CN103759888B - 胎压传感器z轴加速度的校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于汽车轮胎压力监测技术领域，提供了一种胎压传感器Z轴加速度的校正方法及装置，所述方法包括：获取Z轴加速度z_real；判断所述加速度z_real是否需要校正；当所述加速度z_real需要校正时，根据预设的补偿值对所述加速度z_real进行校正。本发明提供的方法及装置可实现对胎压传感器Z轴加速度进行校正。

Description

胎压传感器Z轴加速度的校正方法及装置

技术领域

本发明属于汽车轮胎压力监测技术领域，尤其涉及一种胎压传感器Z轴加速度的校正方法及装置。

背景技术

轮胎压力监测系统是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全的安全保障系统。轮胎压力监测系统正越来越受到人们的重视，其中轮胎内部环境数据的获取显得尤为重要，但由于受到成本、体积、功耗、芯片个体差异、产品封装等诸多因素的限制，现有胎压传感器对这些参数的检测存在着一定的误差，有的甚至影响到实际的使用需求。

其中Z轴加速度是胎压传感器判断自身行驶状态的决定性参数，行驶状态的改变直接影响着发送策略(时间间隔、帧数、状态字等)的变化。因此胎压传感器对Z轴加速度测量所产生的误差，会给胎压传感器的使用带来误差，甚至还会影响到正常的使用，存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种胎压传感器Z轴加速度的校正方法及装置，旨在解决现有的胎压传感器Z轴加速度的测量存在误差导致安全隐患的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种胎压传感器Z轴加速度的校正方法，所述方法包括：

获取Z轴加速度z_real；

判断所述加速度z_real是否需要校正；

当所述加速度z_real需要校正时，根据预设的补偿值对所述加速度z_real进行校正。

进一步地，所述判断加速度z_real是否需要校正包括：

查询预设的标志字段；

当所述标志字段为预设的第一标识时，所述加速度z_real需要校正，否则不需要校正。

进一步地，在执行所述根据预设的补偿值对加速度z_real进行校正之前，还包括：

对所述标志字段和所述补偿值进行校验，校验通过则执行校正，否则不执行。

进一步地，在执行所述获取Z轴加速度z_real之前，还包括：

计算所述补偿值，并保存。

进一步地，所述计算补偿值包括：

当胎压传感器的Z轴平行于水平面时，测试N个Z轴加速度值；

计算所述N个Z轴加速度值的平均值M，作为补偿值保存；

其中，所述N个Z轴加速度值的最大值与最小值之差小于或等于0.5g，且所述N个Z轴加速度值均在±5g之内；n≥10。

本发明还提出一种胎压传感器Z轴加速度的校正装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取Z轴加速度z_real；

判断模块，用于判断所述加速度z_real是否需要校正；

校正模块，用于当所述加速度z_real需要校正时，根据预设的补偿值对所述加速度z_real进行校正。

进一步地，所述判断模块具体用于：

查询预设的标志字段；当所述标志字段为预设的第一标识时，所述加速度z_real需要校正，否则不需要校正。

进一步地，所述装置还包括：

校验模块，用于对所述标志字段和所述补偿值进行校验，校验通过则执行校正，否则不执行。

进一步地，所述装置还包括：

计算模块，用于计算所述补偿值，并保存。

进一步地，所述计算模块包括：

测试单元，用于当胎压传感器的Z轴平行于水平面时，测试N个Z轴加速度值；

求平均单元，用于计算所述N个Z轴加速度值的平均值M，作为补偿值保存；其中，所述N个Z轴加速度值的最大值与最小值之差小于或等于0.5g，且所述N个Z轴加速度值均在±5g之内；n≥10。

在本发明实施例中，不需要改变任何硬件成本，可以有效地校正胎压传感器Z轴加速度测量值，提高胎压传感器对Z轴加速度检测的性能，防止由于测量误差照成的对行驶状态的错误判断。并能够在生产的测试环节就可以检测Z轴加速度故障，提高产品质量。本发明操作简单，有很广泛的实用价值。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的胎压传感器Z轴加速度的校正方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的胎压传感器Z轴加速度的校正方法中计算补偿值的示意图；

