CN103747307A - 基于Android的GPS定点触发播放方法及实现该方法的车载播控系统 - Google Patents

Abstract

本发明所设计的基于Android的GPS定点触发播放方法及实现该方法的车载播控系统，基于Android系统，完整的设计了整个定点触发的播放方法，利用3G网络实现节目单分发，并且可以通过WEB端随时更新节目内容及节目单，主动式推送节目内容，一旦客终端上线立即更新终端内容，使得终端内随时播放节目。通过车载终端GPS触发区域判定、触发播放优先级控制有效的判断播放内容，同时采用距离判定和方位角双重判定方法，使得播放内容与游览先后顺序，游览方向一致。另一方面，还设计了实现该方法的车载播控系统，使得整个方法达到应用级水平。而车载播控系统专为游览优化，通过3G网络更新节目，具有播放迅速无卡顿，使用成本低的特点。

Description

基于Android的GPS定点触发播放方法及实现该方法的车载播控系统

技术领域

本发明涉及一种基于Android的GPS定点触发播放机制设计方法，应用于车载播控系统，通过具体设计GPS定点触发播放机制，判断车辆是否驶进预定区域，从而播放预定区域的节目内容。

背景技术

近年来，随着汽车行业的迅猛发展，与汽车电子相关的技术、产品、服务等也都得到了飞速发展和广泛应用。为了缓解人们旅途劳累，丰富车内娱乐文化生活，车载多媒体播放设备在许多客车、旅游车上成为了必备装置，因此也吸引了许多的广告传媒运营商，他们希望通过定制个性化播放内容来满足乘客和广告客户的需求。试想，当车辆行驶到某个预定区域时，如果能够即时播放当地的旅游资源和风土人情，就会给乘客一种身临其境的感觉，既让乘客了解了当地的旅游景点和美食文化，同时也给当地的旅游文化、广告商等做了宣传。

目前与GPS定点播放相关的专利大都以讲述车载装置或者车载系统的功能模块组成为主，比如中国专利申请201020638286.3“旅游景区多功能定位导游系统”、中国专利申请201120256545.0“游客定位式导讲机”、中国专利申请201210008283.5“自动报站方法和装置”等等。涉及到定点播放方法的中国专利申请都没有具体给出可应用在车载播控系统上的GPS定点触发播放机制设计方法，比如，中国专利申请200710144134.0“一种通过GPS定位和GPRS网络实现定点多媒体广告播放的方法”主要讲述服务端怎样对节目编排和审核，以及下发节目过程的传输校验步骤；中国专利申请200910033700.x“一种GPS智能导游系统中基于解说点的景点触发方法”主要讲述导游设备如何根据当前解说点进行景点搜索和根据景点属性生成景点解说顺序的触发算法；中国专利申请200910051746.4“全球定位系统(GPS)定位播放广告的方法”主要讲述出租车上广告播放设备的播放文件下载方式；中国专利申请201210117388.4“移动设备中媒体播放的方法及装置”主要讲述移动设备获取当前位置GPS坐标的方法以及同播放内容的映射关系。结合车载播控系统在长途客车、旅游车上的应用场景，本中国专利申请给出了一种基于Android的GPS定点触发播放机制，设计上具有很强的针对性和实用性，大大提升了系统内容播放的灵活性和生动性，提升了用户体验。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种基于Android的GPS定点触发播放机制，设计上具有很强的针对性和实用性，大大提升了系统内容播放的灵活性和生动性，提升用户体验的基于Android的GPS定点触发播放方法及实现该方法的车载播控系统。

