CN103705020A - 躺椅的动力机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于具有限制器的躺椅的动力机构，当传递连杆施加切向力到臂以转动驱动轴时，限制器控制在传递连杆和固定到驱动轴的臂之间的相对角度。限制器防止传递连杆之间的相对角度过度折叠，以最小化在连杆组件和驱动驱动轴转动的电动机上的应力。

Description

躺椅的动力机构

优先权

本申请要求2012年10月2日提交的美国临时专利申请号61／708,989，2012年12月18日提交的美国临时专利申请号61／738,737，和2013年3月15日提交的美国临时申请号61／801,967的优先权，其中每个申请在这里通过引用全文并入。

技术领域

本发明涉及用于驱动躺椅(recliner)的可动元件的动力机构。具体而言，本发明涉及具有限制器的动力机构，所述限制器控制在动力机构中剪式传递连杆(scissoring transfer linkages)的角度折叠，以降低在连杆上的应力以及降低来自用于动力机构的驱动组件的所施加的力中的峰值。

背景技术

躺椅通常包括靠背，靠背向下转动以降低使用者的背部和头部从直立位置到更倾斜位置。相似地，躺椅还经常包括可伸展垫凳(ottoman)，垫凳向外延伸以呈现提升用户的腿的腿托架。某些躺椅也经常向前移动座椅箱(seat box)，以在躺椅的后面提供用于降低靠背的空间。躺椅也经常转动座椅箱，以相对于座椅箱的后部提升座椅箱的前部，以进一步定位用户在更舒适的倾斜位置。一些躺椅的靠背、垫凳和座椅箱可操作地连接到由驱动组件转动的单个转动轴，以移动各种部件，使得移动的部件可以同时操作。

在操作中，驱动轴在第一方向上转动以降低腿托架，同时将垫凳的腿托架转动到倾斜位置。驱动轴然后可以向前移动，以向前移动座椅箱，和从躺椅的座椅箱延伸腿托架。驱动轴然后可以向后移动，并且在相反的方向转动，以返回躺椅的运动部件到其初始位置。

在一些躺椅中，驱动轴由行进器转动，所述行进器通过驱动组件沿着垂直于驱动轴的水平轨道移动。行进器通过细长的传递连杆被链接到驱动轴，所述细长的传递连杆通过支架可转动地固定到驱动轴，所述支架具有从驱动轴沿径向向外延伸的臂。当行进器沿水平轨道移动时，行进器的水平方向运动被转换成通过臂切向地施加到驱动轴的推力或拉力，以转动驱动轴。当驱动轴转动时，当驱动轴的臂转动直到与水平轨道接近平行时，在传递连杆和臂之间的角度折叠(collapses)。

传递连杆和臂之间的折叠角度使行进器和驱动轴间的力传递效率降低，这反过来又可在驱动组件和连杆上设置应力。因此，需要提高行进器和驱动轴之间的力传递效率的装置。

发明内容

根据本发明的实施例的一种动力机构，可以包括驱动轴、驱动组件、水平轨道和行进器。驱动轴进一步包括从驱动轴径向向外延伸的臂。行进器还包括传递连杆，传递连杆在一端处可转动地固定到行进器，并在其另一端处可转动地固定到臂。臂还包括限制器，所述限制器在驱动轴转动时可接合到传递连杆，以控制臂到传递连杆的相对角度。驱动组件可以进一步包括电动机和蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮定位在水平轨道中并且由电动机转动以沿水平轨道移动行进器。

在行进器由驱动组件沿着水平轨道移动时，传递连杆将行进器的水平方向运动转换成施加到臂以预定的转动距离来转动驱动轴的切向于驱动轴的推力或拉力。在第一方向转动驱动轴，可以转动垫凳的腿托架和／或倾斜靠背，而在相反的方向转动驱动轴，可以返回垫凳组件和靠背回到它们的初始位置。当完全转动驱动轴时，臂大致平行于水平轨道定位，使得由传递连杆施加的推力或拉力大致横向于臂，以水平地移动驱动轴，以便向前移动座椅箱和延伸腿托架。当驱动轴在第一方向上转动时，臂的端部和传递连杆之间的角度减小，直到臂大致平行于水平轨道，其对应于最小的机械增益的点。

当驱动轴转动进入第一方向时，臂和传递连杆之间的角度的降低在必须施加到行进器以继续行进器的水平运动的力中产生峰值。当驱动轴在增加传递连杆和臂之间的角度的相反的第二方向转动时，在施加的力中发现甚至更大的峰值。限制器防止传递连杆和臂之间的角度减少超过预定点。通过增加从行进器在任一转动方向经由传递连杆和臂到驱动轴的力的传递效率，有限的“折叠(collapse)”角度降低施加的力中的峰值。在一个方面，限制器在驱动轴的转动过程中在传递连杆和臂之间保持更大的角度，以通过驱动轴的整个转动提高动力机构的效率。提高效率，整体施加力被最小化，降低设置在连杆以及驱动组件上的应变。减少的应变增加连杆和电动机的寿命。

