CN103728145A - 一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法，包括：主控装置、传感器和检测工装；被检测的调平板安装在检测工装中；传感器与主控装置电连接；传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；主控装置获取传感器采集的信号，并根据信号判断被检测的调平板是否合格。本发明的系统和方法能够进行调平板入厂质量检验与性能评价，并能够进一步采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，便于维护，运行可靠，检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，并在检测流程中使用知识库和故障库，自动化水平高。

Description

一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法。

背景技术

登高平台消防车是装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、载人平台、显示器转台及灭火装置，用于扑灭高层建筑火灾以及救援的专用汽车。车上设有工作平台和消防水炮(水枪)，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务。调平板是控制登高消防车工作台正常工作和确保安全的重要装置，是登高消防车核心零部件之一。

图1为登高平台消防车调平板的工作示意图。登高平台消防车包括：工作台1、曲臂2、调平板3、曲臂油缸4、基本臂5。在登高消防车曲臂运动的过程中，调平板接收当前平台角度信号，经调平板计算、滤波、放大等处理输出信号给消防车其它方法确保工作台角度与地面保持在3°以内；同时，在工作台角度与地面角度偏移过大时输出报警信号。

目前，没有对调平板的入厂检验或检测内容过于简单，难以保证调平板性能满足登高消防车工作台实际作业中的需求。在不确认能够满足实际需求的情况下，使用调平板存在安全隐患。同时，由于登高消防车作业环境较为恶劣，调平板的故障率较高。调平板出现故障后，不能快速准确的评定故障类型，损坏程度，无法及时给予正确的维修，只能整块换掉，浪费较大。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种登高平台消防车调平板的检测系统，能够对调平板进行检测。

一种登高平台消防车调平板的检测系统，包括：主控装置、传感器和检测工装；被检测的调平板安装在所述检测工装中；所述传感器与所述主控装置电连接；所述传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；所述主控装置获取所述传感器采集的信号，并根据所述信号判断被检测的调平板是否合格。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述主控装置包括：采集卡；其中，所述采集卡具有与所述传感器连接的信号接口，通过所述信号接口获取所述传感器采集的信号。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述传感器包括：霍尔电压传感器和霍尔电流传感器。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，还包括：对所述主控装置和所述传感器进行供电的12V电源。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，还包括：显示装置和打印机；所述显示装置和所述打印机都与所述主控装置电连接。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，还包括：报警灯或报警器；所述报警灯或报警器与所述主控装置电连接。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，还包括：采集分配模块、电源分配模块、上电控制模块、过流保护模块和控制逻辑单元；其中，所述采集分配模块采集被检测的调平板的各个模块的输出信号，并在所述控制逻辑单元的控制下，获取检测中所需传感器采集的信号；所述电源分配模块根据操作人员的不同选择，在所述控制逻辑单元的控制下，对不同的被检测的调平板进行供电；当被检测的调平板供电异常时，所述过流保护模块和所述上电控制模块控制电源停止对被检测的调平板供电，起到限流保护的作用。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述主控装置包括：数据显示模块、用户管理模块、在线学习模块、知识库管理模块、故障库管理模块和方法自检模块；其中，所述数据显示模块按用户指令显示检测中的数据，能够进行放大、缩小操作，并能够导出数据；所述用户管理模块管理用户名和密码；在线学习模块主要将在检测过程中在知识库、故障库查询不到的信息添加到知识库和故障库中；所述方法自检模块能够自动检测此检测系统是否出现故障。

根据本发明的系统的一个实施例，进一步的，所述主控装置还包括：检测单元；所述检测单元包括：信号发生模块、信号采集模块、数据处理模块、知识库查询模块和故障库查询模块；所述信号发生模块产生用于检测的动态信号或静态信号；信号采集模块接收传感器上传的信号；所述数据处理模块使用LabVIEW自带的滤波函数对传感器上传的信号进行滤波处理；所述知识库查询模块在知识库查询与所述传感器上传的信号对应的判断是否出现异常的参数信息；所述故障库查询模块查询故障库中与异常信号对应的故障信息；其中，所述静态信号包括：正弦信号、锯齿波信号；所述动态信号为登高平台消防车在实际作业中对调平板输出的信号。