为了达到上述目的，本发明所设计的基于Android的GPS定点触发播放方法，实现该方法包括节目单分发、车载终端GPS触发区域判定、触发播放优先级控制。

所述的节目单分发包括以下步骤：

步骤1：管理员登录服务器平台，在节目单管理界面编辑GPS定点播放任务单独的任务设置包含如下内容：

<GPS经度=XX，纬度=XX，方位角=bearing，容错角=angle，区域半径=r，GPS区域序号=order>

<节目列表>

<节目1/>

<节目2/>

……

</节目n>

</GPS>

步骤2：组合一个或者多个播放任务成为一个完整的节目单；

步骤3：编辑该节目单的指定下发终端，选择一台或者多台终端进行下发，服务器后台，自动添加到通知队列；

步骤4：通过3G网络，把后台队列中的通知，下发到指定的终端；

步骤5：终端接收到服务器的通知消息，解析通知内容获取服务器命令及连接信息，开始下载XML节目单；

步骤6：节目单下载完毕，终端自行解析节目单内容，获取节目源相关信息，并开启下载线程，开始下载节目；

步骤7：单个节目下载完成后，检测当前是否已经将节目单当中所有节目源下载完毕，是，则跳转至第8步；否则返回第6步继续下载节目；

步骤8：通知前台播放控制模块，更新并启用新的节目单配置；

所述的车载终端GPS触发区域判定，其GPS实时坐标的获取是基于Android系统的API接口，由系统的GPS模块设备通过UART串口实时上报，供上层应用调用，包括以下步骤：

1)通过系统位置服务管理器LocationManager，取得GPS实时坐标数据Location对象，得到GPS地理信息数据；

2)对LocationManager设定Criteria过滤条件，获取当前可为系统提供GPS地理信息服务的供应者列表ProviderList；

3)从ProviderList当中选择可以为当前应用程序服务的Provider，作为系统GPS信息的来源；

4)采用重写LocationListener回调函数的方法，定时更新坐标信息Location对象，并监测GPS信号是否有异常状态；

5)系统为Provider注册LocationListener对象，并设定参数：最小位置变化，最小变化时间；

通过上述过程，可获得当前的速度、时间、方位角、经纬度、高度等数据信息，进而计算出当前点与设定触发点之间的直线距离和方位角，判断当前位置是否满足触发播放条件；

所述的触发播放优先级控制包括以下步骤：

1)处于A区域且达到触发GPS条件时，触发A区域设定的播放节目，并且设定A范围内不再可以触发；

2)当处于A∩B区域且满足B点设定的触发方位角度时，由于已经将A区域设定为不可触发，则暂时不会触发B区域设定的播放节目；

3)如离开A区域而进入B区域时，即进入B-A∩B范围，系统则可以正常触发B区域内的设定节目；

当从上方直接进入A∩B范围时，则由设定的触发次序决定优先触发A或者B的设定范围。

为了进一步的提高判定的准确性，所述的车载终端GPS触发区域判定包括直线距离判定，按以下步骤进行：

设定当前点A坐标(LatA,LonA)，设定的触发点B坐标(LatB,LonB)，地球近似看作是一个球形，半径为R，球心位置O为，任意两点AB间的球面距离，可以利用弧长公式来做计算，

设a为圆心角度数，R为地球半径，L为圆心角弧长，AB之间的弧度数为radin，依据弧长公式：L＝radin×R＝a×π×R/180

具体计算如下：

R＝6371;//R地球半径

dLat＝(LatA-LatB)*π/180;//dLat为AB的维度差

dLon＝(LonA-LonB)*π/180;//dLon为AB的经度差

radin＝2×Math.Asin(Math.Sqrt(Math.Pow(Math.sin(dLat/2),2)+Math.cos(LatA)×Math.cos(LatB)×Math.Pow(Math.sin(dLon/2),2)))

其中Math是JAVA中提供用于执行任意精度整数算法(BigInteger)和任意精度小数算法(BigDecimal)的类

Math.Pow(a,b)是求a的b次方值

Math.Sqrt(a)是求a的平方根值

Math.sin(a)是求a的正弦值

Math.cos(a)是求a的余弦值

Math.Asin(a)是求a的反正弦值

由以上可得AB两点之间实际距离为distance=L＝radin×R，用distance与设定触发点的触发半径r做比较，当distance<r时，则处于触发区域内，达到直线距离触发条件。

所述的车载终端GPS触发区域判定还包括GPS方位角判定，按以下步骤进行：

设车辆行驶方向方位角为bearing，容错角范围angle，

方位角的判定算法如下：

设定的方位角为bearing，容错范围为angel=30，angel的取值范围为0-360，

当bearing-30<0时，如果bearing满足以下条件，bearing-30+360<Bearing<360且0<bearing<Bearing+30，则可以判定当前的方位角满足触发条件。

