CN103742236A - Scr的控制方法、装置及一种双模式的scr - Google Patents

Scr的控制方法、装置及一种双模式的scr Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了SCR的控制方法、装置及一种双模式的SCR,所述方法包括:在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则实时获取所述SCR的温度;当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。与现有技术相比,本发明能够防止SCR中的NH3逃逸,减少空气的污染。

Description

SCR的控制方法、装置及一种双模式的SCR
技术领域 
本发明涉及尾气处理技术领域,具体涉及SCR的控制方法、装置及一种双模式的SCR。 
背景技术 
选择性催化还原装置SCR,用于处理发动机尾气中的有害气体氮氧化物NOX。SCR向发动机的尾气中喷射尿素,尿素水解生成氨气NH3,而NH3可以将尾气中的NOX还原成N2,从而去除发动机尾气中的氮氧化物。  
为了防止SCR中的还原剂NH3泄漏而造成二次污染,实际应用中必须根据发动机实际的NOX排放量和SCR中催化剂的转化效率,动态的控制尿素的喷射量,从而控制还原剂NH3的量。  
目前通用的发动机尾气后处理系统中,SCR连接在颗粒物捕集器DPF之后,DPF用于捕集发动机尾气中的颗粒物。随着DPF工作时间的加长,DPF内部堆积的颗粒物会越来越多,这不仅影响DPF的过滤效果,还会增加排气背压,从而影响发动机的换气和燃烧,导致功率输出降低,油耗增加,所以如何及时消除DPF上的颗粒物使得DPF再生是目前后处理系统遇到的难题。目前,使DPF再生的方法一般为DPF的主动再生,具体指的是利用外界能量来提高DPF内的温度,使颗粒物着火燃烧,达到DPF再生的目的,从而使DPF恢复捕集能力。  
由于在DPF再生的过程中,DPF内的温度会上升至550℃以上,所以,与DPF连接的SCR的温度也会急剧上升。而SCR温度的快速升高会使SCR的NH3存储能力降低,同时当SCR温度高于预设值时,SCR的还原反应效率也很低,使SCR中存储的NH3不能被及时利用,从而被释放到大气中导致空气的二次污染。  
发明内容 
为了防止SCR中的NH3释放到大气中,导致污染环境的后果,本发明提供了SCR的控制方法、装置及一种双模式的SCR。  
本发明提供了一种SCR的控制方法,所述方法包括:  
在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是, 则实时获取所述SCR的温度;  
当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;  
当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。  
优选地,所述在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,包括:  
在与SCR连接的DPF处于再生状态下,判断所述SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值。  
优选地,所述方法还包括:  
获取所述SCR的NH3存储量。  
优选地,所述获取所述SCR的NH3存储量,包括:  
根据当前一段时间内所述发动机的NOX排放量,计算所述SCR的理论尿素喷射量;以及确定所述当前一段时间内所述SCR的实际尿素喷射量;  
根据所述理论尿素喷射量与实际尿素喷射量之差,确定所述SCR的NH3存储量。 
优选地,所述方法还包括:  
当所述DPF完成再生时,根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
本发明还提供了一种SCR的控制装置,所述装置包括:  
判断模块,用于在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值;  
第一获取模块,用于在所述判断模块的结果为是时,实时获取所述SCR的温度;  
第一控制模块,用于当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;  
第二控制模块,用于当所述SCR的NH3存储量不小于预设的阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。  
优选地,所述判断模块具体为在与SCR连接的DPF处于再生状态下,判断所述SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值的模块。  
优选地,所述装置还包括:  
第二获取模块,用于获取所述SCR的NH3存储量。  
优选地,所述第二获取模块,包括:  
计算子模块,用于根据当前一段时间内所述发动机的NOX排放量,计算所述SCR的理论尿素喷射量;  
第一确定子模块,用于确定所述当前一段时间内所述SCR的实际尿素喷射量;  
第二确定子模块,用于根据所述理论尿素喷射量与实际尿素喷射量之差,确定所述SCR的NH3存储量。  
优选地,所述装置还包括:  
第三控制模块,用于当所述DPF完成再生时,根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
本发明还提供了一种多控制模式的SCR,所述SCR包括第一控制模式和第二控制模式;  
所述第一控制模式用于在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则实时获取所述SCR的温度;当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素;  
所述第二控制模式用于根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
