CN103732926A - 流体操纵的旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

提出一种流体操纵的旋转驱动装置，其具有壳体(2)，在壳体(2)中构造有工作腔(3)，在其中存在可围绕中心轴线(5)摆动运动的摆动活塞(18)。在工作腔(3)中此外可装配或者装配有腔分隔和止挡单元(38)，其由腔分隔元件(24)和固定在其处的至少一个止挡元件(42)组成。腔分隔和止挡单元(38)的部件通过卡锁部彼此来固定，使得腔分隔和止挡单元(38)在其安装到工作腔(3)中期间可良好地操纵。

Description

流体操纵的旋转驱动装置

技术领域

本发明涉及一种流体操纵的旋转驱动装置(Drehantriebsvorrichtung)，其带有：壳体，在壳体中构造有工作腔，其至少部分地具有同心地在主周向上围绕中心轴线延伸的圆形的外轮廓，其中，在工作腔中容纳有抗扭地与从壳体之外这里可接近的从动件(Abtriebsglied)相连接的且在实施摆动运动的情况下可围绕中心轴线摆动的摆动活塞；并且带有腔分隔和止挡单元(Raumteiler- und Anschlageinheit)，其在占据运行位置的情况下位置固定地可插入或被插入工作腔中，使得其与摆动活塞共同将工作腔划分成为了引起摆动活塞的摆动运动受控制地能够以驱动流体加载的两个驱动腔并且同时预设摆动活塞的最大可能的摆动角度，其中，腔分隔和止挡单元具有在运行位置中在密封的情况下位置固定地固定在壳体处的腔分隔元件和关于腔分隔元件特别的且在占据止挡位置的情况下在这两个在主周向上定向的侧面中的至少一个处在腔分隔元件处的装配接口(Montageschnittstelle)处可装配或所装配的至少一个止挡元件。

背景技术

从文件JP 60-192287 U中已知的该类型的旋转驱动装置具有可摆动运动地布置在工作腔中的摆动活塞，其与同样插入工作腔中的腔分隔和止挡单元共同将两个工作腔流体密封地彼此分开，其分别以受控的方式可加载有驱动流体，以便引起摆动活塞的摆动运动。腔分隔元件包括可松开地插在一起的多个元件，尤其腔分隔元件和关于此分离的止挡元件。腔分隔元件承载密封件，腔分隔元件利用其不仅与旋转驱动装置的壳体而且与摆动活塞密封地共同作用。如果没有附加的驱动元件地来利用它，其同时形成对摆动活塞的止挡。通过可附加地安装的止挡元件可预设摆动活塞的其它最大可能的摆动角度。

腔分隔和止挡单元在安装到工作腔中之前可预装配成装配组件。尤其在元件数量较大的情况下在此操纵相对繁琐，因为对此必须考虑腔分隔和止挡单元不又脱开。尤其在批量制造(在其中重要的是短的装配时间)中，这显示出问题。

从文件DE 19511488 C2中已知一种称为摆动活塞发动机的旋转驱动装置，其具有限定工作腔的壳体，其中，在工作腔中布置有摆动活塞和位置固定地插入的腔分隔件。为了预设摆动活塞的摆动角度，在壳体外面布置有调节装置，其使可变的摆动角度预设成为可能。

发明内容

本发明目的在于采取有利于成本有利地且快速地装配装备有摆动活塞的旋转驱动装置的措施。

为了实现该目的，与开头所提及的特征相联系地设置成，通过使构造在止挡元件处的卡锁连接件与构造在腔分隔元件处的互补的卡锁连接件处于形状配合的卡锁接合中，每个止挡元件在其止挡位置中通过与腔分隔元件唯一的共同作用借助于卡锁连接固定在腔分隔元件处。

以该方式在组装旋转驱动装置时提供在插入工作腔之前作为本身保持在一起的装配组件提供腔分隔和止挡单元的有利的可能性。预装配的元件(即腔分隔元件和至少一个止挡元件)通过相互合作的卡锁连接件不可遗失地彼此固定并且为了其保持在一起不允许外部的作用。腔分隔和止挡单元安装到工作腔中由此可节省时间地且以较少的操纵耗费来实现，从而使旋转驱动装置的成本有利的批量生产成为可能。

