CN103716277B - 一种实现ofdm同步控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现OFDM同步控制的方法和装置；所述方法包括：对接收到的正交频分复用OFDM数字基带信号进行粗同步操作；当所述粗同步操作失败后，通过快速傅里叶变换FFT将所述OFDM数字基带信号变换为OFDM频域信号；对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测；将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号，对所述OFDM时域信号进行粗同步操作。采用本发明上述实施例的方法和装置，可以大大提高OFDM系统在强干扰环境下的同步性能，并简化了设计，降低了系统运行成本。

Description

一种实现OFDM同步控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种实现OFDM（Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，正交频分复用技术）同步控制的方法和装置。

背景技术

OFDM作为现代主流广播通信系统的核心技术，具有很强的抗多经和快衰落的能力，是高速无线广播通信系统的理想技术。不过，OFDM对收发同步有较高的要求，其同步性能对于OFDM系统的性能影响甚大。

在实际系统中，各种偏差都是随机的，因此对同步工作提出了很高的要求。OFDM系统为了获得准确的同步，一般把同步分为：捕获阶段和跟踪阶段。捕获阶段的目的就是要尽快地进行偏差变量估计，跟踪阶段则是锁定并跟踪各种偏差的变化。而捕获阶段一般又细分粗同步和精同步。在粗同步模式下，同步器将各较大的初始偏差减少到一个较小的范围。而在精同步时同步器将各偏差变量的剩余误差减小到系统所要求的范围。OFDM系统中，符号粗同步应首先完成，以确定正确的符号起始位置；然后才能进行去除循环前缀，载波频率同步与跟踪，分数频偏估计与补偿等操作。

理想情况下，基于导频的方法可以快速实现符号粗同步。但是如果系统工作频率范围内存在较强的窄带干扰，就容易造成粗同步失败，从而导致解调无法正常进行。这类窄带干扰可能来自外界电台发射，也可能是系统自身的干扰，如各种数字时钟信号的高次谐波等。特别是后者，基本上是一定存在的。对于CMMB（China Mobile MultimediaBroadcasting，中国移动多媒体广播）、LTE（Long Term Evolution，长期演进）这类系统来说，工作频率是已知的，一旦有这类干扰落入带内，传统的办法只是通过带陷滤波器滤除。这种方式虽然可以减轻或消除窄带干扰对粗同步的影响，但是需要事先对干扰频率进行检测，并判断是否为干扰信号，然后针对特定干扰频率设计带陷滤波器。当干扰频点不止一个，而是三个以上时，带陷滤波器设计会变得过于复杂甚至无法实现。并且，对于采用时域粗同步的系统来说，如CMMB，为实现粗同步，要求同步载波信号功率明显强于数据载波信号。在实际工作环境中，某些窄带干扰信号幅度和同步子载波信号强度差不多，这时仍然可能会导致同步失败，但系统可能监测不到有干扰信号出现。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种实现OFDM同步控制的方法和相应的一种实现OFDM同步控制的装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种实现OFDM同步控制的方法，包括：对接收到的正交频分复用OFDM数字基带信号进行粗同步操作；当所述粗同步操作失败后，通过快速傅里叶变换FFT将所述OFDM数字基带信号变换为OFDM频域信号；对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测；将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号，对所述OFDM时域信号进行粗同步操作。

优选的，所述对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测包括：搜索所述OFDM频域信号；对所述OFDM频域信号中各频点振幅进行排序；记录振幅最大的频点对应的频率，将该频率确定为干扰频率。

优选的，所述将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号包括：将所述OFDM频域信号中所述干扰频率及其预设范围窗口内的频域数据设置为预设值，得到滤波后的OFDM频域信号；通过快速傅立叶逆变换IFFT将所述滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

优选的，所述将将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号包括：将带限滤波器的中心频率配置为与所述干扰频率相同；利用所述带限滤波器对所述检测到的OFDM频域信号干扰频率进行滤波处理；通过IFFT将滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

优选的，该方法还包括：判断对所述OFDM时域信号进行粗同步操作是否成功；如果否，则重复对所述接收到的OFDM数字基带信号进行FFT、干扰频率检测以及滤除处理直至粗同步操作成功或重复次数超过阈值。

依据本发明的另一方面，提供了一种实现OFDM同步控制的装置，包括：粗同步单元，用于对接收到的OFDM数字基带信号进行粗同步操作；FFT单元，用于当所述粗同步操作失败后，通过快速傅里叶变换FFT将所述OFDM数字基带信号变换为OFDM频域信号；干扰检测单元，用于对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测；以及，干扰处理单元，用于通过对所述干扰检测单元检测到的干扰频率进行滤除得到OFDM时域信号，并将所述OFDM时域信号送至粗同步单元执行粗同步操作。