本发明提供了SCR的控制方法,所述方法在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则实时获取所述SCR的温度;当所 述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素;另外,当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。与现有技术相比,本发明能够防止SCR中的NH3逃逸,减少空气的污染。  
附图说明 
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。  
图1为本发明实施例一的SCR的控制方法流程图;  
图2为本发明实施例二的DPF再生时SCR的控制方法流程图;  
图3为本发明实施例二的发动机尾气处理系统结构示意图;  
图4为本发明实施例三的SCR的控制装置结构图。  
具体实施方式 
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。  
实施例一  
参考图1,图1为本实施例提供的SCR的控制方法流程图,所述方法可以包括: 
S101:在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则进入S102。  
本实施例中,判断当前是否满足预设条件,如果满足预设条件,则可以首先获取SCR的NH3存储量,其次,比较SCR的NH3存储量和预设的第一阈值,确定SCR的NH3存储量小于预设的第一阈值时,则进入S102。  
实际应用中,获取SCR的NH3存储量的方法较多,具体的,首先可以根据当前一段时间内所述发动机的NOX排放量,计算所述SCR的理论尿素喷射量; 其次,确定所述当前一段时间内所述SCR的实际尿素喷射量;最后,根据所述理论尿素喷射量与实际尿素喷射量之差,确定所述SCR的NH3存储量。  
由于与所述SCR连接的DPF处于进行再生时,DPF内的温度会上升至550℃以上,此时与其连接的SCR的温度也会迅速升高。当SCR的温度迅速升高时,其存储NH3的内力明显下降,如果SCR内的NH3存储量超出此时SCR的NH3存储能力时,NH3会发生逃逸,造成大气的污染。  
所以,上述预设条件可以为与所述SCR连接的DPF处于再生状态。也就是说,当与所述SCR连接的DPF再生时,获取SCR的NH3存储量,进而判断所述SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值。  
具体的,所述预设的第一阈值为SCR自身的属性,SCR出厂时已经被设定。  
S102:实时获取所述SCR的温度。  
由于SCR中发生NH3将尾气中的NOX还原成N2的还原反应,该还原反应受温度影响,同时SCR中的还原性气体NH3在高温时会发生逃逸,所以可以说明温度对SCR的影响较大。  
本实施例中,在确定所述SCR的NH3存储量小于预设的第一阈值之后,获取所述SCR的温度。  
实际操作中,获取SCR温度的方法较多,本实施例不做限制。  
S103:当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率。  
本实施例中,当确定所述SCR的NH3存储量小于预设的第一阈值,同时所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,说明所述SCR处于正常工作状态。也就是说,此时可以根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
具体的,发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和所述SCR中催化剂的催化效率中的一种。由于所述SCR喷射的尿素溶于水会产生NH3,NH3用于还原发动机排放的NOX,所以所述发动机的NOX排放量影响着所述SCR喷射尿素的量。同时,在NH3将发动机排放的NOX还原成N2的反应中催化剂可以起到加快反应的作用,当所述SCR中催化剂的催化效率较高时,也就说明还原反应中NH3消耗的越快,所以,所述SCR喷射尿素量越大,以满足还原反应的 需求。  
具体的,预设的第二阈值可以为500℃,第二阈值也可以根据所述SCR存储NH3的能力受温度影响的大小而设定。  
S104:当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。  
本实施例中,如果所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,则说明此时的SCR中已经存在NH3逃逸的现象,所以需要控制所述SCR停止喷射尿素,即控制NH3的量。  
另外,如果所述SCR的温度不小于预设的第二阈值,则说明此时的SCR温度影响了其本身的NH3存储能力,以及还原反应的反应条件,SCR通过喷射尿素产生的NH3大于其本身可以存储NH3的量和还原反应实际需要的NH3的量之和,导致NH3的逃逸。所以,需要控制所述SCR停止喷射尿素,即控制NH3产生的量。 
本实施例提供了SCR的控制方法,所述方法在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则实时获取所述SCR的温度;当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素;另外,当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。与现有技术相比,本发明能够防止SCR中的NH3逃逸,减少空气的污染。  
实施例二  
由于DPF再生时,DPF内的温度会上升至550℃以上,此时与其连接的SCR的温度也会迅速升高,影响SCR的NH3存储能力,以及SCR中的还原反应。针对以上情况,本实施例提出了一种DPF再生时SCR的控制方法。  
参考图2,图2为本实施例提供的DPF再生时SCR的控制方法流程图,所述方法可以包括: 
S201:当DPF再生时,获取与所述DPF相连的SCR的NH3存储量。  