本发明的有利的改进方案来自从属权利要求。

腔分隔元件具有彼此相对地在工作腔的主周向上定向的两个侧面，其中，在这两个侧面中的仅仅一个处或在两个侧面处布置有带有所关联的卡锁连接件的装配接口，其使能够加装配备有互补的卡锁连接件的止挡元件。在两侧各配备有装配接口使能够选择性地仅在单侧或同时在两侧使腔分隔元件分别配备有至少一个止挡元件，取决于所希望的摆动角度预设。如果腔分隔元件仅在一侧处具有装配接口，仅可使其在单侧配备有至少一个止挡元件。

不同的摆动角度可在同一旋转驱动装置中例如由此来预设，即在主周向上具有不同的周长的止挡元件备选地可装配或被装配在腔分隔元件处。然而这前提是提供不同地设计的止挡元件。

使旋转驱动装置装备有多个止挡元件被视为用于可变地预设不同的摆动角度的有利的措施，止挡元件在形成止挡元件链(Anschlagelementenkette)的情况下可装配或被装配在腔分隔元件的装配接口中的至少一个处。在主周向上分别彼此相继的止挡元件在此如止挡元件链的第一止挡元件和腔分隔元件那样通过互补的卡锁连接件彼此固定。在与腔分隔元件相对的侧面上闭合止挡元件链的止挡元件具有用于摆动活塞的止挡面以预设其最大可能的摆动角度。

如果腔分隔元件在相对的侧面上装备有两个装配接口，这些装配接口可同时装备有彼此数量不同的止挡元件。由此例如在一装配接口处可通过卡锁来固定仅仅唯一的止挡元件，而同时在另一装配接口处可通过卡锁来固定由两个或还更多个止挡元件组成的止挡元件链。

因此利用根据止挡元件的数量和分布对于摆动活塞预设不同的最大摆动角度的可能性来提供腔分隔和止挡单元的最高模块化的结构。

每个可集成或被集成到腔分隔和止挡单元中的止挡元件具有两个彼此相对地在主周向上定向的第一和第二端面，其中，适宜地在第一端面的区域中构造有第一固定接口，其带有用于与构造在腔分隔元件处的且具有互补的卡锁连接件的装配接口卡锁连接的卡锁连接件。在止挡元件的第二端面的区域中适宜地存在与第一固定接口互补的第二固定接口，其带有与第一固定接口的卡锁连接件互补的卡锁连接件。以该方式存在将多个止挡元件在形成止挡元件链的情况下利用它们的彼此互补的第一和第二固定接口卡锁地相互连接的简单的有利的可能性。

在每个止挡元件的第二端面的区域中适宜地构造有用于摆动活塞的止挡面。如果在该第二端面处未装配另外的止挡元件，那么其发挥作用。即适宜地在第二端面处的每个止挡元件具有第二固定接口且具有止挡面。

旋转驱动装置的特别成本有利的设计设置成，全部止挡元件彼此相同地来构造。止挡元件因此可借助于同一成型工具来制造。摆动活塞的不一样大的最大摆动角度可由此来预设，即将不同数量的止挡元件集成到腔分隔和止挡单元中。

特别有利的是腔分隔单元和止挡元件的如下结构，即通过卡锁相互连结的各个元件随时还又可从彼此松开。换言之，适宜地使用可松开的卡锁连接。

每个止挡元件优选地设计成使得在其安装之后可供摆动活塞使用的摆动角度比在止挡元件的未装配的状态中小45°。每个止挡元件对此优选地具有相应于45°的圆弧角(Bogenwinkel)的在主周向上的尺寸。

当止挡元件具有圆弧形弯曲的设计尤其这样使得其在腔分隔和止挡单元的运行位置中跟随主周向时，旋转驱动装置使特别紧凑的结构成为可能。这样设计的止挡元件在中心轴线的径向上仅需要非常少空间，使得工作腔在需要时可以以非常小的直径实现。

每个止挡元件优选地至少大致具有相应于空心柱体的周缘截段的造型。

这样的设计适宜地适用于腔分隔和止挡单元。其优选地具有圆弧形弯曲的设计，其中，曲率中心在运行位置中观察处于中心轴线上。

优选地，每个止挡元件具有在运行位置中面向摆动活塞或中心轴线的内表面，其圆弧形地成轮廓，其中，圆弧中心处于中心轴线上。内表面优选地具有圆柱体的侧面的周缘截段的设计。

彼此互补的卡锁连接件适宜地分别是构造在彼此待固定的元件处的插接连接装置的组成部分。即不仅腔分隔元件和每个可与腔分隔元件卡锁的止挡元件共同构造插接连接装置，其部件部分布置在腔分隔元件处而部分布置在止挡元件处。同样地，为了制造止挡元件链可相互连结的两个止挡元件在接合区域中共同构造插接连接装置，其部件部分布置在一止挡元件处而部分布置在另一止挡元件处。