当bearing+30>360时，如果bearing满足以下条件，bearing-30<Bearing<360且0<Bearing<bearing+30-360，则可以判定当前的方位角满足触发条件。

当bearing+30≤360或者bearing-30≥0时，如果bearing满足以下条件，bearing-30≤Bearing≤bearing+30，则可以判定当前的方位角满足触发条件。

实现上述基于Android的GPS定点触发播放方法的车载播控系统，包括车载终端和运营服务平台两部分，其特征是所述的运营服务平台包括WEB服务器、文件服务器、中心应用服务器和流媒体服务器其通过C/S架构连接，并于车载终端通过3G数据连接；所述的车载终端包括系统主控制器、电源模块、3G模块、GPS模块、LCD显示模块、音频功放模块、DDR3模块和Nand Flash模块，其中系统电源模块的输入为DC12V，输出5V、3.3V、1.5V、1.35V为系统各功能模块供电，DDR3模块为系统内存，Nand flash模块用于存放用户程序和各种媒体文件、节目单，LCD显示模块用于显示播放内容，与控制器的接口为CVBS信号，音频功放模块用于播放系统声音，与控制器的接口为左右声道信号L/R，GPS模块提供定位数据给主控器，接口为UART串口信号3G模块实现与服务平台的信息交互，与控制器的接口USB，所述的主控制器为ARM Cortex-A9内核的高性能多媒体处理器。

本发明所设计的基于Android的GPS定点触发播放方法及实现该方法的车载播控系统，基于Android系统，完整的设计了整个定点触发的播放方法，利用3G网络实现节目单分发，并且可以通过WEB端随时更新节目内容及节目单，主动式推送节目内容，一旦客终端上线立即更新终端内容，使得终端内随时播放节目。通过车载终端GPS触发区域判定、触发播放优先级控制有效的判断播放内容，同时采用距离判定和方位角双重判定方法，使得播放内容与游览先后顺序，游览方向一致。另一方面，还设计了实现该方法的车载播控系统，使得整个方法达到应用级水平。而车载播控系统专为游览优化，通过3G网络更新节目，具有播放迅速无卡顿，使用成本低的特点。

附图说明

图1为车载播控系统拓扑结构图

图2为车载终端功能框图

图3为服务端GPS触发区域和节目单的设定流程图

图4弧长公式示意图

图5方位角示意图

图6容错角示意图

图7情景一示意图

图8情景二示意图

图9情景三示意图

图10为系统GPS定点触发播放机制的实施流程图

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

本实施例描述的基于Android的GPS定点触发播放方法及实现该方法的车载播控系统，主要包括车载播控系统的拓扑结构和车载终端的功能组成，重点讲述了服务端GPS触发区域和节目单设定方法、车载终端GPS触发区域判定算法和触发播放优先级控制规则。

车载播控系统包括车载终端和运营服务平台两部分，系统拓扑结构如图1所示，通过3G网络实现数据交互。系统管理员可在任意一台主机上通过WEB上网方式实现对系统的管理和维护。运营服务平台包括WEB服务器、文件服务器、中心应用服务器和流媒体服务器，设计上基于C/S架构，主要功能是为系统管理网站和车载终端提供接入服务、信息发布和查询服务，同时在服务器平台上完成GPS定点播放区域的设定以及节目源的编辑和下发工作。车载终端安装在各个线路的车辆上，通过3G模块上的SIM卡号进行区分。

车载终端的主控制器选用ARM Cortex-A9内核的高性能多媒体处理器，采用基于Android的操作系统，功能框图如图2所示，主要包括系统电源模块、3G模块、GPS模块、LCD显示模块、音频功放模块、DDR3模块和Nand Flash模块等。其中系统电源模块的输入为DC12V，可满足宽电源输入范围（DC8～36V），输出5V、3.3V、1.5V、1.35V为系统各功能模块供电。DDR3模块为系统内存，Nand flash模块用于存放用户程序和各种媒体文件、节目单等。LCD显示模块用于显示播放内容，与控制器的接口为CVBS信号。音频功放模块用于播放系统声音，与控制器的接口为左右声道信号L/R。GPS模块提供定位数据给主控器，接口为UART串口信号。智能车载终端通过3G模块实现与服务平台的信息交互，与控制器的接口为USB信号。

