CN103760521A - 目标全方位跟踪系统 - Google Patents

目标全方位跟踪系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103760521A
CN103760521A CN201410033533.XA CN201410033533A CN103760521A CN 103760521 A CN103760521 A CN 103760521A CN 201410033533 A CN201410033533 A CN 201410033533A CN 103760521 A CN103760521 A CN 103760521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data processing
sensing system
processing module
target tracking
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410033533.XA
Other languages
English (en)
Inventor
肖乐
刘瑞
黄伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410033533.XA priority Critical patent/CN103760521A/zh
Publication of CN103760521A publication Critical patent/CN103760521A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/66—Sonar tracking systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于协助警察追踪目标的目标全方位跟踪系统，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置；本发明的优点在于：本目标全方位跟踪系统实现了目标追踪的全方位化、自动化，从以单一量作为目标追踪量改进成为多量追踪，避免了单一量追踪造成的不良影响，极大提高了目标追踪的效率和准确性。

Description

目标全方位跟踪系统
技术领域
本发明涉及目标全方位跟踪系统，具体说是一种警用目标全方位跟踪系统，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在的警用目标追踪器多采用视觉单一量作为追踪量的方式，从而达到图纸识别加工目标追踪的目的。以往的目标跟踪的方式对追踪目标的位置准确性存在诸多不确定性影响，无法满足现代提高办案效率的要求，同时增加了办案部门的时间成本。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的目标全方位跟踪系统，本目标全方位跟踪系统实现了目标追踪的全方位化、自动化，从以单一量作为目标追踪量改进成为多量追踪，避免了单一量追踪造成的不良影响，极大提高了目标追踪的效率和准确性。
本发明采用的技术方案为：
目标全方位跟踪系统，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置，数据处理模块中有目标全方位跟踪需要的标准流程数据处理方案。
所述的视觉传感系统与数据处理模块相连并双向数据传输，视觉传感系统主要由视觉传感器组成，是不与对象接触就能对追踪目标所处的环境和位置进行检测的遥控传感器，能对外界进行的二维图像处理，把结果进行适当的信息处理，可以识别出3D信息。
所述的听觉传感系统与数据处理模块相连，听觉传感系统主要由具有语音采集功能的听觉传感器构成，听觉传感器是把声波信号经过驻极体电容传声器和高频放大器转换成有一定幅度的模拟量电信号，然后再转换成计算机能够存储与处理的数字量，能够准确判断出发出特殊声音的追踪目标所在的方位。
所述的距离传感系统与数据处理模块相连，距离传感系统主要由距离传感器构成，距离传感器即超声波传感器，能通过超声波准确地探测到前方追踪物的距离，通过测量发射超声波和接受来自障碍物的回声的时间差，根据声音在空气中的速度从而计算出障碍物的距离，是由压电陶瓷构成，由发射器和接收器组成。压电元件施加力时会产生电压。发信号端由40kHZ的通信电路、控制开关及驱动器组成，接收端由放大器、比较器和积分电路组成。
所述的移动装置与数据处理模块相连，移动装置是针对不同类型的追踪目标可供选择的移动装置，可以是汽车、警用潜艇或警用飞机。
本发明的优势在于：本目标全方位跟踪系统实现了目标追踪的全方位化、自动化，从以单一量作为目标追踪量改进成为多量追踪，避免了单一量追踪造成的不良影响，极大提高了目标追踪的效率和准确性。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，目标全方位跟踪系统，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置，数据处理模块中有目标全方位跟踪所需要的标准流程数据处理方案。
视觉传感系统与数据处理模块相连并双向数据传输，视觉传感系统主要由视觉传感器组成，是不与对象接触就能对追踪目标所处的环境和位置进行检测的遥控传感器，能对外界进行的二维图像处理，把结果进行适当的信息处理，可以识别出3D信息。
听觉传感系统与数据处理模块相连，听觉传感系统主要由具有语音采集功能的听觉传感器构成，听觉传感器是把声波信号经过驻极体电容传声器和高频放大器转换成有一定幅度的模拟量电信号，然后再转换成计算机能够存储与处理的数字量，能够准确判断出发出特殊声音的追踪目标所在的方位。
距离传感系统与数据处理模块相连，距离传感系统主要由距离传感器构成，距离传感器即超声波传感器，能通过超声波准确地探测到前方追踪物的距离，通过测量发射超声波和接受来自障碍物的回声的时间差，根据声音在空气中的速度从而计算出障碍物的距离，是由压电陶瓷构成，由发射器和接收器组成。压电元件施加力时会产生电压。发信号端由40kHZ的通信电路、控制开关及驱动器组成，接收端由放大器、比较器和积分电路组成。
移动装置与数据处理模块相连，移动装置是针对不同类型的追踪目标可供选择的移动装置，可以是汽车、警用潜艇或警用飞机。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.目标全方位跟踪系统，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置，数据处理模块中有目标全方位跟踪需要的标准流程数据处理方案。
2.根据权利要求1所述的目标全方位跟踪系统，其特征在于：视觉传感系统与数据处理模块相连并双向数据传输，视觉传感系统主要由视觉传感器组成，是不与对象接触就能对追踪目标所处的环境和位置进行检测的遥控传感器，能对外界进行的二维图像处理，把结果进行适当的信息处理，可以识别出3D信息。
3.根据权利要求1所述的目标全方位跟踪系统，其特征在于：听觉传感系统与数据处理模块相连，听觉传感系统主要由具有语音采集功能的听觉传感器构成。
4.根据权利要求1所述的目标全方位跟踪系统，其特征在于：距离传感系统与数据处理模块相连，距离传感系统主要由距离传感器构成。
5.根据权利要求1所述的目标全方位跟踪系统，其特征在于：移动装置与数据处理模块相连，移动装置是针对不同类型的追踪目标可供选择的移动装置，可以是汽车、警用潜艇或警用飞机。
CN201410033533.XA 2014-01-24 2014-01-24 目标全方位跟踪系统 Pending CN103760521A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410033533.XA CN103760521A (zh) 2014-01-24 2014-01-24 目标全方位跟踪系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410033533.XA CN103760521A (zh) 2014-01-24 2014-01-24 目标全方位跟踪系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103760521A true CN103760521A (zh) 2014-04-30

