CN103730037A - 实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统及方法。该系统包括：主机车驾驶仿真器，包括第一控制器；从机车驾驶仿真器，包括第二控制器；第一控制器与第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据预先配置的列车运行相关参数分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器执行初始化操作；第一控制器还用于获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器；第二控制器还用于获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器。通过上述的系统和方法，能够基于机车驾驶仿真器实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真，便于司乘人员的培训。
Description
技术领域
本发明涉及一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统及方法。
背景技术
随着铁路运输任务的不断增长，需要对现有SS4B型电力机车增加无线重联功能使之实现万吨重载。由于从机车增加无线重联功能后到投入运输作业的历程非常短，除了实际机车之外没有其它适用的培训设备和途径用于司乘人员的培训，司乘人员很难获得足够的时间来了解和掌握两台无线重联的SS4B型机车的操纵特点。实际操纵训练方式更是只能结合机车的运行试验与牵引运输过程进行，但这样的实际操纵训练方式不仅存在培训效率低、培训范围窄等局限性，还容易导致司乘人员因培训不足而造成机故甚至机破等事故，对安全运输存在严重的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统及一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的方法，以克服现有技术中机车实际操纵训练方式培训效率低、培训范围窄以及存在安全隐患等缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统，该系统包括：主机车驾驶仿真器，包括第一控制器；从机车驾驶仿真器，包括第二控制器；第一控制器与第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据预先配置的列车运行相关参数分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器执行初始化操作；第一控制器还用于获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器；以及第二控制器还用于获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器。
根据一种实施方式，主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息包括：机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息。
根据一种实施方式，第一控制器包括：第一电路逻辑控制仿真确定模块，用于根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定主机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；第一气路逻辑控制仿真计算模块，用于根据机车大小闸位置信息计算主机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；第一牵引电制力仿真计算模块，用于根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算主机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；第一控制处理模块，用于根据主机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制主机车驾驶仿真器。
根据一种实施方式，第二控制器包括：第二电路逻辑控制仿真确定模块，用于根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定从机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；第二气路逻辑控制仿真计算模块，用于根据机车大小闸位置信息计算从机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；第二牵引电制力仿真计算模块，用于根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算从机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；第二控制处理模块，用于根据从机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制从机车驾驶仿真器。
根据一种实施方式，主机车驾驶仿真器还包括存储模块，用于存储主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息。
本发明还提供了一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真方法，该方法包括：由主机车驾驶仿真器的第一控制器与从机车驾驶仿真器的第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据预先配置的列车运行相关参数分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器执行初始化操作；由第一控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器；以及由第二控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器。
根据一种实施方式，主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息包括：机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息。
根据一种实施方式，由第一控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器包括：根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定主机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；根据机车大小闸位置信息计算主机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息信息计算主机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；根据主机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制主机车驾驶仿真器。
