CN103715582B - 插植监控系统及插植方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及监控技术领域,具体涉及插线监控系统。插植监控系统,包括治具台,还包括机架,机架上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽,插线放置槽前方开口。还包括监控装置,监控装置包括至少一个人体感应传感器、微型处理器系统、人机界面,人体感应传感器的感应面朝向插线放置槽的开口方向;人体感应传感器连接微型处理器系统。人机界面包括显示器,微型处理器系统连接显示器。治具台设置在机架上,治具台上设有用于放置胶盒的胶盒放置槽、用于固定胶盒的锁紧装置。本发明采用上述插植监控系统和插植方法后,作业员取线必须依系统设置顺序取线,取线精度高,避免取线错误。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域,具体涉及插线监控系统及插植方法。
背景技术
连接器主要用于电子或电气产品中,用于转接传输信号的装置,现有的连接器规格众多。在生产连接器过程中,连接器接插连接线工序,通常采用人工插线的方式。工人在治具台上,以手动人工负责完成连接器中所有接线的嵌插。而人工操作效率较低、失误率大、容易插错,不能保证连接器成品的产量和质量。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种插植监控系统及插植方法,解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
插植监控系统,包括一治具台,其特征在于,还包括一机架,所述机架上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽,所述插线放置槽前方开口;
还包括一监控装置,所述监控装置包括至少一个人体感应传感器、一微型处理器系统、一人机界面,所述人体感应传感器的感应面朝向所述插线放置槽的开口方向;所述人体感应传感器连接所述微型处理器系统;所述人机界面包括一显示器,所述微型处理器系统连接所述显示器;
所述治具台设置在所述机架上,所述治具台上设有一用于放置胶盒的胶盒放置槽、一用于固定胶盒的锁紧装置;
所述人体感应传感器用于检测取线情况,当作业员从插线放置槽中取线时,人体感应传感器获取取线信息,并传给所述微型处理器系统,所述微型处理器系统认为此插线放置槽被取线,所述微型处理器系统内置有取线顺序信息,所述微型处理器系统将取线信息与内置的取线顺序信息进行比较,如不一致则通过显示器进行报警,直到一致后,解除报警,所述微型处理器系统认为一次取线完毕。
在对胶盒进行人工插线的过程中,往往存在作业员拿错插线的情况。本发明采用上述设计后,插线拿取情况得到监控,当作业员拿错插线时,可以自动进行报警,指示作业员正确操作。这样能大大避免拿错插线问题,提高了产品质量。在作业员拿错插线时,可以重新放回放置槽中,重新取出正确放置槽内的插线为止。
所述治具上还设有一检测插针组,所述检测插针组采用复数个弹性两段式测试针,所述测试针的端部设有端子触片,所述测试针连接所述微型处理器系统;所述测试针设置在所述胶盒放置槽上;所述检测插针组用于放置胶盒,胶盒的插口与所述测试针一一对应,在作业员将插线插入胶盒的插口后,触发测试针上的端子触片,测试针将信号反馈至微型处理器系统,所述微型处理器系统认为此插口处插入插线,所述微型处理器系统内置有插植顺序信息,所述插植顺序信息与所述取线顺序信息相对应;
所述微型处理器系统将插线顺序与内置插植顺序信息进行比较,如不一致,则进行报警,直到一致后,解除报警,所述微型处理器系统认为一次插植完毕。本发明采用的弹性两段式测试针是已有技术,在此不再详述。在插植之前,作业员需要根据胶盒的不同和所测插线端部的不同,设置不同端子触片的测试针,以防止因测试造成端子触片二次伤害。在需要插植的地方设置测试针,以便降低作业员差错的几率,提高产品的质量。
