CN103728978B - 一种沙盘车模控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种沙盘车模控制装置，包括磁性元件，激发磁感应元件生成电信号；磁感应元件，感应磁场并生成电信号；信号采集电路，采集电信号；中央处理器，接收电信号并识别车模机器人的位置；红外发射装置，发射红外光给车模机器人提供行驶路线；红外接收装置，接收红外光信号；比较器，接收红外光信号并进行比较输出相应电平信号；控制器，用于接收电平信号并控制车模机器人行驶。本发明利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模机器人的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位，满足沙盘定位的需求；另一方面，利用红外线发射、接收装置控制车模机器人的行驶，用于沙盘的演示，实现人与沙盘的互动，更富趣味性。

Description

一种沙盘车模控制装置
技术领域
本发明涉及沙盘演示领域，更具体的说是涉及一种沙盘车模控制装置。
背景技术
现有技术中，沙盘应用在培训、房地产、军事等各个行业中。沙盘大体分为两种，一种是以精细化的模型表现，另一种是以简易模型代表相关建筑物，再配以可变换颜色和图案的数字投影烘托整体氯围。上述两种沙盘形式，都以灯光、声音、大屏背景资料介绍等多媒体为沙盘附加的表现形式。上述两种沙盘形式存在以下几个缺点：
1. 只能实景展示模型全貌；
2. 灯光系统虽然绚丽，但是用于烘托展厅气氯；
3. 沙盘中虽有运动的车模，但只能是固定轨道，缺乏变化；
4. 大多沙盘不能做业务演示；
5. 对于用数字投影的沙盘，除于绚丽的灯光与音响效果外，再无吸引观众的地方；
6. 大屏展示只局限于背景资料的介绍，不能与沙盘互动。
因此，亟需一种能够实现互动的沙盘车模控制装置。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种沙盘车模控制装置。
实现本发明目的的技术方案是：一种沙盘车模控制装置，包括：
磁性元件，其设置于车模机器人上，用于激发下述磁感应元件生成电信号；
至少磁感应元件，其设置于铺设于沙盘道路上的道路板上，用于感应磁性元件的磁场并生成电信号；
至少信号采集电路，其输入端分别与所述磁感应元件输出端连接，用于采集所述电信号；
中央处理器，其输入端与所述信号采集电路输出端连接，用于接收所述电信号并识别车模机器人的位置；
红外发射装置，其设置于所述道路板上，用于发射红外光给车模机器人提供行驶路线；
设置于车模机器人上的红外接收装置，用于接收所述红外光信号；
设置于车模机器人上的比较器，其输入端与所述红外接收装置输出端连接，用于接收红外光信号并进行比较输出相应电平信号；
设置于车模机器人上的控制器，其输入端与所述比较器输出端连接，其输出端与车模机器人的驱动机构输入端连接，用于接收所述电平信号并控制所述车模机器人行驶。
进一步的，所述磁性元件为永磁铁。
进一步的，所述磁感应元件为干簧管。
进一步的，所述驱动机构包括直行驱动机构和转向驱动机构。
进一步的，所述直行驱动机构为电机。
进一步的，所述转向驱动机构为舵机。
进一步的，还包括用于接收和发送信号的无线模块，所述无线模块设置于车模机器人上，所述无线模块通过无线网与所述中央处理器连接。
进一步的，还包括用于报警的警灯，所述警灯设置于车模机器人上，所述警灯与所述无线模块连接。
本发明具有积极的效果：本发明利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模机器人的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位，满足沙盘定位的需求；另一方面，利用红外线发射、接收装置控制车模机器人的行驶，用于沙盘的演示，实现人与沙盘的互动，更富趣味性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明车模机器人定位的工作流程图；
图2为本发明车模机器人行驶的工作流程图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，作为第一优选实施例，本发明提供一种沙盘车模控制装置，包括：
磁性元件，其设置于车模机器人上，用于激发磁感应元件生成电信号；
磁感应元件，沙盘道路上铺设有540个道路板，每个道路板上设置有13个磁感应元件，用于感应磁性元件的磁场并生成电信号；
