CN103708015A - 一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法 - Google Patents

一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103708015A
CN103708015A CN201310699615.3A CN201310699615A CN103708015A CN 103708015 A CN103708015 A CN 103708015A CN 201310699615 A CN201310699615 A CN 201310699615A CN 103708015 A CN103708015 A CN 103708015A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lithium cell
cell group
power
diesel
boats
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310699615.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103708015B (zh
Inventor
孙彦琰
褚建新
高迪驹
兰熙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Maritime University
Original Assignee
Shanghai Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Maritime University filed Critical Shanghai Maritime University
Priority to CN201310699615.3A priority Critical patent/CN103708015B/zh
Publication of CN103708015A publication Critical patent/CN103708015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103708015B publication Critical patent/CN103708015B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • B63H2021/202—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，电力推进系统包括与直流排连接的两台柴油发电机组、锂电池组和电动机，电动机还连接螺旋桨，直流排还连接岸电，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，并向两台柴油发电机组和DC/DC变换器发出功率控制信号。本发明还提供了双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。本发明优点为：优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。

Description

一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力船舶技术领域，具体地说，是一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法。
背景技术
电力推进系统是一种先进的船舶推进方式，这种推进方式能够提高船舶的技术与经济性能，具有操纵性能好、降低船舶废弃排放、减少船舶燃料能源消耗等节能环保的特点，同时可以获得较好的动力特性。中国专利文献CN201010300192.X公开了一种柴油发电机组为主动力电源的电力推进船舶，其只能有限降低但不能根本消除船舶的废气排放。中国专利文献CN200820155772.2公布了一种超级电容组以及电池堆作为动力电源的电力推进船舶，其在航行中超级电容组和蓄电池的储能一旦用尽或自身发生故障，则会导致船舶失去动力，造成严重的船舶航行安全事故。
基于以上专利中电力推进船舶的缺点，中国专利文献CN201110053681.4提出了一种混合动力船舶电力推进系统及其实施方法，其可实现船舶废气、废水零排放，同时产生较显著的节能、减支效果，并保证船舶的航行安全，提高了船舶续航性能。其一台柴电机组的配置虽然可以使柴油机运行在最佳工况以减少排放和降低油耗，但是在航行过程中，其对柴油发电机组所发出电能的利用效率不高。同时，为了保证船舶航行安全以及零废气，零排放工作方式持续较长时间，一台柴油发电机组的实施方法限制了其系统配置的进一步优化，造成冗余并增加成本。
发明内容
本发明的第一个目的是针对现有技术中的不足，提供一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构。
本发明的另一个目的是提供一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。
为实现上述第一个目的，本发明采取的技术方案是：
一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，所述的电力推进系统包括两台柴油发电机组、锂电池组、电动机、功率控制器和直流排，第一柴油发电机组和第二柴油发电机组分别通过第一AC/DC整流器和第二AC/DC整流器与直流排连接，所述的锂电池组通过双向DC/DC变换器与直流排连接，所述的电动机通过DC/AC逆变器与直流排连接，电动机还连接螺旋桨，直流排还通过第三AC/DC整流器连接岸电，所述的功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，功率控制器向两台柴油发电机组和双向DC/DC变换器发出功率控制信号。
为实现上述第二个目的，本发明采取的技术方案是：
