CN103729767A - 防伪方法、防伪系统和防伪标识物 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防伪方法、防伪系统以及防伪标识物。该防伪方法，包括：获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物是内部包含有作为防伪依据的三维随机坐标防伪信息的添加物的透明标识物；将所述图像中包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪。

Description

防伪方法、防伪系统和防伪标识物

技术领域

本发明涉及防伪领域，特别涉及防伪方法、防伪系统和防伪标识物。

背景技术

造假可对正当的商务活动、公共卫生与健康、安全秩序带来伤害。伪造者通过伪造证件、产品及其外包装，甚至伪造“防伪”标签等方式来混淆产品的真伪，用户不时被假货坑骗。

研究和发展难以复制、易于识别的安全防伪技术是一个古老的研究课题。如今国内外成熟的防伪技术种类繁多。目前常用的一种防伪技术是数码防伪，每个产品上有一个唯一的防伪查询码，用户可通过电话查询来辨别真伪。该数码防伪技术的缺点是，可能会有一部分产品在消费后并没有被查询，当这些产品编码被抄走后就可以被应用于假货了。此外，全息防伪、油墨防伪、纸张防伪等以特种加工工艺、图案、材料为壁垒的防伪技术缺点也很明显，全国有数以万计的企业在从事防伪代加工方面业务，仿造并非难事。随着彩色影印机、高分辨率的三维全息扫面仪等设备的诞生，可以精确地提取防伪信息，再加上激光雕刻、精密模具等高精密的生产设备的发展，理论上，那些裸露在外面能被触摸到的防伪信息都可以被仿造出来。这种被仿制出来的防伪标识虽然与真品防伪标存在差异，但是在不进行对比情况下，普通用户不能轻易鉴别。

现在的RFID射频自动识别技术，因造假者仿制、复制成本及难度极高，目前已经大量用于防伪领域，但是用户识别必须要有专用的射频阅读设备，绝大多数产品的用户个人没有这个阅读条件。

目前来看，领先的防伪技术可以做到标识本身极难仿制，但困难都集中在于用户无法简易识别上

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种防伪标识物以及使用该防伪标识物的防伪方法、防伪系统。

本发明的一个实施例提供了一种防伪方法，包括：获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物是内部包含有作为防伪依据的三维随机坐标防伪信息的添加物的透明标识物；将所述图像中包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪。

本发明的另一个实施例提供了一种防伪系统，包括：图像获取装置，用于获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物是内部包含有作为防伪依据的三维随机坐标防伪信息的添加物的透明标识物；真伪判别装置，用于将所述图像中包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪。

本发明的在一个实施例提供了一种防伪标识物，包括：厚度大于1.0毫米的固态透明载体；在所述固态透明载体内部随机固结的至少一个添加物，所述添加物具有确定几何形状和明确的几何特征点；可识别的寻址数据库编码。所述特征点是指添加物上几何尖点、几何中心等由添加物几何形状形成的特定点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将结合附图对本发明的实施例进行描述，这些附图包括：

图1是实施例1的标识物的立体图；

图2是实施例1的标识物的俯视图

图3是实施例1的标识物的俯视图，其中标注了辅助标识和辅助坐标系；

图4示出了解释实施例1中定位点和防伪点的选取的示意图；

图5是实施例1的添加物的示例的外形构成解释图；

图6是实施例1的添加物的示例的放大图；

图7为一张用户拍摄的如图1所示的防伪标识物的照片的示例；

图8是摄影测量学里共线条件方程的一般形式；

图9是矩阵元素同外方位角元素之间关系公式；

图10-1是根据定位点求解内、外方位元素相关参数的方程式；

图10-2是根据定位点求解内、外方位元素相关参数的方程式；

图11-1是根据标识物中防伪点求解图像防伪点的理论坐标值公式；

图11-2是根据标识物中防伪点求解图像防伪点的理论坐标值公式；

图12是计算图像各个防伪点到a点的理论距离公式；

图13是本发明实施例的识别方法的一个示例的流程图；

图14是本发明实施例的防伪系统的示意图；

图15是本发明实施例的防伪系统的一个示例的结构示意图；

图16是本发明实施例的防伪系统的另一个示例的结构示意图；

图17是本发明的发明内容中添加物不含明确特征点的例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，这里所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于这里所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明的实施例1提供了一种防伪标识物100。图1示出了该防伪标识物100的立体图；图2示出了该防伪标识物100的俯视图。如图1、2所示，该防伪标识物100包括：具有一厚度的固态透明载体110；在该固态透明载体110内部随机固结的至少一个(例如，3个或更多)添加物120；可识别的寻址数据库编码130；多个定位点140，包括设置在该添加物上的特征点和/或在该固态透明载体的表面上的参照点，该多个定位点能被识别以确定一个三维坐标系和一个二维坐标系，所述三维坐标系是指由外方位元素所确定的标识物坐标系，所述二维坐标系是指内方位元素所确定的像片坐标系，也就是通过定位点可以确定标识物坐标系和像片坐标系两者在相机坐标系中的位置，即在这三个坐标系之间建立关系；至少一个防伪点，设置在该添加物之上从而三维随机分布于所述固态透明载体内。

该防伪标识物100可以一体形成在需要被防伪的产品上，例如产品的外包装上，或者也可以固定地附着在产品的外包装上，从而随着被防伪的产品被流通。

固态透明载体110的材料例如可为通常的玻璃、有机塑料等透明材料，有机塑料例如为聚碳酸酯、亚克力等，本发明不限于固态透明载体所使用的透明材料。固态透明载体110的截面不限于图1所示圆形，也可以为矩形、正方形、三角形等，这根据实际需要确定即可，本发明不限于固态透明载体110的外形。固态透明载体110为一定厚度的板/或块状物，固态透明载体的厚度(即防伪标识物100的厚度)根据所使用的添加物120的尺寸、外形等因素来确定以确保添加物120在其中有足够的随机运动空间为准，至少在1.0毫米以上，例如1.0～5.0毫米。防伪标识物100的长宽方向的尺寸(即在垂直于厚度方向上的尺寸)可以根据需要选择。