本发明在进行报警时,如果一致,采用微型处理器系统将信息反馈至显示器并显示绿色PASS,如果判定不一致,系统将信息反馈至显示器并显示红色并报警,作业员需将插线从胶盒插口取出后,根椐显示器提示进行重新插植。
所述锁紧装置包括一固定臂、一用于动作所述固定臂的动作机构,所述动作机构的触发端连接一触发机构,通过自动方式实现锁紧。
所述触发端也可以连接一触发按钮,所述触发按钮设置在治具上,通过手动的方式实现锁紧。
所述动作机构采用一气动机构,所述气动机构包括一气源、气体控制阀、一气缸,所述气源通过气体控制阀连接气缸,所述气缸连接所述固定臂,所述气体控制阀的控制端连接所述微型处理器系统;
在所述微型处理器系统认为一次插植完毕后,控制所述气体控制阀,进而控制所述锁紧装置动作,放开胶盒。
所述治具采用一防呆冶具,所述触发机构采用一行程开关,所述行程开关位于所述胶盒放置槽内,所述行程开关的信号输出端连接一线圈,所述线圈位于所述气体控制阀的侧边;
当胶盒放入所述胶盒放置槽,触发所述行程开关,所述线圈触发所述气体控制阀动作,气源输入气缸,触发所述固定臂将胶盒进行固定。本发明在进行锁紧的过程中,并不是通过微型处理器系统进行锁紧,而是采用线圈触发启动控制阀动作的方式对胶盒进行锁紧,减轻了微型处理器系统的工作量。
所述支架上设有至少两个所述插线放置槽、至少两个所述人体感应传感器,所述人体感应传感器与所述插线放置槽一一对应设置;
所述微型处理器系统确认一次取线信息完毕后,所述微型处理器系统接着判断该取线信息所对应的插植信息,当所述微型处理器系统确认一次插植信息完毕后,所述微型处理器系统循环确认下一次取线信息和插植信息,直到所有的取线顺序和插植顺序完成。
在所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后,所述微型处理器系统控制所述锁紧装置松开,所述胶盒容易从所述胶盒放置槽中取走。
所述治具上还设有一伸缩机构,所述伸缩机构的伸缩端设置在所述胶盒放置槽上,所述伸缩机构的控制端连接所述微型处理器系统;
当所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后,控制所述伸缩机构,弹出胶盒。
所述伸缩机构还可以作为检测传感器,检测所述胶盒放置槽上是否存在胶盒。
所述检测插针组的测试针倾斜放置,所述弹出机构的弹出端往复方向与所述测试针的倾斜方向一致。
所述微型处理器系统还连接至少一个报警器,在取线顺序与微型处理器系统内置的取线顺序信息不一致时,进行报警;在插植顺序与微型处理器系统内置的插植顺序信息不一致时,进行报警。所述报警器可以采用声光报警的方式进行报警。
所述人机界面还包括一触摸屏,所述触摸屏的触摸板设置在所述显示器的显示面板前方,所述人机界面形成一触摸显示器。以便作业员容易更改和查看各种参数。
所述插线放置槽可以采用各种形状,比如三角形、方形、圆形等形状的插线放置槽。插线放置槽的槽深也可以根据插线的长度不同而设置。
所述微型处理器系统为基于PLC架构的微型处理器系统。
插植方法,采用上述插植监控系统,实现插植,包括如下步骤:
1)设备设定:作业员通过人机界面对人体感应传感器数量及感应位置进行设定,对取线顺序进行设定、对插植顺序进行设定;
作业员对检测插针组进行设定;
2)胶盒放置:将胶盒放到治具的胶盒放置槽上,固定胶盒;
3)取线:根据取线顺序,从插线放置槽中进行取线;
4)取线判断:查看显示屏,取线是否正确,正确则进入下一步,错误则重复步骤3);
5)插植:将插线插入胶盒的插口中;
6)插植判断:查看显示屏,插植是否正确,正确则进入下一步,错误则重复步骤5);
7)重复步骤3)~6),直至取线顺序和插植顺序完毕。
8)取下胶盒,作业完成。
在步骤4)中,当取线错误时,作业员需要将插线放回取线所在的插线放置槽中,才能进行重复3)步骤取线,否则继续进行报警。