一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法，所述的控制方法包括：
（1）船舶靠岸时，利用岸电给锂电池组充电；
（2）船舶航行时，分为锂电池组放电状态和充电状态，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，同时向两台柴油发电机组和双向DC/DC变换器发出功率控制信号，
①船舶刚出港时，锂电池组的荷电状态信号为100%，锂电池组处于放电状态，
当电动机需求功率小于锂电池组最大输出功率时，船舶由锂电池组提供电能，两台柴油发电机组关闭；
当电动机需求功率大于锂电池组最大输出功率，而小于锂电池组最大输出功率与第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和时，船舶由锂电池组和第一柴油发电机组提供电能，并使第一柴油发电机组稳定运行在最佳燃油效率点下的工作功率，关闭第二柴油发电机组；
当电动机需求功率大于锂电池组最大输出功率与第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和，而小于船舶航行额定输出功率时，船舶由锂电池组和两台柴油发电机组提供电能，并使两台柴油发电机组稳定运行在最佳燃油效率点下的工作功率；
放电状态锂电池组的荷电状态信号的下限值为30%；
②当锂电池组的荷电状态信号小于30%时，锂电池组处于充电状态，
当电动机需求功率小于第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率时，只开启第一柴油发电机组，剩余电量为锂电池组充电；
当电动机需求功率大于第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率，而小于两台柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和时，开启两台柴油发电机组，剩余电量为锂电池组充电；
当处于紧急状态，即电动机需求功率大于两台柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和时，锂电池组重新进入放电状态，船舶由锂电池组和两台柴油发电机组提供电能，并在锂电池组的荷电状态信号小于10%时，限制电动机需求功率，防止锂电池组过放电；
充电状态锂电池组的荷电状态信号的上限值为90%。
本发明优点在于：
本发明双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。
附图说明
附图1是本发明双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构的电力推进系统的结构框图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.第一柴油发电机组                2.第二柴油发电机组
3.锂电池组                        4.电动机
5.岸电                            6.功率控制器
7.第一AC/DC整流器                 8.第二AC/DC整流器
9.双向DC/DC变换器                 10.DC/AC逆变器
11.第三AC/DC整流器                12.直流排
13.螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
请参照图1，图1是本发明双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构的电力推进系统的结构框图。本发明双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构包括电力推进系统，所述的电力推进系统包括第一柴油发电机组1、第二柴油发电机组2、锂电池组3、电动机4、功率控制器6和直流排12。
第一柴油发电机组1通过第一AC/DC整流器7与直流排12连接，第二柴油发电机组2通过第二AC/DC整流器8与直流排12连接。锂电池组3通过双向DC/DC变换器9与直流排12连接。电动机4通过DC/AC逆变器10与直流排12连接，电动机4还连接螺旋桨13。
直流排12还通过第三AC/DC整流器11连接岸电5。功率控制器6接收电动机4的功率信号与锂电池组3的荷电状态（SOC）信号。功率控制器6向第一柴油发电机组1、第二柴油发电机组2和双向DC/DC变换器9发出功率控制信号。
该混合动力船舶结构优化了系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组3容量，延长锂电池组3的使用寿命。还能消除船舶的废气排放，节能环保，降低使用成本。
该双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法，涉及的物理量名称与符号表示如下：
PN——船舶航行额定输出功率；
PG1——第一柴油发电机组1最佳燃油效率点下的工作功率；
PG2——第二柴油发电机组2最佳燃油效率点下的工作功率；
PGN——柴油发电机组1、2额定功率；
PB N——锂电池组3最大输出功率；
PBd——锂电池组3输出功率；
PBc——锂电池组3充电功率；
P——电动机4需求功率。
为尽量减少系统配置，令PN=PG1+PG2+PB N；
为配置方便，假定PG1=PG2，PG1=80%PGN；
为保证船舶安全航行，PG1+PG2>60%PN；
为保证柴油发电机组1、2最大用电效率，PB N>PG1。
（1）船舶靠岸时，利用岸电5给锂电池组3充电。
（2）船舶航行时，分为锂电池组3放电状态和充电状态，功率控制器6接收电动机4的功率信号与锂电池组3的SOC信号，同时向第一柴油发电机组1、第二柴油发电机组2和双向DC/DC变换器9发出功率控制信号。
①船舶刚出港时，锂电池组3的SOC信号为100%，锂电池组3处于放电状态。
当P<PB N时，船舶由锂电池组3提供电能，第一柴油发电机组1和第二柴油发电机组2关闭。