本发明的各种代表性的方面的以上发明内容并不意在描述本发明的每一个示出的方面或每一个实施。相反地，各个方面被选择和描述，使得本领域的和其他技术人员能够明白和理解本发明的原则和实践。在随后的详细说明中的附图更特别地体现这些方面。

从下面的详细描述中，本发明的其它目的和优点和结构的方法对于本领域技术人员将变得显而易见，其中仅仅简单地通过图示实施本发明的最佳模式的方式示出和描述优选的实施例。正如将会意识到的，本发明能够是其他不同的实施例和结构的方法，并且在所有不脱离本发明的情况下，能够在各个明显的方面修改其若干细节。因此，附图和说明书应被认为是说明性的，而不是限制性的。

附图说明

结合附图，在考虑了本发明的各种实施例的下面的详细描述中，可以完全理解本发明，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的躺椅的前视图。

图2是图1中所示的躺椅的局部前视图。

图3是图1中所示的躺椅的局部透视图。

图4是根据本发明的实施例的传递连杆和臂组件的侧视图。

图5A是没有限制器(limiter)的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器(traveler)被定位在初始位置处。

图5B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器被定位在初始位置。

图6A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动一英寸。

图6B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动一英寸。

图7A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动二英寸。

图7B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动二英寸。

图8A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动三英寸。

图8B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动三英寸。

图9A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动四英寸。

图9B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动四英寸。

图10A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动五英寸。

图10B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动五英寸。

图11A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动六英寸。

图11B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动六英寸。

图12A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动七英寸。

图12B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动七英寸。

图13A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动八英寸。

图13B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动八英寸。

图14A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动九英寸。

图14B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动九英寸。

图15A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动十英寸。

图15B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动十英寸。

图16A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动十一英寸。

图16B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动十一英寸。

图17A是没有限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动十二英寸。

图17B是具有根据本发明的实施例的限制器的传递连杆和臂组件的侧视图，其中行进器已经沿着轨道从初始位置移动十二英寸。

图18是图1中所示的躺椅的底视图。

图19是示出具有根据本发明的实施例的限制器的两个连杆组件的力轮廓与没有根据本发明的实施例的限制器的两个连杆组件的力轮廓(force profile)的力轮廓图。

图20是当垫凳(ottoman)组件在其关闭位置时，躺椅的摆动连杆的局部侧透视图。

图21是当垫凳组件在其延伸位置时，躺椅的摆动连杆的局部侧透视图。

图22是当垫凳组件在其延伸位置并且座椅靠背倾斜时，躺椅的摆动连杆的局部侧透视图。

虽然本发明适合修改到各种改变和替换形式，其具体实施例已经通过示例的方式显示在附图中和将在下面进行详细说明。然而，应当理解，这样做的目的不是要将本发明限制到描述的具体实施例。与此相反，意在覆盖落在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替换。

具体实施方式

虽然本发明可以以许多不同的形式体现，在本文中详细描述本发明的特定的实施例。此描述是本发明原理的示例，并非旨在本发明限制至图示的特定实施例。

如图1-3中所示，根据本发明的实施例的躺椅20包括底座22、动力机构24和座椅箱26。底座22还包括两个纵向轨道28，每个轨道28分别与两个端部轨道30相交以限定用于支撑躺椅20的大致矩形框架。底座22适于被定位在躺椅20下方的地面上，并且在躺椅20的操作过程中支撑躺椅20。在一个方面中，底座22可以进一步包括至少一个定位轮32，其中躺椅20可以转动，使得躺椅20靠在车轮32上，用于躺椅20的再定位。

动力机构24还包括驱动轴34、水平轨道36、行进器组件37和驱动组件40。驱动轴34还可以包括横梁35和支架41，横梁35优选是正方形横截面，支架41具有固定到横梁35的臂42。臂42从横梁35沿径向向外延伸，使得沿切向施加推力或拉力到臂42导致驱动轴34转动。行进器组件37包括行进器38和至少一个传递连杆44，所述传递连杆44在一端处通过支架连杆39可转动地固定到行进器38，在相对端处在点43处可转动地固定到臂42。每个臂42可以进一步包括定位在臂42的邻近传递连杆44的一端处的限制器46。该限制器46可以包括螺母、铆钉、突起、臂或者从臂42延伸的其它突起，使得限制器46可以接合传递连杆44。驱动组件40还可以包括定位在水平轨道36内的电动机48和蜗杆齿轮50。水平轨道轨道36被安装到端部轨道30，使得水平轨道36平行于纵向轨道28在端部轨道30之间延伸。在一个方面中，水平轨道36还可以限定第一段52和第二段54。

在操作中，行进器38可操作地接合到蜗杆齿轮50，使得蜗杆齿轮50通过电动机48在第一方向上的转动在第一方向上沿水平轨道36推动行进器38，而在相反的第二方向上转动蜗杆齿轮50则在相反的方向上拉动行进器38。在第一方向上移动行进器38通过第一段52施加切向推力到臂42，以在第一方向上转动驱动轴34，直到驱动轴34已经转动预定的转动距离，并且臂42大致平行于水平轨道36。当驱动轴34在第一方向上转动时，臂42和传递连杆44之间的角度减小，直到限制器46接合传递连杆44，以防止角度减小到预定角度以下。在一个方面，预定角度可以是至少为60度。在另一个方面，预定角度可以是没有限制器46的传递连杆44的最大折叠角度的至少150％。相似地，在第二方向上拉动行进器38通过第一段52施加切向拉力到臂42，以在相反的第二方向转动驱动轴34，直到驱动轴34返回到初始位置。如图19所示，臂42和传递连杆44之间的最小角度减少在相反的方向操作行进器38所需的所施加的力。

