CN103746552B - 用于开关电源的无级限流控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的用于开关电源的无级限流控制系统包含依次连接的限流电压控制单元、电压环控制器、限流电流控制单元、电流环控制器和脉宽调制单元，所述脉宽调制单元的输出端接至开关电源的DC/DC主电路，还包含一电压采样电路、一第一滤波器、一电流采样电路和一第二滤波器。本发明用于开关电源的无级限流的控制方法，用于对开关电源的DC/DC主电路进行外环为电压环控制和内环为电流环控制的双闭环控制，实现软件限流功能。本发明能够避免因限流导致功率开关驱动震荡，具备限流精准、限流点可设、降低限流条件下的输出纹波电压（峰-峰值杂音电压）、系统噪声小、可靠性高等特点。

Description

用于开关电源的无级限流控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种限流控制系统，特别涉及一种应用于开关电源的无级限流控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，带有电压环和电流环控制的开关电源，其限流方法如下：

（1）硬件限流法（或称硬件峰值限流法）：

当输出电流Ioi超过输出电流限流点ILmt时，由硬件电路关断驱动PWM信号，实现输出电流限流目的，但在此时电压环、电流环均等效开环，当检测输出电流小于Ilmt时，由于限流时电压环以及电流环开环饱和，驱动输出最大占空比功率管开关应力大，降低系统的可靠性，并且由于硬件限流方法容易导致功率管驱动震荡（驱动全开、驱动关断交替），驱动开关频率不稳定导致系统噪声变大，输出电压纹波较大。另外采用硬件限流的方法，系统的输出电流的限流点只能为一个点，无法根据需求满足单系统多个限流点的应用要求。

（2）软件限流法（或称软件峰值限流法）：

当输出电流Ioi超过输出电流限流点ILmt时，由软件直接关断驱动PWM信号，实现输出电流限流目的，但在此时电压环等效开环，当检测输出电流小于输出电流限流点ILmt时，由于电压环以及电流环开环饱和，驱动输出最大占空比，功率管开关应力大，降低系统的可靠性，另外，现有软件限流法易导致功率管驱动震荡问题，同样存在系统噪声大，输出电压纹波大等问题。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提出一种用于开关电源的无级限流控制系统及其控制方法，具体方案如下：一种用于开关电源的无级限流控制系统，

包含依次连接的限流电压控制单元、电压环控制器、限流电流控制单元、电流环控制器和脉宽调制单元，所述脉宽调制单元的输出端接至开关电源DC/DC主电路的主功率开关管控制极；还包含一电压采样电路、一第一滤波器、一电流采样电路和一第二滤波器；所述电压采样电路的输入端和电流采样电路的输入端都接至所述DC/DC主电路，所述电压采样电路的输出端分别接至所述电压环控制器的反馈端和所述第一滤波器的输入端，所述第一滤波器的输出端接至所述限流电压控制单元；所述电流采样电路的输出端分别接至所述电流环控制器的反馈端和所述第二滤波器的输入端，所述第二滤波器的输出端分别接至所述限流电压控制单元和所述限流电流控制单元。

进一步的，所述电压环控制器为PID控制器或PI控制器，所述电流环控制器为PID控制器或PI控制器。

进一步的，所述第一滤波器的滤波时间大于控制周期，所述第二滤波器的滤波时间大于控制周期。

进一步的，所述第二滤波器的滤波时间小于所述第一滤波器的滤波时间。

进一步的，所述第一滤波器的滤波时间为100-1000倍的控制周期，所述第二滤波器的滤波时间为3-10倍的控制周期。

本发明还提供一种用于开关电源的无级限流的控制方法，用于对DC/DC主电路进行外环为电压环控制和内环为电流环控制的双闭环控制，其特征在于：

在当前控制周期内，所述电压环控制中，限流电压控制单元根据DC/DC主电路输出的直流电压设置值Vref*、第一滤波器输出的输出电压采样平均值Vave、第二滤波器输出的输出电流采样平均值Iave以及上一控制周期的电压环控制器的给定Vref(k-1)经过限流电压法获得当前控制周期的电压环控制器的给定Vref，电压采样电路的采样输出电压值Voi作为电压环控制器的反馈，电压环控制器的给定Vref与反馈Voi取差值，经电压环控制器的PID或PI调节获得电压环控制器的输出控制量Iref*；