根据一种实施方式，由第二控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器包括：根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定从机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；根据机车大小闸位置信息计算从机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算从机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；根据从机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制从机车驾驶仿真器。
根据一种实施方式，由存储模块存储主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息。
通过上述技术方案，可以设置主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器，其中由主机车驾驶仿真器的第一控制器与从机车驾驶仿真器的第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据预先配置的列车运行相关参数分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器执行初始化操作，由此主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器可以进入运行状态；之后由第一控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器；以及由第二控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器。这样，可以通过第一控制器和第二控制器基于主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器进行控制，以实现从机车驾驶仿真器与主机车驾驶仿真器的同步操控仿真，从而可以为司乘人员提供安全、节能、高效且可重复的仿真机车操纵训练。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种实施方式提供的实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统的方框图；以及
图2是本发明一种实施方式提供的实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明一种实施方式提供的实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统的方框图。
如图1所示，本发明提供的一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统包括：主机车驾驶仿真器10，包括第一控制器；从机车驾驶仿真器12，包括第二控制器；第一控制器与第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据预先配置的列车运行相关参数分别对主机车驾驶仿真器10和从机车驾驶仿真器12执行初始化操作；第一控制器还用于获取主机车驾驶仿真器10的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器10；以及第二控制器还用于获取主机车驾驶仿真器10的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器12。
通过设置主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器，其中由主机车驾驶仿真器的第一控制器与从机车驾驶仿真器的第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据预先配置的列车运行相关参数分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器执行初始化操作，由此主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器可以进入运行状态；之后由第一控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器；以及由第二控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器。这样，可以通过第一控制器和第二控制器基于主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器进行控制，以实现从机车驾驶仿真器与主机车驾驶仿真器的同步操控仿真，从而可以为司乘人员提供安全、节能、高效且可重复的仿真机车操纵训练。并且，这样的同步操控仿真不受时间、地点和天气等限制。
其中，预先配置的列车运行相关参数可以包括列车运行线路、均衡缸定压、列车运行时间和初始网压等。
优选地，第二控制器在获取主机车驾驶仿真器10的运行状态参数信息达预定时间后，根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器12。由此可以对列车实际运行过程中的数据传输延迟进行仿真。
在本实施方式中，主机车驾驶仿真器10的运行状态参数信息包括：机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息。
根据本发明的一种实施方式，第一控制器包括：第一电路逻辑控制仿真确定模块，用于根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定主机车驾驶仿真器10的工况和仪表指示灯状态；第一气路逻辑控制仿真计算模块，用于根据机车大小闸位置信息计算主机车驾驶仿真器10的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；第一牵引电制力仿真计算模块，用于根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算主机车驾驶仿真器10的牵引力或电制力；第一控制处理模块，用于根据主机车驾驶仿真器10的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制主机车驾驶仿真器10。
根据本发明的一种实施方式，第二控制器包括：第二电路逻辑控制仿真确定模块，用于根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定从机车驾驶仿真器12的工况和仪表指示灯状态；第二气路逻辑控制仿真计算模块，用于根据机车大小闸位置信息计算从机车驾驶仿真器12的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和计算空气制动力；第二牵引电制力仿真计算模块，用于根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算从机车驾驶仿真器12的牵引力或电制力；第二控制处理模块，用于根据从机车驾驶仿真器12的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制从机车驾驶仿真器12。
其中，工况可以包括牵引状态、制动状态和惰行状态（惰行状态是指在对机车施加制动力之后机车依惯性运行的状态）等。仪表指示灯状态可以包括牵引电压表状态、牵引电流表状态、制动电压表状态、制动电流表状态以及速度表状态等。
根据本发明的一种实施方式，主机车驾驶仿真器10还包括存储模块，用于存储主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息。