至少一个添加物120被随机固结在固态透明载体110的内部。添加物120具有确定的形状，该确定的形状可以是常见的规则形状或用户自定义的不规则形状。例如，添加物120可以为片状物、线状物或圆形物等。选取这类形状的添加物的好处是，容易确定防伪点，并且在标识物旋转一定角度后，防伪点不易被遮掩。此外，添加物120也可以是小颗粒，例如直径为2毫米的颗粒，小颗粒可以近似看成小球，这时候添加物的特征点取小球的中心。添加物120本身可以为不透明的，且例如可以被着色为黑色、红色等颜色。图1中，每个添加物120为添加物的形状是一个正五角星与一个圆拟合在一起而得到的不规则形状。如图5所示，将正五角星的中心与圆心重合；如图6所示，把五角星和圆拟合的图形去掉一个角，这个图形就是添加物最终的形状和尺寸。本领域普通技术人员还可以构思出其他外形的添加物。本发明不限制于添加物的外形。但是，请注意，不限制添加物外形与添加物外形不确定是完全不同的概念。不限制添加物外形是指，某一批产品而言，这批次产品使用的防伪标识物内部的添加物可以全部是三角形状或全部是六角形状，但必须是确定的形状且同类添加物外形一致。本发明的技术方案与印制或添加不确定图像信息来发挥防伪效果的技术方案在本质上是不同的，如果采用印制不确定图像信息来进行防伪，那么同样是一批产品的防伪标识物，其内部添加物的必须印有许多种图形信息才能起到防伪效果。

在固态透明载体110上表面(正面)上形成有寻址数据库编码130。寻址数据库编码130例如可以采用印刷、喷涂、雕刻、不干胶标签等形成在固态透明载体110上表面上。另外，寻址数据库编码130也可以形成在固态透明载体110的下表面(背面)上，又或者以标识牌的方式固结在固态透明载体110的内部。无论以哪种方式，这些寻址数据库编码130都可以被肉眼或图像识别设备识别。每个标识物上的寻址数据库编码是唯一的，任两个防伪标识物上的寻址数据库编码是不同的，用于调取数据库中对应的数据寻址。如图1所示，在实施例的防伪标识物上形成的寻址数据库编码是“00065666”；但是，寻址数据库编码不限于数字串编码，还可以包括英文字母等，或者可以为条形码、二维编码等多种形式。

在如图1所示的实施例中，固态透明载体110的形成有寻址数据库编码的一侧是正面，而另一侧端面则为背面。在该示例中，固态透明载体110载体背面可以形成为不透明的，例如为白色等，其目的是在用户对其拍照时，减少标识物后方可能存在的背景物体对照片内容干扰。如果当固态透明载体110结合到需要被防伪的产品上时，该被防伪的产品能够提供不透明的背景以便于用户拍照，则固态透明载体110的背面也可以形成为透明的。

固态透明载体110上形成有多个定位点140。例如，如图1所示，固态透明载体110的正面上印刷有4个黑色圆点，这4个黑色圆的圆心被用作定位点使用。在本实施例之中，防伪标识物的定位点并不限于这4个黑色圆点，还可以包括固态透明载体110的表面(正面或背面)上的其他点，又或者添加物120上的某些点，例如添加物的外形的特征点，比如不规则体的角尖点、圆形颗粒的球心等，或者添加物上例如通过黑色圆点标识出的非特征点等。这些定位点全部可被标识出以便于识别。例如，定位点的个数大于等于5个，例如本实施例1中设置了10个定位点。计算机图像识别时，对添加物上特征点识别的机理是根据添加物的形状和位置判断出来的。如图3所示，以添加物QOPE为例，E点在缺角的右侧，Q点在缺角的左侧，P点紧邻E点，而O点在QP两点之间。

固态透明载体110还包括至少一个防伪点。当存在多个防伪点时，至少一个防伪点位于随机固结在固体透明载体100内添加物120上，从而使得该防伪点也同样随机出现在固体透明载体100内，尤其是在厚度方向上，从而得到真正的三维随机效果。这些防伪点可以为固态透明载体110的表面(正面或背面)上随机选取的点，又或者为添加物上的某些点，例如添加物的外形的特征点，比如片状物的角尖点、圆形物的中心、线状物的两个端点、添加物边线上的特征点等，或者例如通过黑色圆点标识出的非特征点等。总之，添加物上只要是可以直接读取或间接换算出空间坐标值数据并在照片上能清晰识别的点都允许用作防伪点。这些防伪点可全部被标识出以便于识别。

定位点和/或防伪点通常只需要系统记录即可，而非必须是人的肉眼可分辨的，因为定位点和防伪点不是给用户看的，是提供给计算机使用的数据，只要计算机能够对其辨别和合理使用即可。

图3示出了添加了坐标轴和定位点与防伪点标记的固态透明载体110的俯视图。需要指出的是，图中的坐标轴X、Y与定位点和防伪点的标记A-P是为了下面描述方便使用的，而并非表示实际的产品上带有这些标注。如图3所示，4个黑色圆点的圆心分别被标识为A、B、C和D；3个添加物共有12个角尖点，分别命名为E、Q、G、H、I、J、R、L、M、N、O、P。本实施例中定位点共有10个，它们分别是A、B、C、D、E、Q、G、H、I、J点；防伪点例如有6个，分别是R、L、M、N、O、P点。这里，例如以A点为坐标原点建立空间三维坐标系，这样的坐标系作为摄影测量学中的地面辅助坐标系，在本说明书中也将其称为标识物坐标系。如图3所，坐标系的X、Y轴刚好是在载体正面端圆面上，Z轴方向是垂直纸面向外，因此该坐标系为右手坐标系。

图4示出了解释定位点和防伪点的选取的示意图。在图4所示的示例中，固态透明载体包括厚度薄(例如厚度为0.5毫米)的板状部分112和结合于其上的厚度较大(大于1.0毫米)的圆柱体部分111；在固态透明载体之中共有12个球状添加物，包括位于板状部分112中的添加物122(几何中心S)和位于圆柱体部分111中的添加物121(几何中心T)。这里，考虑添加物122本身的尺寸，添加物122的点S由于周围区域的透明载体的厚度薄，点S在厚度方向上没有充裕的自由随机尺度，使用点S作为防伪点可能导致区分度不足，所以不使用点S作为防伪点；但是，点S仍然可以用作定位点。添加物121的点T具有足够的自由随机尺度，既可以作为定位点又可以作为防伪点使用。