有益效果:本发明采用上述插植监控系统和插植方法后,作业员可以自由设置线束插植顺序;插植治具具备锁死功能,胶盒放置后无法随意取出;作业员取线必须依系统设置顺序取线,取线精度高,避免取线错误;取线后必须依系统设置插植,插植精度高,避免插植错误;在取线或插植错误的情况下自动报警提示;完成整个流程后,自动弹出胶盒。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的流程示意图;
图3为本发明锁紧装置的部分连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1,插植监控系统,包括一治具台1,还包括一机架2,机架2上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽3,插线放置槽3前方开口。还包括一监控装置,监控装置包括至少一个人体感应传感器4、一微型处理器系统、一人机界面,人体感应传感器4的感应面朝向插线放置槽3的开口方向。人体感应传感器4连接微型处理器系统。人机界面包括一显示器5,微型处理器系统连接显示器5。治具台1设置在机架2上,治具台1上设有一用于放置胶盒的胶盒放置槽11、一用于固定胶盒的锁紧装置12。人体感应传感器4用于检测取线情况,当作业员从插线放置槽3中取线时,人体感应传感器4获取取线信息,并传给微型处理器系统,微型处理器系统认为此插线放置槽3被取线,微型处理器系统内置有取线顺序信息,微型处理器系统将取线信息与内置的取线顺序信息进行比较,如不一致则通过显示器5进行报警,直到一致后,解除报警,微型处理器系统认为一次取线完毕。
在对胶盒进行人工插线的过程中,往往存在作业员拿错插线的情况。本发明采用上述设计后,插线拿取情况得到监控,当作业员拿错插线时,可以自动进行报警,指示作业员正确操作。这样能大大避免拿错插线问题,提高了产品质量。在作业员拿错插线时,可以重新放回放置槽中,重新取出正确放置槽内的插线为止。
治具上还设有一检测插针组,检测插针组为采用复数个弹性两段式测试针,测试针的端部设有端子触片,测试针连接微型处理器系统;测试针设置在胶盒放置槽上;检测插针组用于放置胶盒,胶盒的插口与所述测试针一一对应,在作业员将插线插入胶盒的插口后,触发测试针上的端子触片,测试针将信号反馈至微型处理器系统,微型处理器系统认为此插口处插入插线,微型处理器系统内置有插植顺序信息,插植顺序信息与取线顺序信息相对应;微型处理器系统将插线顺序与内置插植顺序信息进行比较,如不一致,则进行报警,直到一致后,解除报警,微型处理器系统认为一次插植完毕。在插植之前,作业员需要根据胶盒的不同和所测插线端部的不同,设置不同端子触片的测试针,以防止因测试造成端子触片二次伤害。在需要插植的地方设置测试针,以便降低作业员差错的几率,提高产品的质量。本发明在进行报警时,如果一致,采用微型处理器系统将信息反馈至显示器并显示绿色PASS,如果判定不一致,系统将信息反馈至显示器并显示红色并报警,作业员需将插线从胶盒插口取出后,根椐显示器提示进行重新插植。
参照图3,锁紧装置12包括固定臂121、用于动作固定臂121的动作机构,动作机构的触发端连接触发机构,通过自动方式实现锁紧。触发端也可以连接触发按钮13,触发按钮13设置在治具上,通过手动的方式实现锁紧。
动作机构采用气动机构,气动机构包括气源71、气体控制阀72、气缸,气源71通过气体控制阀72连接气缸,气缸连接固定臂121,气体控制阀72的控制端连接微型处理器系统。在微型处理器系统认为一次插植完毕后,控制气体控制阀72,进而控制锁紧装置动作,放开胶盒。治具采用一防呆冶具,触发机构采用行程开关122,行程开关122位于胶盒放置槽内,行程开关122的信号输出端连接一线圈123,线圈123位于气体控制阀72的侧边;当胶盒放入胶盒放置槽,触发行程开关122,线圈123触发气体控制阀动作,气源71输入气缸,触发固定臂121将胶盒进行固定。