在上述实施方式中，第一控制器还用于获取所述从机车驾驶仿真器12的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力，并将所述从机车驾驶仿真器12的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力与所述主机车驾驶仿真器10的运行状态参数信息和所述主机车驾驶仿真器10的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力打包以得到打包后数据；第二控制器还用于获取所述打包后数据。
根据本发明一种实施方式，主机车驾驶仿真器10和从机车驾驶仿真器12分别还包括微机屏装置，用于从所述主机车驾驶仿真器10和从机车驾驶仿真器12获取打包后数据，并对所述打包后数据进行解析以及显示解析后数据。由此，主机车驾驶仿真器10和从机车驾驶仿真器12各自的微机屏装置可以分别对主机车驾驶仿真器10和从机车驾驶仿真器12的各项数据进行显示，以便为司乘人员提供直观的数据显示，及时获知列车的运行情况。
图2是本发明一种实施方式提供的实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真方法的流程图。
如图2所示，该方法包括：
S200，由主机车驾驶仿真器的第一控制器与从机车驾驶仿真器的第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据预先配置的列车运行相关参数分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器执行初始化操作；
S202，由第一控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制主机车驾驶仿真器；以及
S204，由第二控制器获取主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器。
通过上述方法，可以通过主机车驾驶仿真器的第一控制器和从机车驾驶仿真器的第二控制器基于主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器进行控制，以实现从机车驾驶仿真器与主机车驾驶仿真器的同步操控仿真，从而可以为司乘人员提供安全、节能、高效且可重复的仿真机车操纵训练。
其中，预先配置的列车运行相关参数可以包括列车运行线路、均衡缸定压、列车运行时间和初始网压等。
优选地，第二控制器在获取主机车驾驶仿真器10的运行状态参数信息达预定时间后，根据运行状态参数信息控制从机车驾驶仿真器12。由此可以对列车实际运行过程中的数据传输延迟进行仿真。
根据本发明的一种实施方式，主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息包括：机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息。
在该方法中，步骤S202包括：根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定主机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；根据机车大小闸位置信息计算主机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算主机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；根据主机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制主机车驾驶仿真器。
在该方法中，步骤S204包括：根据机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息确定从机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；根据机车大小闸位置信息计算从机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和计算空气制动力；根据机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算从机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；根据从机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制从机车驾驶仿真器。
根据本发明的一种实施方式，由存储模块存储主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息。
该方法还包括：由第一控制器获取所述从机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力，并将所述从机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力与所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息和所述主机车驾驶仿真器10的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力打包以得到打包后数据；由第二控制器获取所述打包后数据。
根据本发明一种实施方式，主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器分别还包括微机屏装置。在本方法中，由微机屏装置从所述主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器获取打包后数据，并对所述打包后数据进行解析以及显示解析后数据。由此，主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器各自的微机屏装置可以分别对主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器的各项数据进行显示，以便为司乘人员提供直观的数据显示，及时获知列车的运行情况。
本发明还提供了一种列车动力分布式控制仿真方法。对于列车而言，其通常包括机车（起驱动作用，如车头）和与机车相连接的车厢（在机车驱动下运行）。以万吨重载列车为例，机车数量可以为2个或4个，车厢数量可以为60或120个，本发明不限于此。通过使用该列车动力分布式控制仿真方法，可以对万吨重载列车的速度、位移和加速度进行计算。
下面以机车数量为4个、车厢数量为120个的万吨重载列车为例说明该列车动力分布式控制仿真方法。
具体地，该方法包括：
获取第i节车的实时速度，根据该实时速度和预设的基本运行阻力特性曲线通过插值法计算第i节车的基本运行阻力，其中，该基本运行阻力是指受实际环境因素影响产生的阻力；
获取第i节车的中心点所在位置的线路坡道数据和线路弯道数据，根据该线路坡道数据和线路弯道数据计算第i节车的附加运行阻力，其中，该附加运行阻力是指机车由于线路坡道、弯道等受到的阻力；
获取第i节车的空气制动力，本领域技术人员可以通过上述实施方式中的气路逻辑控制仿真计算模块来计算该第i节车的空气制动力；
获取第i节车当前的相对位移，根据该相对位移和预设的车钩力特性曲线通过插值法计算第i节车的车钩力；
获取第i节车的牵引力或电制力，当第i节车为机车时，该牵引力或电制力可以通过上述实施方式中的牵引电制力仿真计算模块计算得到，当第i节车为车厢时，牵引力或电制力为零；
基于上述的基本运行阻力、附加运行阻力、空气制动力、车钩力以及牵引力或电制力计算该第i节车所受的合力；
获取第i节车的质量，根据质量和上述的合力计算第i节车的加速度；
基于预定周期根据第i节车的加速度通过列车动力学分布式控制迭代计算公式计算第i节车的下一次速度和相对位移，其中，
列车动力学分布式控制迭代位移计算公式如下：