本实施例的防伪标识物100通过多种方法制备，例如通过浇注成型制备。例如，在模具之中注入受热融化而变为液态的用于制备透明载体的透明材料，例如有机塑料，然后在该状态下在型腔之中加入一个或多个添加物，使其随机分布在将形成固态透明机体的空间内，即，添加物在型腔中的位置是不固定的，具有随机性，添加物在液态载体里面悬浮的角度(取向)也是随机的。因此，当透明有机塑料材料凝固之后，添加物在固体透明载体内的位置也具有随机性。又比如，在受热融化的液态玻璃浇铸过程中还可以随机加入气泡等，这样的气泡可以形成为不透明的，从而可以作为一种特殊类似的添加物。

在固化成型完毕之后，从型腔中取出标识物的毛坯后，如需要，还可以进行裁切、打磨、抛光等进一步加工。加工过程中，尽量避免对添加物造成的损伤，但是即便有损伤，在不影响添加物剩余部分所承载的防伪信息情况下，仍可使用。另外，还可以根据需要将透明载体的背面进行不透光处理。

同时，在制备的过程中，根据需要在标识物上形成可识别的寻址数据库编码。寻址数据库编码可以是顺序产生，也可以是随机产生的，只要不重复使用即可。如上所述这些寻址数据库编码可以是印刷、喷涂、雕刻在透明载体的正面或背面上，或者在形成材料尚为液态时加入到型腔之中，然后被固结到透明载体之中的。而且，根据需要在标识物上设置或选取定位点，如上述所述，一部分定位点可以为印刷的黑色圆点等形成在透明载体的正面或背面，还可以进一步选取添加物上的特征点等作为定位点。根据需要选择防伪点，防伪点可以是从添加物上选择的特征点，还可以包括在透明载体的正面或背面以黑色圆点等方式形成的点。对于形成在透明载体上的定位点(如图3中的定位点A-D)对于制备的每个标识物是相同的，以便于标识物上定位点的加工和数据的读取。本发明不限制于该防伪标识物的具体制备方法。

所制备的防伪标识物被用于产品的防伪，例如与该被防伪的产品的包装一体形成或通过粘接、焊接等方式附着到该产品之上，然后可随该产品流通，并且用于防伪目的。与该防伪标识物相关的防伪方法的实施例如下面的实施例2所述。

在所示出的具体示例中，圆柱形的固态透明载体的直径(即截面的直径)为20毫米，厚度为4毫米。如图1所示，三个添加物120的形状彼此相同，每个通过如图5、6所示将一个正五角星与一个圆拟合在一起得到，正五角星的中心与圆心重合，正五角星的两个角尖U点与V点距离为3.8毫米，圆的直径是2.5毫米；该片状的添加物片的厚度可为0.1毫米到0.3毫米。如图2所示，固态透明载体正面的4个黑色定位点的直径为1毫米。添加物120随机固结在透明载体内，添加物上的点(防伪点或定位点)在透明载体正面上的平面投影坐标值(X、Y)是随机的；同样，添加物上点(防伪点或定位点)沿透明载体厚度Z坐标方向位置也是随机的。例如，可以使得随机值范围不小于0.6毫米，也即在载体被固结前，添加物上的防伪点在载体厚度方向上至少存在0.6毫米以上的活动余地。

本实施例的防伪标识物由于利用制造过程中随机分布添加物并由此来确定防伪信息，从而使得造假难度加大，防伪性能更加可靠。

实施例2

本发明的实施例2公开了一种防伪方法，该方法涉及上述实施例1的防伪标识物。

在制备了上述防伪标识物100之后，在将其用于被防伪产品之前，提取各个防伪标识物的防伪信息，并将这些防伪信息例如以选址数据库编码作为索引预先存储在一个数据库之中以备日后防伪查询使用。该数据库可以使用任何适当的形式。所提取的防伪信息包括：标识物的定位点在透明载体上一个选定的三维坐标系中的位置数据、标识物的防伪点在该三维坐标系中的位置数据、寻址数据库编码信息等。该设定的三维坐标系如图3所示，例如选择一个定位点例如A点作为原点，X轴方向确定为从A点指向D点的方向，Y轴与之垂直，X轴和Y轴在防伪标识物的表面所在平面上，而Z轴则确定为垂直于X-Y平面且向外延伸，即在厚度方向上。但是，请注意标识物坐标系的原点不限于选择A点，也可以选择其他点。

添加物的防伪点和定位点的位置坐标数据是三维立体信息，这些数据的提取可以使用三坐标测量方法，例如使用电子三坐标测量仪，，或是通过对标识物几次不同角度拍照计算得出。一种示例性的方法是，通过几次不同角度拍摄得到的照片，使用共线条件方程解出各个点的坐标值。例如，以A点为坐标系原点，记录下所有定位点和防伪点的在这个坐标系下的三维坐标值，这些数据都存储在数据库之中。

本实施例的防伪方法包括如下步骤：获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物是内部包含有作为防伪依据的三维随机坐标防伪信息的添加物的透明标识物；将所述图像中包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪。该图像可以是从任意角度位置拍摄的，即指把标识物中有效定位点和防伪点都拍进照片中的任意拍摄角度位置。

例如，通过防伪标识物上的可识别的寻址数据库编码获取预存的防伪信息，所述预存的防伪信息为三维随机坐标防伪信息，包括预存的定位点三维坐标数据和预存的防伪点三维坐标数据；识别所述图像中的防伪标识物上的定位点和防伪点的二维位置信息；结合图像中识别的所述防伪标识物上的定位点的位置信息和所述预存的定位点三维坐标数据，计算得到所述防伪标识物的图像的拍摄装置的内外方位元素；结合所述内外方位元素和识别的所述防伪标识物上的防伪点的位置信息，计算得到所述防伪标识物上的防伪点在所述图像中的理论二维位置；比较所述防伪点在所述图像中的理论二维位置与所述防伪点在所述图像中的实际测量二维位置，如果二者匹配，则判定为真，否则判定为假。