每个插接连接装置尤其构造成使得当观察在腔分隔和止挡单元的运行位置中的组件时插接装配方向(在该方向上使彼此待装配的元件在装配过程期间相对于彼此运动)在关于中心轴线径向的方向上延伸。

当腔分隔和止挡单元具有带有一定的曲率中心的圆弧形设计时，插接连接装置尤其构造成使得插接装配方向在关于该曲率中心径向的方向上和/或在垂直于中心轴线的平面中延伸。

彼此互补的卡锁连接件优选地设计成钩形，但是也可以以其它方式来构造。

腔分隔元件优选地具有多部件结构并且在此具有基体(其给腔分隔元件提供稳定性)且具有材料配合地固定在基体处的密封件(其在运行位置中密封地贴靠在旋转驱动装置的壳体处)。密封件尤其可通过喷注固定在基体处。

附图说明

接下来根据附图来详细阐述本发明。其中：

图1以透视性的图示显示根据本发明的旋转驱动装置的优选的实施形式，

图2显示根据剖切线II-II通过图1中的旋转驱动装置的横截面，

图3以透视性的图示且在根据剖切线III-III分开的壳体中观察显示图1中的旋转驱动装置，

图4显示在根据图1至图3的旋转驱动装置中所安装的腔分隔和止挡单元的单独图示，

图5以透视性的图示显示图4中的腔分隔和止挡单元，

图6在以根据图4和图5中的箭头VI的观察方向的后视图显示在图4和图5中所示的腔分隔和止挡单元，

图7以与图2相应的剖示图显示旋转驱动装置，其中，腔分隔和止挡单元在形成止挡元件链的情况下装备有另外的止挡元件，

图8显示在图7的实施例中存在的腔分隔和止挡单元的单独图示，

图9以透视性的图示显示图7和图8中的腔分隔和止挡单元，

图10以与图2相应的剖示图显示旋转驱动装置，其中，腔分隔和止挡单元装备有再次更大数量的止挡元件，使得相应由两个止挡元件构成的止挡元件链在两侧联接到腔分隔元件处，

图11以透视性的图示显示图10中的旋转驱动装置，其中壳体部分移除并且与图3中的表示方式类似，

图12以单独图示显示腔分隔和止挡单元的在根据图10和图11的旋转驱动装置中所使用的设计方案

图13以透视性的图示显示图12中的腔分隔和止挡单元，

图14显示腔分隔和止挡单元的单独图示，示出为了添加另外两个止挡元件的装配过程，

图15以透视性的单独图示显示在其部件组装之前在图4至图6中所示出的腔分隔和止挡单元，

图16在以根据图15中的箭头XVI的观察方向的后视图中显示图15中的组件，

图17显示应用于旋转驱动装置中的止挡元件中的一个的透视性的单独图示，

图18从另一观察角度显示图17中的止挡元件，

图19以透视性的图示显示应用于其它实例的旋转驱动装置中的腔分隔元件，以及

图20从另一观察角度观察显示图19中的止挡元件。

具体实施方式

在其整体上以附图标记1表示的液压操纵的旋转驱动装置具有壳体2，在其中构造有至少大致柱状的工作腔3，它具有负责工作腔3的圆形外轮廓的、优选地圆柱状的侧面4。该侧面4同轴地围绕想象的中心轴线5(其优选地与壳体2的纵轴线6重合)延伸。工作腔3此外还由两个在中心轴线5的轴向上彼此相间隔的轴向端面来限制。

壳体2优选地具有大致圆柱状的外轮廓。此外，当其由两个优选地半边的壳体件7、8(其在纵轴线6的轴向上彼此相继布置且在垂直于中心轴线5的接合平面中在密封的情况下接合在一起)组装而成时，是有利的。这些壳体件7、8中的每个杯状或罐状地来构造且以其内腔限定工作腔3的轴向的半部。这两个壳体件7、8以其敞开的侧面在前在形成工作腔3的情况下置于彼此处且借助于螺栓12或其它连接措施固定地相互连接。在附图的剖示图中未示出螺栓孔。

工作腔3同轴地被示例性地构造为轴的从动件13贯穿。从动件13在壳体2的在纵轴线6中彼此有间距地布置的端侧的两个终端壁(Abschlusswand)14、15中借助于合适的支承装置可旋转地来支承。这两个终端壁14、15的每个限定轴向限制工作腔3的这两个端面中的一个。