本发明所设计的服务端GPS触发区域和节目单的设定方法如下：服务器平台上，可以录入指定的GPS坐标点数据，存入数据库，并针对该坐标编辑指定的节目，生成一个完整的播放任务，对多个播放任务进行组合而成生成节目单，并通过3G网络下发到终端。服务端GPS触发区域和节目单的设定流程图如图3所示，具体步骤为：

步骤1：管理员登录服务器平台，在节目单管理界面编辑GPS定点播放任务单独的任务设置包含如下内容：

<GPS经度=XX，纬度=XX，方位角=bearing，容错角=angle，区域半径=r，GPS区域序号=order>

<节目列表>

<节目1/>

<节目2/>

……

</节目n>

</GPS>

步骤2：组合一个或者多个播放任务成为一个完整的节目单；

步骤3：编辑该节目单的指定下发终端，可以选择一台或者多台终端进行下发，服务器后台，自动添加到通知队列；

步骤4：通过3G网络，把后台队列中的通知，下发到指定的终端；

步骤5：终端接收到服务器的通知消息，解析通知内容获取服务器命令及连接信息，开始下载XML节目单；

步骤6：节目单下载完毕，终端自行解析节目单内容，获取节目源相关信息，并开启下载线程，开始下载节目；

步骤7：单个节目下载完成后，检测当前是否已经将节目单当中所有节目源下载完毕，是，则跳转至第8步；否则返回第6步继续下载节目。

步骤8：通知前台播放控制模块，更新并启用新的节目单配置。

组合节目单的过程，可以在服务端前台完成，然后用户可以选择针对一台或者多台终端进行播放节目单更新，之后的下发节目单，则由服务端后台安排任务队列，分别对每一台用户选中的终端进行通知，若终端当前并不在线，则在下一次终端上线时下发任务通知。终端接收到服务器的指令后，立即解析下载指令，根据预先设定的协议，执行下载功能，在节目单资源下载完毕后，终端将启用服务器设置的节目源。

本发明所设计的车载终端GPS触发区域判定算法，其设计原理如下。

GPS实时坐标的获取是基于Android系统的API接口，由系统的GPS模块设备通过UART串口实时上报，供上层应用调用，实现步骤如下：

通过系统位置服务管理器LocationManager，取得GPS实时坐标数据Location对象，得到GPS地理信息数据

对LocationManager设定Criteria过滤条件，获取当前可为系统提供GPS地理信息服务的供应者列表ProviderList

从ProviderList当中选择可以为当前应用程序服务的Provider，作为系统GPS信息的来源

采用重写LocationListener回调函数的方法，定时更新坐标信息Location对象，并监测GPS信号是否有异常状态（GPS服务是否可用、GPS卫星服务中的卫星数量变化等等）

系统为Provider注册LocationListener对象，并设定参数（最小位置变化，最小变化时间等）

通过上述过程，可获得当前的速度、时间、方位角、经纬度、高度等数据信息，进而计算出当前点与设定触发点之间的直线距离和方位角，判断当前位置是否满足触发播放条件。

GPS触发区域的判定主要包括直线距离和方位角的判定两个部分。

直线距离判定方法

设定当前点A坐标(LatA,LonA)，设定的触发点B坐标(LatB,LonB)，地球近似看作是一个球形，半径为R，球心位置O为，任意两点AB间的球面距离，可以利用弧长公式来做计算，如图4给出了弧长公式示意图。

设a为圆心角度数，R为地球半径，L为圆心角弧长，AB之间的弧度数为radin，依据弧长公式：L＝radin×R＝a×π×R/180

具体计算如下：

R＝6371;//R地球半径

dLat＝(LatA-LatB)*π/180;//dLat为AB的维度差

dLon＝(LonA-LonB)*π/180;//dLon为AB的经度差

radin＝2×Math.Asin(Math.Sqrt(Math.Pow(Math.sin(dLat/2),2)+Math.cos(LatA)×Math.cos(LatB)×Math.Pow(Math.sin(dLon/2),2)))

