CN103723253A - 具有强声强光功能的光电跟踪取证设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有强声强光功能的光电跟踪取证设备，包括方位伺服装置和俯仰伺服装置；俯仰伺服装置包括U型架和俯仰轴，俯仰轴上连接一气密摄像体，其上方或者下方设有气密声光体，气密摄像体带动气密声光体与俯仰轴同步运动；气密摄像体内安装可见光摄像机和红外热像仪；可见光摄像机和红外热像仪的光轴平行；气密声光体内安装扫海灯和强声设备；扫海灯和强声设备的光轴平行；可见光摄像机的光轴与扫海灯的光轴平行。本发明将强声设备、扫海灯以及图像跟踪监视系统一体化，占用甲板和驾驶台位置小，重量轻，能够全天候24小时协调动作，完全适应海上摇摆、操作简单。

Description

具有强声强光功能的光电跟踪取证设备

技术领域

本发明涉及船用安全防卫装置，尤其涉及一种具有强声强光功能的光电跟踪取证设备。

背景技术

强声设备是一种平板、多导向、声波集结发射器。采用了高强度聚焦声输出技术，可以播放音频警告信息，最大通话距离可达5000米，通过运用强大的语音命令和威慑音调，可形成大型的安全区域，并且系统具有增强的语音、音调和频率响应，并采用了最有效的定向声音技术。强声设备属于非致命设备，它能够在远距离使人产生烦躁或者恐慌的情绪。强声设备能在安全距离内发出威慑警讯，用以引导及警戒不明入侵者，避免不明入侵者的无辜伤亡。

扫海灯安全可靠、照射距离远、照射亮度高、可全景照射、可扫描照射、可闪烁警示、可依据需要对特定区域进行聚光以得到更高的亮度、与视频采集系统无隙链结、极易扩展出各种应用的智能照明等特点，解决传统搜索灯耗电量巨大、调光聚光困难、与视像系统通信困难等不足，更好地满足海上维权执法实际需要，对维护海洋权益、维持海洋秩序、海上搜索监视、追踪取证等执法工作产生积极作用。搜索灯主要装备在海洋维权执法船舶、海上侦探平台、海岛及渔船上，主要用于对海洋环境及侵权目标的搜索照明，并且可无缝配合视频系统形成全方位、全天候的海域观察和监控。

在现有的船用设备中，强声设备，扫海灯和图像监视系统是分开配置和操作，各成系统。图像监视系统难以利用扫海灯进行夜间照明，操作不便，强声设备与图像监视系统难以随动，要分开操作，工作效率低下，而且强声设备与图像监视系统两者均要占用甲板和驾驶台位置，特别对吨位较小的舰船，扫海灯和图像监视系统互相遮挡，在所监视的周边海域造成视场死角。最重要的是各装置之间不能快速协调工作，使日常观察和自卫行为不能有效配合，特别是发生险情需要强声设备发出威慑警讯或求救信息时还要再独立瞄准操作，延误最佳时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中强声设备、扫海灯和图像监视系统不能快速协同工作的缺陷，提供一种可以快速协调工作的一体化的具有强声强光功能的光电跟踪取证设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种具有强声强光功能的光电跟踪取证设备，包括方位伺服装置和俯仰伺服装置，所述的方位伺服装置与船甲板相连，所述的方位伺服装置上安装俯仰伺服装置；

所述的俯仰伺服装置包括U型架和俯仰轴，所述的俯仰轴上连接一气密摄像体，其上方或者下方设有气密声光体，气密摄像体带动气密声光体与所述的俯仰轴同步运动；

所述的气密摄像体和所述的气密声光体上均开设有两个透视窗口，所述的气密摄像体内安装可见光摄像机和红外热像仪；所述的可见光摄像机和所述的红外热像仪的光轴平行，并与所述的气密摄像体上开设的两个透视窗口相对应；