Xn+1=Xn+Vn*△t+(0.5+ψ)*An*△t*△t–ψ*An-1*△t*△t
列车动力学分布式控制迭代速度计算公式如下：
其中Xn+1表示第n+1次迭代的位移，Xn表示第n次迭代产生的位移；Vn表示第n次迭代时的速度，△t表示本次迭代与上一次迭代计算的时间间隔，An表示第n次迭代的加速度，An-1为第n-1次的加速度，Vn+1为第n+1次的速度，
为列车动力分布式控制经验常量，ψ为列车动力分布式控制经验常量，i为整数，在本实施方式中取值范围例如为0<i<125。
通过上述步骤可以对万吨重载列车中的每节机车或车厢的速度、位移和加速度进行计算。
此外，上述方法中计算得到的每节机车或车厢的速度、位移和加速度均可输出至上述实施方式中的主机车驾驶仿真器和从机车驾驶仿真器，以便能够在它们各自的微机屏装置上显示这些数据。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真系统，其中，该系统包括：
主机车驾驶仿真器，包括第一控制器；
从机车驾驶仿真器，包括第二控制器；
所述第一控制器与所述第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据所述预先配置的列车运行相关参数分别对所述主机车驾驶仿真器和所述从机车驾驶仿真器执行初始化操作；
所述第一控制器还用于获取所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据所述运行状态参数信息控制所述主机车驾驶仿真器；以及
所述第二控制器还用于获取所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据所述运行状态参数信息控制所述从机车驾驶仿真器。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息包括：机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一控制器包括：
第一电路逻辑控制仿真确定模块，用于根据所述机车司控器位置信息、所述机车大小闸位置信息和所述机车扳键开关状态信息确定所述主机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；
第一气路逻辑控制仿真计算模块，用于根据所述机车大小闸位置信息计算所述主机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；
第一牵引电制力仿真计算模块，用于根据所述机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算所述主机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；
第一控制处理模块，用于根据所述主机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制所述主机车驾驶仿真器。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第二控制器包括：
第二电路逻辑控制仿真确定模块，用于根据所述机车司控器位置信息、所述机车大小闸位置信息和所述机车扳键开关状态信息确定所述从机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；
第二气路逻辑控制仿真计算模块，用于根据所述机车大小闸位置信息计算所述从机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；
第二牵引电制力仿真计算模块，用于根据所述机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算所述从机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；
第二控制处理模块，用于根据所述从机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制所述从机车驾驶仿真器。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述主机车驾驶仿真器还包括存储模块，用于存储所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息。
6.一种实现机车万吨无线重联列车同步操控的仿真方法，其中，该方法包括：
由主机车驾驶仿真器的第一控制器与从机车驾驶仿真器的第二控制器获取预先配置的列车运行相关参数，并根据所述预先配置的列车运行相关参数分别对所述主机车驾驶仿真器和所述从机车驾驶仿真器执行初始化操作；
由所述第一控制器获取所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据所述运行状态参数信息控制所述主机车驾驶仿真器；以及
由所述第二控制器获取所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据所述运行状态参数信息控制所述从机车驾驶仿真器。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息包括：机车司控器位置信息、机车大小闸位置信息和机车扳键开关状态信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，由所述第一控制器获取所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据所述运行状态参数信息控制所述主机车驾驶仿真器包括：
根据所述机车司控器位置信息、所述机车大小闸位置信息和所述机车扳键开关状态信息确定所述主机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；
根据机车大小闸位置信息计算所述主机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；
根据所述机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算所述主机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；
根据所述主机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制所述主机车驾驶仿真器。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，由所述第二控制器获取所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息，并根据所述运行状态参数信息控制所述从机车驾驶仿真器包括：
根据所述机车司控器位置信息、所述机车大小闸位置信息和所述机车扳键开关状态信息确定所述从机车驾驶仿真器的工况和仪表指示灯状态；
根据机车大小闸位置信息计算所述从机车驾驶仿真器的均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力和空气制动力；
根据所述机车司控器位置信息和机车扳键开关状态信息计算所述从机车驾驶仿真器的牵引力或电制力；
根据所述从机车驾驶仿真器的工况、仪表指示灯状态、均衡缸压力、列车管压力、制动缸压力、总风缸压力、空气制动力、以及牵引力或电制力控制所述从机车驾驶仿真器。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，由存储模块存储所述主机车驾驶仿真器的运行状态参数信息。
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