图3是本发明实施例二提供的胎压传感器Z轴加速度的校正装置的结构图；

图4是本发明实施例二提供的胎压传感器Z轴加速度的校正装置中计算模块的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本发明实施例一提出一种胎压传感器Z轴加速度的校正方法。如图1所示，本发明实施例一的方法包括：

步骤S1、计算加速度的补偿值，并保存。本发明实施例一在生产测试阶段获取和存储Z轴加速度补偿值。

1.将胎压传感器的Z轴平行于水平面放置如图2所示，并尽可能排除外界震动等干扰因素，使其Z轴的加速度理论值为零。

2.在以上状态下使胎压传感器测试一组有效的Z轴加速度值(Z1、Z2、Z3……Zn，n≥10)，有效值必须符合以下条件：①ZMAX–ZMIN≤0.5g，Z1到Zn所有数据当中的最大值与最小值的差不超过0.5g，以此来去除外部震动等干扰因素。②-5g≤Z≤5g，Z1到Zn所有数据的值都在±5g之内，以此排除偏差过大，以影响正常使用的胎压传感器。

3.将2中获取的有效值取平均值M，作为加速度的补偿值，并按照如下格式保存，写入寄存器或固定地址的flash，可称之为加速度补偿区域。

标志字段

数据段

校验字

标志字段，可设置两个字节，用于判断是否需要加速度补偿的标志，标志字段的值可以根据需要设置，如需要加速度补偿时设置为第一标识1，不需要加速度补偿时设置为第二标识0。

数据段，可设置两个字节，存放补偿值M。

校验字，可设置一个字节，用于对标志字段和数据段进行校验如CRC8校验。

步骤S2、在使用过程中，获取Z轴加速度z_real。

步骤S3、判断加速度z_real是否需要校正，是则执行步骤S4，否则结束。主要通过查询标志字段判断是否需要校正，如标志字段为第一标识1则需要进行校正。

步骤S4、对标志字段和补偿值进行校验，校验通过则执行步骤S5，否则结束；该步骤用于判断标志字段和数据段是否出现异常。

步骤S5、根据预设的补偿值对加速度z_real进行校正。通过如下公式对加速度z_real进行校正：z_real＝z_real–M。

本发明实施例一中，不需要改变任何硬件成本，可以有效地校正胎压传感器Z轴加速度测量值，提高胎压传感器对Z轴加速度检测的性能，防止由于测量误差照成的对行驶状态的错误判断。

实施例二

本发明实施例二提出一种胎压传感器Z轴加速度的校正装置。如图3所示，本发明实施例二的装置包括计算模块10，用于计算加速度z_real的补偿值，并保存。获取模块20，用于获取Z轴加速度z_real；判断模块30，用于判断加速度z_real是否需要校正；校验模块40，用于对所述标志字段和所述补偿值进行校验，校验通过则执行校正，否则不执行。校正模块50，用于当所述加速度z_real需要校正时，根据预设的补偿值对所述加速度z_real进行校正。

如图4所示，计算模块10包括：测试单元11，用于当胎压传感器的Z轴平行于水平面时，测试N个Z轴加速度值；求平均单元12，用于计算N个Z轴加速度值的平均值M，作为补偿值保存；其中，N个Z轴加速度值的最大值与最小值之差小于或等于0.5g，且N个Z轴加速度值均在±5g之内；n≥10。