本发明要解决的一个技术问题是提供一种登高平台消防车调平板的检测方法，能够对调平板进行检测。

在被检测的调平板的各个模块的输入端和输出端都设置信号采集点，并在信号采集点处安装传感器；在被检测的调平板的各个模块的输入端设置信号输入点，根据检测的需要，所述信号发生模块产生的动态或静态信号能够从信号输入点传送到被测调平板的各个模块中；在检测过程中，用户在人机界面中设置检测模式；检测模式包括：对被检测的调平板中的模块单独检测、对被检测的调平板中的模块组合进行检测；所述信号采集模块获取传感器采集的信号；所述知识库查询模块判断传感器采集的信号是否正常；所述故障库查询模块针对异常的信号给出故障信息；其中，被测调平板包括：稳压模块、输入信号滤波模块、计算模块、输出信号放大模块和输出信号滤波模块。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，根据用户选择动态或静态检测模式，所述信号发生模块产生动态信号或静态信号；所述信号采集模块采集传感器采集的信号；采集的信号经过所述数据处理模块进行滤波处理后，传送到所述知识库查询模块；所述知识库查询模块在知识库中进行查询，判断传感器采集的信号是否正常；其中，当所述知识库查询模块在知识库中没有获取与传感器采集的信号对应的信息时，进入故障模式，所述故障库查询模块在故障库中查询与传感器采集的信号对应的故障信息；当所述故障库查询模块在故障库中没有查询到故障信息，则进入在线学习模式，在线学习模块将在检测过程中在知识库、故障库查询不到的信息添加到知识库和故障库中。输出检测结果，并保存此检测结果。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，用户登录时，用户管理模块将用户输入的用户名和密码与参数设置文件密码区的相应内容进行比较，如果不一至，则显示登录错误信息；为被检测的调平板创建检测记录文件；输入登高平台消防车型号，根据登高平台消防车型号查找与型号相匹配的知识库、故障库和检测指标补偿设置内容。

本发明的登高平台消防车调平板的检测系统和方法，采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，各模块之间相对独立，差错和纠错易于实现，便于维护，运行可靠，检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，具有很强的灵活性，在检测流程中使用知识库和故障库，由检测方法自动判断调平板的性能或故障模式，检测方法自动化水平高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中登高平台消防车调平板的工作示意图；

图2为根据本发明的登高平台消防车调平板的检测系统的一个实施例的示意图；

图3为霍尔效应的原理图；

图4为根据本发明的登高平台消防车调平板的检测系统的另一个实施例的示意图；

图5A为根据本发明的登高平台消防车调平板的检测系统中主控装置的模块示意图，图5B为检测单元的模块示意图；

图6为根据本发明的登高平台消防车调平板的检测系统进行数据采集的示意图；

图7为根据本发明的登高平台消防车调平板的检测系统的一个实施例进行检测的流程图；

图8为根据本发明的登高平台消防车调平板的检测系统的另一个实施例进行检测的示意图；

图9为根据本发明的登高平台消防车调平板的检测系统的又一个实施例进行检测的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，登高平台消防车调平板的检测系统包括：主控装置11、传感器12和检测工装13。

被检测的调平板17安装在检测工装13中。传感器12与主控装置11电连接。传感器12被安装在被检测的调平板中的测试节点。主控装置11获取传感器12采集的信号，并根据信号判断被检测的调平板17是否合格。

根据本发明的一个实施例，主控装置包括采集卡，采集卡具有与传感器连接的信号接口，通过信号接口获取传感器采集的信号。传感器包括：霍尔电压传感器和霍尔电流传感器。如图3所示，在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压。

根据本发明的一个实施例，对主控装置和传感器进行供电的12V电源14。显示装置15和打印机都与主控装置11电连接。报警灯或报警器16与主控装置电连接。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，系统还包括：采集分配模块22、电源分配模块23、上电控制模块26、过流保护模块25和控制逻辑单元24。