优选的，所述干扰检测单元包括：搜索模块、排序模块和记录模块；其中，所述搜索模块用于搜索所述OFDM频域信号；所述排序模块用于对所述搜索模块搜索到的OFDM频域信号中各频点振幅进行排序；以及，所述记录模块用于记录所述振幅最大的频点对应的频率，并将该频率确定为干扰频率。

优选的，所述干扰处理单元包括：设置模块和第一IFFT模块；其中，所述设置模块用于将所述OFDM频域信号中所述干扰频率及其预设范围窗口内的频域数据设置为预设值，得到滤波后的OFDM频域信号；所述第一IFFT模块用于通过快速傅立叶逆变换IFFT将所述滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

优选的，所述干扰处理单元包括：处理模块、滤波模块和第二IFFT模块；其中，所述处理模块用于将带限滤波器的中心频率配置为与所述干扰检测单元检测到的干扰频率相同；所述滤波模块用于利用所述带限滤波器对所述检测到的OFDM频域信号干扰频率进行滤波处理；所述第二IFFT模块用于通过IFFT将所述滤波模块滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

优选的，该装置还包括：判定单元和计数器；其中，所述判定单元用于判断所述粗同步单元对所述干扰处理单元发送的OFDM时域信号的同步处理是否成功；如果否，则指示所述FFT单元、干扰检测单元和干扰处理单元重复各自处理操作，并将判断结果通知所述计数器；所述计数器用于接收所述判定单元的通知，记录所述重复处理操作的次数，并当粗同步操作成功或重复次数超过阈值时，指示各单元结束同步操作。

采用本发明的方法和装置，针对部分强度和导频信号相近不便区分的干扰，通过以干扰频率检测和干扰处理为基础的试探迭代方法，在实现粗同步之前滤除相关干扰频率，从而可以大大提高OFDM系统在强干扰环境下的同步性能，并简化了设计，降低了系统运行成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了现有技术中的同步过程；

图2示出了本发明实施例的一种实现OFDM同步控制的方法步骤流程示意图；

图3示出了本发明实施例的另一种实现OFDM同步控制的方法步骤流程示意图；

图4示出了本发明实施例的又一种实现OFDM同步控制的方法步骤流程示意图；

图5示出了本发明实施例的一种实现OFDM同步控制的装置结构示意框图。

具体实施方式

在理想情况下，基于导频的方法可以快速实现符号粗同步。但是如果系统工作频率范围内存在较强的窄带干扰，就容易造成粗同步失败，从而导致解调无法正常进行。

以CMMB为例，传统的接收机过程如图1所示：模拟输入数据经过ADC（Analog toDigital Converter，模数变换器）进入接收模块，在接收模块中分为两个路径，一路进入主FFT通路，另一路进入粗同步模块（CSYNC）；CSYNC模块实现粗同步后将计算结果传输给FFT模块确定初始开窗位置；在此过程中，如果信号中存在较强的窄带干扰，会导致CSYNC失败，进而导致FFT开窗及后续解调失败。

而本发明实施例针对部分强度和导频信号相近不便区分的干扰，提出试探迭代法，大大提高OFDM系统在强干扰环境下的同步性能。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种实现OFDM同步控制的方法实施例1的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤210：对接收到的OFDM数字基带信号进行粗同步操作；

其中，模拟输入信号经ADC变换为OFDM数字基带信号后，进入接收模块，首先对所述OFDM数字基带信号进行粗同步处理操作，本实施例中的粗同步操作可采用现有技术中的方式实现，本实施例在此不再赘述。

步骤220：当所述粗同步操作失败后，通过FFT将所述OFDM数字基带信号变换为OFDM频域信号；

具体的，不论采用现有技术中的何种方式对所述OFDM数字基带信号进行粗同步操作，如果该粗同步操作成功，则继续后续信号收发流程，在此不再赘述；如果粗同步操作失败，则对OFDM数字基带信号进行FFT变换，将其变换为OFDM频域信号；

步骤230：对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测；

在实际应用中，本实施例提出通过查找FFT变换后的OFDM频域信号中的最大值，并标记为干扰频率来实现干扰频率检测，但本领域普通技术人员很容易了解还可以通过多种方式实现干扰频率检测，并不局限于此；具体的，本实施例提出的干扰频率检测包括：

S231：搜索出所述OFDM频域信号中各频点的振幅；

S232：将所述OFDM频域信号中的各频点振幅按照从大到小依次记录为P1，P2，...Pn；

S233：将所述各频点对应的频率记录为F1，F2，...Fn，其中振幅为P1的频点对应的频率F1即为干扰频率。

步骤240：将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号，对所述OFDM时域信号进行粗同步操作；

值得注意的是，本实施例中的步骤240在实际操作过程中可以根据系统需求采用下述两种方式分别执行，但并不局限于此：

A、如图3所示，对于实时性要求不高的系统，本实施例提出更新包含干扰频率F1的OFDM频域信号，然后对更新后的OFDM频域信号进行IFFT变换操作，将其变换回时域后再重新进行粗同步处理，并进行同步检测；如果同步成功则继续后面的流程，否则重新检测当前频域信号各频点振幅（即处理完干扰F1的频域信号）的最大值，并将其对应的频率设为F2，该F2即为新的干扰频率；然后针对干扰频率F2进行处理；处理方法同前，再将处理结果重新进行IFFT操作将数据变回时域后进行粗同步处理。其中，本实施例提出的更新操作可以通过将干扰频率检测标记的干扰频率及其附近窗口内的频域数据设置为预设值来实现，但并不局限于此，在此不再赘述。

本实施例提出，上述同步过程可反复进行，每次增加一个或多个处理频率，直到粗同步成功或重复次数超过某一阀值后，本次粗同步操作才确定为失败，后续等待重新输入待处理信号开始新一轮的处理。需要说明的是，在此处理过程中，同时用到了FFT和IFFT，由于FFT和IFFT在运算结构上相似，因此本实施例提出进行FFT操作和IFFT操作可以复用同一个运算模块来实现，具体不再赘述。

B、如图4所示，对于实时性要求较高的系统，如CMMB等广播系统，本实施例提出将检测到的干扰频率设为F1，并针对干扰频率的位置，设置带限滤波器；具体的，将带限滤波器的中心频率设置为与所述干扰频率相同，即F1，滤波带宽根据实际需要设定，以覆盖干扰频率窗口以及足够的中心频率衰减为原则；然后利用中心频率为F1的带限滤波器对检测到的所述OFDM频域信号干扰频率F1进行滤波处理，然后通过IFFT将滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号，再对该OFDM时域信号进行粗同步操作；如果同步成功则进行后续处理，否则重新接收OFDM数字基带信号，在经过中心频率为F1的带限滤波器后重新执行干扰频率检测操作，并针对新的干扰频率F2设定新的带限滤波器，然后级联在上一个带限滤波器后重新进行粗同步操作；如果同步成功则继续后续处理，否则重新输入数据并检测干扰，以此类推。同理，上述过程可反复进行，直到同步成功，或者达到规定的阀值而停止进行。

需要说明的是，不论采用何种方式进行干扰频率的滤除，根据OFDM系统体制要求，后续粗同步操作皆是针对OFDM时域信号执行的，具体本实施不再赘述；此外，带限滤波器的设置可参考现有技术中的数字信号处理方式，本实施例并不作具体限定。

当然，上述特种信息及其判断方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他特种信息及其判断方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述特种信息及其判断方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其他特种信息及其判断方式，本发明实施例对此也不加以限制。

可以看出，采用本发明上述实施例的方法，针对部分强度和导频信号相近不便区分的干扰，通过以干扰频率检测和干扰处理为基础的试探迭代方法，在实现粗同步之前滤除相关干扰信号，从而可以大大提高OFDM系统在强干扰环境下的同步性能，并简化了设计，降低了系统运行成本。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了根据本发明一个实施例的一种实现OFDM同步控制的装置实施例的结构框图，具体可以包括如下部件：

粗同步单元510，用于对接收到的OFDM数字基带信号进行粗同步操作；

FFT单元520，用于当所述粗同步操作失败后，通过FFT将OFDM数字基带信号变换为OFDM频域信号；

干扰检测单元530，用于对所述FFT单元520的处理结果进行干扰频率检测；以及，干扰处理单元540，用于通过对所述干扰检测单元530检测到的干扰频率进行滤除得到OFDM时域信号，并将所述OFDM时域信号送至粗同步单元510执行粗同步操作。

此外，所述干扰检测单元520可包括（图5 中未示出）：搜索模块、排序模块和记录模块；其中，所述搜索模块用于搜索所述FFT单元520的变换结果；所述排序模块用于对所述搜索模块搜索到的所述变换结果中各频点振幅进行排序；以及，所述记录模块用于记录所述振幅最大的频点对应的频率，并将该频率确定为干扰频率。

值得注意的是，所述干扰处理单元540可包括（图5 中未示出）：设置模块和第一IFFT模块；其中，所述设置模块用于将所述OFDM频域信号中所述干扰频率及其预设范围窗口内的频域数据设置为预设值，得到滤波后的OFDM频域信号；所述第一IFFT模块用于通过IFFT将所述滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