在所述电流环控制中，限流电流控制单元根据电压环控制器的输出控制量Iref*以及第二滤波器输出的输出电流采样平均值Iave经过限流电流法获得电流环控制器的给定Iref，电流采样电路的采样输出电流值Ioi作为电流环控制器的反馈，电流环控制器的给定Iref与反馈Ioi取差值，经电流环控制器的PID或PI调节获得脉宽调制单元的控制量，脉宽调制单元输出PWM信号控制DC/DC主电路稳压限流输出。

进一步的，在当前控制周期内，所述电压环控制中，所述限流电压控制单元经过限流电压法获得当前控制周期的电压环控制器的给定Vref，其具体实现步骤如下：

步骤S11：当前控制周期内，判断Iave是否大于Ilmt+ΔI，若Iave＞Ilmt+ΔI，进入步骤S12，若Iave≤Ilmt+ΔI，进入步骤S13；

步骤S12：限流电压控制单元将电压环控制器的给定Vref设定为 [Vave+Vref(k-1)]/2-Kv*ΔV，即令Vref=[Vave+Vref(k-1)]/2-Kv*ΔV，返回步骤S11；

步骤S13：判断Iave是否大于Ilmt-ΔI，若Ilmt-ΔI<Iave≤Ilmt+ΔI，进入步骤S14，若IIave≤Ilmt-ΔI，进入步骤S15；

步骤S14：限流电压控制单元将上一控制周期的电压环控制器的给定Vref(k-1)作为当前控制周期内电压环控制器的给定Vref，即令Vref=Vref（K-1），返回步骤S11；

步骤S15：判断Vref(k-1)+Kv*ΔV是否小于Vref*，若Vref(k-1)+Kv*ΔV＜Vref*，则进入步骤S17，若Vref(k-1)+Kv*ΔV≥Vref*，进入步骤S16；

步骤S16：限流电压控制单元令Vref=Vref*，返回步骤S11；

步骤S17：限流电压控制单元将电压环控制器的给定Vref设定为Vref(k-1)+Kv*ΔV，即令Vref=Vref(k-1)+Kv*ΔV，返回步骤S11；

其中，Ilmt为系统的输出电流限流点目标值，ΔI为系统控制限流精度最大误差量，Vref（K-1）为上一控制周期的电压环控制器的给定，Kv为电压环控制器给定的调整系数，且0＜Kv＜1，ΔV为限流电压法单次调整理论最大调整量。

进一步的，在当前控制周期内，在所述电流环控制中，所述限流电流控制单元经过限流电流法获得电流环控制器的给定Iref，其具体实现步骤：

步骤S21：判断Iave是否小于Ilmt-ΔI3，若Iave＜Ilmt-ΔI3，则进入步骤S24，若Iave≥Ilmt-ΔI3，进入步骤S22；

步骤S22：判断(Ilmt+ΔI1)*K是否小于Iref*，若(Ilmt+ΔI1)*K＜Iref*，则进入步骤S23，若(Ilmt+ΔI1)*K≥Iref*，进入步骤S25；

步骤S23：设置电流环控制器给定Iref=(Ilmt+ΔI1)*K，返回步骤S21；

步骤S24：判断(Ilmt+ΔI2)*K是否小于Iref*，若(Ilmt+ΔI2)*K＜Iref*，则进入步骤S26，若(Ilmt+ΔI2)*K≥Iref*，进入步骤S25；

步骤S25：设置电流环控制器给定Iref为电压环控制器的输出控制量Iref*，即令Iref=Iref*，返回步骤S21；

步骤S26：设置电流环控制器给定Iref=(Ilmt+ΔI2)*K，返回步骤S21；

其中，Ilmt为系统的输出电流限流点目标值，ΔI1为限流下输出电流环控制的限流超调量；ΔI2为正常工作状态下电压环输出控制量饱和允许的最大电流超调量，ΔI3为控制电流阈值，且ΔI<ΔI3，ΔI<ΔI1<ΔI2，ΔI为系统控制限流精度最大误差量，K为电压环控制器输出量作为电流环的目标参考量的定标系数，即同电流环反馈参考量匹配系数，Iref*为电压环控制器输出控制量。

