CN103722545A - 工件位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件位置调节装置，该调节装置包括摆动底板（2）、支架（3）和底板定位调节机构，摆动底板用于支撑工件并且该摆动底板的底部铰接于支架上以能够围绕铰点（A）摆动，底板定位调节机构用于调节摆动底板围绕铰点的摆动位置并使得该摆动底板定位。其中，工件（例如吊臂100）可通过支撑件（1）稳定支撑在摆动底板上，在此基础上，通过底板定位调节机构可调节摆动底板的摆动位置，从而可方便地控制摆动底板上支撑的工件的基准面（B）与固定平台（200）垂直。应用到吊臂的安装调节过程中时，操作方便，省时省力，而且吊臂的支撑与基准面的调节之间的相互影响小，可大大提升工作效率。

Description

工件位置调节装置

技术领域

本发明属于起重臂制造技术领域，具体地，涉及准椭圆形吊臂的划线工序中的一种吊臂位置调节装置。

背景技术

在汽车起重机中，起重臂是关系起重机性能的主要承载部件。起重臂多呈准椭圆形，吊臂的制作尤其是划线工序的效率提升已成为准椭圆形吊臂结构件的制造生产中的主要瓶颈之一。

如图1所示，在准椭圆形吊臂100的划线工序中，吊臂100通过多个支撑件1支承在固定平台200（即划线工序中的划线平台）上，通过调整支撑件1以使得吊臂100的基准面B垂直于固定平台200平面，并且吊臂100获得稳定支撑。具体地，现有技术中的支撑件1多采用支承座（右侧的支撑件1）和千斤顶（左侧的支撑件1）的形式。如图1所示，通过两个支承座使吊臂100获得支撑，通过千斤顶来调节基准面B以垂直于固定平台200平面。由于吊臂100重量大，利用千斤顶进行操作比较困难，并且吊臂支撑面呈曲面，不利于稳定支撑，需要使基准面垂直与获得稳定支撑二者协调，从而导致这种方式的操作费时费力，划线操作的效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件位置调节装置，操作方便且提升划线操作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种工件位置调节装置，该调节装置包括摆动底板、支架和底板定位调节机构，所述摆动底板用于支撑工件并且该摆动底板的底部铰接于所述支架上以能够围绕铰点摆动，所述底板定位调节机构用于调节所述摆动底板围绕所述铰点的摆动位置并使得该摆动底板定位。

优选地，该调节装置还包括多个支撑件，所述多个支撑件设置在所述摆动底板上以支撑工件，并且多个所述支撑件布置在所述铰点的两侧。

优选地，该调节装置还包括安装在所述摆动底板上的滚珠丝杆机构，所述支撑件安装在所述滚珠丝杆机构的螺母上。

更优选地，所述支撑件为支撑滚轮。

优选地，所述摆动底板上还设置有导杆，该导杆与所述滚珠丝杆机构的丝杆平行且间隔设置，所述支撑件可移动地套设在所述导杆上。

优选地，所述滚珠丝杆机构包括布置在所述铰点的横向两侧的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，该第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的各自螺母上分别安装有所述支撑件。

优选地，所述底板定位调节机构包括摆动撑杆和摆杆驱动机构，所述摆动撑杆的一端铰接于所述摆动底板，另一端与所述摆杆驱动机构相连，所述摆杆驱动机构用于驱动该摆动撑杆移动并锁止定位。

优选地，所述支架固定安装在固定平台上，所述摆杆驱动机构包括螺杆传动机构和螺纹套，所述螺杆传动机构通过螺杆安装座安装在所述固定平台上，所述螺杆传动机构的螺杆伸入连接于所述螺纹套的一端内，所述螺纹套的另一端铰接所述摆动撑杆。

优选地，所述固定平台上安装有固定底板，该固定底板上设有滑动配合的线性滑轨和滑座，所述螺纹套安装在所述滑座上。

优选地，所述螺杆传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。

根据上述技术方案，在本发明的工件位置调节装置中，吊臂通过支撑件支撑在摆动底板上，摆动底板铰接于支架上，支架再安装到固定平台上。在吊臂获得稳定支撑的基础上，通过底板定位调节机构可调节摆动底板的摆动位置，从而可方便地控制摆动底板上支撑的吊臂的基准面与固定平台垂直。此安装调节过程操作方便，省时省力，而且吊臂的支撑与基准面的调节之间的相互影响小，可大大提升工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中的吊臂划线支撑装置在使用时的结构示意图；