本实施例的方法例如可以借助电信网络以及计算机系统来实现。这样的电信网络可以包括有线或无线接入，例如至少部分以无线传输的方式实现。

当带有根据本发明实施例的防伪标识物的产品出厂并流通到用户手中之后，用户可以通过防伪标识来检验产品的真伪。首先，用户例如使用数码相机或具有照相功能的手机等照相设备从防伪标识物的斜前方一定距离(例如10厘米左右)以任一角度、位置拍摄该防伪标识物的照片，并将拍摄的照片通过例如移动通信网络(例如GPRS或3G网络)或国际互连网(Internet)发送到指定的售后服务网址、电子邮件信箱或能够收取多媒体信息的号码等，由此将照片发送到远程服务器上，该服务器在获取了防伪标识物的图像之后，将所获得的防伪标识物图像结合预存在数据库中的数据，经过计算、判断得出真伪结论，之后将真伪信息返回给用户。具体说明如下。

图7为一张用户拍摄的如图1所示的防伪标识物的照片的示例，下面以此为例说明服务器计算机进行防伪方法的一个示例。例如，为了准确识别被查询的伪标识物上的寻址数据库编码以及定位点、防伪点，可以要求用户以不同角度拍摄照片并发送到远程服务器。为了便于下面的描述，在图7的示例中已经标注了定位点、防伪点以及图像坐标系(x-y)，这是一个二维平面坐标系。

首先，获取寻址数据库编码。获取寻址数据库编码的方法有多种，例如用户可根据防伪标识物上的记载来直接提供寻址数据库编码，随防伪标识物的照片一起发送包括寻址数据库编码的文本信息，或者单独发送包括寻址数据库编码的文本信息；又例如，由计算机系统通过分析防伪标识物的照片，进行图像识别获取其中包括的寻址数据库编码的信息。寻址数据库编码例如是印刷、喷涂或雕刻在防伪标识物上的数字、条形码、二维编码等。

其次，根据获取的寻址数据库编码，例如以其作为索引从数据库中调取对应于该寻址数据库编码的防伪标识物的预存防伪信息，这些预存的原始防伪信息包括在防伪标识物上预设三维坐标系(标识物坐标系)中的定位点的三维坐标数据和防伪点的三维坐标数据。这些位置坐标数据由于是针对在防伪标识物中三维随机分布的添加物的，因此可被称为三维随机坐标防伪信息。

本实施例的方法之中的计算、比对、判断的过程如下所述。首先，从所接收的图像中读取被拍摄的防伪标识物上的定位点和防伪点的位置信息。这些位置信息是二维坐标信息。如图7所示，把用户拍摄的照片中各个定位点和防伪点依次命名以便说明。为与例如图3中获取原始防伪数据时的标识相区别，对于拍摄的照片中的防伪标识物上的各个定位点、防伪点使用小写字母来命名，分别是a、b、c、d、e、q、g、h、i、j、r、l、m、n、o、p点。通过分析拍摄的照片，提取所拍摄的防伪标识物上的定位点、防伪点的位置信息。图像上特征点的平面坐标数值提取的方法的一个示例为计算机收到图像后例如运行相应程序读取照片各个特征点的平面坐标值，例如直接在图像上测量出来。此时所使用的坐标系可简称为图像坐标系，该坐标系的原点例如选择为照片中的一点w，然后x轴与y轴如图所示，分别指向上方和右方。

在本实施例的方法中涉及3个坐标系，即拍摄防伪标识物的图像的相机所在的坐标系(像空间坐标系)、标识物所在的坐标系、图像坐标系(像平面坐标系)，前两者是三维坐标系，最后者是二维坐标系。内方位元素共有3个f、x0、y0.这三个内方位元素决定了图像坐标系在相机坐标系中的位置，其中，f是相机的焦距，x0、y0是相机焦距点在图像平面坐标系中的平面坐标。外方位元素有6个，它们分别是三个线元素XS、YS和ZS，三个角元素ω、Ф、k，这六个自由度决定了标识物坐标系在相机坐标系中的位置。所以，只要是确定了内、外方位元素，三个坐标系之间位置就完全确定了。这三个坐标系之间的位置关系是通过共线条件方程联系的，而且任何一个坐标系在选定后，之后的过程中通常就不再改动了。

然后，将从数据库中获取预存的防伪标识物上10个定位点在标识物坐标系中的坐标数据与照片中对应的10个定位点在照片中的(二维)位置坐标数据相结合，计算给出所获取的图像在被拍摄时所采用的相机的内外方位元素。

接下来，通过数据库中防伪点在标识物坐标系中的坐标数据并结合内外方位元素数据，计算出照片中的防伪点的理论二维位置关系。之后，把计算出来的理论二维位置关系与照片中该防伪点与照片上该指定点的实际二维位置关系进行比较，如果吻合，则判定这个防伪点为真。例如，验证H防伪点与A点在图像中的理论距离是否与此两点实际在图像中测量距离相同，来判断真伪。如果防伪标识物上有多个防伪点，则依次验证防伪标识物上所有防伪点，当全部防伪点为真时，则判定防伪标识物为真；而出现任一防伪点为假，则判定防伪标识物为假(伪)。另外，考虑到测量误差，即便对于真的防伪标识物，理论上在比较通过计算得到的防伪点的位置数据与通过照片所识别的位置数据之间也可能存在差别。为此，可以预设一个误差范围，如果前述两种数据之差在该误差范围内，则判定二者匹配，相应的防伪点为真；反之，则判定二者不匹配，相应的防伪点为假。

上述计算过程是依据共线条件方程计算。共线条件方程在摄影测量学中常用。在本发明的实施例中应用了摄影测量学的相关原理和方法。

图8给出了共线条件方程一般形式公式。具体而言，图8中XS、YS、ZS是摄影中心在标识物坐标系中的坐标值，即外方位线元素。X、Y、Z是地面某测量点的坐标值，x、y是这个测量点在像平面坐标系中的坐标值。f是焦距，同x0、y0一起构成三个内方位线元素。a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3是由外方位角元素给定，属于旋转矩阵元素，它们和三个外方位角元素ω、Ф、k的关系式由图9所示公式给出。

为了便于理解，下面给出更具体的公式和计算过程。

关于拍摄图7所示的照片，有下列未知参数。相机的焦距为f连同x0和y0构成三个内方位元素，是未知数；六个外方位元素ω、Ф、k、XS，YS，ZS也是未知数。如图3所示，防伪标识物上的预设坐标系是以A点为原点的坐标系。旋转矩阵元素为a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3通过图9的公式给出。