当PB N<P<PG1+PB N时，船舶由锂电池组3和第一柴油发电机组1提供电能，并使第一柴油发电机组1稳定运行在PG1，关闭第二柴油发电机组2；此时P=PG1+PBd，由于船舶柴油发电机组速度不变的特点，为了让第一柴油发电机组1实际输出功率为PG1以保证效率用电效率接近100%，控制锂电池组3输出功率PBd=P-PG1，其可通过功率控制器6调节双向DC/DC变换器9控制锂电池组3输出电流实现。
当PB N+PG1<P<PN时，船舶由锂电池组3、第一柴油发电机组1和第二柴油发电机组2提供电能，并使第一柴油发电机组1和第二柴油发电机组2稳定运行在PG1和PG2；此时P=PG1+PG2+PBd，同样控制锂电池组3输出功率PBd=P-PG1-PG2，从而保证第一柴油发电机组1和第二柴油发电机组2的用电效率。由于船速与电动机4需求功率P之间的关系为高次幂关系，所以一般船舶以稳定经济航速行驶时，其工作模式为第一柴油发电机组1加锂电池组3的工作模式。
②当锂电池组3的SOC信号小于30%时，锂电池组3处于充电状态。
当P＜PG1时，只开启第一柴油发电机组1，剩余电量为锂电池组3充电，锂电池组3充电功率PBc=PG1–P。
当PG1<P<PG1+PG2时，开启第一柴油发电机组1和第二柴油发电机组2，全部工作于用电效率最高的情况，因为一般船舶经济航速运行时，功率在此范围内，剩余电量为锂电池组3充电，PBc=PG1+PG2-P，在此状态下，锂电池组3处于持续充电状态。
当处于紧急状态，即P>PG1+PG2时，锂电池组3重新进入放电状态，船舶由锂电池组3、第一柴油发电机组1和第二柴油发电机组2提供电能，并在锂电池组3的荷电状态信号小于10%时，限制电动机4需求功率P，防止锂电池组3过放电。而在一般航行状态下，在充电模式时，限制电动机4需求功率P<PG1+PG2。
具体控制规则见表1和表2，表中G1、G2为逻辑量，0表示关闭，1表示开启。
表1锂电池组3放电状态控制规则
P G1 G2 PBd
P<PB N 0 0 P
PB N<P<PG1+PB N 1 0 P-PG1
PB N+PG1<P<PN 1 1 P-PG1-PG2
放电状态锂电池组3的SOC信号的下限值为30%，以保证充电阶段时紧急状态供电。当SOC低于下限值时，切换到充电状态。
表2锂电池组3充电状态控制规则
P G1 G2 PBc
P<PG1 1 0 PG1-P
PG1<P<PG1+PG2 1 1 PG1+PG2-P
P>PG1+PG2 1 1 放电：PBd=P-PG1-PG2
充电状态锂电池组3的SOC信号的上限值为90%。紧急状态下，锂电池组3放电，此时SOC下限值为10%，以防止电池过放电对电池造成损坏。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，其特征在于，所述的电力推进系统包括两台柴油发电机组、锂电池组、电动机、功率控制器和直流排，第一柴油发电机组和第二柴油发电机组分别通过第一AC/DC整流器和第二AC/DC整流器与直流排连接，所述的锂电池组通过双向DC/DC变换器与直流排连接，所述的电动机通过DC/AC逆变器与直流排连接，电动机还连接螺旋桨，直流排还通过第三AC/DC整流器连接岸电，所述的功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，功率控制器向两台柴油发电机组和双向DC/DC变换器发出功率控制信号。
2.一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括：
（1）船舶靠岸时，利用岸电给锂电池组充电；
（2）船舶航行时，分为锂电池组放电状态和充电状态，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，同时向两台柴油发电机组和双向DC/DC变换器发出功率控制信号，
①船舶刚出港时，锂电池组的荷电状态信号为100%，锂电池组处于放电状态，
当电动机需求功率小于锂电池组最大输出功率时，船舶由锂电池组提供电能，两台柴油发电机组关闭；
当电动机需求功率大于锂电池组最大输出功率，而小于锂电池组最大输出功率与第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和时，船舶由锂电池组和第一柴油发电机组提供电能，并使第一柴油发电机组稳定运行在最佳燃油效率点下的工作功率，关闭第二柴油发电机组；
当电动机需求功率大于锂电池组最大输出功率与第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和，而小于船舶航行额定输出功率时，船舶由锂电池组和两台柴油发电机组提供电能，并使两台柴油发电机组稳定运行在最佳燃油效率点下的工作功率；
放电状态锂电池组的荷电状态信号的下限值为30%；
②当锂电池组的荷电状态信号小于30%时，锂电池组处于充电状态，
    当电动机需求功率小于第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率时，只开启第一柴油发电机组，剩余电量为锂电池组充电；
    当电动机需求功率大于第一柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率，而小于两台柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和时，开启两台柴油发电机组，剩余电量为锂电池组充电；
当处于紧急状态，即电动机需求功率大于两台柴油发电机组最佳燃油效率点下的工作功率之和时，锂电池组重新进入放电状态，船舶由锂电池组和两台柴油发电机组提供电能，并在锂电池组的荷电状态信号小于10%时，限制电动机需求功率，防止锂电池组过放电；
充电状态锂电池组的荷电状态信号的上限值为90%。