本发明实施例二的计算模块10在生产测试阶段获取和存储Z轴加速度补偿值。

1.将胎压传感器的Z轴平行于水平面放置如图2所示，并尽可能排除外界震动等干扰因素，使其Z轴的加速度理论值为零。

2.在以上状态下测试单元11测试一组有效的Z轴加速度值(Z1、Z2、Z3……Zn，n≥10)，有效值必须符合以下条件：1○ZMAX–ZMIN≤0.5g，Z1到Zn所有数据当中的最大值与最小值的差不超过0.5g，以此来去除外部震动等干扰因素。2○-5g≤Z≤5g，Z1到Zn所有数据的值都在±5g之内，以此排除偏差过大，以影响正常使用的胎压传感器。

3.求平均单元12将测试单元11中获取的有效值取平均值M，作为加速度的补偿值，并按照如下格式保存，写入寄存器或固定地址的flash，可称之为加速度补偿区域。

标志字段

数据段

校验字

标志字段，可设置两个字节，用于判断是否需要加速度补偿的标志，标志字段的值可以根据需要设置，如需要加速度补偿时设置为第一标识1，不需要加速度补偿时设置为第二标识0。

数据段，可设置两个字节，存放补偿值M。

校验字，可设置一个字节，用于对标志字段和数据段进行校验如CRC8校验。

在使用过程中，获取模块20获取Z轴加速度z_real。判断模块30判断加速度z_real是否需要校正，不需要则结束，判断模块30主要通过查询标志字段判断是否需要校正，如标志字段为第一标识1则需要进行校正。如需要校正则由校验模块40对标志字段和补偿值进行校验，校验通过则由校正模块50根据预设的补偿值对加速度z_real进行校正。否则结束；校验模块40主要用于判断标志字段和数据段是否出现异常。最后，由校正模块50通过如下公式对加速度z_real进行校正：z_real＝z_real–M。

本发明实施例二中，不需要改变任何硬件成本，可以有效地校正胎压传感器Z轴加速度测量值，提高胎压传感器对Z轴加速度检测的性能，防止由于测量误差照成的对行驶状态的错误判断。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种胎压传感器Z轴加速度的校正方法，其特征在于，所述方法包括：

当胎压传感器的Z轴平行于水平面时，测试N个Z轴加速度值；

计算所述N个Z轴加速度值的平均值M作为加速度的补偿值，并按第一格式写入寄存器或固定地址flash的加速度补偿区域中，其中，所述N个Z轴加速度值的最大值与最小值之差小于或等于0.5g，且所述N个Z轴加速度值均在±5g之内；N为大于或等于10的自然数；

按所述第一格式设置所述加速度补偿区域的标志字段的值；

获取Z轴加速度z_real；

查询所述加速度补偿区域的标志字段的值；

当所述标志字段为预设的第一标识时，根据公式z_real＝z_real-M对所述加速度z_real进行校正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述根据公式z_real＝z_real-M对所述加速度z_real进行校正之前，还包括：

对所述标志字段和所述补偿值进行校验，校验通过则执行校正，否则不执行。

3.一种胎压传感器Z轴加速度的校正装置，其特征在于，所述装置包括：

计算模块，用于计算补偿值，并保存，所述计算模块包括：

测试单元，用于当胎压传感器的Z轴平行于水平面时，测试N个Z轴加速度值；

求平均单元，用于计算所述N个Z轴加速度值的平均值M作为加速度的所述补偿值，并按第一格式写入寄存器或固定地址flash的加速度补偿区域中，其中，所述N个Z轴加速度值的最大值与最小值之差小于或等于0.5g，且所述N个Z轴加速度值均在±5g之内；N为大于或等于10的自然数；

所述求平均单元还用于按所述第一格式设置所述加速度补偿区域的标志字段的值；

获取模块，用于获取Z轴加速度z_real；

判断模块，用于查询所述加速度补偿区域的标志字段的值，当所述标志字段为预设的第一标识时，所述加速度z_real需要校正，否则不需要校正；

校正模块，用于当所述标志字段为预设的第一标识时，根据公式z_real＝z_real-M对所述加速度z_real进行校正。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校验模块，用于对所述标志字段和所述补偿值进行校验，校验通过则执行校正，否则不执行。