支架上设有至少两个插线放置槽3、至少两个人体感应传感器4,人体感应传感器4与插线放置槽3一一对应设置。微型处理器系统确认一次取线信息完毕后,微型处理器系统接着判断该取线信息所对应的插植信息,当微型处理器系统确认一次插植信息完毕后,微型处理器系统循环确认下一次取线信息和插植信息,直到所有的取线顺序和插植顺序完成。在微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后,微型处理器系统控制锁紧装置12松开,胶盒容易从胶盒放置槽11中取走。
治具上还设有一伸缩机构14,伸缩机构14的伸缩端设置在胶盒放置槽11上,伸缩机构14的控制端连接微型处理器系统。当微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后,控制伸缩机构14,弹出胶盒。伸缩机构14还可以作为检测传感器,检测胶盒放置槽11上是否存在胶盒。
参照图1,检测插针组的测试针倾斜放置,弹出机构的弹出端往复方向与测试针的倾斜方向一致。微型处理器系统还连接至少一个报警器6,在取线顺序与微型处理器系统内置的取线顺序信息不一致时,进行报警;在插植顺序与微型处理器系统内置的插植顺序信息不一致时,进行报警。报警器6可以采用声光报警的方式进行报警。
人机界面还包括一触摸屏,触摸屏的触摸板设置在显示器5的显示面板前方,人机界面形成一触摸显示器。以便作业员容易更改和查看各种参数。微型处理器系统为基于PLC架构的微型处理器系统。
本发明的人体感应传感器4可以采用主动式红外传感器,也可以采用热释电红外传感器,只要作业员的手从插线放置槽3进行取线时,人体感应传感器4能够检测到此操作即可。
插线放置槽3可以采用各种形状,比如三角形、方形、圆形等形状的插线放置槽3。插线放置槽3的槽深也可以根据插线的长度不同而设置。参照图1,采用方形的插线放置槽3。
参照图2,插植方法,采用上述插植监控系统,实现插植,包括如下步骤:
1)设备设定:作业员通过人机界面对人体感应传感器4数量及感应位置进行设定,对取线顺序进行设定、对插植顺序进行设定;
作业员对检测插针组进行设定;
2)胶盒放置:将胶盒放到治具的胶盒放置槽11上,固定胶盒;
3)取线:根据取线顺序,从插线放置槽3中进行取线;
4)取线判断:查看显示屏,取线是否正确,正确则进入下一步,错误则重复步骤3);当取线错误时,作业员需要将插线放回取线所在的插线放置槽3中,才能进行重复3)步骤取线,否则继续进行报警。
5)插植:将插线插入胶盒的插口中;
6)插植判断:查看显示屏,插植是否正确,正确则进入下一步,错误则重复步骤5);
7)重复步骤3)~6),直至取线顺序和插植顺序完毕。
8)取下胶盒,作业完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.插植监控系统,包括一治具台,其特征在于,还包括一机架,所述机架上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽,所述插线放置槽前方开口;
还包括一监控装置,所述监控装置包括至少一个人体感应传感器、一微型处理器系统、一人机界面,所述人体感应传感器的感应面朝向所述插线放置槽的开口方向;所述人体感应传感器连接所述微型处理器系统;所述人机界面包括一显示器,所述微型处理器系统连接所述显示器;
所述治具台设置在所述机架上,所述治具台上设有一用于放置胶盒的胶盒放置槽、一用于固定胶盒的锁紧装置;
所述人体感应传感器用于检测取线情况,当作业员从插线放置槽中取线时,人体感应传感器获取取线信息,并传给所述微型处理器系统,所述微型处理器系统认为此插线放置槽被取线,所述微型处理器系统内置有取线顺序信息,所述微型处理器系统将取线信息与内置的取线顺序信息进行比较,如不一致则通过显示器进行报警,直到一致后,解除报警,所述微型处理器系统认为一次取线完毕。