图2为根据本发明的优选实施方式的工件位置调节装置在使用时的结构示意图；

图3为图2中的D-D剖视图；

图4为图2中所示的螺杆安装座的剖视图；

图5为图2中所示的摆动底板及其安装结构的俯视图；

图6为图2所示的工件位置调节装置在第一极限摆动位置下的状态图；

图7为图2所示的工件位置调节装置在第二极限摆动位置下的状态图。

附图标记说明

1    支撑件        2    摆动底板

3    支架          4    导杆

5    第一滚珠丝杆  6    第二滚珠丝杆

7    螺杆传动机构  8    螺纹套

9    摆动撑杆      10   螺杆安装座

11   滑座          12   固定底板

21   纵向支撑部

100  吊臂          200  固定平台

A    铰点          B    基准面

C    线性滑轨

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

如图2所示，本发明提供了一种工件位置调节装置，该调节装置包括摆动底板2、支架3和底板定位调节机构，摆动底板2用于支撑工件并且该摆动底板2的底部铰接于支架3上以能够围绕铰点A摆动，底板定位调节机构用于调节摆动底板2围绕铰点A的摆动位置并使得该摆动底板2定位。作为总的设计构思，本发明中将工件（例如本实施方式中的吊臂100）通过支撑件1稳定支撑在摆动底板2上，同时摆动底板2可铰接于固定平台200（例如本实施方式中的划线平台）的支架3上，以能够围绕该支架3摆动，从而方便地通过底板定位调节机构来调节基准面B与固定平台200垂直并使之定位。在此过程中，先将吊臂100稳定支撑，而后调节吊臂的基准面B垂直并定位，吊臂的支撑与基准面的调节之间的相互影响小，无需如图1所示结构中需要协调和兼顾千斤顶与支承件。而且考虑到吊臂的较大重量和形状不利于支撑，通过控制摆动底板2的摆动角度来调节基准面B显然比操作千斤顶更为省时省力，从而可大大提升吊臂的划线工序操作效率。需要说明的是，本实施方式中，仅以吊臂划线工序为例以便于阐述，但本发明并不限于此。工件可以是除吊臂以外的其它任意工件，相应地，固定平台也限于划线平台，可以是其它平台基础。而且，可用此工件位置调节装置使工件定位在任意位置，而不局限于使工件的某个基准面与固定平台垂直。

其中，支撑件1用于对准椭圆形吊臂100进行支撑。可选择地，支撑件1可以是图1所示的支承座、千斤顶等等。在本实施方式中，支撑件1优选为图2所示的支撑滚轮的形式，以便于支撑甚至夹紧支撑面为曲面形式的准椭圆形吊臂100。进一步地，支撑件1优选为多个并布置在铰点A的两侧，以使得吊臂100在关于铰点A左右摆动时也获得牢靠支撑。铰点两侧的支撑件1可以是如图所示的支撑滚轮，也可以是一侧采用支撑滚轮，另一侧采用其它的如支承座等支撑件。结合图2和图5所示，多个支撑件1沿摆动底板2的横向间隔布置时，更优选地，还可以在摆动底板2上形成有沿纵向间隔布置的多个纵向支撑部21，以使得支撑更可靠。需要说明的是，在此处和以下的描述中，“横向”指的是纸面的横向，对应于图2，即吊臂100和摆动底板2的横截面的宽度方向。相应地，“纵向”即指的吊臂100长度方向。

在本实施方式中，为便于调节各支撑件1的支撑位置，使得对吊臂100的支撑更合理、可靠，参见图2和图5，其中的调节装置还包括安装在摆动底板2上的滚珠丝杆机构，支撑件1安装在滚珠丝杆机构的螺母上。这样，可方便地通过摇动丝杆，以推动螺母上的支撑件1在图中朝左右方向移动，支撑并夹紧吊臂100。进一步地，摆动底板2上还可设置导杆4，该导杆4与滚珠丝杆机构的丝杆平行且间隔设置。支撑件1上可设有通孔，通过通孔套设在导杆4上以能够沿导杆4的轴向定向移动，导杆4起到导向和对支撑件1的保护支撑作用。

