特征、结构等等被包含在本发明的至少一个实施例中，因此，在说明书各处出现的术语“在实施例中”不一定都指相同的实施例。 

根据本发明的第一方面，提供了一种电子设备交互的方法100。图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电子设备交互的方法100的流程图。如图1所示，方法100始于步骤S110，其中，第一电子设备利用振动器件向第二电子设备发送不同模式的加速度信号。所述加速度信号例如可以是所述振动器件产生的振动信号。 

根据本发明的实施例，可选地，所述第一电子设备和所述第二电子设备可以是相同或不同类型的电子设备。所述类型包括、但不限于：移动电话（功能手机（feature phone）或智能手机（smart phone））、平板电脑、笔记本电脑、照相机、摄像机、便携式媒体播放器、各种类型的可穿戴设备（例如，可用来检测人体运动量和各种体征的手环、眼镜、介质、腕带、臂带、脚环等）等等，只要这样的电子设备包含振动器件和/或可用于感测振动的感测器件即可。可选地，所述第一电子设备的振动器件可以例如是振动马达，或者叫振动电机，其一般属于直流有刷电机，工作原理例如可 以是：马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起振动。以上工作原理仅为示例，同样可以采用基于其它工作原理的振动马达或者其它振动器件。根据本发明的实施例，所述振动器件可以进行不同模式的振动，以向第二电子设备发送不同模式的加速度信号。 

如图1所示，接下来，可以执行步骤S130，其中，第二电子设备可以利用感测器件接收所述加速度信号。例如，第二电子设备可以直接与第一电子设备接触，以利用感测器件接收所述加速度信号，也可以通过介质间接地接收所述加速度信号。 

可选地，所述感测器件例如可以是加速度传感器，例如包括角加速度传感器和线加速度传感器。本领域技术人员应当理解，加速度传感器仅为所述感测器件的一种示例，本领域技术人员完全可以根据实际需要选择其它感测器件，只要这样的感测器件能够感测到加速度信号即可。根据本发明的实施例，第二电子设备还可以利用所述感测器件将所述加速度信号转换为电信号。 

在步骤S130之后，执行步骤S150，其中，第二电子设备检测所述加速度信号的模式，并且根据所述加速度信号的模式获得第一电子设备的交互信息。根据本发明的实施例，第二电子设备可以利用通用处理器来检测所述加速度信号的模式，并根据所述模式来获得第一电子设备的交互信息。 

举例来说，假设第一电子设备利用振动器件以三种不同的模式振动，也就能产生三种不同模式的加速度信号。第二电子设备可以利用感测器件接收到所述加速度信号，并且检测出所述加速度信号的模式。图2示意性地示出了根据本发明的实施例的第二电子设备利用感测器件检测得到的加速度信号的波形示意图。如图2所示，可以看到三种不同的波形，对应于三种不同模式的加速度信号。我们分别将其定义为模式1、模式2、以及模式3。也就是说，第二电子设备所获得的第一电子设备的交互信息包括与所述不同模式的加速度信号相对应的不同的模式信息。如图2所示，第二电子设备所获得的第一电子设备的交互信息可以为“111111111111111111222222222222333333333”。 

在上述实施例中，第一电子设备利用振动器件向第二电子设备发送模式1的加速度信号，即第一电子设备向第二电子设备通知第一电子设备处于模式1；第一电子设备利用振动器件向第二电子设备发送模式2的加速度信号，即第一电子设备向第二电子设备通知第一电子设备处于模式2；第一电子设备利用振动器件向第二电子设备发送模式3的加速度信号，即第一电子设备向第二电子设备通知第一电子设备处于模式3。这样，第一电子设备就可以通知第二电子设备其处于不同的模式。同样，本领域技术人员应当理解，给出上述简单例子的目的是为了帮助读者理解本发明的原理，而非是为了限制本发明的范围。本领域技术人员根据这里给出的教导，完全可以构想出其它实施例，实现通知多种不同模式的目的。 