进一步的，在允许最大限流点范围内，当系统的输出电流限流点目标值Ilmt可调时，若系统的输出电流限流点目标值Ilmt增大，对应的电压环控制器给定的调整系数Kv减小。

本发明与现有技术对比的有益效果是：

（1）与传统限流技术相比，采用本发明的无级限流控制方法，开关电源系统在输出电流限流时，控制系统的电压环、电流环均不存在开环情况，电压环在限流状态下不饱和，不存在对DC/DC变换器的功率管的硬开启硬关断状态，驱动开关频率恒定，避免因限流导致功率开关驱动震荡，大大降低开关电源的系统噪声；

（2）开关电源系统在输出电流限流时，控制系统的电压环、电流环均不开环，功率管不存在因限流导致驱动全开、驱动关断交替工作的情况，减少功率管的开关应力，提高系统的可靠性；

（3）本发明的无级限流控制方法具有下垂特性，体现在限流电压控制单元上，在输出电流限流时使得驱动输出较为稳定的占空比，系统功率回路工作在连续状态，可降低限流条件下的输出纹波电压（峰-峰值杂音电压）；

（4）在电压环控制器给定的调整系数                                               的配合下，只需改变输出电流限流点目标值Ilmt，即可实现系统在最大电流允许范围内的高精度无级限流输出，同时系统可以根据需要设置多个输出限流点。

附图说明

图1为本发明的用于开关电源的无级限流控制系统原理框图；

图2为本发明的限流电压法获取电压环控制的给定Vref流程图；

图3为本发明的限流电流法获取电流环控制的给定Iref流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供一种用于开关电源的无级限流控制系统用于包含DC/DC主电路2的开关电源，所述用于开关电源的无级限流控制系统1包含依次连接的限流电压控制单元10、电压环控制器11、限流电流控制单元12、电流环控制器13和脉宽调制单元14，所述脉宽调制单元14的输出端接至开关电源DC/DC主电路2的主功率开关管控制极。

优选的，所述控制单元1还包含一电压采样电路15、一第一滤波器16、一电流采样电路17和一第二滤波器18；所述电压采样电路15的输入端和电流采样电路17的输入端都接至所述DC/DC主电路2，所述电压采样电路15的输出端分别接至所述电压环控制器11的反馈端和所述第一滤波器16的输入端，所述第一滤波器16的输出端接至所述限流电压控制单元10；所述电流采样电路17的输出端分别接至所述电流环控制器13的反馈端和所述第二滤波器18的输入端，所述第二滤波器18的输出端分别接至所述限流电压控制单元10和所述限流电流控制单元12。

特别的，所述电压环控制器和所述电流环控制器均优选为PID控制器，但不限于此，可以是PI控制器或者其他控制器，该系统为采用电压外环和电流内环的双闭环控制形成开关电源恒流输出的调节控制，与现有技术相比，不同的电压环控制器的给定Vref是经过限流电压控制单元10处理后得到的，同时电压环控制器输出控制量Iref*经过限流电流控制单元12处理得到电流环控制器的给定Iref；优选的，所述第一滤波器的滤波时间大于控制周期，所述第二滤波器的滤波时间大于控制周期，进一步的，所述第二滤波器的滤波时间小于所述第一滤波器的滤波时间；更进一步的，所述第一滤波器的滤波时间为100-1000倍的控制周期，所述第二滤波器的滤波时间为3-10倍的控制周期。

本发明还提供一种用于开关电源的无级限流的控制方法，用于对DC/DC主电路进行外环为电压环控制和内环为电流环控制的双闭环控制，目的是为了在输出负载较大时将开关电源的输出电流限制在Ilmt附近：