采集分配模块22采集被检测的调平板的各个模块的输出信号，并在控制逻辑单元24的控制下，获取检测中所需传感器采集的信号。

电源分配模块23根据操作人员的不同选择，在控制逻辑单元24的控制下，对不同的被检测的调平板进行供电。当被检测的调平板供电异常时，过流保护模块25和上电控制模块26控制电源停止对被检测的调平板供电，起到限流保护的作用。

根据本发明的一个实施例，一个被测板模拟量采集通道是8个，模拟量输出通道是4个，数字量输入通道是1个，逻辑控制部分需要的开关量输出9个，其中8个是可复用的。总的输入输出通道，加上预留的通道数（系数为1.2），采集卡的采集点如下：

●模拟量采集点38；

●模拟量输出点20；

●数字量输入点6；

●开关量输出点12。

为防止共模干扰，模拟量采集使用差分连接，采用高精度可控电源给传感器和待测板供电。根据具体情况，例如电源供电异常情况下通过控制逻辑电源控制测试板电源断开，起到过流保护的功能。

根据本发明的一个实施例，本检测系统可以一次检测多块调平板，例如4块。

根据本发明的一个实施例，如图5A所示，主控装置包括：数据显示模块32、用户管理模块33、在线学习模块34、知识库管理模块35、故障库管理模块36、方法自检模块37和检测结果管理模块。

数据显示模块32按用户指令显示检测中的数据，能够进行放大、缩小操作，并能够导出数据。用户管理模块32管理用户名和密码。在线学习模块34将在检测过程中在知识库、故障库查询不到的信息添加到知识库和故障库中。方法自检模块37能够自动检测此检测系统是否出现故障。

根据本发明的一个实施例，数据显示模块32主要完成数据显示功能，可局部放大，缩小，快进，慢放；可选择需要显示的采集通道数据；可导出图片格式、excel格式、可导出局部数据。

知识库管理模块35、故障库管理模块36主要是合格信息和故障信息数据库的调用、自我完善、自我维护等方面的管理功能。

知识库和故障库是在初期根据前期经验建立的，在检测方法运行后主要通过两个渠道不断完善：一个是在线学习模块，将知识库、故障库查询不到的信息通过在线学习自动补充；另一个是管理员手动添加和导入。

在线学习模块34主要是将程序执行过程中，查找到的知识库和故障库中没有的信息，添加到知识库和故障库中相应的部分内。

方法自检模块37自检的顺序为AI板卡是否正常，AO板卡是否正常，DO/DI板卡是否正常，继电器输出板卡是否正常、被测板电源是否正常，传感器供电是否正常，如果其中意一项在检测各种出现故障，则停止测试，给出报警提示，待故障修复后再重新启仪器按硬件次序检测。

检测结果管理模块主要负责检测结果的保存、显示、制表和打印等功能。

根据本发明的一个实施例，如图5B所示，主控装置还包检测单元31包括：信号发生模块311、信号采集模块312、数据处理模块313、知识库查询模块314和故障库查询模块315。

信号发生模块311产生用于检测的动态信号或静态信号。信号采集模块312接收传感器上传的信号。数据处理模块313使用LabVIEW自带的滤波函数对传感器上传的信号进行滤波处理。知识库查询模块314在知识库查询与传感器上传的信号对应的判断是否出现异常的参数信息。故障库查询模块315查询故障库中与异常信号对应的故障信息。

静态信号包括：正弦信号、锯齿波信号。动态信号为登高平台消防车在实际作业中对调平板输出的信号。知识库是各种型号的调平板合格条件下的参数信息数据库，故障库是各种型号的调平板故障状态下的参数信息数据库。

根据本发明的一个实施例，在选择动态或静态检测后，信号发生模块311会产生动态信号或静态信号，信号采集模块312采集模块采集数据，采集的数据经数据处理模块313滤波处理后，在知识库中进行查询进入知识库查询模块314；查询不到再进入故障模式，在故障库中查询，找到相对应的内容，输出检测结果。数据处理模块313使用的是使用LabVIEW自带的滤波函数。LabVIEW是一种图形化程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发。