CN201310699615.3A 2013-12-18 2013-12-18 一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法 Active CN103708015B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310699615.3A CN103708015B (zh) 2013-12-18 2013-12-18 一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310699615.3A CN103708015B (zh) 2013-12-18 2013-12-18 一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103708015A true CN103708015A (zh) 2014-04-09
CN103708015B CN103708015B (zh) 2016-06-08

Family

ID=50401446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310699615.3A Active CN103708015B (zh) 2013-12-18 2013-12-18 一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103708015B (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104038121A (zh) * 2014-05-26 2014-09-10 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 永磁同步发电机整流系统
CN104787288A (zh) * 2015-03-27 2015-07-22 上海新实达高速游艇制造有限公司 船舶集成动力系统
CN104859828A (zh) * 2015-06-05 2015-08-26 武汉理工大学 柴电混合动力船舶推进系统及其能量管理方法
CN105035296A (zh) * 2015-08-11 2015-11-11 上海海事大学 混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法
CN105305517A (zh) * 2014-07-25 2016-02-03 武汉理工大学 一种新能源混合动力船舶蓄电池组系统
CN106160010A (zh) * 2016-09-09 2016-11-23 佛山市派能机电有限公司 电力推进船舶综合电力系统
CN106364651A (zh) * 2016-10-10 2017-02-01 长沙绿航节能科技有限公司 一种船舶综合电力推进系统及使用方法
WO2017080001A1 (zh) * 2015-11-11 2017-05-18 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种电传动系统及其控制方法
CN106741794A (zh) * 2016-12-18 2017-05-31 湖州港口船业有限公司 船舶混合动力系统
CN106864757A (zh) * 2017-04-17 2017-06-20 山东翔鸿电子科技有限公司 混合动力无人机
CN108032983A (zh) * 2017-12-22 2018-05-15 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七二研究所） 一种混合动力船充放电控制装置及方法
CN108622362A (zh) * 2018-01-25 2018-10-09 上海海事大学 一种基于切换系统理论的混合动力船舶能量管理方法
WO2019061694A1 (zh) * 2017-09-26 2019-04-04 广船国际有限公司 一种船舶电力系统及其控制方法
CN109823505A (zh) * 2019-03-25 2019-05-31 海通科创(深圳)有限公司 一种用于拖拽式轮船混合动力系统及方法
WO2019104504A1 (zh) * 2017-11-29 2019-06-06 中车资阳机车有限公司 一种低排放高环保的双柴油发电机组调车机车动力源及其供电方法
CN110001907A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 广西师范大学 一种新能源船用锂离子电池-锌空气电池混合动力系统
CN110110422A (zh) * 2019-04-29 2019-08-09 达器船用推进器(江苏)有限公司 船舶多电源复合利用最低耗油率优化方法
CN110341691A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种跨运车双宽节能方法及系统
CN110457859A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 大连海事大学 混合电力船舶推进系统的优化控制方法
CN111527026A (zh) * 2018-02-21 2020-08-11 三菱造船株式会社 船舶的发电系统
CN112952981A (zh) * 2021-02-07 2021-06-11 重庆润电科技有限公司 一种油电混合移动电源系统及其工作方法
EP3890152A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Control device for battery of marine vessel, control method therefor, and marine vessel
CN117208191A (zh) * 2023-10-31 2023-12-12 启东中远海运海洋工程有限公司 一种油电混合驱动系统及具备能源匹配功能的混动风电安装船