其中，所述滚珠丝杆机构优选地包括布置在铰点A的横向两侧的第一滚珠丝杆5和第二滚珠丝杆6，该第一滚珠丝杆5和第二滚珠丝杆6的各自螺母上分别安装有支撑件1。参见图5，在摆动底板2的左右两侧通过摇动滚珠丝杆机构的手柄以驱动丝杆旋转，进而使得支撑滚轮产生线性移动。此处的滚珠丝杆机构的布置结构和安装方式，可方便地驱动和控制支撑件1，调节其支撑位置。优选地，第一滚珠丝杆5和第二滚珠丝杆6的丝杆可穿过如图4所示结构的螺杆安装座10的中心孔，从而通过螺杆安装座10内的轴承获得可转动支撑。为便于安装滚珠丝杆和导杆4，如图2所示，摆动底板2上可设置四个安装支座，将螺杆安装座10安装在其中，导杆4则连接在两个安装支座之间。图5所示的摆动底板2中间的安装支架还可形成纵向支撑部21，以加强支撑。

以上描述了摆动底板2及其上设置的支撑件1的安装结构，以使得吊臂100能够获得稳定支撑。在此基础上，需要通过底板定位调节机构调节摆动底板2的摆动位置以使得基准面B垂直于固定平台200。可选择地，可在固定平台200底部的支架3两侧分别设置千斤顶作为底板定位调节机构，手动操作千斤顶可顶升重量较大的吊臂100。在本实施方式中，采用了如图2和图3所示的一种底板定位调节机构，方便调节、控制和实现自动操作。该底板定位调节机构包括摆动撑杆9及其摆杆驱动机构，摆动撑杆9的一端可铰接于摆动底板2，另一端与摆杆驱动机构相连，摆杆驱动机构用于驱动该摆动撑杆9移动并锁止定位。换言之，通过摆杆驱动机构驱动摆动撑杆9移动并锁止定位，从而改变摆动底板2相对于支架3的摆动位置并使得摆动底板2定位在该摆动位置下。能够理解的是，摆杆驱动机构可以是如上所述的带有锁止功能的螺纹螺杆机构或其它油缸、气缸等。在本实施方式中，如图2所示，摆杆驱动机构优选为螺杆传动机构7并包括作为中间过渡件的螺纹套8，螺杆传动机构7同样可通过图4所示的螺杆安装座10安装在固定平台200上，螺杆传动机构7的螺杆螺接于螺纹套8内，摆动撑杆9的一端与螺纹套8铰接，另一端铰接于摆动底板2。在此结构基础上，操纵螺杆传动机构7手动螺杆旋转，进而使得螺纹套8线性移动，拉动铰接的摆动撑杆9和摆动底板2，调节摆动底板2的摆动角度和位置。螺杆与螺纹套8之间的螺纹连接优选为带有自锁功能的T型螺纹等，这样在使得基准面B垂直固定平台200时的摆动位置上，此底板定位调节机构能够将摆动底板2锁定在该摆动位置上。

其中，由于螺杆与螺纹套8之间的传动力较大，且螺纹套8两端的受力方向不均衡，因而优选地，应在螺纹套8与摆动撑杆9之间的铰接端设置保持机构，以使得螺纹套8保持线性移动。为此，固定平台200上优选地安装有固定底板12，该固定底板12上设有滑动配合的线性滑轨C和滑座11，螺纹套8安装在滑座11上，滑座11安装在线性滑轨C中且在竖直方向上不可分离。这样，就能使得螺纹套8能够受力均衡并保持沿线性滑轨C做直线移动。其中如图2所示，固定底板12优选为平板，且宽度与固定平台200大致相同，固定底板12的两端形成向下的延伸段，固定底板12一侧的延伸段可卡置在固定平台200的该侧边缘部分上，另一侧的延伸段可通过穿过其中的螺栓等紧固件旋紧在该侧的固定平台200边缘部分上，从而使固定底板12牢靠地安装在固定平台200上。