任何一个定位点都可以由共线条件方程的一般形式给出一组方程，每组方程包含两个关系式。如图3所示的示例中一共有10个定位点：A、B、C、D、E、Q、G、H、I、J，那么可以列出20个关系式，如图10-1和图10-2所示。下面对20个关系式里面的参数给予解释。

首先，概括阐述如何选取像平面坐标系和标识物坐标系。像平面坐标系(图像坐标系)是建立在图像平面上的二维坐标系，原点可随意选定，但为了方便可选取照片中心为原点，坐标轴的方向也是随意选定，不同坐标系的差别会通过内外方位元素大小和正负号显示出来，但在方程组中是自洽的。该图像坐标系如图7所示。如图3所示，防伪标识物的坐标系选取A点为原点，X，Y轴都位于圆柱体的端平面上，Z轴方向垂直于X、Y轴所在的端平面(图中为纸面向外)。虽然这两种坐标系在选择上有一定灵活性，但是一旦选定不再改动，也就是说，在相互联合一起运算的方程组中，像平面坐标系和标识物坐标系是不能变动的。图7给出了像平面坐标系的示意图，点W是图像中的一点，被选择为坐标原点，x、y轴在纸平面上，即纸平面和这个二维坐标系重合，在图7中各个特征点a、b、c、d、e、q、g、h、i、j、r、l、m、n、o、p与图3相应特征点的定义相同。

在图10-1和图10-2中，xA、yA、xB、yB、xC、yC、xD、yD、xE、yE、xQ、yQ、xG、yG、xH、yH、xI、yI、xJ、yJ这些数值分别是在像平面坐标系中a、b、c、d、e、q、g、h、i、j各点的像平面坐标值，是从用户发来的照片上直接测量得到的，属已知值。f、x0、y0是内方位线元素。XA、YA、ZA是外方位线元素。a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3是旋转矩阵元素，与外方位角元素关系由图9给出。

数值是标识物里定位点B在坐标系A-XYZ中的坐标值，这三个分量坐标值在标识物出厂前例如通过三坐标测量仪测量得出或是通过不同角度拍照计算得出，存入计算机数据库中，属于已知值。三坐标测量仪一种工业上的测量仪器，可测量零件上任何一个特征点相对于另一点(例如设定的坐标原点)的三维距离数据。同理，

数值是标识物里定位点C、D、E、Q、G、H、I、J在如图3所示的坐标系A-XYZ中的坐标值，并且全部是防伪标识物出厂前存入数据库中的已知值。在20个关系式方程中，共有15个未知数，它们是a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、XA、YA、ZA、f、x0、y0。方程式个数大于未知数个数，所以方程的解存在。在摄影测量学领域这类方程传统的求解方法很成熟，在此不再赘述。值得一提的是近几年兴起利用相关参数内部存在的约束条件建立条件方程，按附有条件的间接平差法解算未知数使求解过程更加简洁、方便，可以参阅《数字摄影共线方程的一种新解法》(《同济大学学报》，第32卷第5期)，这种解法与传统的解法相比，对于计算机编程来讲会略显容易一些。

在求解出a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、XA、YA、ZA、f，x0，y0共15个未知数之后，接下来求解a、r、l、m、n、o、p共7个像点在像平面坐标中的理论坐标值，如图11-1和图11-2所示，共有7组方程14个方程式。

数值是标识物内定位点R、L、M、N、O、P在坐标系A-XYZ中的坐标值，这些坐标值在标识物出厂前通过三坐标测量仪测量得出或是通过不同角度拍照计算得出，存入计算机数据库中，是已知值。a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、XA、YA、ZA、f、x0、y0共15个参数值是前面已经计算出来的数值。在这14个方程式中，未知数有14个分别是xA、yA、xR、yR、xL、yL、xM、yM、xN、yN、xO、yO、xP、yP。每一个方程式都只含有一个未知数，可以直接解出来。这14个数值分别代表着a、r、l、m、n、o、p共7个像点在像平面坐标系中的理论坐标值，是通过数据库中此7个点的坐标数据结合内、外方位元素计算出来的数值，并非照片上的测量值。

最后，求出照片中r、l、m、n、o、p共6个点分别与a点的理论距离SRA、SLA、SMA、SNA、SOA、SPA。计算公式如图12所示。

再利用计算机在照片上读取r、l、m、n、o、p共6个点分别与a点的实际距离，把照片上每一个防伪点到a点的实际距离与理论距离做对比，如果对比显示数值相吻合，表示这个防伪点为真，所有6个防伪点全部为真时，则判定三维防伪标识物为真。除此之外其他情况都给出防伪标识物为伪的判断。系统即可把真伪信息反馈给客户。

图13给出了本发明实施例的识别方法的一个示例的流程图。请注意，图中的步骤S110和S 120是可以互换的。

本实施的方法结合实施例1的防伪标识物实现了一种造假难度大，防伪性能更加可靠的防伪方法；另一方面，本方法可以例如借助计算机系统自动实现，可避免人工干预，提高了工作效率，该系统可以随时在线，不受时间、地点的限制，方便了用户的使用。

关于定位点和防伪点有几个问题需要说明一下。

例如，标识物至少含有5个以上的定位点时，相机与标识物之间的位置关系由3个内方位线元素、3个外方位线元素和3个外方位角元素组成，共有九个自由度，皆是未知数。因为每一个定位点根据共线条件方程可以列出一组方程(含2个方程式)，5个定位点可以列出10个方程式，可以解出其中内、外方位9个元素的解。使用5个定位点解出来的解，可能精度不高，这主要是因为相机拍照和计算机读取像片特征点时存在误差造成的。如果标识物含有的定位点数量越多，那么可以得到越为精确的内外方位元素值，因为可以通过不同的定位点组合解出几组内、外方位元素值取平均值消除误差，或者通过最小平差法等数学手段消除误差。针对本方程的解的计算的数学方法有很多种，在此不再赘述。本文实施例以多于5个定位点(例如，含10个定位点)的标识物为例的。