在当前控制周期内，所述电压环控制中，限流电压控制单元根据DC/DC主电路输出的直流电压设置值Vref*、第一滤波器输出的输出电压采样平均值Vave、第二滤波器输出的输出电流采样平均值Iave以及上一控制周期的电压环控制器的给定Vref(k-1)经过限流电压法获得当前控制周期的电压环控制器的给定Vref，电压采样电路的采样输出电压值Voi作为电压环控制器的反馈，电压环控制器的给定Vref与反馈Voi取差值，经电压环控制器的PID或PI调节获得电压环控制器的输出控制量Iref*；限流电压控制策略的最终目的是：在输出电流达到限流点时，调整电压环控制器给定Vref，将输出电流控制在Ilmt-ΔI与Ilmt+ΔI之间，以达到恒流输出的目的，在限流电压控制策略，即使在输出电流在限流的条件下，电压环仍然不饱和也不开环，输出控制平稳，可以将输出电流限流在较高的精度内，避免了功率管的硬开启与硬关断状态，系统具有噪声低，输出纹波小等优点；

在所述电流环控制中，限流电流控制单元根据电压环控制器的输出控制量Iref*以及第二滤波器输出的输出电流采样平均值Iave经过限流电流法获得电流环控制器的给定Iref，电流采样电路的采样输出电流值Ioi作为电流环控制器的反馈，电流环控制器的给定Iref与反馈Ioi取差值，经电流环控制器的PID或PI调节获得脉宽调制单元的控制量，脉宽调制单元根据该脉宽调制单元的控制量输出PWM信号控制开关电源DC/DC主电路稳压限流输出。

如图2所示，在当前控制周期内，所述电压环控制中，所述限流电压控制单元经过限流电压法获得当前控制周期的电压环控制器的给定Vref，其具体实现步骤如下：

步骤S11：当前控制周期内，判断Iave是否大于Ilmt+ΔI，若Iave＞Ilmt+ΔI，进入步骤S12，若Iave≤Ilmt+ΔI，进入步骤S13；

步骤S12：限流电压控制单元将电压环控制器的给定Vref设定为 [Vave+Vref(k-1)]/2-Kv*ΔV，即令Vref=[Vave+Vref(k-1)]/2-Kv*ΔV，返回步骤S11；

步骤S13：判断Iave是否大于Ilmt-ΔI，若Ilmt-ΔI<Iave≤Ilmt+ΔI，进入步骤S14，若IIave≤Ilmt-ΔI，进入步骤S15；

步骤S14：限流电压控制单元将上一控制周期的电压环控制器的给定Vref(k-1)作为当前控制周期内电压环控制器的给定Vref，即令Vref=Vref（K-1），返回步骤S11；

步骤S15：判断Vref(k-1)+Kv*ΔV是否小于Vref*，若Vref(k-1)+Kv*ΔV＜Vref*，则进入步骤S17，若Vref(k-1)+Kv*ΔV≥Vref*，进入步骤S16；

步骤S16：限流电压控制单元令Vref=Vref*，返回步骤S11；

步骤S17：限流电压控制单元将电压环控制器的给定Vref设定为Vref(k-1)+Kv*ΔV，即令Vref=Vref(k-1)+Kv*ΔV，返回步骤S11；

其中，Ilmt为系统的输出电流限流点目标值，ΔI为系统控制限流精度最大误差量，Vref（K-1）为上一控制周期的电压环控制器的给定，Kv为电压环控制器给定的调整系数（在允许最大限流点范围内，输出电流限流点目标值Ilmt越大，Kv越小），且0＜Kv＜1，ΔV为限流电压法单次调整理论最大调整量，0＜ΔI＜Ilmt。

如图3所示，在当前控制周期内，在所述电流环控制中，所述限流电流控制单元经过限流电流法获得电流环控制器的给定Iref，其具体实现步骤：

步骤S21：判断Iave是否小于Ilmt-ΔI3，若Iave＜Ilmt-ΔI3，则进入步骤S24，若Iave≥Ilmt-ΔI3，进入步骤S22；

步骤S22：判断(Ilmt+ΔI1)*K是否小于Iref*，若(Ilmt+ΔI1)*K＜Iref*，则进入步骤S23，若(Ilmt+ΔI1)*K≥Iref*，进入步骤S25；

步骤S23：设置电流环控制器给定Iref=(Ilmt+ΔI1)*K，返回步骤S21；

步骤S24：判断(Ilmt+ΔI2)*K是否小于Iref*，若(Ilmt+ΔI2)*K＜Iref*，则进入步骤S26，若(Ilmt+ΔI2)*K≥Iref*，进入步骤S25；