其中Math是JAVA中提供用于执行任意精度整数算法(BigInteger)和任意精度小数算法(BigDecimal)的类。

Math.Pow(a,b)是求a的b次方值

Math.Sqrt(a)是求a的平方根值

Math.sin(a)是求a的正弦值

Math.cos(a)是求a的余弦值

Math.Asin(a)是求a的反正弦值

由以上可得AB两点之间实际距离为distance=L＝radin×R，用distance与设定触发点的触发半径r做比较，当distance<r时，则处于触发区域内，达到直线距离触发条件。

GPS方位角的判定

针对方位角bearing的描述如图5所示：方位角是GPS对实体移动方向的描述。GPS信息对象location当中包含当前位置的坐标、方位角等信息，在同一个坐标点，以赤道上点B（0，0）为例，假设O为地球球心，C为北极点，ABC为本初子午线，EBF为赤道，为表示所处B点物体的朝向，因此引入方位角进行描述：

由B到C方向其方位角为0

由B到F方向其方位角为90

由B到A方向其方位角为180

由B到E方向其方位角为270

针对容错角angle范围的描述如图6所示：假设O为触发点，由O到C方向为触发方位角，其方位角为90，车辆行驶方向方位角为bearing，则触发方向角判定的条件为：车辆行驶的方位角bearing=90，但由于实际路面条件等其他因素的影响，车辆行驶的方位角很难严格的等于90，触发条件过于严苛，因此引入容错范围angle，如上图示当∠AOC＝∠BOC＝angle，即当车辆行驶的方位角在90±angle的范围内时，即可判定为符合触发条件。

根据上述原理，方位角的判定算法如下：

设定的方位角为bearing，容错范围为angel=30，angel的取值范围为0-360，

当bearing-30<0时，如果bearing满足以下条件，bearing-30+360<Bearing<360且0<bearing<Bearing+30，则可以判定当前的方位角满足触发条件。

当bearing+30>360时，如果bearing满足以下条件，bearing-30<Bearing<360且0<Bearing<bearing+30-360，则可以判定当前的方位角满足触发条件。

当bearing+30≤360或者bearing-30≥0时，如果bearing满足以下条件，bearing-30≤Bearing≤bearing+30，则可以判定当前的方位角满足触发条件。

本发明所设计的触发播放优先级控制规则如下，按照系统协议，在某个触发区域内，GPS节目只能触发一次，不可重复触发。根据节目单的设置，可以将GPS的触发区域看成一个个的圆形区域，存在如下三种情景：

情景一，如图7所示，当单个区域设定范围较大，设定节目较短，而车速较慢或静止时，刚刚触发播放完的节目，会因为当前的行驶位置依旧满足触发范围而出现重复触发。此问题解决方案是：将这片区域设定为不可再次触发，直至驶出该范围系统才能启动下次触发。

情景二，如图8所示，当触发区域相距较远的时候，每个区域的触发并不会与相邻区域相互影响，属于并列的触发关系，此时并不需要做特别的优先级判断。

情景三，如图9所示，当AB区域相邻且有互相重叠的部分时，车辆自左至右行驶进入A区域，会触发A区域的节目播放；当A驶入AB重叠区域，理论上是已经满足B区域的触发条件，但因为仍在A区域范围内，根据在同一个区域只能触发一次的前提，此时节目不允许触发只有当驶离A区域，才可以进行正常的节目触发。

因此系统的触发播放优先级控制规则包括了上述三种情景，具体如下：

当处于A区域且达到触发GPS条件时，触发A区域设定的播放节目，并且设定A范围内不再可以触发；

当处于A∩B区域且满足B点设定的触发方位角度时，由于已经将A区域设定为不可触发，则暂时不会触发B区域设定的播放节目；

如离开A区域而进入B区域时（即进入B-A∩B范围），系统则可以正常触发B区域内的设定节目；

当从上方直接进入A∩B范围时，则由设定的触发次序决定优先触发A或者B的设定范围。

工作时如图10所示。

1.车载终端通过3G网络下载完成XML节目单配置后，采用XmlParser解析XML配置文件获取设定的GPS点坐标，并将获取的坐标信息按设定的id次序（用作第3）步当中的循环检测序列号N）存入判定映射表LocationHashMap。