CN117726024A (zh) * 2023-11-30 2024-03-19 保利(北京)船舶科技有限公司 柴电混合动力船舶电池充电优化方法、系统和存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230053671A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 Brunswick Corporation Electric marine propulsion system and control method with emergency depletion mode

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004007278A2 (de) * 2002-07-10 2004-01-22 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisches energieversorgungssystem für ein schiff, insbesondere für ein mit niedriger ir-signatur betreibbares marine (navy)-schiff
CN101221699A (zh) * 2007-01-08 2008-07-16 上海电气集团股份有限公司 一种船舶电力推进系统的试验系统
CN202147836U (zh) * 2011-05-11 2012-02-22 上海海事大学 一种混合供电的船舶电力推进系统
CN103072681A (zh) * 2013-02-28 2013-05-01 上海海事大学 船舶多能源混合动力系统
CN203225572U (zh) * 2013-05-16 2013-10-02 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 一种游船用电力推进供电电源系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004007278A2 (de) * 2002-07-10 2004-01-22 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisches energieversorgungssystem für ein schiff, insbesondere für ein mit niedriger ir-signatur betreibbares marine (navy)-schiff
CN101221699A (zh) * 2007-01-08 2008-07-16 上海电气集团股份有限公司 一种船舶电力推进系统的试验系统
CN202147836U (zh) * 2011-05-11 2012-02-22 上海海事大学 一种混合供电的船舶电力推进系统
CN103072681A (zh) * 2013-02-28 2013-05-01 上海海事大学 船舶多能源混合动力系统
CN203225572U (zh) * 2013-05-16 2013-10-02 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 一种游船用电力推进供电电源系统

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104038121A (zh) * 2014-05-26 2014-09-10 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 永磁同步发电机整流系统
CN105305517A (zh) * 2014-07-25 2016-02-03 武汉理工大学 一种新能源混合动力船舶蓄电池组系统
CN105305517B (zh) * 2014-07-25 2019-01-29 武汉理工大学 一种新能源混合动力船舶蓄电池组系统
CN104787288A (zh) * 2015-03-27 2015-07-22 上海新实达高速游艇制造有限公司 船舶集成动力系统
CN104859828B (zh) * 2015-06-05 2017-02-01 武汉理工大学 柴电混合动力船舶推进系统及其能量管理方法
CN104859828A (zh) * 2015-06-05 2015-08-26 武汉理工大学 柴电混合动力船舶推进系统及其能量管理方法
CN105035296A (zh) * 2015-08-11 2015-11-11 上海海事大学 混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法
WO2017080001A1 (zh) * 2015-11-11 2017-05-18 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种电传动系统及其控制方法
CN106160010A (zh) * 2016-09-09 2016-11-23 佛山市派能机电有限公司 电力推进船舶综合电力系统
CN106364651A (zh) * 2016-10-10 2017-02-01 长沙绿航节能科技有限公司 一种船舶综合电力推进系统及使用方法
CN106364651B (zh) * 2016-10-10 2018-07-17 长沙绿航节能科技有限公司 一种船舶综合电力推进系统及使用方法
CN106741794A (zh) * 2016-12-18 2017-05-31 湖州港口船业有限公司 船舶混合动力系统
CN106864757A (zh) * 2017-04-17 2017-06-20 山东翔鸿电子科技有限公司 混合动力无人机
CN106864757B (zh) * 2017-04-17 2023-09-29 翔鸿电子科技（深圳）有限公司 混合动力无人机
WO2019061694A1 (zh) * 2017-09-26 2019-04-04 广船国际有限公司 一种船舶电力系统及其控制方法
WO2019104504A1 (zh) * 2017-11-29 2019-06-06 中车资阳机车有限公司 一种低排放高环保的双柴油发电机组调车机车动力源及其供电方法
