CN103752107A - 一种除尘器滤芯破损封堵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种除尘器滤芯破损封堵装置，包括设置于除尘器净气室内上小下大的管体，所述管体上部连接穿出除尘器顶部的输气管道，所述管体下部与穿设有滤芯的花板固定连接，所述管体一侧穿设有机械臂，所述机械臂前端设置上部有可以升降的机械抱爪，所述机械臂下方设置有放置滤芯封堵塞的存放座，所述机械抱爪前部设置有激光定位构件，所述管体侧部设置有可视窗。所述管体的截面设置为椭圆形的分段组合式文氏管结构，所述管体结构段间设置连接机构。本发明利用所述机械抱爪来抓取所述滤芯封堵塞，并通过所述机械臂运动移到预定的待封堵滤芯上方并进行封堵工作，检修人员不需要进入高温的管体内部，只需在管体外部控制即可，安全高效。
Description
技术领域
本发明属于除尘器设备技术领域，特别涉及一种除尘器滤芯破损封堵装置。
背景技术
目前，在化工、石油、冶金等行业经常产生高温含尘气体，由于不同工艺需要高温下直接净化除尘，实现气固分离和气体净化，经常使用的是通过除尘器内的滤芯进行过滤实现气固分离，而除尘器用的滤芯在除尘过程中其外表面吸附大颗粒粉尘，并结合反向喷吹滤芯以清除其表面堆积的灰尘，实现在线再生，以此实现过滤率除尘的技术效果，吹扫下来的灰尘从壳体的底部出口排出，过滤的洁净气体进入除尘器净气室，但是由于滤芯体积较大、且较长，在使用过程中长时间被含尘气体冲击，加之反吹除尘或机械式除尘，容易发生滤芯折断或破损从而失去其过滤作用，这样含有灰尘的废气会直接从净气室的气体出口排出进入下游，污染下游其它装置和系统，造成装置停车、缩短下游其它设备使用命等问题，严重制约了装置的稳定、长周期安全运行，而若是只有少量的滤芯损毁停车更换成本势必很高。因此，亟需设计一种可以及时对除尘器破损滤芯进行封堵和防护的装置，避免含尘气体进入净气室进一步污染。申请号：201210396277.1 的专利公开了一种大型过滤器滤芯失效保护装置，其特征在于包括封堵在过滤器内的各滤芯管的上端口上的保护件，但是所述保护件和各所述滤芯的上端口分别通过对应的连接管相连通，所述压板与所述滤芯的上固定板平行设置，所述连接管位于所述压板和所述上固定板之间，并且所述连接管上套有弹簧，该弹簧的两端分别抵触在所述压板和所述固定板，高温下弹簧容易失效老化，结构复杂，可靠性不是很好，一旦失效必须停机，而且规模化生产时会影响通气效率，需要进一步改进。
发明内容
本发明目的在于解决个别滤芯破损未净化含尘气体进入净气室及下游系统而影响过滤质量、停机检修成本高的问题，提供一种结构简单、安全可靠可以快速准确封堵破损滤芯的除尘器滤芯破损封堵装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种除尘器滤芯破损封堵装置，包括设置于除尘器净气室内上小下大的管体，所述管体上部连接穿出除尘器顶部的输气管道，所述管体下部与穿设有滤芯的花板固定连接，所述管体一侧穿设有机械臂，所述机械臂前端设置上部有可以升降的机械抱爪，所述机械臂下方设置有放置滤芯封堵塞的存放座，所述机械抱爪前部设置有激光定位构件。
所述机械臂与所述管体通过密封球活动连接，所述密封球中部设置密封套装在所述机械臂上的密封滑环。
所述管体侧部设置有可视窗。
所述机械臂设置为伸缩式结构，尾端把手的操作杆部分可以缩进所述机械臂内。
所述管体的截面设置为椭圆形，所述机械臂穿设部位设置于椭圆的短径端点位置。
所述管体设置为分段组合的文氏管结构，所述管体结构段间设置连接机构。
所述连接机构包括上下配合的法兰板结构和紧定螺栓，所述法兰板结构间设置密封垫。
所述连接机构包括上环罩和支撑环，所述上环罩通过锁紧机构连接所述支撑环，所述锁紧机构包括安装在所述支撑环侧壁上的定位轴，所述定位轴穿过所述上环罩一侧的定位孔，所述定位轴上穿设偏心套，所述偏心套一侧连接有手柄。
本发明在所述管体一侧穿设有机械臂，所述机械臂前端设置上部有可以升降的机械抱爪，利用所述机械抱爪来抓取所述滤芯封堵塞，并通过所述机械臂运动移到预定的待封堵滤芯上方，所述机械抱爪下移塞进所述滤芯封堵塞后撤离即可完成一个滤芯的封堵工作，此过程中人员不需要进入高温的管体内部，只需在管体外部控制即可，若配合有较为合理的视频采集系统全方位在线监控还可实现智能封堵工作，所述机械臂下方设置有放置滤芯封堵塞的存放座，用以存放滤芯封堵塞备用，所述机械抱爪前部设置有激光定位构件，可以便于对预定的滤芯进行封堵，动作准确、快捷；所述机械臂与所述管体通过密封球活动连接，所述密封球可以在所述管体上转动，能够实现较大角度范围的覆盖工作，结合所述密封球中部设置密封套装在所述机械臂上的密封滑环，能够实现所述机械臂的前后伸缩移动，便于对管体内部的滤芯进行封堵；进一步的，所述管体侧部设置有可视窗，可以人工参与控制，知道机械臂的动作更加合理、便捷；也可根据需要采用多个可视窗，一人控制机械臂，另一个助手辅助对工况监控和指挥，提高作业效率；进一步的，所述机械臂设置为伸缩式结构，尾端把手的操作杆部分可以缩进所述机械臂内，可以保证机械臂大范围覆盖工作区域的情况下，减小其尺寸，降低对空间需求，使得整体机构更加合理、紧凑、规范；本申请优选的所述管体的截面设置为椭圆形，所述机械臂穿设部位设置于椭圆的短径端点位置，则机械臂整体可以更加好的全方位覆盖所述管体的滤芯，在同一长度条件下，可以覆盖更多的滤芯，设计合理化程度较高；进一步的，所述管体设置为分段组合的文氏管结构，所述管体结构段间设置连接机构，所述上小下大的管体下部与穿设有滤芯的花板固定连接，在需要更换滤芯时候，势必需要整个拆卸所述大口径的管体下端固定面，而所述管体结构设置为分段组合式，在检修滤芯时候只需打开所述管体结构段间的连接机构即可，不必要拆卸与法兰连接的部位，降低了拆装时间，提高了更换效率，并且所述输气管道上部串接有电磁脉冲阀，所述管体不仅作为过滤后净化气体输送管道，还作为反吹清灰的进气管道用以反向喷吹清灰，实现滤芯结构的性能再生；其中所述连接机构可以选用多种样式，一种是所述连接机构包括上下配合的法兰板结构和紧定螺栓，螺栓多点连接结构可靠，所述上下配合的法兰板结构周侧设置密封构件，所述法兰板结构间设置密封垫，可以有效防止气体泄漏；另一种是，所述连接机构包括上环罩和支撑环，所述上环罩通过锁紧机构连接所述支撑环巧妙利用上环罩的L形截面特点，与其内部是支撑环结合面可靠，通过所述锁紧机构保证二者的压紧程度，有效防止气体逸散和泄漏，所述锁紧机构采用安装在所述支撑环侧壁上的定位轴，所述定位轴穿过所述上环罩一侧的定位孔，所述定位轴上穿设偏心套，利用所述偏心套在转动过程中使得所述定位孔下端与定位轴间距增大，即，实现了所述上环罩和支撑环的紧密接触和可靠连接，而且由于其结构特点对于上下两端所述管体的对准程度要求相对较低，可以实现快速的压紧，所述偏心套一侧连接有手柄，利用杠杆原理是用方便、省力。本发明设计巧妙，能够实现对滤芯的快速封堵，提高作业效率，而且操作方便、连接可靠、人员安全性高，具有很好的推广和使用价值。
说明书附图
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一的安装布局示意图；
图3是本发明的另一种结构示意图；
图4是本发明实施例四中图3的局部放大的结构示意图；
图5是本发明实施例五中图3的局部放大的结构示意图。
具体实施例
实施例一
如图1、2所示，一种除尘器滤芯破损封堵装置，包括设置于除尘器净气室内上小下大的管体1，所述管体1上部连接穿出除尘器顶部的输气管道，所述管体1下部与穿设有滤芯2的花板3固定连接，所述管体1一侧穿设有机械臂4，所述机械臂4前端设置上部有可以升降的机械抱爪5，机械抱爪5的升降、抱合动作可以依靠步进电机6或液压装置来驱动，所述机械抱爪5的动作原理也可以根据申请号：201220511025.4 一种杆塔鸟巢拆除机械手的操作头部分，也可以采用其他方式实现；所述机械臂4下方设置有放置滤芯封堵塞7的存放座8，所述滤芯封堵塞7采用耐高温的废旧滤网扎团，外部包裹具有柔性覆层的防滑膜顶端采用实体结构便于抓取，所述机械抱爪5前部设置有激光定位构件，所述机械臂4与所述管体1通过密封球9活动连接，所述密封球9中部设置密封套装在所述机械臂4上的密封滑环10，所述管体1侧部设置有可视窗11。
实施例二
如图1所示，与实施例一的区别在于：所述机械臂4设置为伸缩式结构，尾端把手12的操作杆部分可以缩进所述机械臂4内。
实施例三
与实施例一或二的区别在于：所述管体1的截面设置为椭圆形，所述机械臂4穿设部位设置于椭圆的短径端点位置。
实施例四
如图3、4所示，与实施例一或二或三的区别在于：所述管体1设置为分段组合的文氏管结构，所述管体1结构段间设置连接机构，所述连接机构包括上下配合的法兰板结构13和紧定螺栓14，所述法兰板结构13间设置密封垫15。
实施例五
如图3、5所示，与实施例一或二或三的区别在于：所述管体1设置为分段组合的文氏管结构，所述管体1结构段间设置连接机构，所述连接机构包括上环罩16和支撑环17，所述上环罩16通过锁紧机构连接所述支撑环17，所述锁紧机构包括安装在所述支撑环17侧壁上的定位轴19，所述定位轴19穿过所述上环罩16一侧的定位孔18，所述定位轴19上穿设偏心套20，所述偏心套20一侧连接有手柄21，所述偏心套20上部设置有注油机构22，所述定位轴19外端设置有挡块和/或挡销，所述上环罩16与支撑环17间设置密封盘根23。
本发明在所述管体一侧穿设有机械臂，所述机械臂前端设置上部有可以升降的机械抱爪，利用所述机械抱爪来抓取所述滤芯封堵塞，并通过所述机械臂运动移到预定的待封堵滤芯上方，所述机械抱爪下移塞进所述滤芯封堵塞后撤离即可完成一个滤芯的封堵工作，此过程中人员不需要进入高温的管体内部，只需在管体外部控制即可，若配合有较为合理的视频采集系统全方位在线监控还可实现智能封堵工作，所述机械臂下方设置有放置滤芯封堵塞的存放座，用以存放滤芯封堵塞备用，所述机械抱爪前部设置有激光定位构件，可以便于对预定的滤芯进行封堵，动作准确、快捷；所述机械臂与所述管体通过密封球活动连接，所述密封球可以在所述管体上转动，能够实现较大角度范围的覆盖工作，结合所述密封球中部设置密封套装在所述机械臂上的密封滑环，能够实现所述机械臂的前后伸缩移动，便于对管体内部的滤芯进行封堵；进一步的，所述管体侧部设置有可视窗，可以人工参与控制，知道机械臂的动作更加合理、便捷；也可根据需要采用多个可视窗，一人控制机械臂，另一个助手辅助对工况监控和指挥，提高作业效率；进一步的，所述机械臂设置为伸缩式结构，尾端把手的操作杆部分可以缩进所述机械臂内，可以保证机械臂大范围覆盖工作区域的情况下，减小其尺寸，降低对空间需求，使得整体机构更加合理、紧凑、规范；本申请优选的所述管体的截面设置为椭圆形，所述机械臂穿设部位设置于椭圆的短径端点位置，则机械臂整体可以更加好的全方位覆盖所述管体的滤芯，在同一长度条件下，可以覆盖更多的滤芯，设计合理化程度较高；进一步的，所述管体设置为分段组合的文氏管结构，所述管体结构段间设置连接机构，所述上小下大的管体下部与穿设有滤芯的花板固定连接，在需要更换滤芯时候，势必需要整个拆卸所述大口径的管体下端固定面，而所述管体结构设置为分段组合式，在检修滤芯时候只需打开所述管体结构段间的连接机构即可，不必要拆卸与法兰连接的部位，降低了拆装时间，提高了更换效率，并且所述输气管道上部串接有电磁脉冲阀，所述管体不仅作为过滤后净化气体输送管道，还作为反吹清灰的进气管道用以反向喷吹清灰，实现滤芯结构的性能再生；其中所述连接机构可以选用多种样式，一