至少一个和优选地两个终端壁14、15被从动件13贯穿。从动件13的至少一个从壳体2伸出的端部截段在此形成截取截段(Abgriffsabschnitt)，在其处可截取旋转运动。利用这样的旋转运动例如可来操纵机械部件。

在工作腔3的内部中存在通过流体加载可驱动至通过双箭头17所表示的摆动运动的摆动活塞18。

用于摆动活塞18的摆动运动17的摆动轴线与中心轴线5重合。摆动活塞18此外抗扭地与从动件13相连接，这优选地由此来实现，即摆动活塞18以具有内齿部的衬套截段(Buchsenabschnitt)22形状配合地插到从动件13的具有外齿部的且贯穿工作腔3的长度截段上。

用于衬套截段22与从动件13抗扭连接的其它措施同样是可能的。尤其可考虑一件式的设计。

工作腔3具有比衬套截段22的外直径更大的直径。以该方式环形地围绕衬套截段22延伸有环形腔21，其然而在两个部位处中断。一中断由摆动活塞18的翼截段(Fluegelabschnitt)23造成，另一中断由还待详细地阐述的、位置固定地插入工作腔3中的腔分隔元件24造成。

翼截段23径向伸出地布置在衬套截段22的外周缘处。其横穿环形腔21的径向宽度并且可滑动地且在密封的情况下贴靠在工作腔3的侧面4处。

此外，摆动活塞18以其两个在轴向上彼此相对地定位的端面(其分别部分地由衬套截段22而部分地由翼截段23形成)可滑动地且在密封的情况下贴靠在这两个在轴向上限制工作腔3的端面处。密封的合作由此产生，即摆动活塞18至少在其与壳体2相接触的区域中设有由带有橡胶弹性特性的材料构成的密封结构25。

密封结构25优选地环形地围绕整个摆动活塞18周围延伸。摆动活塞18尤其具有由刚性的且可加载的材料构成的核心体26，其在外面覆有密封结构25。

无论如何，衬套截段22的径向上向外定向的外部的侧面27优选地完全由带有橡胶弹性特性的材料构成且尤其由密封结构25的设计成空心柱状的截段(其同心于中心轴线5布置)形成。

腔分隔元件24在径向上插到衬套截段22与工作腔3的侧面4之间且在工作腔3的整个轴向长度上延伸。其适宜地具有由刚性的且尤其由塑料材料构成的基体28和至少部分地遮盖该基体28的外表面的密封件29。密封件29优选地尤其借助于喷注方法材料配合地固定在基体28处。

腔分隔元件24在面向中心轴线5的内侧处具有贴靠在衬套截段22的侧面处的密封面32。其优选地设计成条带形且平行于中心轴线5延伸。优选地，其由在该区域中不被密封件29占据的基体28的外表面形成。

密封件29以外面的密封截段29a沿着腔分隔元件24的在径向上背向中心轴线5的外侧延伸且以该外面的密封截段29a在腔分隔元件24的装配的状态中在静态密封的情况下贴靠在工作腔3的侧面4处。此外，密封件29具有两个端侧的密封截段29b，其分别在腔分隔元件24的两个在轴向上定向的端侧中的一个处延伸且其在所装配的腔分隔元件24中分别与工作腔3的这两个构造在终端壁14，15处的轴向的端面中的一个处于静态密封接触中。

所装配的腔分隔元件24与摆动活塞18共同将工作腔3在密封的情况下划分成两个驱动腔33a、33b，其在周向上围绕中心轴线5相继布置。该周向接下来为了更好地区别应称为主-周向34且在附图中部分地通过与摆动运动17相同的双箭头来表示。

贯穿壳体2的两个控制通道35a、35b中的一个通入这两个驱动腔33a、34b中的每个中。穿过这些控制通道35a、35b，这两个驱动腔33a、34b以彼此相协调的方式可加载有驱动流体或者可卸压。以该方式可在这两个驱动腔33a、34b之间产生的压差在摆动活塞18处引起转矩且引起其摆动运动17。该摆动运动17可在从动件13的截取截段16处在壳体2之外被截取为旋转运动。

装配在工作腔3中的腔分隔元件24的关于壳体2位置固定的固定通过腔分隔元件24在壳体2处的直接固定或紧固而得到。尤其存在形状配合紧固。在实施例中，腔分隔元件24在其两个在中心轴线5的轴向上定位的且彼此相对的端面处分别具有至少一个在轴向上突出的支承突起(Lagervorsprung)36，其分别接合到互补的、在附图中不进一步可见的支承凹口()中，其构造在轴向限制工作腔3的终端壁14、15的面向的轴向端面处。该布置也可交换。