信号采集电路，每个信号采集电路的输入端分别与磁感应元件输出端连接，用于采集所述电信号；
中央处理器，其输入端与每个信号采集电路输出端连接，用于接收电信号并识别车模机器人的位置；
红外发射装置，其设置于每个道路板上，用于发射红外光给车模机器人提供行驶路线；
设置于车模机器人上的红外接收装置，用于接收红外光信号；
设置于车模机器人上的比较器，其输入端与红外接收装置输出端连接，用于接收红外光信号并进行比较输出相应电平信号；
设置于车模机器人上的控制器，其输入端与比较器输出端连接，其输出端与车模机器人的驱动机构输入端连接，用于接收电平信号并控制驱动机构行驶。
本实施例提供的磁性元件为永磁铁，磁感应元件为干簧管，驱动机构包括直行驱动机构和转向驱动机构，直行驱动机构为电机，转向驱动机构为舵机，可根据控制器发出的动作信号旋转实现车模机器人的转向动作。
下面对本实施例的工作原理作进一步说明：
车模机器人定位，540个道路板设置于沙盘的道路上，车模机器人设置于任一道路板上方，磁性元件激发磁感应元件生成电信号，信号采集电路采集该电信号传送给中央处理器，中央处理器识别车模机器人的位置；
车模机器人行驶，红外发射装置设置于沙盘的每个道路板上，车模机器人上的红外接收装置感应红外发射装置发出的红外光并生成电信号传送给比较器，比较器比较后生成电平信号传送给控制器，若红外接收装置感应不到红外光，则比较器输出高电平信号，控制器不驱动车模机器人行驶，若红外接收装置感应到红外光，则比较器输出低电平信号，控制器驱动车模机器人行驶。
本实施例中利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模机器人的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位，满足沙盘定位的需求；另一方面，利用红外线发射、接收装置控制车模机器人的行驶，用于沙盘的演示，实现人与沙盘的互动，更富趣味性。
实施例2
作为第二优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，本实施例还包括用于接收和发送信号的无线模块和用于报警的警灯，无线模块和警灯设置于车模机器人上，无线模块通过无线网与中央处理器连接，警灯与无线模块连接。
本实施例中增加无线模块和警灯，中央处理器通过无线网向无线模块传送动作信号，无线模块发送动作信号给车模机器人，驱动车模机器人进行相应的动作，比如报警时，发出报警信号，点亮警灯。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沙盘车模控制装置，其特征在于，包括：
磁性元件，其设置于车模机器人上，用于激发下述磁感应元件生成电信号；
至少一个磁感应元件，其设置于铺设于沙盘道路上的道路板上，用于感应磁性元件的磁场并生成电信号；
至少一个信号采集电路，其输入端分别与所述磁感应元件输出端连接，用于采集所述电信号；
中央处理器，其输入端与所述信号采集电路输出端连接，用于接收所述电信号并识别车模机器人的位置；
红外发射装置，其设置于所述道路板上，用于发射红外光给车模机器人提供行驶路线；
设置于车模机器人上的红外接收装置，用于接收所述红外光信号；
设置于车模机器人上的比较器，其输入端与所述红外接收装置输出端连接，用于接收红外光信号并进行比较输出相应电平信号；
设置于车模机器人上的控制器，其输入端与所述比较器输出端连接，其输出端与车模机器人的驱动机构输入端连接，用于接收所述电平信号并控制所述车模机器人行驶；
所述磁性元件为永磁铁，所述磁感应元件为干簧管。
2.根据权利要求1所述的沙盘车模控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括直行驱动机构和转向驱动机构。
3.根据权利要求2所述的沙盘车模控制装置，其特征在于，所述直行驱动机构为电机。
4.根据权利要求2所述的沙盘车模控制装置，其特征在于，所述转向驱动机构为舵机。
5.根据权利要求1-4任一所述的沙盘车模控制装置，其特征在于，还包括用于接收和发送信号的无线模块，所述无线模块设置于车模机器人上，所述无线模块通过无线网与所述中央处理器连接。
6.根据权利要求5所述的沙盘车模控制装置，其特征在于，还包括用于报警的警灯，所述警灯设置于车模机器人上，所述警灯与所述无线模块连接。
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