种是所述连接机构包括上下配合的法兰板结构和紧定螺栓，螺栓多点连接结构可靠，所述上下配合的法兰板结构周侧设置密封构件，所述法兰板结构间设置密封垫，可以有效防止气体泄漏；另一种是，所述连接机构包括上环罩和支撑环，所述上环罩通过锁紧机构连接所述支撑环巧妙利用上环罩的L形截面特点，与其内部是支撑环结合面可靠，通过所述锁紧机构保证二者的压紧程度，有效防止气体逸散和泄漏，所述锁紧机构采用安装在所述支撑环侧壁上的定位轴，所述定位轴穿过所述上环罩一侧的定位孔，所述定位轴上穿设偏心套，利用所述偏心套在转动过程中使得所述定位孔下端与定位轴间距增大，即，实现了所述上环罩和支撑环的紧密接触和可靠连接，而且由于其结构特点对于上下两端所述管体的对准程度要求相对较低，可以实现快速的压紧，所述偏心套一侧连接有手柄，利用杠杆原理是用方便、省力，所述偏心套上部设置有注油机构，保证所述偏心套和所述定位轴间转动灵活，利于拆卸和安装，所述定位轴外端设置有挡块或挡销，防止所述偏心套侧向滑移、脱落；所述上环罩与支撑环间设置密封盘根，可以在所述支撑环上侧设置环槽，在环槽内安装密封盘根，能够保证有效的密封性能，避免气体泄漏，而且盘根结构即便是所述上环罩热变形或局部微小滑移仍能保证较好的密封，若所述密封盘根设置为多道效果更佳。本发明设计巧妙，能够实现对滤芯的快速封堵，提高作业效率，而且操作方便、连接可靠、人员安全性高，具有很好的推广和使用价值。
Claims (9)
1.一种除尘器滤芯破损封堵装置，包括设置于除尘器净气室内上小下大的管体，所述管体上部连接穿出除尘器顶部的输气管道，所述管体下部与穿设有滤芯的花板固定连接，其特征在于：所述管体一侧穿设有机械臂，所述机械臂前端设置上部有可以升降的机械抱爪，所述机械臂下方设置有放置滤芯封堵塞的存放座，所述机械抱爪前部设置有激光定位构件。
2.如权利要求1所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述机械臂与所述管体通过密封球活动连接，所述密封球中部设置密封套装在所述机械臂上的密封滑环。
3.如权利要求1所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述管体侧部设置有可视窗。
4.如权利要求1或2所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述机械臂设置为伸缩式结构，尾端把手的操作杆部分可以缩进所述机械臂内。
5.如权利要求1或3所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述管体的截面设置为椭圆形，所述机械臂穿设部位设置于椭圆的短径端点位置。
6.如权利要求1或3所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述管体设置为分段组合的文氏管结构，所述管体结构段间设置连接机构。
7.如权利要求5所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述管体设置为分段组合的文氏管结构，所述管体结构段间设置连接机构。
8.如权利要求6所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述连接机构包括上下配合的法兰板结构和紧定螺栓，所述法兰板结构间设置密封垫。
9.如权利要求6所述除尘器滤芯破损封堵装置，其特征在于：所述连接机构包括上环罩和支撑环，所述上环罩通过锁紧机构连接所述支撑环，所述锁紧机构包括安装在所述支撑环侧壁上的定位轴，所述定位轴穿过所述上环罩一侧的定位孔，所述定位轴上穿设偏心套，所述偏心套一侧连接有手柄。
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