当其分别仅简单地存在时，支承突起36和所关联的的支承凹口那么尤其适宜地在横截面中非圆地来设计，使得所装配的腔分隔元件24以稳定的定位且尤其还关于壳体2不可旋转地来固定。

腔分隔元件24可实现为多件式的腔分隔和止挡单元38的组成部分。除了腔分隔元件24之外，还有至少一个和优选地多个止挡元件42也属于该腔分隔和止挡单元38。优选地，旋转驱动装置1包含多个止挡元件42，其以可变的数量可与腔分隔元件24组合成腔分隔和止挡单元38。在此未集成到腔分隔和止挡单元38中的止挡元件42可被保存用于旋转驱动装置1的可能的换装或者用于其它旋转驱动装置1。

当腔分隔和止挡单元38安装在工作腔3中时，其占据称为“运行位置”的位置。该运行位置通过腔分隔元件24优选地直接固定在壳体2处不可改变地来预设。在此，腔分隔元件24关于这两个可流体地加载的驱动腔33a、33b满足上面已提及的划分功能且此外作为用于适宜地不直接固定在壳体2处的止挡元件42的支架起作用。

腔分隔和止挡单元38此外用于给摆动活塞18预设在其摆动运动17的范围中最大可能的摆动角度。就此而言，腔分隔和止挡单元38满足止挡功能。摆动活塞18可在两个摆动-端部位置之间摆动，在摆动-端部位置中其分别以其翼截段23的两个彼此相对的且在主周向34上定向的翼侧边(Fluegelflanke)43a、43b中的一个贴靠在处于摆动路径中的腔分隔和止挡单元38处。

腔分隔和止挡单元38为了执行所提及的止挡功能具有两个止挡面44a、44b，其定位在主周向34上，其中，其指向翼截段23。其在主周向34上彼此相对地定向，其中，一止挡面44a构造用于与翼侧边43a共同作用而另一止挡面44b构造用于与另一翼侧边43b共同作用。

这两个止挡面44a、44b位于腔分隔和止挡单元38的两个彼此相对的、在主周向34上定向的端部区域处。在实施例中，两个止挡面44a、44b分别构造在在占据止挡位置的情况下固定在腔分隔元件24处的止挡元件42处。

腔分隔元件24具有两个彼此相对的且分别在主周向34上定向的侧面30，在其处它分别装备有两个装配接口45a、45b中的一个。这些装配接口45a、45b中的每个装备有卡锁连接件46a或46b。这两个装配接口45a、45b中的每个适合于将止挡元件42在占据止挡位置的情况下固定在其处。

在运行位置中观察，每个止挡元件42具有两个彼此相对地在主周向34上定向的第一和第二端面47a、47b。在第一端面47a的区域中构造有带有卡锁连接件49a的第一固定接口48a，而在第二端面47b的区域中构造有带有卡锁连接件49b的第二固定接口48b。

这两个布置在腔分隔元件24的彼此相对的侧面30处的装配接口45a、45b彼此相同地来构造，然而关于在其之间伸延的径向平面52(其包含中心轴线5)镜像对称。

每个装配接口45a、45b包括属于其的卡锁连接件46a、46b具有与第一固定接口48a和关联于其的卡锁连接件49a互补的设计。以该方式存在将每个止挡元件42以其第一固定接口48a在构造卡锁连接的情况下固定在这两个装配接口45a、45b的每个处的可能性。

此外，每个第二固定接口48b包括所属的卡锁连接件49b与第一固定接口48a包括属于该第一固定接口48a的卡锁连接件49a互补地来构造。优选地，每个装配接口45a、45b与每个第二固定接口48b相同地来构造。

该设计使能够使止挡元件42由此彼此固定，即其以其第一和第二固定接口48a、48b在建立卡锁连接的情况下能够卡锁地带到相互接合中。

所有实施例说明，在腔分隔元件24的两个彼此相对地定向的装配接口45a、45b中的每个处，止挡元件42借助于构造在其处的第一固定接口48a在卡锁连接的范围中可固定。在此形状配合地相互接合的且彼此互补的卡锁连接件46a、49a和46b、49a由于形状配合引起彼此固定的元件的不可遗失的结合。