本实施例中,当DPF向控制器发送再生请求时,控制器会触发获取与所述 DPF连接的SCR的NH3存储量的命令。  
具体的,SCR的NH3存储量为所述SCR的实际尿素喷射量与理论尿素喷射量之差。SCR的理论尿素喷射量为还原发动机尾气中的NOX理论需要的尿素量,而实际应用中,由于各种误差导致尿素喷射量不可能完全等于理论尿素喷射量,所以,当实际尿素喷射量大于理论尿素喷射量时,就产生了SCR的NH3存储量。 
实际操作中,可以获取当前一段时间内所述发动机的NOX排放量,根据所述发动机的NOX排放量以及还原反应的化学公式,计算所述SCR的理论尿素喷射量。另外,也可以直接获取在同一段时间内所述SCR的实际尿素喷射量。最后,将所述理论尿素喷射量与实际尿素喷射量之差确定为所述SCR的NH3存储量。 
S202:判断所述SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则进入S203,如果否,则进入S206。本实施例中,在获取所述SCR的NH3存储量之后,将所述SCR的NH3存储量与预设的第一阈值比较,确定所述SCR的NH3存储量小于预设的第一阈值时,进入S203,否则进入S206。  
具体的,第一阈值可以为所述SCR的NH3最大存储量,实际应用中,不同的SCR的第一阈值可以设置为不同的值。  
S203:实时获取所述SCR的温度。  
参考图3,图3为发动机尾气处理系统结构示意图,由图3可知,SCR与DPF尾部相连,一旦DPF由于再生而内部温度达到550℃以上,与其直接相连的SCR的温度也会迅速上升,所以,DPF再生直接影响与其直接相连的SCR的温度。  
实际操作中,在确定所述SCR的NH3存储量小于预设的第一阈值时,实时获取所述 SCR的温度。具体的 ,获取SCR温度的方式不做限制。  
S204:判断所述SCR的温度是否小于预设的第二阈值,如果是,则进入S205,如果否,则进入S206。  
本实施例中,将实时获取的所述SCR的温度与预设的第二阈值比较,确定所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,进入S205,否则进入S206。  
具体的,第二阈值可以为所述SCR中的还原反应能够进行的最高温度。实 际应用中,第二阈值也可以设置为其他数值,具体的不做限制。  
S205:根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率。  
本实施例中,当确定所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,则说明DPF再生并没有造成SCR的NH3逃逸,SCR可以处于正常控制状态,即根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
具体的,发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量与所述SCR中催化剂的催化效率中的一项。  
S206:控制所述SCR停止喷射尿素。  
本实施例中,当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,即等于或者大于第一阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。也就是说,当所述SCR的NH3存储量不小于第一阈值时,如果所述SCR继续喷射尿素,那么尿素溶于水产生的NH3不会再被所述SCR存储,而是会出现NH3逃逸的现象。  
另外,当所述SCR的温度不小于预设的第二阈值,即所述SCR的温度等于或者大于第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。也就是说,当温度过高时,所述SCR中的还原反应进行的较慢,NH3处于供大于求的状态,如果所述SCR继续喷射尿素,那么尿素溶于水产生的NH3不能被充分利用,而是会出现NH3逃逸的现象。  
S207:判断所述DPF再生是否完成,如果是,则进入S205,如果否,则进入S201。 
本实施例中,实时判断所述DPF再生是否完成,如果所述DPF再生完成,则所述SCR可以处于正常控制状态,即根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
如果所述DPF再生仍未完成,则继续获取所述SCR的NH3存储量,执行所述DPF再生时触发的SCR控制模式。  
本实施例提供了DPF再生时SCR的控制方法,所述方法可以在DPF再生下,控制所述SCR的运行模式。与现有技术相比,本发明能够在DPF再生时防止与所述DPF相连的SCR中的NH3逃逸,减少空气的污染。  
实施例三  
参考图4,图4为本实施例提供的SCR的控制装置结构图,所述装置包括:  
判断模块401,用于在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值;  
第一获取模块402,用于在所述判断模块的结果为是时,实时获取所述SCR的温度;  
第一控制模块403,用于当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;  
第二控制模块404,用于当所述SCR的NH3存储量不小于预设的阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。  
具体的,所述判断模块具体可以为在与SCR连接的DPF处于再生状态下,判断所述SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值的模块。  
另外,所述装置还可以包括:  
第二获取模块,用于获取所述SCR的NH3存储量。  
具体的,所述第二获取模块可以包括:  
计算子模块,用于根据当前一段时间内所述发动机的NOX排放量,计算所述SCR的理论尿素喷射量;  
第一确定子模块,用于确定所述当前一段时间内所述SCR的实际尿素喷射量;  
第二确定子模块,用于根据所述理论尿素喷射量与实际尿素喷射量之差,确定所述SCR的NH3存储量。  
实际操作中,所述装置还可以包括:  