在知识库查询模块中有检测指标补偿设置，同一型号被测板设定各项参数的上下界限，确保被测板的各技术参数在满足某一范围时方法判断此参数合格；不同型号登高消防车使用的调平板某些参数值不同，参数的上下限设置也不同。

根据本发明的一个实施例，手动设置被测板设定各项参数的上下限，检测结果补偿功能会将本次设置的参数上下限保存到参数设置文件中，每次功能检测前均会根据被测板的型号打开相应的参数设置文件读取其数据，用于对当前型号被测板的输出信号的合格判断。同样的，故障库查询模块315中，也有检测结果补偿功能，能较大范围的查找到故障结果。

本发明的检测系统一方面进行调平板入厂质量检验与性能评价，另一方面进行对内部反馈件进行性能测试分析，判断损坏程度并给出原因分析。基于虚拟仪器LabVIEW，能够进行一次性检测4块调平板动态和静态性能指标的检测和故障检测、判断。

如图6所示，以待测板1的采集为例，模拟量输出点AO11-AO14是工控机输出到调平板的信号，作为调平板被测模块的输入信号；操作人员可根据不同需求经AO11-AO14输出动态或静态信号给调平板被测模块。静态特性：调平板各个模块、模块组合在静态输入信号下的特性，静态信号主要是指标准信号，正弦信号、锯齿波信号等。动态特性：调平板各个模块、模块组合在动态输入信号下的特性，动态信号主要是指消防车产品实际作业中调平板接收到的信号。

模拟量采集点AI11-AI18，数字量采集点DO11是工控机对调平板不同模块的信号输出的采集点，其中AI11是监控供电正常的信号的电压信号，AI12是监控供电正常的信号的电流信号，模拟量采集点AI13-AI18采集的都是电压信号。

在每一个调平板检测过程中第5部分是实时检测的，当出现异常时报警由操作人员选择是否继续检测。

在每一个调平板检测过程中，在人机界面中进行选择，调平板内五个模块可分别单独检测，可任意模块组合进行检测，可选择的检测模块组合为I+II，I+II+III,I+II+III+IV，II+III,II+III+IV,III+IV共六组组合。点击选择相应的检测模块或模块组合后，再选择“动态检测”或“静态检测”。

其它操作是操作人员根据需要选择检测其它模块或模块组合，或者是其它的操作内容。

如图7所示，步骤401，在被检测的调平板的各个模块的输入端和输出端都设置信号采集点，并在信号采集点处安装传感器。

步骤402，在被检测的调平板的各个模块的输入端设置信号输入点，根据检测的需要，信号发生模块产生的动态或静态信号能够从信号输入点传送到被测调平板的各个模块中。

步骤403，在检测过程中，用户在人机界面中设置检测模式。检测模式包括：对被检测的调平板中的模块单独检测、对被检测的调平板中的模块组合进行检测。

步骤404，信号采集模块获取传感器采集的信号。知识库查询模块判断传感器采集的信号是否正常。故障库查询模块针对异常的信号给出故障信息。其中，被测调平板包括：稳压模块、输入信号滤波模块、计算模块、输出信号放大模块和输出信号滤波模块。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，用户管理模块是操作人员权限和密码的录入，权限包括管理员和操作员。用户名、权限、密码信息存储在参数设置文件中。

步骤501，用户登陆时，会将用户输入的用户名和密码与参数设置文件密码区的相应内容进行比较，如果不一样，将显示登陆错误信息。

步骤502，进行系统中的板卡初始化，包括采集卡等等。

步骤503，对检测系统进行自检。

当自检结果正常，进入步骤506，显示检测系统的主界面，用户能够进行检测；

当自检结果出现异常时，进入步骤505，显示、记录错误信息列表，并退出系统。

步骤507，产品信息录入。操作员在进入检测方法主界面必须填写被测板子的信息，被测板子的信息里包含产品型号，方法为被测板子创建检测记录文件，操作员可根据需要进行命名。录入产品型号后，方法将会根据产品型号在检测流程中查找与型号相匹配的知识库、故障库内容和检测指标补偿设置内容。

