CN103753576A - 包粽子服务机器人 - Google Patents
包粽子服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103753576A CN103753576A CN201410034054.XA CN201410034054A CN103753576A CN 103753576 A CN103753576 A CN 103753576A CN 201410034054 A CN201410034054 A CN 201410034054A CN 103753576 A CN103753576 A CN 103753576A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traditional chinese
- pyramid
- service robot
- shaped dumpling
- processing module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于家庭或食品加工厂的包粽子服务机器人,其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统;本发明的优点在于:本包粽子服务机器人实现了包粽子过程中的自动淘米蒸米、自动包裹粽叶,从人工蒸包粽子改进成为机器人全自动蒸包,避免了诸多重要因素对做粽子效率的影响,极大提高了做粽子的效率,节约了做粽子过程中的用工和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及包粽子服务机器人,具体说是一种家用或食品加工厂用包粽子服务机器人,属于涉及现代服务业的智能电器领域。
技术背景
现在的家庭或食品加工厂做粽子多采用全过程人工或流水生产线的方式,从而达到生产粽子的目的。以往的做粽子方式用时长或占地面积大,效率低,造成无法满足生活节奏加快效率更高效的要求,从而造成了极大人工成本的损耗,进而影响了经济效益。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的包粽子服务机器人,实现了包粽子过程中的自动淘米蒸米、自动包裹粽叶,从人工蒸包粽子改进成为机器人全自动蒸包,避免了诸多重要因素对做粽子效率的影响,极大提高了做粽子的效率,节约了做粽子过程中的用工和时间成本。
本发明采用的技术方案为:
包粽子服务机器人,包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统,数据处理模块中有做粽子所需要的标准流程程序。
所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输,同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能,每个轮子都是单独的驱动轮,均可以单独操纵,多个轮子能够适应不同的地面。
所述的人机对讲系统与数据处理模块相连,人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统,能够根据使用者自然语言指令完成相应的做粽子操作。
所述的多功能机械手与数据处理模块相连,多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的多关节机械手,每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动,能在差速驱动轮足的配合下实现寻找和卧用工具、淘米蒸米、自动包裹粽叶等多个过程的自动化。
所述的3D视觉系统与数据处理模块相连,3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成,能够自主识别做粽子所需工具及厨房用品的位置及状态。
本发明的优势在于:实现了包粽子过程中的自动淘米蒸米、自动包裹粽叶,从人工蒸包粽子改进成为机器人全自动蒸包,避免了诸多重要因素对做粽子效率的影响,极大提高了做粽子的效率,节约了做粽子过程中的用工和时间成本。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示,包粽子服务机器人,包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统,数据处理模块中有做粽子所需要的标准流程程序。
同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输,同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能,每个轮子都是单独的驱动轮,均可以单独操纵,多个轮子能够适应不同的地面。
人机对讲系统与数据处理模块相连,人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统,能够根据使用者自然语言指令完成相应的包粽子操作。
多功能机械手与数据处理模块相连,多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手,每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动,能在差速驱动轮足的配合下实现寻找和卧用工具、淘米蒸米、自动包裹粽叶等多个过程的自动化。
3D视觉系统与数据处理模块相连,3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成,能够自主识别做粽子所需工具及厨房用品的位置及状态。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例,并不用于限制本发明的实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.包粽子服务机器人,其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统,数据处理模块中有做粽子所需要的标准流程程序。
2.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人,其特征在于:同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输,同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能,每个轮子都是单独的驱动轮,均可以单独操纵,多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人,其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连,人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统,能够根据使用者自然语言指令完成相应的做粽子操作。
4.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人,其特征在于:多功能机械手与数据处理模块相连,多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手,每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动,能在差速驱动轮足的配合下实现寻找和卧用工具、淘米蒸米、自动包裹粽叶等多个过程的自动化。