步骤S25：设置电流环控制器给定Iref为电压环控制器的输出控制量Iref*，即令Iref=Iref*，返回步骤S21；

步骤S26：设置电流环控制器给定Iref=(Ilmt+ΔI2)*K，返回步骤S21；

其中，Ilmt为系统的输出电流限流点目标值，，ΔI1为限流下输出电流环控制的限流超调量；ΔI2为正常工作状态下电压环输出控制量饱和允许的最大电流超调量，ΔI3为控制电流阈值，且ΔI<ΔI3，ΔI<ΔI1<ΔI2，ΔI为系统控制限流精度最大误差量；K为电压环控制器输出量作为电流环的目标参考量的定标系数，即同电流环反馈参考量匹配系数，Iref*为电压环控制器输出控制量。

特别的，在允许最大限流点范围内，当系统的输出电流限流点目标值Ilmt可调时（可以对系统设置多个输出电流的限流点），若系统的输出电流限流点目标值Ilmt增大，对应的电压环控制器给定的调整系数Kv减小。

当系统监测到在第二滤波器输出的输出电流采样平均值Iave超过限流点阈值控制点Ilmt-ΔI3时（即与系统设置限流点Ilmt接近时），将电压环输出控制量限制在(设置限流点Ilmt+ΔI1)*K下，使得在电流环参考量限幅在一个与限流点较小的超调范围内，使得在系统在限流时控制的超调量较小，并在限流电压控制策略的控制下，将输出电流稳定在(Ilmt-ΔI) 与（ Ilmt+ΔI）之间；当系统监测到输出电流值小于(设置限流点Ilmt-ΔI3)阀值控制点时，将电压环输出控制量恢复至(设置限流点Ilmt+ΔI2)*K下，电压环输出控制量裕度较大，使得开关电源输出在小负载下，瞬间加载，具有较快的动态响应。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，用于对DC/DC主电路进行外环为电压环控制和内环为电流环控制的双闭环控制，其特征在于：所述用于开关电源的无级限流控制系统包含依次连接的限流电压控制单元、电压环控制器、限流电流控制单元、电流环控制器和脉宽调制单元，所述脉宽调制单元的输出端接至开关电源DC/DC主电路的主功率开关管控制极，还包含一电压采样电路、一第一滤波器、一电流采样电路和一第二滤波器；所述电压采样电路的输入端和电流采样电路的输入端都接至所述DC/DC主电路，所述电压采样电路的输出端分别接至所述电压环控制器的反馈端和所述第一滤波器的输入端，所述第一滤波器的输出端接至所述限流电压控制单元；所述电流采样电路的输出端分别接至所述电流环控制器的反馈端和所述第二滤波器的输入端，所述第二滤波器的输出端分别接至所述限流电压控制单元和所述限流电流控制单元；

在当前控制周期内，所述电压环控制中，限流电压控制单元根据DC/DC主电路输出的直流电压设置值Vref*、第一滤波器输出的输出电压采样平均值Vave、第二滤波器输出的输出电流采样平均值Iave以及上一控制周期的电压环控制器的给定Vref(k-1)经过限流电压法获得当前控制周期的电压环控制器的给定Vref，电压采样电路的采样输出电压值Voi作为电压环控制器的反馈，电压环控制器的给定Vref与反馈Voi取差值，经电压环控制器的PID或PI调节获得电压环控制器的输出控制量Iref*；

在所述电流环控制中，限流电流控制单元根据电压环控制器的输出控制量Iref*以及第二滤波器输出的输出电流采样平均值Iave经过限流电流法获得电流环控制器的给定Iref，电流采样电路的采样输出电流值Ioi作为电流环控制器的反馈，电流环控制器的给定Iref与反馈Ioi取差值，经电流环控制器的PID或PI调节获得脉宽调制单元的控制量，脉宽调制单元输出PWM信号控制DC/DC主电路稳压限流输出。

2.根据权利要求1所述的用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，其特征在于：所述电压环控制器为PID控制器或PI控制器，所述电流环控制器为PID控制器或PI控制器。

3.根据权利要求1所述的用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，其特征在于：所述第一滤波器的滤波时间大于控制周期，所述第二滤波器的滤波时间大于控制周期。

4.根据权利要求3所述的用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，其特征在于：所述第二滤波器的滤波时间小于所述第一滤波器的滤波时间。