除此之外，所述干扰处理单元540还可包括（图5 中未示出）：处理模块、滤波模块和第二IFFT模块；其中，所述处理模块用于将带限滤波器的中心频率配置为与所述干扰检测单元检测到的干扰频率相同；所述滤波模块用于利用所述带限滤波器对所述检测到的OFDM频域信号干扰频率进行滤波处理；所述第二IFFT模块用于通过IFFT将所述滤波模块滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

需要说明的是，本实施例的装置还可包括（图5 中未示出）：判定单元和计数器；其中，所述判定单元，用于判断所述粗同步单元对所述干扰处理单元发送的OFDM时域信号的同步处理是否成功；如果否，则指示所述FFT单元、干扰检测单元和干扰处理单元重复各自处理操作，并将判断结果通知所述计数器；所述计数器用于接收所述判定单元的通知，记录所述重复处理操作的次数，并当粗同步操作成功或重复次数超过阈值时，指示各单元结束同步操作。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的进行网页加载的设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (6)

1.一种实现OFDM同步控制的方法，其特征在于，包括：

对接收到的正交频分复用OFDM数字基带信号进行粗同步操作；

当所述粗同步操作失败后，通过快速傅里叶变换FFT将所述OFDM数字基带信号变换为OFDM频域信号；

对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测；

将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号，对所述OFDM时域信号进行粗同步操作；

所述对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测包括：

搜索所述OFDM频域信号；

对所述OFDM频域信号中各频点振幅进行排序；

记录振幅最大的频点对应的频率，将该频率确定为干扰频率；

所述将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号包括：

将带限滤波器的中心频率配置为与所述干扰频率相同；

利用所述带限滤波器对所述检测到的OFDM频域信号干扰频率进行滤波处理；

通过IFFT将滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将检测到的干扰频率滤除得到OFDM时域信号包括：

将所述OFDM频域信号中所述干扰频率及其预设范围窗口内的频域数据设置为预设值，得到滤波后的OFDM频域信号；

通过快速傅立叶逆变换IFFT将所述滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断对所述OFDM时域信号进行粗同步操作是否成功；如果否，则重复对所述接收到的OFDM数字基带信号进行FFT、干扰频率检测以及滤除处理直至粗同步操作成功或重复次数超过阈值。

4.一种实现OFDM同步控制的装置，其特征在于，包括：

粗同步单元，用于对接收到的OFDM数字基带信号进行粗同步操作；

FFT单元，用于当所述粗同步操作失败后，通过快速傅里叶变换FFT将所述OFDM数字基带信号变换为OFDM频域信号；

干扰检测单元，用于对所述OFDM频域信号进行干扰频率检测；以及

干扰处理单元，用于通过对所述干扰检测单元检测到的干扰频率进行滤除得到OFDM时域信号，并将所述OFDM时域信号送至粗同步单元执行粗同步操作；

所述干扰检测单元包括：搜索模块、排序模块和记录模块；其中，

所述搜索模块，用于搜索所述OFDM频域信号；

所述排序模块，用于对所述搜索模块搜索到的OFDM频域信号中各频点振幅进行排序；以及，

所述记录模块，用于记录所述振幅最大的频点对应的频率，并将该频率确定为干扰频率；

所述干扰处理单元包括：处理模块、滤波模块和第二IFFT模块；其中，

所述处理模块，用于将带限滤波器的中心频率配置为与所述干扰检测单元检测到的干扰频率相同；

所述滤波模块，用于利用所述带限滤波器对所述检测到的OFDM频域信号干扰频率进行滤波处理；

所述第二IFFT模块，用于通过IFFT将所述滤波模块滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述干扰处理单元包括：设置模块和第一IFFT模块；其中，

所述设置模块，用于将所述OFDM频域信号中所述干扰频率及其预设范围窗口内的频域数据设置为预设值，得到滤波后的OFDM频域信号；

所述第一IFFT模块，用于通过快速傅立叶逆变换IFFT将所述滤波后的OFDM频域信号变换为OFDM时域信号。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括：判定单元和计数器；其中，

所述判定单元，用于判断所述粗同步单元对所述干扰处理单元发送的OFDM时域信号的同步处理是否成功；如果否，则指示所述FFT单元、干扰检测单元和干扰处理单元重复各自处理操作，并将判断结果通知所述计数器；

所述计数器，用于接收所述判定单元的通知，记录所述重复处理操作的次数，并当粗同步操作成功或重复次数超过阈值时，指示各单元结束同步操作。