如果腔分隔和止挡单元38仅包含两个止挡元件42(其分别装配在这两个装配接口45a、45b中的一个处)，这两个止挡元件42的背向腔分隔元件24的第二端面47b作为用于翼截段23的两个止挡面44a、44b起作用。这在图2至4中来说明。构造在止挡元件42的第二端面47b处的第二固定接口48b在此无功能。

与该实施例不同，也可能仅在这两个装配接口45a或45b中的一个处装配止挡元件。在该情况中腔分隔元件24的在未装备有止挡元件30的侧面30处存在的且在主周向34上指向的终端面(Abschlussflaeche)作为止挡面中的一个44a起作用，这在图4中由此来表示，即附图标记“44a”置于括号中。

甚至可能完全没有所装配的止挡元件42地运行旋转驱动装置1，其中，这两个止挡面44a、44b那么由在腔分隔元件24的两个侧面30处彼此相对地定向的终端面来形成。腔分隔和止挡单元38在该情况中仅有腔分隔元件24构成。

每个止挡元件42装备有第一固定接口48a和与此互补的第二固定接口48b提供将多个止挡元件42组装成止挡元件链的有利的可能性，止挡元件链联接到这两个装配接口45a、45b中的一个中。对此，仅可将待相互链接的止挡元件42与彼此互补的第一和第二固定接口48a、48b带到相互接合中，其中，所关联的卡锁连接件49a、49b负责连接的稳定性。所链接的止挡元件42的数量原则上是任意的。

在图7至9中示出腔分隔和止挡单元38的总览(Zusammenstellung)，在其中在一装配接口45a处仅固定有唯一的止挡元件42，而在另一装配接口45b处安装有由两个彼此成排的止挡元件42构成的止挡元件链。这里，装配在腔分隔元件24的一侧上的唯一的止挡元件42形成一止挡面44a，而另一止挡面44b由止挡元件链的与腔分隔元件24相对的、最后的止挡元件42b来限定。

在图10到13中腔分隔和止挡单元38在两个装配接口45a、45b处分别装备有止挡元件链，其由两个彼此成排的且形状配合地相互链接的止挡元件42构成。这里，每个止挡元件链以其外部的止挡元件42形成这两个止挡面44a、44b中的一个。

在所有情况中安装到彼此处的元件24、42通过卡锁连接件46a、46b，49a、49b相互卡锁，从而得到稳定的、由此结合而成的组件，其作为能够简单地操纵的装配组件在组装旋转驱动装置1时可插入工作腔3中。

如果彼此互补的卡锁连接件46a、46b、49a、49b构造成使得可借助于其产生的卡锁连接可松开，是特别有利的。以该方式，旋转驱动装置1可鉴于其腔分隔和止挡单元38的设计随时相应于改变的使用要求来换装。

当全部止挡元件42彼此相同地来构造时，旋转驱动装置1证明特别成本有利。这在该实施例中是这样的情况。所有止挡元件42因此可在使用同一制造工具的情况下来制造。此外，仓储措施减少到最少，因为仅须提供唯一种类的止挡元件42。

如果旋转驱动装置1装备有不包含止挡元件42和仅由腔分隔元件24构成的腔分隔和止挡单元38，摆动活塞18的最大摆动角度通过构造在该腔分隔元件24处的止挡面(44a)来预设。在该实施例中由此得到270°的最大摆动角度。

每个止挡元件42适宜地设计成使得在其集成到腔分隔和止挡单元38中之后预设的摆动角度减小45°的角度范围。相应地，在图1至图6的实施例(其装备有两个止挡元件42)中仍得到180°的最大摆动角度。在图7至图9的实施例中最大可能的摆动角度为135°而在图10至图13的实施例中为90°。

每个止挡元件42适宜地具有圆弧形弯曲的设计，使得(在运行位置中观察)曲率中心处于与中心轴线5相同的侧面上并且尤其直接处于该中心轴线5上。此外，如果每个止挡元件42至少大致具有与空心柱体的围绕纵轴线延伸一段距离的周缘截段相应的造型，是有利的。

优选地，整个腔分隔和止挡单元38不管其装备有多少止挡元件42具有与空心柱体的周缘截段相应的设计。

通过前述设计存在将腔分隔和止挡单元38安置在直径非常小的工作腔3中的可能性，这有利于实现较小地构建的旋转驱动装置1。

每个止挡元件42优选地具有在腔分隔和止挡单元38的运行位置中面向摆动活塞的内表面53，其凹状地弯曲并且具有圆弧形的轮廓，其中心处于中心轴线5上。

彼此互补的卡锁连接件46a、49a；46b、49a；49a、49b适宜地分别是各自的插接连接装置54的组成部分。以该方式，为了相互固定可将腔分隔和止挡单元38的不同元件24、42简单地插在一起，其中，在该插接装配中得到卡锁连接。在附图中通过箭头说明的插接装配方向55在腔分隔和止挡单元38的运行位置中观察尤其在垂直于中心轴线5的平面且优选地关于中心轴线5径向地延伸。换言之，元件24、42优选地可在横向于且尤其垂直于主周向34定向的方向上插在一起并且在需要时还又可从彼此松开。

示例性地，构造在腔分隔元件24处的第一装配接口45a可与任意的止挡元件42的第一固定接口48a共同构造插接连接装置54。同样，布置在腔分隔元件24处的第二装配接口45b可与每个止挡元件42的第一固定接口48a同样地构造插接连接装置54。并且最后，每个任意的止挡元件42的第一固定接口48a可与每个任意的另外的止挡元件42的第二固定接口48b同样地构造插接连接装置54。

彼此互补的卡锁连接件46a、46b、49a、49b适宜地设计成钩形，这尤其由图4、8、12和14良好可见。

示例性地，这两个装配接口45a、45b的钩形地构造的卡锁连接件46a、46b限制插入凹口55。相同的适用于构造在止挡元件42处的第二固定接口48b的卡锁连接件49b。插入凹口55尤其朝向腔分隔元件24和止挡元件42的与中心轴线5相对的径向外侧敞开。

构造在每个止挡件42处的第一固定接口48a的钩形的卡锁连接件49a优选地具有在侧面伸离的、大致L形地设计的臂的形状，其宽度与插入凹口55的宽度协调成使得其可插入插入凹口55中。

在为了组装腔分隔和止挡单元38的插接装配中第一固定接口48a的类似臂地设计的卡锁连接件49a被插入或移入待连结的腔分隔元件24或止挡元件42的插入凹口55中，直到卡锁连接件49a卡入或咬入另外的卡锁连接件46a、46b、49b中并且由此建立优选地又能够容易地松开的元件结合。

因为在主周向34上直接彼此相继的元件24、42在插在一起的状态中分别以其彼此面对的端面彼此相贴靠，产生不易弯曲的插接连接，结果是腔分隔和止挡单元38形成自支承的、本身刚性的结构，其也可容易地借助于机械操纵装置插入工作腔3中。

在组装腔分隔和止挡单元38时起作用的卡锁连接也可被称为咬合连接。同样可谈及的是，在组装时将各个元件24、42夹在一起。

止挡元件42优选地是一件式的构件，其由塑料材料构成。优选地在制造腔分隔元件24的基体28时使用相同的塑料材料。

尽管任何其它气态介质或还有液态介质也适合于此，尤其设置压缩空气作为用于流体操纵的旋转驱动装置1的驱动流体。

Claims (18)

1. 一种流体操纵的旋转驱动装置，其带有：壳体(2)，在所述壳体(2)中构造有工作腔(3)，其至少部分地具有同心地在主周向(34)上围绕中心轴线(5)延伸的圆形的外轮廓，其中，在所述工作腔(3)中容纳有抗扭地与从所述壳体(2)之外这里可接近的从动件(13)相连接的且在实施摆动运动(17)的情况下可围绕所述中心轴线(5)摆动的摆动活塞(18)；并且带有腔分隔和止挡单元(38)，其在占据运行位置的情况下位置固定地能够插入或被插入所述工作腔(3)中，使得其与所述摆动活塞(18)共同将所述工作腔(3)划分成为了引起所述摆动活塞(18)的摆动运动受控制地能够以驱动流体加载的两个驱动腔(33a, 33b)并且同时预设所述摆动活塞(18)的最大可能的摆动角度，其中，所述腔分隔和止挡单元(38)具有在运行位置中在密封的情况下位置固定地固定在所述壳体(2)处的腔分隔元件(24)和关于所述腔分隔元件(24)特别的且在占据止挡位置的情况下在这两个在所述主周向(34)上定向的侧面(30)中的至少一个处在所述腔分隔元件(24)处的装配接口(45a, 45b)处能够装配或所装配的至少一个止挡元件(42)，其特征在于，通过使构造在所述止挡元件(42)处的卡锁连接件(49a, 49b)与构造在所述腔分隔元件(24)处的互补的卡锁连接件(46a, 46b)处于形状配合的卡锁接合中，每个止挡元件(42)在其止挡位置中通过与所述腔分隔元件(24)唯一的共同作用借助于卡锁连接固定在所述腔分隔元件(24)处。