5.根据权利要求4所述的用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，其特征在于：所述第一滤波器的滤波时间为100-1000倍的控制周期，所述第二滤波器的滤波时间为3-10倍的控制周期。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，其特征在于：在当前控制周期内，所述电压环控制中，所述限流电压控制单元经过限流电压法获得当前控制周期的电压环控制器的给定Vref，其具体实现步骤如下：

步骤S11：当前控制周期内，判断Iave是否大于Ilmt+ΔI，若Iave＞Ilmt+ΔI，进入步骤S12，若Iave≤Ilmt+ΔI，进入步骤S13；

步骤S12：限流电压控制单元将电压环控制器的给定Vref设定为[Vave+Vref(k-1)]/2-Kv*ΔV，即令Vref=[Vave+Vref(k-1)]/2-Kv*ΔV，返回步骤S11；

步骤S13：判断Iave是否大于Ilmt-ΔI，若Ilmt-ΔI<Iave≤Ilmt+ΔI，进入步骤S14，若Iave≤Ilmt-ΔI，进入步骤S15；

步骤S14：限流电压控制单元将上一控制周期的电压环控制器的给定Vref(k-1)作为当前控制周期内电压环控制器的给定Vref，即令Vref=Vref（K-1），返回步骤S11；

步骤S15：判断Vref(k-1)+Kv*ΔV是否小于Vref*，若Vref(k-1)+Kv*ΔV＜Vref*，则进入步骤S17，若Vref(k-1)+Kv*ΔV≥Vref*，进入步骤S16；

步骤S16：限流电压控制单元令Vref=Vref*，返回步骤S11；

步骤S17：限流电压控制单元将电压环控制器的给定Vref设定为Vref(k-1)+Kv*ΔV，即令Vref=Vref(k-1)+Kv*ΔV，返回步骤S11；

其中，Ilmt为系统的输出电流限流点目标值，ΔI为系统控制限流精度最大误差量，Vref（K-1）为上一控制周期的电压环控制器的给定，Kv为电压环控制器给定的调整系数，且0＜Kv＜1，ΔV为限流电压法单次调整理论最大调整量。

7.根据权利要求1所述的用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，其特征在于：在当前控制周期内，在所述电流环控制中，所述限流电流控制单元经过限流电流法获得电流环控制器的给定Iref，其具体实现步骤：

步骤S21：判断Iave是否小于Ilmt-ΔI3，若Iave＜Ilmt-ΔI3，则进入步骤S24，若Iave≥Ilmt-ΔI3，进入步骤S22；

步骤S22：判断(Ilmt+ΔI1)*K是否小于Iref*，若(Ilmt+ΔI1)*K＜Iref*，则进入步骤S23，若(Ilmt+ΔI1)*K≥Iref*，进入步骤S25；

步骤S23：设置电流环控制器给定Iref=(Ilmt+ΔI1)*K，返回步骤S21；

步骤S24：判断(Ilmt+ΔI2)*K是否小于Iref*，若(Ilmt+ΔI2)*K＜Iref*，则进入步骤S26，若(Ilmt+ΔI2)*K≥Iref*，进入步骤S25；

步骤S25：设置电流环控制器给定Iref为电压环控制器的输出控制量Iref*，即令Iref=Iref*，返回步骤S21；

步骤S26：设置电流环控制器给定Iref=(Ilmt+ΔI2)*K，返回步骤S21；

其中，Ilmt为系统的输出电流限流点目标值，ΔI1为限流下输出电流环控制的限流超调量；ΔI2为正常工作状态下电压环输出控制量饱和允许的最大电流超调量，ΔI3为控制电流阈值，且ΔI<ΔI3，ΔI<ΔI1<ΔI2，ΔI为系统控制限流精度最大误差量，K为电压环控制器输出量作为电流环的目标参考量的定标系数，即同电流环反馈参考量匹配系数，Iref*为电压环控制器输出控制量。

8.根据权利要求6所述的用于开关电源的无级限流控制系统的控制方法，其特征在于：在允许最大限流点范围内，当系统的输出电流限流点目标值Ilmt可调时，若系统的输出电流限流点目标值Ilmt增大，对应的电压环控制器给定的调整系数Kv减小。