CN103713539A - 整车控制系统开发中配置底层驱动和i/o模块的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法,其实现整车控制系统底层驱动和1/O模块的通用性、可移植性及模块化编程,提高整车控制系统的开发效率,缩短开发周期,降低开发风险和成本。该方法包括步骤:(1)当获得数字量和模拟量输入信号后,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,并把输入信号映射至应用层的I/O结构化变量上;(2)当应用层输出应用层输出信号时,把应用层输出信号映射至应用层的I/O结构化变量上,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,然后给出输出数字量。
Description
技术领域
本发明属于汽车整车控制系统开发的技术领域,具体地涉及一种整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法。
背景技术
在整车控制系统开发过程中,每开发一款整车控制器或一款车型,都必须重新编写控制器的底层驱动和I/O控制模块,代码可移植性差,重复性的开发工作,效率低下。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本发明要解决的技术问题是提供了一种整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法,其实现整车控制系统底层驱动和1/O模块的通用性、可移植性及模块化编程,提高整车控制系统的开发效率,缩短开发周期,降低开发风险和成本。
本发明的技术方案是:这种整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法,包括以下步骤:
(1)当获得数字量和模拟量输入信号后,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,并把输入信号映射至应用层的I/O结构化变量上;
(2)当应用层输出应用层输出信号时,把应用层输出信号映射至应用层的I/O结构化变量上,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,然后给出输出数字量。
由于使用了配置文件并把信号映射至应用层的I/O结构化变量上,从而实现整车控制系统底层驱动和1/O模块的通用性、可移植性及模块化编程,提高整车控制系统的开发效率,缩短开发周期,降低开发风险和成本。
附图说明
图1是根据本发明的整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法的流程示意图。
具体实施方式
如图1所示,这种整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法,包括以下步骤:
(3)当获得数字量和模拟量输入信号后,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,并把输入信号映射至应用层的I/O结构化变量上;
(4)当应用层输出应用层输出信号时,把应用层输出信号映射至应用层的I/O结构化变量上,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,然后给出输出数字量。
由于使用了配置文件并把信号映射至应用层的I/O结构化变量上,从而实现整车控制系统底层驱动和1/O模块的通用性、可移植性及模块化编程,提高整车控制系统的开发效率,缩短开发周期,降低开发风险和成本。
优选地,底层驱动和I/O控制模块代码文件与其配置文件一一对应,当需移植代码时,把两个文件同时拷贝至新的代码目录。
优选地,采用结构化的应用层变量定义模式,将其应用层所需要的输入信号编制成I/O输入变量。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)当获得数字量和模拟量输入信号后,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,并把输入信号映射至应用层的I/O结构化变量上;
(2)当应用层输出应用层输出信号时,把应用层输出信号映射至应用层的I/O结构化变量上,根据配置文件的相关信息设置控制芯片的寄存器,然后给出输出数字量。
2.根据权利要求1所述的整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法,其特征在于:底层驱动和I/O控制模块代码文件与其配置文件一一对应,当需移植代码时,把两个文件同时拷贝至新的代码目录。
3.根据权利要求1所述的整车控制系统开发中配置底层驱动和I/O模块的方法,其特征在于:采用结构化的应用层变量定义模式,将其应用层所需要的输入信号编制成I/O输入变量。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140409 |