2.根据权利要求1所述的插植监控系统,其特征在于,所述治具上还设有一检测插针组,所述检测插针组采用复数个弹性两段式测试针,所述测试针的端部设有端子触片,所述测试针连接所述微型处理器系统;所述测试针设置在所述胶盒放置槽上;所述检测插针组用于放置胶盒,胶盒的插口与所述测试针一一对应,在作业员将插线插入胶盒的插口后,触发测试针上的端子触片,测试针将信号反馈至微型处理器系统,所述微型处理器系统认为此插口处插入插线,所述微型处理器系统内置有插植顺序信息,所述插植顺序信息与所述取线顺序信息相对应;
所述微型处理器系统将插线顺序与内置插植顺序信息进行比较,如不一致,则进行报警,直到一致后,解除报警,所述微型处理器系统认为一次插植完毕。
3.根据权利要求2所述的插植监控系统,其特征在于,所述锁紧装置包括一固定臂、一用于动作所述固定臂的动作机构,所述动作机构的触发端连接一触发机构,通过自动方式实现锁紧。
4.根据权利要求3所述的插植监控系统,其特征在于,所述动作机构采用一气动机构,所述气动机构包括一气源、气体控制阀、一气缸,所述气源通过气体控制阀连接气缸,所述气缸连接所述固定臂,所述气体控制阀的控制端连接所述微型处理器系统;
在所述微型处理器系统认为一次插植完毕后,控制所述气体控制阀,进而控制所述锁紧装置动作,放开胶盒。
5.根据权利要求4所述的插植监控系统,其特征在于,所述治具采用一防呆冶具,所述触发机构采用一行程开关,所述行程开关位于所述胶盒放置槽内,所述行程开关的信号输出端连接一线圈,所述线圈位于所述气体控制阀的侧边;
当胶盒放入所述胶盒放置槽,触发所述行程开关,所述线圈触发所述气体控制阀动作,气源输入气缸,触发所述固定臂将胶盒进行固定。
6.根据权利要求2所述的插植监控系统,其特征在于,所述机架上设有至少两个所述插线放置槽、至少两个所述人体感应传感器,所述人体感应传感器与所述插线放置槽一一对应设置;
所述微型处理器系统确认一次取线信息完毕后,所述微型处理器系统接着判断该取线信息所对应的插植信息,当所述微型处理器系统确认一次插植信息完毕后,所述微型处理器系统循环确认下一次取线信息和插植信息,直到所有的取线顺序和插植顺序完成。
7.根据权利要求6所述的插植监控系统,其特征在于,在所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后,所述微型处理器系统控制所述锁紧装置松开,所述胶盒容易从所述胶盒放置槽中取走。
8.根据权利要求7所述的插植监控系统,其特征在于,所述治具上还设有一伸缩机构,所述伸缩机构的伸缩端设置在所述胶盒放置槽上,所述伸缩机构的控制端连接所述微型处理器系统;
当所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后,控制所述伸缩机构,弹出胶盒。
9.根据权利要求2所述的插植监控系统,其特征在于,所述微型处理器系统还连接至少一个报警器,在取线顺序与微型处理器系统内置的取线顺序信息不一致时,进行报警;在插植顺序与微型处理器系统内置的插植顺序信息不一致时,进行报警。
10.插植方法,采用权利要求1至9中任意一项所述的插植监控系统实现插植,其特征在于,包括如下步骤:
1)设备设定:作业员通过人机界面对人体感应传感器数量及感应位置进行设定,对取线顺序进行设定、对插植顺序进行设定;
作业员对检测插针组进行设定;
2)胶盒放置:将胶盒放到治具的胶盒放置槽上,固定胶盒;
3)取线:根据取线顺序,从插线放置槽中进行取线;
4)取线判断:查看显示屏,取线是否正确,正确则进入下一步,错误则重复步骤3);
5)插植:将插线插入胶盒的插口中;
6)插植判断:查看显示屏,插植是否正确,正确则进入下一步,错误则重复步骤5);
7)重复步骤3)~6),直至取线顺序和插植顺序完毕;
8)取下胶盒,作业完成。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160302 |