2. 根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述腔分隔元件(24)在其彼此相对的且在所述主周向(34)上定向的两个侧面处分别具有带有卡锁连接件(46a, 46b)的装配接口(45a, 45b)，这样使得其选择性地仅在单侧或在两侧在构造卡锁连接的情况下能够装备或被装备有至少一个止挡元件(42)。

3. 根据权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，其包含多个止挡元件(42)，它们在形成止挡元件链的情况下能够装配或被装配在所述腔分隔元件(24)的在所述主周向(34)上定向的至少一个侧面(30)处，其中，所述止挡元件链的在所述主周向(34)上相应彼此邻近地布置的止挡元件(42)通过卡锁连接件(49a, 49b)彼此固定，并且其中，在与所述腔分隔元件(24)相对的所述侧面(30)上闭合所述止挡元件链的外止挡元件(42)具有用于所述摆动活塞(18)的止挡面(44a, 44b)。

4. 根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，在所述腔分隔元件(24)的彼此相对的且分别在所述主周向(34)上定向的两个侧面(30)处能够装配或者被装配有由通过卡锁连接件(49a, 49b)相互链接的多个止挡元件(42)构成的止挡元件链。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个止挡元件(42)具有两个彼此相对地在所述主周向(34)上定向的第一和第二端面(47a, 47b)，其中，在第一端面(47a)的区域中构造有第一固定接口(48a)，其带有用于与所述腔分隔元件(24)的装配接口(45a, 45b)卡锁连接的卡锁连接件(49a)。

6. 根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，在每个止挡元件(42)的第二端面(47b)的区域中构造有带有卡锁连接件(49b)的与所述第一固定接口(48a)互补的第二固定接口(48b)，这样使得至少两个止挡元件(42)在形成止挡元件链的情况下以其第一和第二固定接口(48a, 48b)卡锁地彼此能够固定或被固定。

7. 根据权利要求5或6所述的旋转驱动装置，其特征在于，在每个止挡元件(42)的第二端面(47b)的区域中构造有用于所述摆动活塞(18)的止挡面(44b)。

8. 根据权利要求1至7中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所有止挡元件(42)彼此相同地来构造。

9. 根据权利要求1至8中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，彼此互补的所述卡锁连接件(46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b)构造用于产生可松开的卡锁连接。

10. 根据权利要求1至9中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所装配的每个止挡元件(42)设计成使得其在所述腔分隔和止挡单元(38)的运行位置中与所述止挡元件(42)的未装配的状态相比使所述摆动活塞(18)的最大可能的摆动角度减小45°。

11. 根据权利要求1至10中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个止挡元件(42)具有在所述腔分隔和止挡单元(38)的运行位置中跟随所述主周向(34)的、圆弧形地弯曲的设计。

12. 根据权利要求1至11中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个止挡元件(42)大致具有相应于空心柱体的周缘截段的造型。

13. 根据权利要求1至12中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述腔分隔和止挡单元(38)大致相应于空心柱体的周缘截段来设计。

14. 根据权利要求1至13中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个止挡元件(42)具有在所述腔分隔和止挡单元(38)的运行位置中面向所述摆动活塞(18)的内表面(53)，其凸状地来设计并且尤其圆弧形地以所述中心轴线(5)作为中心来构造。

15. 根据权利要求1至14中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，彼此互补的所述卡锁连接件(46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b)分别是构造在彼此待固定的元件处的插接连接装置(54)的组成部分，所述插接连接装置(54)尤其设计成使得插接装配方向(55)在所述腔分隔和止挡单元(38)的运行位置中观察在垂直于所述中心轴线(5)的平面中和/或径向地关于所述中心轴线(5)延伸。

16. 根据权利要求1至15中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，彼此互补的所述卡锁连接件(46a, 49a; 46b, 49a; 49a, 49b)分别钩形地来设计。

17. 根据权利要求1至16中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述腔分隔和止挡单元(38)的通过卡锁连接件(46a, 46b, 49a, 49b)彼此固定的元件(24, 42)通过彼此贴靠的、在所述主周向(34)上定向的端面以相对于彼此不可移动的方式彼此支撑。

18. 根据权利要求1至17中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述腔分隔元件(24)具有基体(28)和材料配合地固定在其处的、在所述腔分隔和止挡单元(38)的运行位置中密封地贴靠在所述壳体(2)的限制所述工作腔(3)的壁部处的密封件(29)。

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