所述的气密声光体内安装扫海灯和强声设备；所述的扫海灯和所述的强声设备的光轴平行，并与所述的气密声光体上开设的二个透视窗口相对应；所述的可见光摄像机的光轴与所述的扫海灯的光轴平行。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的方位伺服装置包括方位座、方位轴以及与方位轴相连的连接盘，所述的连接盘与所述的U型架连接；所述的方位伺服装置还包括方位力矩电机、第一测速元件和第一测角元件，所述的方位轴与方位力矩电机、第一测速元件和第一测角元件相匹配。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的俯仰伺服装置包括俯仰包、俯仰力矩电机、第二测速元件和第二测角元件，所述的俯仰轴安设在所述的俯仰包内部、且水平两端与所述的气密摄像体相连；所述的俯仰轴与俯仰力矩电机、第二测速元件和第二测角元件相匹配；所述的俯仰轴的轴线方向与所述方位轴的轴线方向相垂直。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，可见光摄像机、红外热像仪、扫海灯和强声设备的光轴指向与所述的俯仰轴的轴线方向相垂直。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的气密摄像体内安装有陀螺，陀螺的轴线方向与所述的俯仰轴的轴线方向平行。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的方位力矩电机和所述的俯仰力矩电机均为直流力矩电机。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的气密摄像体和所述的气密声光体为为密封装置。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的密封装置内充氮气密封。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的气密摄像体和所述的气密声光体上开设的两个透视窗口为光学玻璃透视窗口。

本发明所述的光电跟踪取证设备中，所述的扫海灯为LED扫海灯或氙灯。

本发明产生的有益效果是：本发明将强声设备、扫海灯以及图像跟踪监视系统一体化，占用甲板和驾驶台位置小，重量轻，能够全天候24小时协调动作，完全适应海上摇摆、操作简单。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例具有强声强光功能的光电跟踪取证设备的总体结构立体图；

图2是本发明一个实施例的具有强声强光功能的光电跟踪取证设备的正剖视图；

图3是本发明另一个实施例的具有强声强光功能的光电跟踪取证设备的正剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例具有强声强光功能的光电跟踪取证设备包括方位伺服装置1和俯仰伺服装置4，方位伺服装置1与船甲板相连，方位伺服装置1上安装俯仰伺服装置4。

如图1和图2所示俯仰伺服装置4包括U型架20和俯仰轴12，俯仰轴12上连接一气密摄像体5，气密摄像体5上方设有气密声光体3，气密摄像体5带动气密声光体3与俯仰轴12同步运动。具体地，俯仰伺服装置4控制气密摄像体5的俯仰旋转，气密摄像体5带动气密声光体3做同步的俯仰旋转，同时随方位伺服装置1的方位转动而转动变位，完成两个相互垂直方向的回转运动。在本发明的另一实施例中，如图3所示，气密声光体3还可设置在气密摄像体5的下方。

气密摄像体5和气密声光体3上均开设有两个透视窗口，本发明的一个实施例中，气密摄像体5和气密声光体3上开设的两个透视窗口均为光学玻璃透视窗口。

气密摄像体5内安装可见光摄像机和红外热像仪，可见光摄像机和红外热像仪的光轴平行，并与气密摄像体上开设的两个透视窗口相对应。即如图2和图3所示，气密摄像体5通过透视窗口开设二个光通道，分别为可见光通道13和红外热像仪通道15，二个通道的光轴平行。可见光摄像机可选用高清彩色CCD摄像系统。当能见度不高时，扫海灯18可为高清彩色CCD摄像系统提供照明，也可通过红外热成像系统（如红外热像仪）搜索、观察和监视目标。

气密声光体内安装扫海灯18和强声设备19；扫海灯18和强声设备19的光轴平行，并与气密声光体3上开设的二个透视窗口相对应，并与可见光通道13、红外热线仪通道15的光轴相同，并且可见光摄像通道13、红外热像仪通道15、强声设备19和扫海灯18的光轴与俯仰轴12的轴线相垂直。

可见光摄像机的光轴与扫海灯18的光轴平行。本发明实施例中，扫海灯18为LED扫海灯或氙灯。

本发明中，当输入控制信号到光电跟踪取证设备后，能使气密摄像体5中的可见光摄像机和红外热像仪，以及强声设备19和扫海灯18转向灵活，可以全方位全天候24小时对海上目标等进行搜索、图像监视、跟踪和录像，并可在安全距离内通过强声设备发送语音警告信息，用以引导及警戒不明入侵者。

如图1、图2和图3所示，方位伺服装置1包括方位座6、方位轴10以及与方位轴10相连的连接盘2，连接盘2与U型架20连接；方位伺服装置1还包括方位力矩电机9、第一测速元件7和第一测角元件8，方位轴10与方位力矩电机9、第一测速元件7和第一测角元件8相匹配。

本发明的一个实施例中，如图3所示，俯仰伺服装置1包括俯仰包14、俯仰力矩电机16、第二测速元件11和第二测角元件17，俯仰轴12安设在俯仰包14内部、且水平两端与气密摄像体5相连；俯仰轴12与俯仰力矩电机16、第二测速元件11和第二测角元件17相匹配；俯仰轴12的轴线方向与方位轴10的轴线方向相垂直。

