CN103758896B - 水冷式磁流变制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水冷式磁流变制动器。本发明主要由转动轴、制动盘、磁流变液、左密封端盖、右密封端盖、左冷却端盖、右冷却端盖、励磁线圈、隔磁环、密封圈、温度传感器组成；左、右密封端盖与隔磁环之间形成的空腔内充满磁流变液；左、右冷却端盖通过螺钉分别固定在左、右密封端盖上；左、右冷却端盖内部均设有环形流道，其外端面均设有进液口和出液口；出液口处安装温度传感器。磁流变制动器产生的热量经过环形流道内的冷却液传出，以达到散热的效果。

Description

水冷式磁流变制动器
技术领域
本发明涉及一种磁流变制动器，具体涉及一种水冷式磁流变制动器。
背景技术
磁流变液是一种智能流体材料，它是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性。
磁流变制动器作为磁流变液应用之一，具有体积小、能耗低、响应快、制动力矩大等优点。但同时由于磁流变制动器在制动时会产生大量的热量，从而会改变磁流变液的特性，并最终影响到制动性能。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供一种水冷式磁流变制动器。
本发明采用的技术方案是：水冷式磁流变制动器主要由转动轴、制动盘、磁流变液、左密封端盖、右密封端盖、左冷却端盖、右冷却端盖、励磁线圈、隔磁环、O型密封圈、温度传感器组成。所述的制动盘固定在转动轴上；所述的励磁线圈安装在隔磁环上；所述的左、右密封端盖与隔磁环之间形成空腔；所述的制动盘设置在空腔内；所述的空腔内部充满磁流变液；所述的左、右冷却端盖通过螺钉分别固定在左、右密封端盖上，左密封端盖与左冷却端盖接触面之间、以及右密封端盖与右冷却端盖接触面之间都设有O型密封圈；所述的左、右冷却端盖的内部都设有环形流道，所述的左、右冷却端盖均设有进液口和出液口；所述的左冷却端盖出液口处设有温度传感器。水冷式磁流变制动器产生的热量通过热传导方式传递到左、右密封端盖以及左、右冷却端盖上，再经过与环形流道内的水以热传递方式传出制动器，达到散热的效果，降低制动器温度，保证磁流变液正常特性。
所述的左冷却端盖与右冷却端盖式结构相同，左、右冷却端盖的制造材料为隔磁材料。
所述的温度传感器，当检测到出液口处的温度过高时，则增加冷却液的传输速度。
所述的左、右冷却端盖内部的环形流道的进液口位于端盖的外边缘，出液口位于端盖的内边缘。
本发明的有益效果：本发明由于在左、右密封端盖外侧增加带有环形流道的左、右冷却端盖，实现了磁流变制动器水冷式散热；内部环形流道以及进液口、出液口的设计能够增加冷却液与制动器的接触面积；出液口处安装的温度传感器决定冷却供水系统传输速度，提高水冷式制动器供水散热效率。
附图说明
图1为水冷式制动器的主剖视图。
图2为水冷式制动器的右冷却端盖结构示意图。
图3为水冷式制动器的右冷却端盖结构主视图。
图4为水冷式制动器的右冷却端盖结构后视图。
图5为水冷式制动器的左冷却端盖结构主视图。
图6为水冷式制动器的左冷却端盖结构后视图。
图中：1.右密封端盖2.制动盘3.小密封圈4.转动轴5.右冷却端盖6.隔磁环7.励磁线圈8.钢筒9.大密封圈10.O型密封圈11.左冷却端盖12.轴承13.螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步的描述。
如图1和图2所示，本实施例主要由转动轴4、制动盘2、磁流变液、左密封端盖14、右密封端盖1、左冷却端盖11、右冷却端盖5、励磁线圈7、隔磁环6、O型密封圈10、温度传感器、小密封圈3、钢筒8、大密封圈9、轴承12组成。所述的制动盘2固定在转动轴4上；所述的励磁线圈7安装在隔磁环6上；所述的左、右密封端盖14、1与隔磁环6之间形成空腔；所述的制动盘2设置在空腔内；所述的空腔内部充满磁流变液；所述的左、右冷却端盖11、5通过螺钉13分别固定在左、右密封端盖14、1上，左密封端盖14与左冷却端盖11接触面之间、以及右密封端盖1与右冷却端盖5接触面之间都设有O型密封圈10；所述的左、右冷却端盖11、5的内部都设有环形流道。
如图3、图4、图5和图6所示，左、右冷却端盖11、5均设有进液口11-1、5-1和出液口11-2、5-2和安装孔5-3、11-3；所述的左冷却端盖出液口5-2处设有温度传感器。水冷式磁流变制动器产生的热量通过热传导方式传递到左、右密封端盖14、1以及左、右冷却端盖11、5上，再经过与环形流道内的水以热传递方式传出制动器，达到散热的效果，降低制动器温度，保证磁流变液正常特性。
左冷却端盖11与右冷却端盖式5结构相同，左、右冷却端盖11、5的制造材料为隔磁材料。温度传感器用于检测到出液口11-2处的温度，当温度过高时，则增加冷却液的传输速度。左、右冷却端盖11、5内部的环形流道的进液口11-1、5-1位于端盖外边缘，出液口11-2、5-2位于端盖的内边缘。

Claims (2)

1.水冷式磁流变制动器，由转动轴(4)、制动盘(2)、磁流变液、左密封端盖(14)、右密封端盖(1)、左冷却端盖(11)、右冷却端盖(5)、励磁线圈(7)、隔磁环(6)、O型密封圈(10)和温度传感器组成，其特征在于：所述的制动盘(2)固定在转动轴(4)上；所述的励磁线圈(7)安装在隔磁环(6)上；所述的左、右密封端盖(14、1)与隔磁环(6)之间形成空腔；所述的制动盘(2)设置在空腔内；所述的空腔内部充满磁流变液；所述的左、右冷却端盖(11、5)通过螺钉(13)分别固定在左、右密封端盖(14、1)上，左密封端盖(14)与左冷却端盖(11)接触面之间、以及右密封端盖(1)与右冷却端盖(5)接触面之间都设有O型密封圈(10)；所述的左、右冷却端盖(11、5)的内部都设有环形流道，所述的左、右冷却端盖(11、5)均设有进液口(11-1、5-1)和出液口(11-2、5-2)；所述的左冷却端盖出液口(11-2)处设有温度传感器；
所述的左冷却端盖(11)与右冷却端盖式(5)结构相同，左、右冷却端盖(11、5)的制造材料为隔磁材料；
所述的左、右冷却端盖(11、5)内部的环形流道的进液口(11-1、5-1)位于端盖的外边缘，出液口(11-2、5-2)位于端盖的内边缘。
2.根据权利要求1所述的水冷式磁流变制动器，其特征在于：所述的温度传感器，当检测到出液口(11-2)处的温度过高时，则增加冷却液的传输速度。
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