Family

ID=50527789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410033533.XA Pending CN103760521A (zh) 2014-01-24 2014-01-24 目标全方位跟踪系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103760521A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2582281Y (zh) * 2002-11-27 2003-10-22 徐建俊 同时实现目标的图像和距离的监视和测量的装置
CN102609953A (zh) * 2010-12-02 2012-07-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 摄影机和距离传感器数据的多物体外观增强融合
CN103241380A (zh) * 2012-02-03 2013-08-14 伊德斯德国股份有限公司 对陆地或海上对象进行侦察和/或交战的系统以及方法
US20130325325A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America System and method for hazard detection and sharing
CN104025188A (zh) * 2011-12-29 2014-09-03 英特尔公司 声学信号修改

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2582281Y (zh) * 2002-11-27 2003-10-22 徐建俊 同时实现目标的图像和距离的监视和测量的装置
CN102609953A (zh) * 2010-12-02 2012-07-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 摄影机和距离传感器数据的多物体外观增强融合
CN104025188A (zh) * 2011-12-29 2014-09-03 英特尔公司 声学信号修改
CN103241380A (zh) * 2012-02-03 2013-08-14 伊德斯德国股份有限公司 对陆地或海上对象进行侦察和/或交战的系统以及方法
US20130325325A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America System and method for hazard detection and sharing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019018861A3 (en) DETECTION OF ULTRASOUND TRANSDUCER DEFECTIVE IN ULTRASONIC SENSOR
CN101642405B (zh) 一种超声导盲方法及其便携式超声导盲装置
EP3053250B1 (en) Ultrasonic universal wireless charging
MY179729A (en) Pedestrian determination method and determination device
CN105445735A (zh) 个人雷达辅助
CN104199036A (zh) 测距装置及机器人系统
JP2014169922A5 (zh)
WO2018101635A3 (ko) 손가락 생체정보 인식모듈과, 이것이 적용된 전자기기, 그리고 손가락 생체정보 인식모듈의 제조방법과 트랜스듀서의 제조방법
CN202095037U (zh) 一种实时三维声源图像监控系统
EP3333592A3 (en) Ultrasonic sensor
TW201831920A (zh) 自主移動設備
CN206773220U (zh) 一种船舶探测仪器
US20220026518A1 (en) System for localization of sound sources
CN102707260A (zh) 声音定位信号传感器
CN106483525A (zh) 全向超声信号接收组件、全向超声测距系统及方法
CN103995264A (zh) 一种车载移动激光雷达测绘系统
CN104569991A (zh) 矿井采空区三维空间声呐探测装置
CN103760521A (zh) 目标全方位跟踪系统
CN205812390U (zh) 一种车载激光麦克风
CN105629245B (zh) 一种测高声纳装置
CN201444200U (zh) 一种移动机器人避障装置
CN103761821A (zh) 果园看守服务机器人
Yuan et al. MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats
CN103278821A (zh) 一种可语音播报的超声波测距系统
CN106937227B (zh) 一种新型无振膜主动式传声器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140430