步骤508，检测调平板，可以检测多个调平板。

步骤509，如果检测完毕则结束，如果还有检测任务，则继续进行。

根据本发明的一个实施例，主界面设置7个主要功能的按键，主要有用户管理模块、产品编号输入、选择被测产品，单步检测、组合检测、知识库管理模块、故障库管理模块、检测指标补偿设置，点击相应按键，方法会载入相应模块。检测指标补偿设置由操作人员手动操作完成，知识库管理模块，故障库管理模块只能由管理人员操作。

根据本发明的方法的一个实施例，为被检测的调平板创建检测记录文件。输入登高平台消防车型号，根据登高平台消防车型号查找与型号相匹配的知识库、故障库和检测指标补偿设置内容。

根据本发明的一个实施例，如图9所示：

步骤601，对被检测调平板的供电稳压部分进行检测。

当检测结果正常，则进入步骤607，如果检测结果不正常，则进行步骤603－606，获取故障原因并输出检测结果报告。

步骤607，用户通过人机界面选择检测的模式，即选择调平板需检测的模块或模块组合。

步骤608，打开采集卡的通道，以及安装在调平板需检测的模块或模块组合处的传感器。

步骤609，用户选择动态或静态检测模式。

步骤610，根据用户选择动态或静态检测模式，信号发生模块产生动态信号或静态信号。

步骤611，信号采集模块采集传感器采集的信号。

步骤612，采集的信号经过数据处理模块进行滤波处理后，传送到知识库查询模块。

知识库查询模块在知识库中进行查询，判断传感器采集的信号是否正常，如果正常，则进入步骤617，输出检测结果报告，并保存此检测结果。

如果不正常，则进行步骤614－616，当知识库查询模块在知识库中没有获取与传感器采集的信号对应的信息时，进入故障模式，故障库查询模块在故障库中查询与传感器采集的信号对应的故障信息。当故障库查询模块在故障库中没有查询到故障信息，则进入在线学习模式，在线学习模块将在检测过程中在知识库、故障库查询不到的信息添加到知识库和故障库中。

本发明的登高平台消防车调平板的检测系统和方法具有下述优点：

1、检测系统质量可靠，运行稳定，设计合理，集成度高，功能强大，操作方便，自动化、智能化水平高等优点.

2、能够一次检测多块调平板，节约检测时间。

3、采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，各模块之间相对独立，差错和纠错易于实现，便于维护，运行可靠。

4、检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，具有很强的灵活性，可进行动态和静态特性的检测，检测内容覆盖面广，检测综合能力强。

5、在检测流程中使用知识库和故障库，由检测方法自动判断调平板的性能或故障模式，检测方法自动化水平高。

6、支持知识库和故障库的在线学习模式，自动记忆功能强，智能化水平高。

7、支持检测结果补偿，能够根据不同需求设定合格指标的范围，有较广的适用范围，通用性强。

8、显示界面良好，操作方便快捷，集成度高，能满足多方面需求，适应性强。

9、自动化水平高，运行稳定集成度高。检测过程中，实时检测被测板的性能，实时检测检测方法自身的运行状态和硬件性能，有较高的安全保护性。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施。

Claims (12)

1.一种登高平台消防车调平板的检测系统，其特征在于，包括：

主控装置、传感器和检测工装；

被检测的调平板安装在所述检测工装中；所述传感器与所述主控装置电连接；所述传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；所述主控装置获取所述传感器采集的信号，并根据所述信号判断被检测的调平板是否合格。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述主控装置包括：采集卡；

其中，所述采集卡具有与所述传感器连接的信号接口，通过所述信号接口获取所述传感器采集的信号。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述传感器包括：霍尔电压传感器和霍尔电流传感器。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