2.根据注册监听器LocationListener设定的更新条件，对系统底层GPS模块上报的位置信息进行解析，定时更新Location对象，用以提供准确的GPS定位信息，更新方式包括：

A设定最小更新时间，如设置1000，单位毫秒，则LocationListener每1000毫秒都会去更新Location。

B设置最小移动距离，如设置20，单位米，则当LocationListener检测到当前Location与上一次记录的Location位置坐标之间的直线位移超过20米时更新Location

3.初始化GPS触发检测定时器，并每隔2秒开启一次循环检测，循环检测序号为N，每一次重启循环过程，重置N=0。

4.遍历LocationHashMap设定的每一个点进行触发检测。

5.受到触发优先级设定的条件限制，检查当前触发标志位flag是否为真true。

A若flag=true，则执行6)；

B若flag=false，则跳转至4），重新开始下一个检测

6.获取当前Location的坐标位置与LocationHashMap当中设定点的坐标位置的直线距离distance，判断distance是否小于设定半径r

A若distance<r，则执行7)；

B若distance>r，则跳转至4），重新开始下一个检测

7.通过检测方位角范围是否已经进入当前设定的容错范围，来判断当前位置方位角是否在第N区域设定范围

A达到GPS设定的第N区域触发条件，则执行8)，同时设定触发标志位flag为false。

B未达到触发条件，则跳转至4），重新开始下一个检测

8.获取当前触发的播放队列后，向播放控制器，发送插播请求。

9.触发播放动作后：

A.记录当前点的序号N，对映射表LocationHashMap中第N点设定触发优先级限制。

B.根据记录的序号去LocationHashMap当中过滤出为当前点设定的GPS插播节目列表，并存入播放队列

10.依照播放控制模块的逻辑，开始播放节目队列中的素材节目源，至此，一次完整的GPS坐标触发完成。

Claims (4)

1.一种基于Android的GPS定点触发播放方法，包括节目单分发、车载终端GPS触发区域判定、触发播放优先级控制，其特征是：

所述的节目单分发包括以下步骤：

步骤1：管理员登录服务器平台，在节目单管理界面编辑GPS定点播放任务

单独的任务设置包含如下内容：

<GPS经度=XX，纬度=XX，方位角=bearing，容错角=angle，区域半径=r，GPS区域序号=order>

<节目列表>

<节目1/>

<节目2/>

……

</节目n>

</GPS>

步骤2：组合一个或者多个播放任务成为一个完整的节目单；

步骤3：编辑该节目单的指定下发终端，选择一台或者多台终端进行下发，服务器后台，自动添加到通知队列；

步骤4：通过3G网络，把后台队列中的通知，下发到指定的终端；

步骤5：终端接收到服务器的通知消息，解析通知内容获取服务器命令及连接信息，开始下载XML节目单；

步骤6：节目单下载完毕，终端自行解析节目单内容，获取节目源相关信息，并开启下载线程，开始下载节目；

步骤7：单个节目下载完成后，检测当前是否已经将节目单当中所有节目源下载完毕，是，则跳转至第8步；否则返回第6步继续下载节目；

步骤8：通知前台播放控制模块，更新并启用新的节目单配置；

所述的车载终端GPS触发区域判定，其GPS实时坐标的获取是基于Android系统的API接口，由系统的GPS模块设备通过UART串口实时上报，供上层应用调用，包括以下步骤：