本发明的实施例中，可见光摄像机、红外热像仪、扫海灯18和强声设备19的光轴指向与俯仰轴12的轴线方向相垂直。

本发明的实施例中，气密摄像体5内安装有陀螺，一个陀螺的轴线方向与俯仰轴12的轴线方向平行，另一个陀螺的轴线方向与方位轴10的轴线方向平行，通过陀螺反馈信号分别给俯仰和方位伺服装置来隔离船摇。由于采用陀螺稳定技术，能有效隔离舰船摇摆，使强声设备19、扫海灯18和可见光摄像机、红外热像仪监视的图像更稳定。

本发明的实施例中，方位力矩电机9和俯仰力矩电机16均为直流力矩电机。

本发明的实施例中，气密摄像体5和气密声光体为3为密封装置，密封装置内可充氮进行密封，并且该结构经过特殊处理可适应海上环境，造型优美。

本发明的具有强声强光功能的光电跟踪取证设备是进行海上搜索跟踪、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像稳定清晰的特点，有利于提供执法调查所需的最直接和直观的证据，即照片和录像资料，它包括了时间，地理位置，范围和事件过程等内容。调查人员通过已经掌握的证据材料，有针对性地调查相关的船舶、人员和部门，进一步取得有价值的证据，从而确认嫌疑船舶的违法行为成立，以达到惩罚犯罪分子，进行公正执法的目的。当能见度不高时，扫海灯可为高清彩色CCD摄像系统提供照明，也可通过红外热成像系统搜索、观察和监视目标。当发现不明入侵者或犯罪份子时，可通过强声设备对其发出威慑警讯，阻止或延缓正在实施的犯罪活动，对犯罪份子和不明入侵者有极大的威慑作用。

另外，本发明采用了先进的陀螺稳定技术和计算机图像处理及控制技术，能有效地隔离舰船的摇摆，可以对海洋环境、海洋资源、海上船只和漂浮物等进行全天候（24小时）搜索、观察、监视和自动跟踪。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有强声强光功能的光电跟踪取证设备，其特征在于，包括方位伺服装置和俯仰伺服装置，所述的方位伺服装置与船甲板相连，所述的方位伺服装置上安装俯仰伺服装置；

所述的俯仰伺服装置包括U型架和俯仰轴，所述的俯仰轴上连接一气密摄像体，其上方或者下方设有气密声光体，气密摄像体带动气密声光体与所述的俯仰轴同步运动；

所述的气密摄像体和所述的气密声光体上均开设有两个透视窗口，所述的气密摄像体内安装可见光摄像机和红外热像仪；所述的可见光摄像机和所述的红外热像仪的光轴平行，并与所述的气密摄像体上开设的两个透视窗口相对应；

所述的气密声光体内安装扫海灯和强声设备；所述的扫海灯和所述的强声设备的光轴平行，并与所述的气密声光体上开设的二个透视窗口相对应；所述的可见光摄像机的光轴与所述的扫海灯的光轴平行。

2.根据权利要求1所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的方位伺服装置包括方位座、方位轴以及与方位轴相连的连接盘，所述的连接盘与所述的U型架连接；所述的方位伺服装置还包括方位力矩电机、第一测速元件和第一测角元件，所述的方位轴与方位力矩电机、第一测速元件和第一测角元件相匹配。

3.根据权利要求2所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的俯仰伺服装置包括俯仰包、俯仰力矩电机、第二测速元件和第二测角元件，所述的俯仰轴安设在所述的俯仰包内部、且水平两端与所述的气密摄像体相连；所述的俯仰轴与俯仰力矩电机、第二测速元件和第二测角元件相匹配；所述的俯仰轴的轴线方向与所述方位轴的轴线方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，可见光摄像机、红外热像仪、扫海灯和强声设备的光轴指向与所述的俯仰轴的轴线方向相垂直。

5.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的气密摄像体内安装有陀螺，陀螺的轴线方向与所述的俯仰轴的轴线方向平行。

6.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的方位力矩电机和所述的俯仰力矩电机均为直流力矩电机。

7.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的气密摄像体和所述的气密声光体为为密封装置。

8.根据权利要求7所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的密封装置内充氮气密封。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的气密摄像体和所述的气密声光体上开设的两个透视窗口为光学玻璃透视窗口。

10.根据权利要求9所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的扫海灯为LED扫海灯或氙灯。

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