根据本发明的实施例，所述第一电子设备的不同的模式例如可以包括：准备发送数据、发送数据完毕、准备接收数据、接收数据完毕、准备连接（例如通过蓝牙或WiFi等）、已连接（例如通过蓝牙或WiFi等）、低电量、有未读消息、有未接来电等等。第一电子设备通过不同模式的加速度信号向第二电子设备通知自身所处的模式，这样，第二电子设备就可以按照第一电子设备所处的模式来执行相应的操作。例如，第一电子设备向第二电子设备通知其处于准备发送数据的模式，第二电子设备就可以准备接收第一电子设备要发送的数据。又比如，第一电子设备向第二电子设备通知其处于低电量的模式，第二电子设备就可以结束与第一电子设备的连接或数据传输，以减少第一电子设备的电量消耗，延长第一电子设备的待机时间。 

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的用于确定是否发生振动（即，是否存在加速度信号）的算法的流程图。如图3所示，可以通过如下的步骤来确定第一电子设备是否发生振动： 

首先，可以获取X、Y、Z轴的三种原始数据数组acc_X、acc_Y、acc_Z； 

然后，对这三组数据求平方和之后开根号以得到acc_raw(i)，即acc_raw(i)=sqrt(acc_X^2+acc_Y^2+acc_Z^2)； 

接着，判断acc_raw(i)中第i个和第i-1个之差是否大于0.3并且第i个和第i-2个之差是否大于0.3（0.3仅为参考值，可以根据实际需要选择具体的值），真为1，假则为0，将结果保存在acc_1(j)中，即 acc_1(j)=acc_raw(i)-acc_raw(i-1)>0.3||acc_raw(i)-acc_raw(i-2)>0.3； 

随后，判断acc_1(j)中第j个是否等于1并且第i个和第j-1个之差是否等于1，真为1，假则为0，将结果保存在acc_2(k)中，即acc_2(k)=acc_1(j)==1||(acc_1(j)-acc_1(j-1)==1)； 

最后，判断acc_2(k)中第k个是否等于1并且第k个和第k-1个之差是否等于1，真为1，假则为0，将结果保存在acc_3(t)中，即acc_3(t)=acc_2(k)==1||(acc_2(k)-acc_2(k-1)==1)。 

图4a、图4b、图4c、图4d、图4e、图4f、图4g示意性地图示了根据本发明的实施例的用于确定是否发生振动的算法中所涉及的各个变量acc_X、acc_Y、acc_Z、acc_raw(i)、acc_1(j)、acc_2(k)、acc_3(t)的示意波形图。给出这些示意波形图仅为了以直观的方式帮助读者理解上述算法的原理，而并非是作为对于本发明范围的限制。参见图4g中acc_3(t)的示意波形图，在acc_3(t)=1的情况下，可以确定第一电子设备发生了振动，即发送了加速度信号；而在acc_3(t)=0的情况下，可以确定第一电子设备未发生振动，未发送加速度信号。 

在本发明的另一种实施例中，所述第一电子设备的交互信息可以是与所述不同模式的加速度信号相对应的触发信号，第二电子设备接收并检测来自第一电子设备的加速度信号的模式，并且获得与不同模式的加速度信号相对应的不同的触发信号。可选地，所述不同的触发信号可以是用于触发第二电子设备建立与第一电子设备的连接（例如通过蓝牙或WiFi等）的触发信号、用于触发第二电子设备发送数据的触发信号，也可以是用于触发第二电子设备接收数据的触发信号等等。例如，第一电子设备通过加速度信号向第二电子设备发送用于触发第二电子设备建立与第一电子设备的蓝牙连接的触发信号，第二电子设备在接收到所述触发信号后，就可以与第一电子设备建立蓝牙连接。同样，以上描述仅为示例，不应理解成对于本发明的范围的限制，本领域技术人员完全可以根据实际需要，选择实现不同功能的触发信号，以实现交互操作的目的。 

在这个实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：第二电子设备在获得所述触发信号之后，执行与所述触发信号相对应的预先定义的操作。例如，第二电子设备在接收到用于触发其建立与第一电子设备的连接（例如 通过蓝牙或WiFi等）的触发信号之后，就可以执行建立与第一电子设备的连接的操作。 

在本发明的一种实施例中，所述预先定义的操作是：第二电子设备基于要发送的信息利用调制器件调制发光器件的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光器件发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。即，所述触发信号是用于触发第二电子设备发送数据的触发信号，第二电子设备在获得所述触发信号之后，执行发送数据的操作，具体而言，第二电子设备可以基于要发送的信息，利用调制器件调制发光器件的驱动信号（驱动电流或驱动电压），并且基于调制后的驱动信号利用发光器件向第一电子设备或其它设备发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。 

根据本发明的实施例，所述调制器件可以是恒流驱动、恒压驱动、脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation,PWM）驱动、恒电功率、或恒光功率的调制器件。所述发光器件可以是发光二极管（light emitting diode,LED）、例如有机发光二极管（organic light emitting diode,OLED），也可以是其它任何发光器件，其中可以包括一个或者多个发光单元。 

根据本发明的实施例，第二电子设备可以基于要发送的信息，利用调制器件调制发光器件的驱动信号，以获得调制后的驱动信号，并且基于所述调制后的驱动信号利用发光器件向第一电子设备或其它设备发送光信号，以传输所述要发送的信息。所述光信号可以具有一种或多种波长（单色或多种颜色的光）。在一种波长（单色）的情况下，发光器件可以只包括一个发光单元；在多种波长（多种颜色）的情况下，发光器件可以包括多个发光单元，每个发光单元发送一种波长的光信号，例如，红色的波长一般为640～780nm，绿色的波长一般为505～525nm，蓝光的波长一般为470～505nm，在多种波长的情况下，调制器件需要分别调制所述多个发光单元的驱动信号，例如，调制器件可以分别调制这多个驱动信号的频率、和/或相位、和/或幅度。所述一种或多种波长的光信号的电平以不同的频率、和/或不同的相位、和/或不同的幅度在高低电平之间波动。第一电子设备或其它设备可以利用图像传感器（曝光模式例如为卷帘（rolling shutter）模式，卷帘的采样频率高于图像传感器的帧速率）接收所述光信 号，并从所述光信号获得对应的图像，然后利用图像处理器或通用处理器测量得到所述图像中明暗条纹的数量（一种波长，单色）或所述图像中彩色条纹的图案（多种波长，多种颜色，彩色条纹来源于多种波长的光信号的组合），从而从中还原出第二电子设备所发送的信息。所述信息包括与彩色条纹的数目、颜色、量度或排列顺序相对应的数据比特（多种波长，多种颜色），或者包括与变化的频率的数目相对应数目的数据比特（一种波长，单色）。 

根据上述实施例，在一个示例性的应用场景中，第一电子设备例如可以是智能手机，第二电子设备例如可以是形如纽扣或戒指等的、用于检测人体运动量和各种体征等信息的可穿戴设备。智能手机例如利用振动马达向可穿戴设备发送触发信号，可穿戴设备例如利用加速度传感器接收加速度信号并检测其振动模式，从而获得与振动模式相对应的触发信号。例如，该触发信号用于触发可穿戴设备向所述智能手机或其它设备发送数据，可穿戴设备就可以基于要发送的数据，利用调制器件调制发光二极管的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光二极管发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的数据的光信号，从而完成了智能手机与可穿戴设备之间的交互操作，实现了可穿戴设备向计算能力更强的智能手机传输其检测得到的人体运动量和各种体征等信息的目的。 

根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备交互的系统200。图5示意性地示出了根据本发明的实施例的电子设备交互的系统200的框图。如图5所示，系统200可以包括第一电子设备210和第二电子设备220，第一电子设备210可以包括振动器件212，第二电子设备220可以包括感测器件222。 

首先，第一电子设备210利用振动器件212向第二电子设备220发送不同模式的加速度信号。所述加速度信号例如可以是所述振动器件产生的振动信号。 

根据本发明的实施例，可选地，所述第一电子设备210和所述第二电子设备220可以是相同或不同类型的电子设备。所述类型包括、但不限于：移动电话（功能手机（feature phone）或智能手机（smart phone））、平板电脑、笔记本电脑、照相机、摄像机、便携式媒体播放器、各种类型的 可穿戴设备（例如，可用来检测人体运动量和各种体征的手环、眼镜、介质、腕带、臂带、脚环等）等等，只要这样的电子设备包含振动器件和/或可用于感测振动的感测器件即可。可选地，所述第一电子设备210的振动器件212可以例如是振动马达，或者叫振动电机，其一般属于直流有刷电机，工作原理例如可以是：马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起振动。以上工作原理仅为示例，同样可以采用基于其它工作原理的振动马达或者其它振动器件。根据本发明的实施例，所述振动器件212可以进行不同模式的振动，以向第二电子设备220发送不同模式的加速度信号。 

接下来，第二电子设备220可以利用感测器件222接收所述加速度信号。例如，第二电子设备220可以直接与第一电子设备210接触，以利用感测器件222接收所述加速度信号，也可以通过介质间接地接收所述加速度信号。 

可选地，所述感测器件222例如可以是加速度传感器，例如包括角加速度传感器和线加速度传感器。本领域技术人员应当理解，加速度传感器仅为所述感测器件的一种示例，本领域技术人员完全可以根据实际需要选择其它感测器件，只要这样的感测器件能够感测到加速度信号即可。根据本发明的实施例，第二电子设备220还可以利用所述感测器件222将所述加速度信号转换为电信号。 

然后，第二电子设备220检测所述加速度信号的模式，并且根据所述加速度信号的模式获得第一电子设备210的交互信息。根据本发明的实施例，第二电子设备220可以利用通用处理器来检测所述加速度信号的模式，并根据所述模式来获得第一电子设备210的交互信息。 

举例来说，假设第一电子设备210利用振动器件212以三种不同的模式振动，也就能产生三种不同模式的加速度信号。第二电子设备220可以利用感测器件222接收到所述加速度信号，并且检测出所述加速度信号的模式。图2示意性地示出了根据本发明的实施例的第二电子设备220利用感测器件222检测得到的加速度信号的波形示意图。如图2所示，可以看到三种不同的波形，对应于三种不同模式的加速度信号。我们分别将其定 义为模式1、模式2、以及模式3。也就是说，第二电子设备220所获得的第一电子设备210的交互信息包括与所述不同模式的加速度信号相对应的不同的模式信息。如图2所示，第二电子设备220所获得的第一电子设备210的交互信息可以为“111111111111111111222222222222333333333”。 

在上述实施例中，第一电子设备210利用振动器件212向第二电子设备220发送模式1的加速度信号，即第一电子设备210向第二电子设备220通知第一电子设备210处于模式1；第一电子设备210利用振动器件212向第二电子设备220发送模式2的加速度信号，即第一电子设备210向第二电子设备220通知第一电子设备210处于模式2；第一电子设备210利用振动器件212向第二电子设备220发送模式3的加速度信号，即第一电子设备210向第二电子设备220通知第一电子设备210处于模式3。这样，第一电子设备210就可以通知第二电子设备220其处于不同的模式。同样，本领域技术人员应当理解，给出上述简单例子的目的是为了帮助读者理解本发明的原理，而非是为了限制本发明的范围。本领域技术人员根据这里给出的教导，完全可以构想出其它实施例，实现通知多种不同模式的目的。 

根据本发明的实施例，所述第一电子设备210的不同的模式例如可以包括：准备发送数据、发送数据完毕、准备接收数据、接收数据完毕、准备连接（例如通过蓝牙或WiFi等）、已连接（例如通过蓝牙或WiFi等）、低电量、有未读消息、有未接来电等等。第一电子设备210通过不同模式的加速度信号向第二电子设备220通知自身所处的模式，这样，第二电子设备220就可以按照第一电子设备210所处的模式来执行相应的操作。例如，第一电子设备210向第二电子设备220通知其处于准备发送数据的模式，第二电子设备220就可以准备接收第一电子设备210要发送的数据。又比如，第一电子设备210向第二电子设备220通知其处于低电量的模式，第二电子设备220就可以结束与第一电子设备210的连接或数据传输，以减少第一电子设备210的电量消耗，延长第一电子设备210的待机时间。 

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的用于确定是否发生振动（即，是否存在加速度信号）的算法的流程图。如图3所示，可以通过如下的步骤来确定第一电子设备210是否发生振动： 

首先，可以获取X、Y、Z轴的三种原始数据数组acc_X、acc_Y、acc_Z； 

然后，对这三组数据求平方和之后开根号以得到acc_raw(i)，即acc_raw(i)=sqrt(acc_X^2+acc_Y^2+acc_Z^2)； 

接着，判断acc_raw(i)中第i个和第i-1个之差是否大于0.3并且第i个和第i-2个之差是否大于0.3（0.3仅为参考值，可以根据实际需要选择具体的值），真为1，假则为0，将结果保存在acc_1(j)中，即acc_1(j)=acc_raw(i)-acc_raw(i-1)>0.3||acc_raw(i)-acc_raw(i-2)>0.3； 

随后，判断acc_1(j)中第j个是否等于1并且第i个和第j-1个之差是否等于1，真为1，假则为0，将结果保存在acc_2(k)中，即acc_2(k)=acc_1(j)==1||(acc_1(j)-acc_1(j-1)==1)； 

最后，判断acc_2(k)中第k个是否等于1并且第k个和第k-1个之差是否等于1，真为1，假则为0，将结果保存在acc_3(t)中，即acc_3(t)=acc_2(k)==1||(acc_2(k)-acc_2(k-1)==1)。 

图4a、图4b、图4c、图4d、图4e、图4f、图4g示意性地图示了根据本发明的实施例的用于确定是否发生振动的算法中所涉及的各个变量acc_X、acc_Y、acc_Z、acc_raw(i)、acc_1(j)、acc_2(k)、acc_3(t)的示意波形图。给出这些示意波形图仅为了以直观的方式帮助读者理解上述算法的原理，而并非是作为对于本发明范围的限制。参见图4g中acc_3(t)的示意波形图，在acc_3(t)=1的情况下，可以确定第一电子设备210发生了振动，即发送了加速度信号；而在acc_3(t)=0的情况下，可以确定第一电子设备210未发生振动，未发送加速度信号。 

在本发明的另一种实施例中，所述第一电子设备210的交互信息可以是与所述不同模式的加速度信号相对应的触发信号，第二电子设备220接收并检测来自第一电子设备210的加速度信号的模式，并且获得与不同模式的加速度信号相对应的不同的触发信号。可选地，所述不同的触发信号可以是用于触发第二电子设备220建立与第一电子设备210的连接（例如通过蓝牙或WiFi等）的触发信号、用于触发第二电子设备220发送数据的触发信号，也可以是用于触发第二电子设备220接收数据的触发信号等等。例如，第一电子设备210通过加速度信号向第二电子设备220发送用于触发第二电子设备220建立与第一电子设备210的蓝牙连接的触发信号，第二电子设备220在接收到所述触发信号后，就可以与第一电子设备 210建立蓝牙连接。同样，以上描述仅为示例，不应理解成对于本发明的范围的限制，本领域技术人员完全可以根据实际需要，选择实现不同功能的触发信号，以实现交互操作的目的。 

在这个实施例中，第二电子设备220可以在获得所述触发信号之后，执行与所述触发信号相对应的预先定义的操作。例如，第二电子设备220在接收到用于触发其建立与第一电子设备210的连接（例如通过蓝牙或WiFi等）的触发信号之后，就可以执行建立与第一电子设备210的连接的操作。 

图6示意性地示出了根据本发明的一种实施例的电子设备交互的系统200的框图。如图6所示，在这种实施例中，所述第二电子设备220还可以包括调制器件224以及发光器件226。其中，所述预先定义的操作是：第二电子设备220基于要发送的信息利用调制器件224调制发光器件226的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光器件226发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。即，所述触发信号是用于触发第二电子设备220发送数据的触发信号，第二电子设备220在获得所述触发信号之后，执行发送数据的操作，具体而言，第二电子设备220可以基于要发送的信息，利用调制器件224调制发光器件226的驱动信号（驱动电流或驱动电压），并且基于调制后的驱动信号利用发光器件226向第一电子设备210或其它设备发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。 

根据本发明的实施例，所述调制器件224可以是恒流驱动、恒压驱动、脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation,PWM）驱动、恒电功率、或恒光功率的调制器件224。所述发光器件226可以是发光二极管（light emitting diode,LED）、例如有机发光二极管（organic light emitting diode,OLED），也可以是其它任何发光器件226，其中可以包括一个或者多个发光单元。 

根据本发明的实施例，第二电子设备220可以基于要发送的信息，利用调制器件224调制发光器件226的驱动信号，以获得调制后的驱动信号，并且基于所述调制后的驱动信号利用发光器件226向第一电子设备210或其它设备发送光信号，以传输所述要发送的信息。所述光信号可以具有一种或多种波长（单色或多种颜色的光）。在一种波长（单色）的情况下， 发光器件226可以只包括一个发光单元；在多种波长（多种颜色）的情况下，发光器件226可以包括多个发光单元，每个发光单元发送一种波长的光信号，例如，红色的波长一般为640～780nm，绿色的波长一般为505～525nm，蓝光的波长一般为470～505nm，在多种波长的情况下，调制器件224需要分别调制所述多个发光单元的驱动信号，例如，调制器件224可以分别调制这多个驱动信号的频率、和/或相位、和/或幅度。所述一种或多种波长的光信号的电平以不同的频率、和/或不同的相位、和/或不同的幅度在高低电平之间波动。第一电子设备210或其它设备可以利用图像传感器（曝光模式例如为卷帘（rolling shutter）模式，卷帘的采样频率高于图像传感器的帧速率）接收所述光信号，并从所述光信号获得对应的图像，然后利用图像处理器或通用处理器测量得到所述图像中明暗条纹的数量（一种波长，单色）或所述图像中彩色条纹的图案（多种波长，多种颜色，彩色条纹来源于多种波长的光信号的组合），从而从中还原出第二电子设备220所发送的信息。所述信息包括与彩色条纹的数目、颜色、量度或排列顺序相对应的数据比特（多种波长，多种颜色），或者包括与变化的频率的数目相对应数目的数据比特（一种波长，单色）。 

根据上述实施例，在一个示例性的应用场景中，第一电子设备210例如可以是智能手机，第二电子设备220例如可以是形如纽扣或戒指等的、用于检测人体运动量和各种体征等信息的可穿戴设备。智能手机例如利用振动马达向可穿戴设备发送触发信号，可穿戴设备例如利用加速度传感器接收加速度信号并检测其振动模式，从而获得与振动模式相对应的触发信号。例如，该触发信号用于触发可穿戴设备向所述智能手机或其它设备发送数据，可穿戴设备就可以基于要发送的数据，利用调制器件224调制发光二极管的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光二极管发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的数据的光信号，从而完成了智能手机与可穿戴设备之间的交互操作，实现了可穿戴设备向计算能力更强的智能手机传输其检测得到的人体运动量和各种体征等信息的目的。 

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：加速度传感器，其感测所述电子设备的加速度信号的模式；调制器件，在所述加速度传感器感测到的加速度信号的模式满足预先定义的条件的情况下，基于要发送 的信息调制发光器件的驱动信号；以及所述发光器件，其基于调制后的驱动信号发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。 

根据本发明的实施例，所述电子设备例如可以是如图6所示的第二电子设备220。所述加速度信号的模式满足预先定义的条件，也就是类似于以上涉及触发信号的实施例中所描述的方案。即，在加速度信号的模式满足所述预先定义的条件的情况下，所述电子设备执行与该预先定义的条件相对应的操作—利用调制器件基于要发送的信息调制发光器件的驱动信号，并且利用发光器件基于调制后的驱动信号发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。所述调制器件和发光器件的操作与上述实施例中调制器件224和发光器件226的操作相同，在此不再重复描述。而所述预先定义的条件可以根据实际需要选取，例如可以是检测到振动（例如通过以上结合图3、图4a至图4g描述的方式），或者是检测到所述电子设备放置的方向有所变化，例如颠倒放置或者侧放等等。检测到所述电子设备放置的方向有变化，即执行上述操作，这样可以不再需要另一电子设备发送触发信号。 

由于上述各装置实施例与前述各方法实施例相对应，因此不再对各装置实施例进行进一步地详细描述。本领域技术人员能够理解：尽管上述各方法实施例和各装置实施例是针对两个电子设备之间的交互描述的，但本发明的原理同样适用于多于两个电子设备之间的交互操作。 

本发明提供了上述电子设备交互的方法和系统、以及相关的电子设备。根据本发明的实施例，第一电子设备可以利用振动器件向第二电子设备发送加速度信号，第二电子设备可以利用感测器件接收所述加速度信号并且检测所述加速度信号的模式，并且根据所述模式获得第一电子设备的交互信息。由此，两个或更多个电子设备可以通过振动器件和能够感测振动的感测器件这样的通用和常见的部件实现交互操作，而不依赖于蓝牙、WiFi、Zigbee等射频无线通信手段。根据本发明的各个实施例，可以在两个或更多个电子设备之间通过不同模式的加速度信号通知设备所处于的模式，另外，加速度信号还可以作为不同用途的触发信号，由一个电子设备向其它电子设备发送，以触发其它电子设备执行与该触发信号相对应的预先定义的操作，例如利用发光器件发送具有一种或多种波长的、表示要 发送的数据的光信号。 

在本说明书中，说明了大量的具体细节。然而，应当理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。在一些实施例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不使读者混淆对本说明书的原理的理解。 

本领域技术人员可以理解，可以对各实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变，并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的若干模块组合成一个模块或单元或组件，还可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了特征和/或处理相互排斥的情况之外，可以采用任何组合，对本说明书中公开的任何方法的所有步骤或者任何装置的所有模块进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征都可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。 

本发明的各个装置实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用单片机、微控制单元（MCU）、微处理器、或者数字信号处理器（DSP）等来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。 

应当注意，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不偏离所附权利要求的范围的情况下，可设计出各种替代实施例。在权利要求书中，特征的排序并不意味着特征的任何特定顺序，并且特别地，方法权利要求中各步骤的顺序并不意味着这些步骤必须按照该顺序来执行。相反地，这些步骤可以以任何适当的顺序执行。同样，装置权利要求中各模块执行处理的顺序也不应受权利要求中各模块的排序限制，而是可以以任何适当的顺序执行处理。在权利要求书中，不应将位于括号内的任何参考标记理解成对权利要求的限制。术语“包括”或“包含”不排除存在未列在权利要求中的模块或步骤。位于模块或步骤之前的术语“一”或“一个”不排除存在多个这样的模块或步骤。本发明可以借助于包括若干不同模块的硬件或者借助于适当编程的计算机或处理器来实现。在列举了若干模块的装置权利要求中，这些模块中的若干项可以通过同一 个硬件模块来实现。术语“第一”、“第二”、以及“第三”等的使用不表示任何顺序，可将这些术语解释为名称。术语“连接”、“耦接”等在本说明书中使用时定义为以任何期望形式进行可操作地连接，例如，机械地、电子地、数字地、模拟地、直接地、间接地、通过软件、通过硬件等方式进行连接。 

Claims (10)

1.一种电子设备交互的方法（100），包括步骤：

第一电子设备利用振动器件向第二电子设备发送不同模式的加速度信号（S110）；

第二电子设备利用感测器件接收所述加速度信号（S130）；以及

第二电子设备检测所述加速度信号的模式，并且根据所述加速度信号的模式获得第一电子设备的交互信息（S150）。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电子设备的交互信息包括与所述不同模式的加速度信号相对应的不同的模式信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电子设备的交互信息是与所述不同模式的加速度信号相对应的触发信号，所述方法还包括：第二电子设备在获得所述触发信号之后，执行与所述触发信号相对应的预先定义的操作。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述预先定义的操作是：第二电子设备基于要发送的信息利用调制器件调制发光器件的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光器件发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。

5.一种电子设备交互的系统（200），包括：

第一电子设备（210），其利用振动器件（212）向第二电子设备（220）发送不同模式的加速度信号；

第二电子设备（220），其利用感测器件（222）接收所述加速度信号，检测所述加速度信号的模式，并且根据所述加速度信号的模式获得第一电子设备（210）的交互信息。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述第一电子设备（210）的交互信息包括与所述不同模式的加速度信号相对应的不同的模式信息。

7.如权利要求5所述的系统，其中所述第一电子设备（210）的交互信息是与所述不同模式的加速度信号相对应的触发信号，并且所述第二电子设备（220）在获得所述触发信号之后，执行与所述触发信号相对应的预先定义的操作。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述预先定义的操作是：第二电子设备（220）基于要发送的信息利用调制器件（224）调制发光器件（226）的驱动信号，并且基于调制后的驱动信号利用发光器件（226）发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。

9.如权利要求5至8中的任一项所述的系统，其中所述第一电子设备（210）和所述第二电子设备（220）是相同或不同类型的电子设备。

10.一种电子设备，包括：

加速度传感器，其感测所述电子设备的加速度信号的模式；

调制器件，在所述加速度传感器感测到的加速度信号的模式满足预先定义的条件的情况下，基于要发送的信息调制发光器件的驱动信号；以及

所述发光器件，其基于调制后的驱动信号发送具有一种或多种波长的、表示所述要发送的信息的光信号。

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