防伪标识物中添加物上至少含有1个防伪点。在计算出上述内、外方位元素之后，就可以计算像片中防伪点的理论二维位置了。比较理论二维位置和实际防伪点在像片中测量二维位置是否一致，即可辨别出真伪。例如，对于本实施例中标识物，根据载体三维尺度及添加物形状，可计算出每一个特征点被重复制作的概率约为千分之一，本实施例中每个标识物含有12个特征点。概率上讲，该标识物被重复制作的几率约为10的36次方分之一。

又例如，如果防伪点数量为0，定位点是4个以下，则这种情况下无法计算内外方位元素，也就无法判别标识物。

如果防伪点数量为0，定位点是5个，则当至少有一个定位点是在透明载体内部位置随机分布时，这样的标识物具有一定的防伪能力，此时在载体内部的定位点起到防伪作用。但是，防伪计算过程却缺少防伪点验证真伪这一步骤，而是通过判断内外方位元素数值是否异常来完成防伪功能，在计算机内部设置内外方位元素合理取值范围超出则判定为伪。比如设置内方位元素f值域为2-100毫米，设置外方位一个角元素值域为30-150度。这种标识物用来防伪存在一程度的误判现象，由于内外方位元素取值是一个范围，会存在个别真伪品无法分辨情况，对防伪效果会有很大影响。

经过上面阐述可以看出，只要是载体内部添加物上的特征点既可以是定位点也可用作防伪点，选取某个特征点作为定位点还是防伪点的区别只是为了使计算过程清楚表达而人为地区分开来，每一个载体内部添加物上的特征点具有相同作用的防伪功能。

实施例3

本实施例提供了另一种用于执行上述防伪方法的防伪系统，该系统可包括：(1)图像获取装置，用于获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物是内部包含有作为防伪依据的三维随机坐标防伪信息的添加物的透明标识物；(2)真伪判别装置，用于将所述图像中包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪。如图14示出了本实施例的示意图。

该图像获取装置用于获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物包括：具有一厚度的固态透明载体；在所述固态透明载体内部随机固结的至少一个添加物；可识别的寻址数据库编码；多个定位点，包括设置在所述添加物上的特征点和/或在所述固态透明载体的表面上的参照点，所述多个定位点能被识别以确定一个三维坐标系和一个二维坐标系；至少一个防伪点，设置在所述添加物之上从而三维随机分布于所述固态透明载体内。

在本实施例中，真伪判别装置例如包括：(1)预存防伪信息获取装置，用于通过所述可识别的寻址数据库编码获取预存的防伪信息，所述预存的防伪信息包括预存的定位点三维坐标数据和预存的防伪点三维坐标数据；(2)图像识别装置，用于识别所述图像中的防伪标识物上的定位点和防伪点的位置信息；(3)防伪点理论位置获取装置，用于结合识别的所述防伪标识物上的定位点的位置信息和所述预存的定位点三维坐标数据，计算得到所述防伪标识物的图像的拍摄装置的内外方位元素的，以及结合所述内外方位元素和识别的所述防伪标识物上的防伪点的位置信息，计算得到所述防伪标识物上的防伪点在所述图像中的理论位置；(4)比较装置，用于比较所述防伪点在所述图像中的理论二维位置与所述防伪点在所述图像中的实际测量二维位置，如果二者匹配，则判定为真，否则判定为假。

图15示出了根据本发明实施例的防伪系统的一个示例示意图。图15所示的防伪系统400例如可以由计算机实现，可以独立工作而由人工输入信息并输出结果，也可以连接于互联网之中例如自动接收输入信息并输出结果。该计算机例如可以包括中央处理器(CPU)、存储器、输入输出(I/O)设备等，并且该计算机上运行有操作系统等。上述防伪方法例如可以通过计算机软件实现。用于实现本实施例的系统的计算机不限于上述形式，而是包括任何具有运算功能的设备，例如数字信号处理器(DSP)等。

下面以接入互联网的示例来说明本示例的防伪系统400。该防伪系统400例如作为互联网的一个节点，可实现为工作站、服务器等，例如服务器。本示例的防伪系统即服务器400包括图像获取装置410，用于获取防伪标识物的图像，即接收外部输入的防伪标识物的照片。当用户例如使用数码相机或具有照相功能的手机等照相设备拍摄了防伪标识物的照片，并将拍摄的照片通过例如移动通信网或国际互连网的网络发送(上传)到该服务器以请求进行防伪验证时，该服务器400响应该请求并接收、存储被传送的防伪标识物的照片。

该服务器400还包括图像识别装置420，从图像获取装置410所接收的图像中读取被拍摄的防伪标识物上的定位点和防伪点的位置信息的装置。该装置420具有图像识别功能，并且通过分析照片从中获得定位点与防伪点的位置信息。此外，该图像识别装置420还可以识别例如印刷在防伪标识物上的数据库编码。这样的图像识别功能是相关技术领域中所常见的，本发明的不限制于具体的实现方法，因此这里不再赘述。

该服务器400还包括预存防伪信息获取装置430，用于通过可识别的寻址数据库编码获取预存的防伪信息。例如，当用户请求进行防伪验证时随发送的照片例如以文本方式一并发送了寻址数据库编码，则该装置430读取该寻址数据库编码；或者，当该服务器400接收了用户请求之后，发送信息要求用户提交寻址数据库编码，当收到用户提交的寻址数据库编码之后，该装置430读取该寻址数据库编码。在另一个示例中，由于防伪标识物上以印刷等方式记录有寻址数据库编码，该装置430还可以从图像识别装置420获取被识别的寻址数据库编码，图15中的虚线箭头所示。

预存防伪信息获取装置430获取的寻址数据库编码之后，例如以该寻址数据库编码作为索引从一数据库470调取对应于该寻址数据库编码的防伪标识物的原始防伪信息，这些预存防伪信息包括在防伪标识物上预设三维坐标系中的定位点的三维坐标数据和防伪点的三维坐标数据。该数据库470可以单独的形式运行然后通过通信线路连接到该服务器400或者结合于该服务器400之中。该数据库470可以多种体系、结构实现，而且本发明不限制于其实现的方式。