CN108032983A (zh) * 2017-12-22 2018-05-15 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七二研究所） 一种混合动力船充放电控制装置及方法
CN108622362A (zh) * 2018-01-25 2018-10-09 上海海事大学 一种基于切换系统理论的混合动力船舶能量管理方法
CN111527026A (zh) * 2018-02-21 2020-08-11 三菱造船株式会社 船舶的发电系统
CN109823505A (zh) * 2019-03-25 2019-05-31 海通科创(深圳)有限公司 一种用于拖拽式轮船混合动力系统及方法
CN110110422B (zh) * 2019-04-29 2023-08-25 达器船用推进器(江苏)有限公司 船舶多电源复合利用最低耗油率优化方法
CN110110422A (zh) * 2019-04-29 2019-08-09 达器船用推进器(江苏)有限公司 船舶多电源复合利用最低耗油率优化方法
CN110001907A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 广西师范大学 一种新能源船用锂离子电池-锌空气电池混合动力系统
CN110341691A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种跨运车双宽节能方法及系统
CN110457859A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 大连海事大学 混合电力船舶推进系统的优化控制方法
EP3890152A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Control device for battery of marine vessel, control method therefor, and marine vessel
US11447223B2 (en) 2020-04-02 2022-09-20 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Control device for battery of marine vessel, control method therefor, and marine vessel
CN112952981A (zh) * 2021-02-07 2021-06-11 重庆润电科技有限公司 一种油电混合移动电源系统及其工作方法
CN117208191A (zh) * 2023-10-31 2023-12-12 启东中远海运海洋工程有限公司 一种油电混合驱动系统及具备能源匹配功能的混动风电安装船
CN117208191B (zh) * 2023-10-31 2024-01-26 启东中远海运海洋工程有限公司 一种油电混合驱动系统及具备能源匹配功能的混动风电安装船
CN117726024A (zh) * 2023-11-30 2024-03-19 保利(北京)船舶科技有限公司 柴电混合动力船舶电池充电优化方法、系统和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103708015B (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103708015B (zh) 一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构与控制方法
CN102358412B (zh) 多能源混合动力的船舶电力推进系统及其实施方法
CN202156534U (zh) 一种多能源混合动力的船舶电力推进系统
CN103332284B (zh) 一种混合动力船舶电力推进系统的能量管理与控制方法
CN105035296B (zh) 混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法
CN108639299B (zh) 一种带燃料电池的气电混联式船舶混合动力系统
JP5164042B2 (ja) 船舶エネルギーシステム
CN103318397B (zh) 一种混合动力船舶的双向dc-dc控制方法
CN202016568U (zh) 一种混合动力船舶电力推进系统
CN103072681A (zh) 船舶多能源混合动力系统
CN102120488A (zh) 混合动力船舶电力推进系统及实施方法
CN102145743A (zh) 燃料电池船舶电力推进系统及应用方法
CN113300422A (zh) 一种船舶混合供电系统、船舶及其供电控制方法
CN104037927A (zh) 新型混合电源供电的船舶电力系统
CN105966590A (zh) 一种带储能单元混合电力推进系统的车客渡船
De Breucker et al. Possible applications of plug-in hybrid electric ships
CN104787288A (zh) 船舶集成动力系统
CN205801485U (zh) 一种带储能单元混合电力推进系统的车客渡船
CN202016567U (zh) 燃料电池船舶电力推进系统
CN211001772U (zh) 一种船用纯电池推进系统
CN105974322B (zh) 一种基于自组态式动力电池混合动力船舶的测试装置
CN112572744A (zh) 双轴四机式船舶混合动力系统及其推进控制方法
CN209581828U (zh) 一种增程式电动船
Diju et al. Control strategy of hybrid electric ship based on improved fuzzy logic threshold
CN102941918A (zh) 客渡船电力推进装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant