CN103708003B - 一种海底探测装置母船 - Google Patents
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Abstract
一种海底探测装置母船,属于船舶技术领域,包括控制器、船体、液压缸、转杆、连接杆、海底探测器、水平传感器、安放座、第一转轴、步进电机、第二转轴和固定块,所述船体上部安装有控制器,后部安装有固定块,固定块安装有连接杆,连接杆安装有安放座,第一转轴一端安装有步进电机,安放座一侧安装有水平传感器,安放座上部安放有海底探测器,连接杆上部安装有转杆,液压缸安装在转杆上,另一端安装在船体上。所述控制器通过导线与步进电机、水平传感器相连接。所述安放座由两根长方体方钢组成,海底探测器安放在两根长方体方钢的空隙中。与现有技术相比,本母船通过机械自动投放装置,能够很平稳的投放海底探测装置,不宜损坏,安全性也高。
Description
技术领域
本发明涉及一种海底探测装置母船,属于船舶技术领域。
背景技术
随着海洋开发战略的实施,人们都把目光投向了海洋,尤其是在海底勘探领域,是海洋资源开发的必备步骤,但目前海底探测装置的母船,基本上都是用吊缆对海底探测设备进行投放,因此很容易损坏海底探测装置,是急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种海底探测装置母船。
本发明要解决的问题是现有母船用吊缆很容易损坏海底探测装置的不足。
一种海底探测装置母船,包括控制器、船体、液压缸、转杆、连接杆、海底探测器、水平传感器、安放座、第一转轴、步进电机、第二转轴和固定块,所述船体上部安装有控制器,后部安装有固定块,固定块通过第二转轴安装有连接杆,连接杆通过第一转轴安装有安放座,第一转轴一端安装有步进电机,安放座一侧安装有水平传感器,安放座上部安放有海底探测器,连接杆上部通过铰链安装有转杆,液压缸一端通过铰链安装在转杆上,另一端通过铰链安装在船体上。
所述控制器通过导线与步进电机、水平传感器相连接。
所述安放座由两根长方体方钢组成,海底探测器安放在两根长方体方钢的空隙中。
本发明的优点:与现有技术相比,本母船通过机械自动投放装置,能够很平稳的投放海底探测装置,不宜损坏,安全性也高,应具有广泛的市场前景。
附图说明
图1是本发明一种海底探测装置母船的结构示意图;
图中:1、控制器2、船体3、液压缸4、转杆5、连接杆6、海底探测器7、水平传感器8、安放座9、第一转轴10、步进电机11、第二转轴12、固定块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
一种海底探测装置母船,包括控制器1、船体2、液压缸3、转杆4、连接杆5、海底探测器6、水平传感器7、安放座8、第一转轴9、步进电机10、第二转轴11和固定块12,所述船体2上部安装有控制器1,后部安装有固定块12,固定块12通过第二转轴11安装有连接杆5,连接杆5通过第一转轴9安装有安放座8,第一转轴9一端安装有步进电机10,安放座8一侧安装有水平传感器7,安放座8上部安放有海底探测器6,连接杆5上部通过铰链安装有转杆4,液压缸3一端通过铰链安装在转杆4上,另一端通过铰链安装在船体2上,液压缸3设有两组,同时工作。
所述控制器1通过导线与步进电机10、水平传感器7相连接,控制安放座8的水平投放。
所述安放座8由两根长方体方钢组成,海底探测器6安放在两根长方体方钢的空隙中,这样海底探测器6行驶下潜方便。
本发明的使用方法,当海底探测装置需要下水时,液压缸3慢慢伸出,带动转杆4、连接杆5协调运动,同时水平传感器7将倾斜信号传递给控制器1,控制器1控制步进电机10转动,步进电机10通过第一转轴9带动安放座8转动,使得安放座8一直处于水平位置将海底探测器6放于海水中,平稳性好,不会对海底探测器6产生损伤,安全可靠。
Claims (3)
1.一种海底探测装置母船,包括控制器(1)、船体(2)、液压缸(3)、转杆(4)、连接杆(5)、海底探测器(6)、水平传感器(7)、安放座(8)、第一转轴(9)、步进电机(10)、第二转轴(11)和固定块(12),其特征是:所述船体(2)上部安装有控制器(1),后部安装有固定块(12),固定块(12)通过第二转轴(11)安装有连接杆(5),连接杆(5)通过第一转轴(9)安装有安放座(8),第一转轴(9)一端安装有步进电机(10),安放座(8)一侧安装有水平传感器(7),安放座(8)上部安放有海底探测器(6),连接杆(5)上部通过铰链安装有转杆(4),液压缸(3)一端通过铰链安装在转杆(4)上,另一端通过铰链安装在船体(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种海底探测装置母船,其特征是:所述控制器(1)通过导线与步进电机(10)、水平传感器(7)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种海底探测装置母船,其特征是:所述安放座(8)由两根长方体方钢组成,海底探测器(6)安放在两根长方体方钢的空隙中。
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