该服务器400还包括防伪点理论位置获取装置440，将从数据库470中获取预存的防伪标识物上多个定位点在标识物坐标系中的坐标数据，将其与照片中对应的定位点在照片中的位置数据相结合，计算给出所获取的图像在被拍摄时所采用的相机的内外方位元素；然后，该装置440还结合所述内外方位元素和获取的所述防伪标识物在数据库中防伪点的三维坐标数据，来计算得到所述防伪标识物上的防伪点在图像中理论的二维位置。

该服务器400还包括比较装置450，用于比较防伪点在图像中的理论二维位置与防伪点在图像中的实际测量二维位置，如果二者匹配，则判定为真，否则判定为假。

在获得了上述结果之后，该服务器400还可以包括输出装置460，将比较结果通过移动通信网络或互连网发送回给用户。

图16示出了根据本发明实施例的防伪系统的另一个示例，其例如实现为一体机，整合了图像拍摄、防伪识别、结果输出等功能。在该示例中，用户不再通过网络上传防伪标识物的图像。

该一体机除了图像获取装置410、图像识别装置420、预存防伪信息获取装置430、防伪点理论位置获取装置440、比较装置450、输出装置460之外，还包括摄像头或类似装置480，例如在用户的控制下拍摄防伪标识物的照片(图像)，所拍摄的照片被传输给图像获取装置410。输出装置460例如为显示屏以显示比较结果或为打印机以打印输出比较结果，从而直观地显示防伪鉴别结果。

借助于本实施例的防伪系统，用户可以方便、快捷地实现防伪查询；同时，本防伪系统现了一种造假难度大，防伪性能更加可靠的防伪方法，并且工作效率高，并且可以随时在线，不受时间、地点的限制，方便用户使用。

本申请的防伪标识物与防伪方法与已有技术方案相比不同且具有更突出的技术效果。例如，专利号为ZL200620131092.8名称为“三维图文防伪标识物”的专利(以下称为“对比专利”)公开了一种防伪方法，其要求：基材为透明或半透明或不透明的片状物，基材中或表面有随机分布的三维图文添加物，该添加物为印有不确定图像信息的三维图文片状实物；基材表面印有识别区域查询编码。在从属权利里则分别阐述了利用纸张或薄膜作为基材形式。本发明与上述对比专利相比，本质上依据完全不同的原理，所达到的防伪效果也截然不同。

本发明的实施例中要求防伪标识物的载体为透明物，这样可以读出透明物内部的防伪信息。而对比专利没有为此做特别限定，并且允许基材为半透明或不透明。事实上只有将随机防伪信息三维随机加入载体内部才可能杜绝被仿制，任何附于载体表面的特征都可能被粗仿。含有防伪信息的添加物在载体内部还是在载体表面，这是有本质区别的，对此下面进行更详细的说明。

本发明的技术方案要求透明载体厚度大于1.0毫米。因为本发明标识物是以内部添加物特征点的三维坐标信息作为防伪依据，特征点在透明载体厚度方向自由度过于小会导致丧失了在防伪标识物厚度方向这个维度上坐标随机信息，实际上变为二维坐标，而造假者可以通过扫描和平面嵌入的方式伪造二维随机坐标数据。对比专利的技术方案中并没有做厚度方向限定，还提出基材为纸张或薄膜形式，这显然与本专利的技术方案要求三维方向都有较大尺寸自由度不同。造成这种区别的原因是对比专利的应用流程在于用户“输入基材上的识别区域查询编码，获取添加物的图文内容、图文数量以及图文分布信息”(详见说明书第4页和第6页)，用户自己来判断真伪，从而对第三个维度坐标无需要求。但是这样的防伪标识物也是很容易被仿制的。因用户的感官和教育程度不同，判别结果也可能存在不同。假设对比专利标识物也使用计算机来读取防伪信息，这种“印”制而成的“图文内容、图文数量以及图文分布信息”仍然是二维信息，不是立体空间中三维坐标数值信息；对比专利中要求基材是片状物，且分别阐述如何用纸张制作基材和如何使用薄膜制作基材，可以看出对比专利描述的读取的防伪信息与本文专利描述的读取的防伪信息有本质区别。

本发明的技术方案要求透明载体厚度大于1.0毫米，从而三个维度方向都有足够的自由度使添加物在透明载体中随机分布，这类似一杯茶水中游动的几片茶叶，在三维立体空间中分布完全随机，而且还没有一种技术可以对此进行有效复制。无疑，这种标识物能严格实现防伪功能，并且成本很低。这种防伪产品在过去的防伪市场中并未出现，辨别这种三维随机信息标识物无法靠人的肉眼判别，因为不同角度看去各个特征点/或参照点位置差别巨大。对此技术的应用不仅涉及如何定义防伪标识物、还涉及信息采集和三维空间信息转换处理等多个环节的组合应用，而本文专利定义了每一个环节并组合各个环节解决了这个问题。

本发明的技术方案要求添加物具有确定几何形状。与对比专利防伪过程完全不同的是，在实施本发明的过程中，涉及如下步骤。例如，用户把标识物拍摄像片连同寻址编码一起通过无线/或有线方式发送给远程服务器，服务器经过与数据库中该标识物内防伪数据做还原计算和对比，然后将真伪结论回复给用户。这个过程要求透明载体内部的添加物必须是确定的几何形状，因为针对一个形状计算机内部会有一个对应的读取数据程序，比如针对一个球形添加物对应一个识别程序，同样一个三角形添加物也对应一个识别程序。添加物最佳选取为只有一种确定的形状；形状越多，则进行计算识别的难度越大。本发明的技术方案不允许添加物是不确定的形状，那样计算机就没办法自动识别。本文的实施例的标识物中所有的添加物全部具有相同的确定的形状时，此时防伪效果最佳。然而，对比专利中要求“该添加物为印有不确定图像信息的三维图文片状实物”。由此，可以看出，对比专利使用印制的图像的不确定性来达到防伪目的。本发明的添加物上的防伪信息存储方式与对比专利是不同的。

本发明的技术方案要求添加物具有明确的几何特征点，将特征点的三维空间坐标值作为防伪信息。所述特征点是指片状物的几何尖点、线状物的两端端点、圆形物的中心，例如图17所示的片状物就没有明确的特征点，就不能作为有效的防伪添加物使用。对比专利是以印制的不确定图像信息为防伪依据；印制的信息是平面属性的，是以图文不确定性来防伪而非以三维坐标数值做防伪依据。所以本文专利与对比专利的防伪信息形式不同。