第三控制模块,用于当所述DPF完成再生时,根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
本实施例还提供了一种多控制模式的SCR,具体的,所述SCR包括第一控制模式和第二控制模式;  
其中,所述第一控制模式用于在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否 小于预设的第一阈值,如果是,则实时获取所述SCR的温度;当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素;  
所述第二控制模式用于根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。  
实际应用中,当DPF再生时,所述DPF向控制器发送再生请求,控制器收到再生请求后,控制所述SCR切换到第一控制模式,所述SCR在第一控制模式下工作。当DPF完成再生时,控制器控制所述SCR切换到第二控制模式,所述SCR在第二控制模式下工作。  
本实施例提供了SCR的控制装置以及多模式的SCR,可以在预设条件下,控制所述SCR的运行模式。与现有技术相比,本发明能够在DPF再生时防止与所述DPF相连的SCR中的NH3逃逸,减少空气的污染。  
对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。  
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在 没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。  
以上对本发明实施例所提供的SCR的控制方法、装置及一种双模式的SCR进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。  

Claims (11)

1.一种SCR的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则实时获取所述SCR的温度;
当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;
当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,包括:
在与SCR连接的DPF处于再生状态下,判断所述SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述SCR的NH3存储量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述SCR的NH3存储量,包括:
根据当前一段时间内所述发动机的NOX排放量,计算所述SCR的理论尿素喷射量;以及确定所述当前一段时间内所述SCR的实际尿素喷射量;
根据所述理论尿素喷射量与实际尿素喷射量之差,确定所述SCR的NH3存储量。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述DPF完成再生时,根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。
6.一种SCR的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
判断模块,用于在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值;
第一获取模块,用于在所述判断模块的结果为是时,实时获取所述SCR的温度;
第一控制模块,用于当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况至少包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;
第二控制模块,用于当所述SCR的NH3存储量不小于预设的阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述判断模块具体为在与SCR连接的DPF处于再生状态下,判断所述SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值的模块。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取所述SCR的NH3存储量。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块,包括:
计算子模块,用于根据当前一段时间内所述发动机的NOX排放量,计算所述SCR的理论尿素喷射量;
第一确定子模块,用于确定所述当前一段时间内所述SCR的实际尿素喷射量;
第二确定子模块,用于根据所述理论尿素喷射量与实际尿素喷射量之差,确定所述SCR的NH3存储量。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三控制模块,用于当所述DPF完成再生时,根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。
11.一种多控制模式的SCR,其特征在于,所述SCR包括第一控制模式和第二控制模式;
所述第一控制模式用于在预设条件下,判断SCR的NH3存储量是否小于预设的第一阈值,如果是,则实时获取所述SCR的温度;当所述SCR的温度小于预设的第二阈值时,根据发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素,所述发动机的工况包括所述发动机的NOX排放量和/或所述SCR中催化剂的催化效率;当所述SCR的NH3存储量不小于预设的第一阈值,或者,所述SCR的温度不小于预设的第二阈值时,控制所述SCR停止喷射尿素;
所述第二控制模式用于根据所述发动机的工况动态控制所述SCR喷射尿素。
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