需要说明的是，上述的螺杆传动机构7可以是人工操作的滚珠丝杆机构，但在吊臂重量较大且需要精准调节摆动位置的情况下，本实施方式中的螺杆传动机构7优选地采用蜗轮蜗杆传动机构，螺杆传动机构不仅具有较大推力，且能受电控或移动控制，方便实现自动化和更为精准的控制。同样地，摆动底板2上设置的滚珠丝杆机构也可设置为蜗轮蜗杆传动机构，根据具体工况设置。

在以上描述的工件位置调节装置的结构基础上可知，在进行吊臂100的划线工序时，先将吊臂100置于摆动底板2上，摇动第一滚珠丝杆5和第二滚珠丝杆6，控制移动支撑件1，使得支撑和夹紧吊臂100。而后，可通过螺杆传动机构7的动力单元驱动螺杆转动，螺杆驱动螺纹套8，使螺纹套8在线性滑轨C上前后移动，并通过摆动撑杆9带动摆动底板2围绕铰点A摆动，从而调节摆动底板2的最终摆动角度和位置，使得基准面B与固定平台200垂直。其中，摆动底板2可锁定在图6所示的第一极限摆动位置与图7所示的第二极限摆动位置之间的任意摆动位置上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种工件位置调节装置，其特征在于，该调节装置包括摆动底板（2）、支架（3）和底板定位调节机构，所述摆动底板（2）用于支撑工件并且该摆动底板（2）的底部铰接于所述支架（3）上以能够围绕铰点（A）摆动，所述底板定位调节机构用于调节所述摆动底板（2）围绕所述铰点（A）的摆动位置并使得该摆动底板（2）定位。

2.根据权利要求1所述的工件位置调节装置，其特征在于，该调节装置还包括多个支撑件（1），所述多个支撑件（1）设置在所述摆动底板（2）上以支撑工件，并且多个所述支撑件（1）布置在所述铰点（A）的两侧。

3.根据权利要求1所述的工件位置调节装置，其特征在于，该调节装置还包括安装在所述摆动底板（2）上的滚珠丝杆机构，所述支撑件（1）安装在所述滚珠丝杆机构的螺母上。

4.根据权利要求3所述的工件位置调节装置，其特征在于，所述支撑件（1）为支撑滚轮。

5.根据权利要求3所述的工件位置调节装置，其特征在于，所述摆动底板（2）上还设置有导杆（4），该导杆（4）与所述滚珠丝杆机构的丝杆平行且间隔设置，所述支撑件（1）可移动地套设在所述导杆（4）上。

6.根据权利要求3所述的工件位置调节装置，其特征在于，所述滚珠丝杆机构包括布置在所述铰点（A）的横向两侧的第一滚珠丝杆（5）和第二滚珠丝杆（6），该第一滚珠丝杆（5）和第二滚珠丝杆（6）的各自螺母上分别安装有所述支撑件（1）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的工件位置调节装置，其特征在于，所述底板定位调节机构包括摆动撑杆（9）和摆杆驱动机构，所述摆动撑杆（9）的一端铰接于所述摆动底板（2），另一端与所述摆杆驱动机构相连，所述摆杆驱动机构用于驱动该摆动撑杆（9）移动并锁止定位。

8.根据权利要求7所述的工件位置调节装置，其特征在于，所述支架（3）固定安装在固定平台（200）上，所述摆杆驱动机构包括螺杆传动机构（7）和螺纹套（8），所述螺杆传动机构（7）通过螺杆安装座（10）安装在所述固定平台（200）上，所述螺杆传动机构（7）的螺杆伸入连接于所述螺纹套（8）的一端内，所述螺纹套（8）的另一端铰接所述摆动撑杆（9）。

9.根据权利要求8所述的工件位置调节装置，其特征在于，所述固定平台（200）上安装有固定底板（12），该固定底板（12）上设有滑动配合的线性滑轨（C）和滑座（11），所述螺纹套（8）安装在所述滑座（11）上。

10.根据权利要求8所述的工件位置调节装置，其特征在于，所述螺杆传动机构（7）为蜗轮蜗杆传动机构。

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