本发明所述的添加物在透明载体中有大尺度的随机坐标空间使特征点位置具有三维坐标属性，而且添加物具有确定的几何形状和明确的特征点，所以用户可以拍摄照片发给远程服务器，结合本文中提出的防伪方法和防伪装置，服务器经过还原计算得出真伪结论，回复给用户。

需要对商品防伪验证时候，用户可以随意角度对标识物拍摄一张像片发送给服务器；对于不同用户、不同相机、不同角度、不同距离拍摄出来的像片，各个特征点在像片中的位置变化很大，应用本文专利的防伪方法和装置就可以判断出这些像片是不是来自同一个标识物。用户的操作简单。造假者无法仿制，就连商家自己永远也无法造出两枚一样的防伪标识物来通过电脑检验。本发明这种成本廉价的标识物的出现将在防伪领域成为一次重大突破。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，对本发明的这些修改和变型都在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种防伪方法，包括：

获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物是内部包含有作为防伪依据的三维随机坐标防伪信息的添加物的透明标识物；

将所述图像中包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪。

2.根据权利要求1的防伪方法，

其中，所述防伪标识物包括：

具有厚度大于1.0毫米的固态透明载体；

在所述固态透明载体内部随机固结的至少一个添加物；可识别的寻址数据库编码；

多个定位点，包括设置在所述添加物上的特征点和/或在所述固态透明载体的表面上的参照点，所述多个定位点能被识别以确定一个三维坐标系和一个二维坐标系；

至少一个防伪点，设置在所述添加物之上从而三维随机分布于所述固态透明载体内。

3.根据权利要求2的防伪方法，

其中，将所述图像所包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪包括：

通过所述可识别的寻址数据库编码获取在所述数据库中预存的三维随机坐标防伪信息，所述预存的三维随机坐标防伪信息包括预存的定位点三维坐标数据和预存的防伪点三维坐标数据；

识别所述图像中的防伪标识物上的定位点和防伪点的位置信息；

结合识别的所述防伪标识物上的定位点在所述图像中的二维位置信息和所述预存的定位点三维坐标数据，计算得到所述防伪标识物的图像的拍摄装置的内外方位元素；

结合所述内外方位元素和获取的所述防伪标识物上的防伪点在数据库中的位置信息，来计算得到所述防伪标识物上的防伪点在图像中的理论二维位置；

比较所述防伪点在所述图像中的理论二维位置与所述防伪点在所述图像中的实际测量二维位置，如果二者匹配，则判定为真，否则判定为假。

4.根据权利要求1-3任一的防伪方法，其中，通过有线或无线网络获取所述防伪标识物的图像。

5.根据权利要求2的防伪方法，其中，通过识别所述防伪标识物的图像获取所述防伪标识物的可识别的寻址数据库编码。

6.一种防伪系统，包括：

图像获取装置，用于获取防伪标识物的图像，所述防伪标识物是内部包含有作为防伪依据的三维随机坐标防伪信息的添加物的透明标识物；

真伪判别装置，用于将所述图像中包含的二维随机坐标防伪信息和数据库中预存的相应的三维随机坐标防伪信息相结合，经过转换还原计算来判别真伪。

7.根据权利要求6的防伪系统，

其中，所述防伪标识物包括：具有厚度大于1.0毫米的固态透明载体；在所述固态透明载体内部随机固结的至少一个添加物，所述添加物具有确定几何形状；可识别的寻址数据库编码；多个定位点，包括设置在所述添加物上的特征点和/或在所述固态透明载体的表面上的参照点，所述多个定位点能被识别以确定一个三维坐标系和一个二维坐标系；至少一个防伪点，设置在所述添加物之上从而三维随机分布于所述固态透明载体内。

8.根据权利要求6的防伪系统，

其中，所述真伪判别装置包括：

预存防伪信息获取装置，用于通过所述可识别的寻址数据库编码获取预存的防伪信息，所述预存的防伪信息包括预存的定位点三维坐标数据和预存的防伪点三维坐标数据；

图像识别装置，用于识别所述图像中的防伪标识物上的定位点和防伪点的位置信息；

防伪点理论位置获取装置，用于结合图像中识别的所述防伪标识物上的定位点的二维位置信息和所述预存的定位点三维坐标数据，计算得到所述防伪标识物的图像的拍摄装置的内外方位元素的，以及结合所述内外方位元素和识别的所述防伪标识物上的防伪点在数据库中的三维位置信息，计算得到所述防伪标识物上的防伪点在所述图像中的理论二维位置；

比较装置，用于比较所述防伪点在所述图像中的理论二维位置与所述防伪点在所述图像中的实际测量二维位置，如果二者匹配，则判定为真，否则判定为假。

9.根据权利要求6的防伪系统，其中，所述图像获取装置通过有线或无线网络获取所述防伪标识物的图像；所述系统还包括输出装置，用于将判断结果发送给用户。

10.根据权利要求8的防伪系统，其中，所述防伪标识物的可识别的寻址数据库编码通过识别所述防伪标识物的图像获取。

11.根据权利要求6的防伪系统，还包括输入装置，用于拍摄防伪标识物的图像。

12.一种防伪标识物，包括：

厚度大于1.0毫米的固态透明载体；

在所述固态透明载体内部随机固结的至少一个添加物，所述添加物具有确定几何形状和明确的几何特征点；

可识别的寻址数据库编码。

13.如权利要求12所述的防伪标识物，其中，所述添加物是片状物、线状物、圆形物中的一种或几种。

14.如权利要求12或13所述的防伪标识物，还包括：多个定位点，包括设置在所述添加物上的特征点和/或在所述固态透明载体的表面上的参照点，所述多个定位点能被识别以确定一个三维坐标系和一个二维坐标系；

至少一个防伪点，设置在所述添加物之上从而三维随机分布于所述固态透明载体内。

15.如权利要求14所述的防伪标识物，其中，所述定位点和所述防伪点是片状物的几何尖点、线状物的两端端点、圆形物的中心。

16.如权利要求12所述的防伪标识物，其中，所述固态透明载体的底面为不透明的。

17.如权利要求12所述的防伪标识物，包括5个以上的定位点。

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