CN103761116A - 一种arinc664板卡数据输入输出方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:参数配置,即通过ARINC664自定义设备界面完成初始化参数的定义;步骤二:初始化ARINC664板卡;步骤三:启动ARINC664板卡服务;步骤四:ARINC664板卡从硬件读取数据;步骤五:ARINC664板卡往硬件写入数据;步骤六:关闭ARINC664板卡。本发明的一种ARINC664板卡数据输入输出方法可以直接在NIVeriStand配置界面中通过本程序对ARINC664总线IO板卡进行激励通道和接收通道的创建与设置,然后部署到实时操作系统中,实现对ARINC664的支持。
Description
技术领域
本发明涉及一种ARINC664板卡数据输入输出方法,具体涉及一种一种基于NI VeriStand实时引擎的ARINC664板卡的数据输入输出方法。
背景技术
NI VeriStand为美国国家仪器公司的一个款配置实时测试应用程序的软件环境,使用NI VeriStand实时测试与仿真软件,可以使用基于配置的方法,快速地创建硬件在环测试系统应用,这将降低开发成本和风险。NI VeriStand提供了灵活的为多核优化的配置与应用程序体系结构,能够确保硬件在环测试系统开发的成功。使用NI VeriStand构建实时测试系统,可以减少开发时间和应用程序维护成本,并且利用产品的每个修订版本实现功能和性能改进。然而原版的NI VeriStand只有针对DAQ卡、FPGA卡和CAN卡的支持。
ARINC664板卡是ARINC(Aeronautical Radio Inc.,航空无线电通信公司)开发的一种航空总线接口板卡,现有的利用NI VeriStand搭建涉及航空总线的实时测试系统中,由于软件本身缺少对航空总线IO板卡的支持,无法在NI VeriStand中识别和配置硬件板卡,需要用户开发针对ARINC664等航空总线接口板卡的支持程序,花费时间长、成本高,无法实现快速配置搭建硬件在环的实时测试平台,违背了选择使用NI VeriStand的初衷。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种ARINC664板卡数据输入输出方法。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:参数配置,即通过ARINC664自定义设备界面完成初始化参数的定义;
步骤二:初始化ARINC664板卡;
步骤三:启动ARINC664板卡服务;
步骤四:ARINC664板卡从硬件读取数据;
步骤五:ARINC664板卡往硬件写入数据;
步骤六:关闭ARINC664板卡。
前述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述初始化参数包括ARINC664板卡的板卡序列号、ARINC664数据库文件、数据读取速率、ARINC664消息中数据的开始位和长度。
前述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述ARINC664数据库为一个XML文件,定义了发送通道属性、接收通道属性、发送参数属性、接收参数属性,用户将消息数据库文件导入到ARINC664自定义设备以完成对发送通道、接收通道、发送参数及接收参数的配置。
前述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤二包括:
步骤2a:将导入的ARINC664数据库文件从XML格式转换成在LabVIEW RT实时操作系统下支持的binconfig文件然后写入板卡驱动函数完成板卡的初始化;
步骤2b:从VeriStand 的SDF文件(现有技术已有,本发明不再具体描述)中读取配置信息,进行初始化数据操作。
前述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤三包括:调用板卡函数,启动ARINC664板卡服务。
前述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤四包括:在VeriStand主循环执行的开始阶段,ARINC664自定义设备循环从ARINC664板卡读取数据然后将数据传送至硬件输入缓存,再将数据从硬件输入缓存传送至硬件输入FIFO,再将数据通过硬件输入FIFO传送至主循环,主循环最后把数据放到通道中供上位机用户调用API查看。
前述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤五包括:往硬件写入数据,即上位机用户调用API对通道进行赋值,主循环首先获取通道上的值然后写入到硬件输出通道缓存,然后通过硬件输出FIFO将数据传送至ARINC664自定义设备循环,ARINC664自定义设备循环将FIFO中的值再传送至硬件输出缓存,最后调用板卡驱动将缓存的数据写到ARINC664板卡发送出去。
前述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤六包括:调用板卡函数完成关闭ARINC664板卡服务,释放内存。
本发明的有益之处在于:本发明的一种ARINC664板卡数据输入输出方法利用NI VeriStand的自定义设备功能,无缝的加载在引擎中,用户可以直接在NI VeriStand配置界面中通过本程序对ARINC664 总线IO板卡进行激励通道和接收通道的创建与设置,然后部署到实时操作系统中,实现对ARINC664的支持。
附图说明
图1是本发明一种ARINC664板卡数据输入输出方法的流程图;
图2是本发明一种ARINC664板卡数据输入输出方法的更详细流程图;
图3是本发明ARINC664数据格式。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1和图2所示,本发明一种ARINC664板卡数据输入输出方法利用NI VeriStand的自定义设备功能,无缝的加载在引擎中,用户可以直接在NI VeriStand配置界面中通过本程序对ARINC664板卡进行激励通道和接收通道的创建与设置,然后部署到实时操作系统中,实现对ARINC664板卡的支持。
NI VeriStand提供的一个名为自定义设备的扩展接口,用户可以在NI LabVIEW(NI LabVIEW是美国国家仪器公司推出的一款基于图形化编程的程序开发环境,产生的程序称为VI。)上创建这样的自定义设备并加载在NI VeriStand引擎中,从而增加对第三方硬件IO接口或执行自定义功能的支持。本程序便是基于这个框架,利用NI LabVIEW开发支持ARINC664板卡的自定义设备程序。
本发明支持符合ARINC664协议的数据发送和接收,在开发中,程序传输原始数据,数据解码、转换和显示需要用户根据不同的ICD版本自行解析。ARINC664板卡的传输数据按照图3格式进行。
本发明ARINC664板卡支持错误数据注入功能, 支持消息的单次发送和周期发送。支持AB冗余网络传输,发送和接收可以选择A网络或者B网络或者AB网络。本第一步:参数配置
在部署前,通过ARINC664自定义设备界面完成程序初始化参数的定义,主要分为以下几项:
1.板卡序列号;每块ARINC664接口卡有一个唯一的序列号,配置板卡序列号用于指明当前ARINC664自定义设备程序作用于哪块板卡。
2.ARINC664数据库文件(也可称为ARINC664消息数据库);ARINC664数据库文件为一个XML文件,定义了发送通道属性(VL号、BAG、最长帧长度、port号、port类型等)、接收通道属性(VL号、BAG、最长帧长度、port号、port类型等)、发送参数属性(参数名称、参数缺省值、参数开始位及长度等)、接收参数属性(参数名称、参数开始位及长度等)。用户将消息数据库文件导入到ARINC664自定义设备以完成对发送通道、接收通道、发送参数及接收参数的配置。port号即所谓端口号。
3.数据读取速率;用户可以设定数据读取速率,此速率决定了ARINC664自定义设备接收通道从板卡硬件通道上读取数据的速率。
4. ARINC664消息中数据的开始位和长度;用户可以进一步修改导入消息数据库文件后产生的消息属性。
第二步:初始化
完成程序部署后首先进入到程序初始化步骤,初始化中完成2个工作:
将导入的ARINC664数据库文件从XML格式转换成在LabVIEW RT实时操作系统下支持的binconfig文件然后写入板卡驱动函数完成板卡的初始化;
从VeriStand SDF文件中读取配置信息(如输入、输出通道等),进行初始化数据操作,如创建队列,分配标签缓存位置等;
第三步:开始
在初始化完成后,调用板卡函数,启动ARINC664板卡服务;
第四步:从硬件读取数据
在VeriStand主循环执行的开始阶段,ARINC664自定义设备循环从ARINC664板卡读取消息然后传送至硬件输入缓存再到硬件输入FIFO,然后通过硬件输入FIFO传送至主循环,主循环最后把数据放到通道中供上位机用户调用API查看。
第五步:往硬件写入数据
上位机用户调用API对通道进行赋值,主循环首先获取通道上的值然后写入到硬件输出通道缓存,然后通过硬件输出FIFO将数据传送至ARINC664自定义设备循环,ARINC664自定义设备循环将FIFO中的值再传送至硬件输出缓存,最后调用板卡驱动将缓存的数据写到ARINC664板卡发送出去。
第六步:关闭
当用户停止程序时,调用板卡函数完成关闭ARINC664板卡服务,释放内存等。
本发明利用ARINC664自定义设备循环和NI VeriStand引擎主循环相结合的方式完成ARINC664数据的激励和接收;在NI VeriStand中增加ARINC664自定义设备以扩展它的应用范围。
现有的NI VeriStand无法快速搭建涉及航空总线ARINC664的测试系统,而本发明基于NI VeriStand扩展接口,利用NI LabVIEW开发的ARINC664自定义设备只需加载到NI VeriStand中通过简单的配置即完成了对ARINC664板卡的支持,扩大了NI VeriStand的使用范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1. 一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:参数配置,即通过ARINC664自定义设备界面完成初始化参数的定义;
步骤二:初始化ARINC664板卡;
步骤三:启动ARINC664板卡服务;
步骤四:ARINC664板卡从硬件读取数据;
步骤五:ARINC664板卡往硬件写入数据;
步骤六:关闭ARINC664板卡。
2. 根据权利要求1所述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述初始化参数包括ARINC664板卡的板卡序列号、ARINC664数据库文件、数据读取速率、ARINC664消息中数据的开始位和长度。
3. 根据权利要求2所述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述ARINC664数据库文件为一个XML文件,定义了发送通道属性、接收通道属性、发送参数属性、接收参数属性,用户将ARINC664数据库文件导入到ARINC664自定义设备以完成对发送通道、接收通道、发送参数及接收参数的配置。
4. 根据权利要求3所述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤二包括:
步骤2a:将导入的ARINC664数据库文件从XML格式转换成在LabVIEW RT实时操作系统下支持的binconfig文件,然后写入板卡驱动函数完成板卡的初始化;
步骤2b:从VeriStand SDF文件中读取配置信息,进行初始化数据操作。
5. 根据权利要求4所述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤三包括:调用板卡函数,启动ARINC664板卡服务。
6. 根据权利要求5所述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤四包括:在VeriStand主循环执行的开始阶段,ARINC664自定义设备循环从ARINC664板卡读取数据,然后将数据传送至硬件输入缓存,再将数据从硬件输入缓存传送至硬件输入FIFO,再将数据通过硬件输入FIFO传送至主循环,主循环最后把数据放到通道中供上位机用户调用API查看。
7. 根据权利要求6所述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤五包括:上位机用户调用API对通道进行赋值,主循环首先获取通道上的值然后写入到硬件输出通道缓存,然后通过硬件输出FIFO将数据传送至ARINC664自定义设备循环,ARINC664自定义设备循环将FIFO中的值再传送至硬件输出缓存,最后调用板卡驱动将缓存的数据写到ARINC664板卡发送出去。
8. 根据权利要求7所述的一种ARINC664板卡数据输入输出方法,其特征在于,所述步骤六包括:调用板卡函数完成关闭ARINC664板卡服务,释放内存。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107766283A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-06 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种用于快捷配置数据处理板卡的实现方法及装置 |
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2013
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