还包括：对所述主控装置和所述传感器进行供电的12V电源。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

还包括：显示装置和打印机；

所述显示装置和所述打印机都与所述主控装置电连接。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

还包括：报警灯或报警器；

所述报警灯或报警器与所述主控装置电连接。

7.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

还包括：采集分配模块、电源分配模块、上电控制模块、过流保护模块和控制逻辑单元；

其中，所述采集分配模块采集被检测的调平板的各个模块的输出信号，并在所述控制逻辑单元的控制下，获取检测中所需传感器采集的信号；

所述电源分配模块根据操作人员的不同选择，在所述控制逻辑单元的控制下，对不同的被检测的调平板进行供电；

当被检测的调平板供电异常时，所述过流保护模块和所述上电控制模块控制电源停止对被检测的调平板供电，起到限流保护的作用。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述主控装置包括：数据显示模块、用户管理模块、在线学习模块、知识库管理模块、故障库管理模块和方法自检模块；

其中，所述数据显示模块按用户指令显示检测中的数据，能够进行放大、缩小操作，并能够导出数据；

所述用户管理模块管理用户名和密码；

在线学习模块将在检测过程中在知识库、故障库查询不到的信息添加到知识库和故障库中；

所述方法自检模块能够自动检测此检测系统是否出现故障。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述主控装置还包括：检测单元；所述检测单元包括：信号发生模块、信号采集模块、数据处理模块、知识库查询模块和故障库查询模块；

所述信号发生模块产生用于检测的动态信号或静态信号；信号采集模块接收传感器上传的信号；所述数据处理模块使用LabVIEW自带的滤波函数对传感器上传的信号进行滤波处理；

所述知识库查询模块在知识库查询与所述传感器上传的信号对应的判断是否出现异常的参数信息；所述故障库查询模块查询故障库中与异常信号对应的故障信息；

其中，所述静态信号包括：正弦信号、锯齿波信号；所述动态信号为登高平台消防车在实际作业中对调平板输出的信号。

10.一种如权利要求9所述的登高平台消防车调平板的检测系统的检测方法，其特征在于：

在被检测的调平板的各个模块的输入端和输出端都设置信号采集点，并在信号采集点处安装传感器；

在被检测的调平板的各个模块的输入端设置信号输入点，根据检测的需要，所述信号发生模块产生的动态或静态信号能够从信号输入点传送到被测调平板的各个模块中；

在检测过程中，用户在人机界面中设置检测模式；检测模式包括：对被检测的调平板中的模块单独检测、对被检测的调平板中的模块组合进行检测；

所述信号采集模块获取传感器采集的信号；所述知识库查询模块判断传感器采集的信号是否正常；所述故障库查询模块针对异常的信号给出故障信息；

其中，被检测的调平板的被测模块包括：稳压模块、输入信号滤波模块、计算模块、输出信号放大模块和输出信号滤波模块。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于：

根据用户选择动态或静态检测模式，所述信号发生模块产生动态信号或静态信号；

所述信号采集模块采集传感器采集的信号；采集的信号经过所述数据处理模块进行滤波处理后，传送到所述知识库查询模块；

所述知识库查询模块在知识库中进行查询，判断传感器采集的信号是否正常；其中，当所述知识库查询模块在知识库中没有获取与传感器采集的信号对应的信息时，进入故障模式，所述故障库查询模块在故障库中查询与传感器采集的信号对应的故障信息；

当所述故障库查询模块在故障库中没有查询到故障信息，则进入在线学习模式，在线学习模块将在检测过程中在知识库、故障库查询不到的信息添加到知识库和故障库中；

输出检测结果，并保存此检测结果。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：

用户登录时，用户管理模块将用户输入的用户名和密码与参数设置文件密码区的相应内容进行比较，如果不一至，则显示登录错误信息；

为被检测的调平板创建检测记录文件；

输入登高平台消防车型号，根据登高平台消防车型号查找与型号相匹配的知识库、故障库和检测指标补偿设置内容。

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