5.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人,其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连,3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成,能够自主识别做粽子所需工具及厨房用品的位置及状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410034054.XA CN103753576A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 包粽子服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410034054.XA CN103753576A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 包粽子服务机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103753576A true CN103753576A (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=50520971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410034054.XA Pending CN103753576A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 包粽子服务机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103753576A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113545441A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-10-26 | 江苏长寿集团有限公司 | 一种智能全自动粽子生产制备方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1052445A (zh) * | 1989-12-12 | 1991-06-26 | 杭州电子工业学院 | 三感觉机械手 |
CN100999079A (zh) * | 2006-12-28 | 2007-07-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列 |
CN201109115Y (zh) * | 2007-12-14 | 2008-09-03 | 华南理工大学 | 具有分布触觉的仿人机械手 |
US20080215184A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-09-04 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method for searching target object and following motion thereof through stereo vision processing and home intelligent service robot using the same |
CN101947788A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-01-19 | 焦利民 | 一种智能机器人 |
CN102323817A (zh) * | 2011-06-07 | 2012-01-18 | 上海大学 | 一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法 |
CN102699914A (zh) * | 2012-05-15 | 2012-10-03 | 郑州大学 | 一种机器人 |
CN203141489U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-08-21 | 上海电机学院 | 服务机器人 |
-
2014
- 2014-01-24 CN CN201410034054.XA patent/CN103753576A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1052445A (zh) * | 1989-12-12 | 1991-06-26 | 杭州电子工业学院 | 三感觉机械手 |
US20080215184A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-09-04 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method for searching target object and following motion thereof through stereo vision processing and home intelligent service robot using the same |
CN100999079A (zh) * | 2006-12-28 | 2007-07-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列 |
CN201109115Y (zh) * | 2007-12-14 | 2008-09-03 | 华南理工大学 | 具有分布触觉的仿人机械手 |
CN101947788A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-01-19 | 焦利民 | 一种智能机器人 |
CN102323817A (zh) * | 2011-06-07 | 2012-01-18 | 上海大学 | 一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法 |
CN102699914A (zh) * | 2012-05-15 | 2012-10-03 | 郑州大学 | 一种机器人 |
CN203141489U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-08-21 | 上海电机学院 | 服务机器人 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113545441A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-10-26 | 江苏长寿集团有限公司 | 一种智能全自动粽子生产制备方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203083171U (zh) | 基于Wi-Fi物联网技术的太阳能热水智能控制系统 | |
CN103753576A (zh) | 包粽子服务机器人 | |
CN205176569U (zh) | 智能送餐机器人的控制结构 | |
CN103753574A (zh) | 做咖啡服务机器人 | |
CN206039231U (zh) | 运动控制系统及机器人系统 | |
CN103736664A (zh) | 邮件分拣服务机器人 | |
CN103737599A (zh) | 垃圾分类服务机器人 | |
CN103753545A (zh) | 做菜服务机器人 | |
CN103737597A (zh) | 包饺子服务机器人 | |
CN103753555A (zh) | 做面服务机器人 | |
CN103737594A (zh) | 做米饭服务机器人 | |
CN103737593A (zh) | 包包子服务机器人 | |
CN103753556A (zh) | 做蛋糕服务机器人 | |
CN104783641A (zh) | 多功能智能厨房电器 | |
CN103753575A (zh) | 包馄饨服务机器人 | |
CN103753549A (zh) | 手部按摩服务机器人 | |
CN103753539A (zh) | 化妆服务机器人 | |
CN103753532A (zh) | 做花卷服务机器人 | |
CN103753543A (zh) | 做馒头服务机器人 | |
CN103759311A (zh) | 智能微波炉 | |
CN202588211U (zh) | 一种数显控制蒸煮锅 | |
CN103737596A (zh) | 肩部按摩服务机器人 | |
CN202214614U (zh) | 一种智能家纺和服装成品多功能加压养设备 | |
CN103770120A (zh) | 修脚指甲服务机器人 | |
CN204800471U (zh) | 不锈钢餐具自动抛光机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140430 |