1)通过系统位置服务管理器LocationManager，取得GPS实时坐标数据Location对象，得到GPS地理信息数据；

2)对LocationManager设定Criteria过滤条件，获取当前可为系统提供GPS地理信息服务的供应者列表ProviderList；

3)从ProviderList当中选择可以为当前应用程序服务的Provider，作为系统GPS信息的来源；

4)采用重写LocationListener回调函数的方法，定时更新坐标信息Location对象，并监测GPS信号是否有异常状态；

5)系统为Provider注册LocationListener对象，并设定参数：最小位置变化，最小变化时间；

通过上述过程，可获得当前的速度、时间、方位角、经纬度、高度等数据信息，进而计算出当前点与设定触发点之间的直线距离和方位角，判断当前位置是否满足触发播放条件；

所述的触发播放优先级控制包括以下步骤：

1)处于A区域且达到触发GPS条件时，触发A区域设定的播放节目，并且设定A范围内不再可以触发；

2)当处于A∩B区域且满足B点设定的触发方位角度时，由于已经将A区域设定为不可触发，则暂时不会触发B区域设定的播放节目；

3)如离开A区域而进入B区域时，即进入B-A∩B范围，系统则可以正常触发B区域内的设定节目；

4)当从上方直接进入A∩B范围时，则由设定的触发次序决定优先触发A或者B的设定范围。

2.根据权利要求1所述的基于Android的GPS定点触发播放方法，其特征是所述的车载终端GPS触发区域判定包括直线距离判定，按以下步骤进行：

设定当前点A坐标(LatA,LonA)，设定的触发点B坐标(LatB,LonB)，地球近似看作是一个球形，半径为R，球心位置O为，任意两点AB间的球面距离，可以利用弧长公式来做计算，设a为圆心角度数，R为地球半径，L为圆心角弧长，AB之间的弧度数为radin，依据弧长公式：L＝radin×R＝a×π×R/180

具体计算如下：

R＝6371;//R地球半径

dLat＝(LatA-LatB)*π/180;//dLat为AB的维度差

dLon＝(LonA-LonB)*π/180;//dLon为AB的经度差

radin＝2×Math.Asin(Math.Sqrt(Math.Pow(Math.sin(dLat/2),2)+Math.cos(LatA)×Math.cos(LatB)×Math.Pow(Math.sin(dLon/2),2)))

其中Math是JAVA中提供用于执行任意精度整数算法(BigInteger)和任意精度小数算法(BigDecimal)的类

Math.Pow(a,b)是求a的b次方值

Math.Sqrt(a)是求a的平方根值

Math.sin(a)是求a的正弦值

Math.cos(a)是求a的余弦值

Math.Asin(a)是求a的反正弦值

由以上可得AB两点之间实际距离为distance=L＝radin×R，用distance与设定触发点的触发半径r做比较，当distance<r时，则处于触发区域内，达到直线距离触发条件。

3.根据权利要求1所述的基于Android的GPS定点出发播放方法，其特征是所述的车载终端GPS触发区域判定包括GPS方位角判定，按以下步骤进行：

设车辆行驶方向方位角为bearing，容错角范围angle，

方位角的判定算法如下：

设定的方位角为bearing，容错范围为angel=30，angel的取值范围为0-360，

当bearing-30<0时，如果bearing满足以下条件，bearing-30+360<Bearing<360且0<bearing<Bearing+30，则可以判定当前的方位角满足触发条件；

当bearing+30>360时，如果bearing满足以下条件，bearing-30<Bearing<360且0<Bearing<bearing+30-360，则可以判定当前的方位角满足触发条件；

当bearing+30≤360或者bearing-30≥0时，如果bearing满足以下条件，bearing-30≤Bearing≤bearing+30，则可以判定当前的方位角满足触发条件。

4.一种实现如权利要求1所述的基于Android的GPS定点触发播放方法的车载播控系统，包括车载终端和运营服务平台两部分，其特征是所述的运营服务平台包括WEB服务器、文件服务器、中心应用服务器和流媒体服务器其通过C/S架构连接，并于车载终端通过3G数据连接；所述的车载终端包括系统主控制器、电源模块、3G模块、GPS模块、LCD显示模块、音频功放模块、DDR3模块和NandFlash模块，其中系统电源模块的输入为DC12V，输出5V、3.3V、1.5V、1.35V为系统各功能模块供电，DDR3模块为系统内存，Nand flash模块用于存放用户程序和各种媒体文件、节目单，LCD显示模块用于显示播放内容，与控制器的接口为CVBS信号，音频功放模块用于播放系统声音，与控制器的接口为左右声道信号L/R，GPS模块提供定位数据给主控器，接口为UART串口信号3G模块实现与服务平台的信息交互，与控制器的接口USB，所述的主控制器为ARM Cortex-A9内核的高性能多媒体处理器。

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