图4示出连接到支架41的臂42的传递连杆44。正如所看到的，臂42包括从臂的表面突出的限制器46。该限制器可以与臂42成一体，或者是从臂中的开口突起和固定配合在其中的单独块。如图所示，传递连杆44在一端处可转动地固定到支架连杆39，并且在另一端处可转动地固定到臂42。传递连杆44以预定角度弯曲。传递连杆44还包括第一细长段92、从第一细长段92以一定角度延伸的第二段94、从第二段在与第二段从第一细长段延伸的方向相反的方向以一定角度延伸的第三段96。

如图5A—17B所示，在一个实施例中，限制器46可以通过驱动轴34的部分转动(在关于图11B的图中开始)接合传递连杆44，以保持传递连杆44和臂42之间的角度在较大的相对角度，以在驱动轴34的整个转动中提高从行进器38到驱动轴34的力传递效率。如图中所示，该角度被保持在约66至约68度的范围内。相比于没有限制器46的传递连杆44的相对角度，该限制器46在驱动轴34的转动中保持有较大的相对角度。如图19所示，在此配置中，在驱动轴34的转动中提高的力传递效率减少了通过行进器38施加的施加力中的峰值。

图5A-17B示出行进器组件37，行进器组件37通过蜗杆齿轮50和电动机48沿着水平轨道36驱动固定到横梁35的臂42。每个图示出纵向移动一英寸。所示的实施例示出，在该行进器的38沿着第一段52和第二段54的运动过程中，电动机48在右侧。在另一个实施例中，电动机48将在行进器38的左侧。如在图5B-17B中可以看出，在通过行进器38拉动驱动轴34的过程中，驱动轴34基本上在第二段54中停止其转动。其也可以被看到，传递连杆44和臂42如何与驱动轴34提升，而座椅箱26在其向前运动过程中提升。

如图18中所示，第一段52的长度对应于行进器38的转动驱动轴34必要的转动距离的必要的水平移动距离。持续行进器38的运动进入第二段54保持驱动轴34的转动，同时施加轴向拉力到臂42，以使用行进器38水平地移动驱动轴34。相似地，在第二方向上移动行进器38通过第二段54将在相反的方向上水平地移动驱动轴34，直至行进器38到达第一段52。

座椅箱26还包括箱框架60、至少有两个向前摆动连杆组件62和至少两个向后摆动的连杆64。每个向前摆动连杆组件62包括剪式连杆66，能够在大致弯曲方位和大致延伸方位之间移动。座椅箱26还进一步包括至少一个驱动轴支架68，用于可转动地接收驱动轴34。在所示的实施例中，驱动轴支架还用作座椅安装板。如图3所示，两个向前摆动连杆组件62邻近座椅箱26的前面在一端各自可转动地固定到箱框架60，且邻近底座22的前面在相对端可转动地固定到相应的纵向轨道28。相似地，两个向后摆动连杆64邻近座椅箱26的后面在一端可转动地固定到箱框架60，且邻近底座22的后面在相对端可转动地固定到相应的纵向轨道28。

在操作中，在第一方向上移动行进器38通过第二段54使座椅箱26向前相对于底座22移动。如图1-3所示，相对于底座22向前移动座椅箱26延伸向前摆动组件62的剪式连杆66，以当座椅箱26向前方移动时，提升座椅箱26的前面。相似地，在第二方向上移动行进器38通过在第二段54使座椅箱26向后相对于底座22移动，并且折叠剪式连杆66以将座椅箱26返回到初始方位。在一个方面，座椅箱26可以进一步限定在座椅箱26的后部中的槽口或开口69，使得当座椅箱26向前移动且后端部下降时，座椅箱26的边缘不接合电动机48。

图19是力轮廓图，示出没有根据本发明的实施例的限制器100，110的两个连杆组件的力轮廓，和具有根据本发明的实施例的限制器112和114的两个连杆组件的力轮廓。如图所示，在臂42和传递连杆44之间的较大的最小角度降低在相反的方向操作行进器38所需的所施加的力。在驱动轴34的转动中增加的力传递效率衰减由行进器38施加的所施加力中的峰值。

如图1-3中所示，躺椅20还包括与座椅箱26一体的垫凳组件70。垫凳组件70包括腿托架72，具有多个剪式连杆76的延伸组件74和杆组件78。延伸组件74的剪式连杆76适于转动腿托架72，使得腿托架72大致平行于座椅箱26的顶部。杠杆组件78还包括传递连杆80和杠杆连杆82。杠杆连杆82可操作地接合到驱动轴34，使得转动驱动轴34使杠杆连杆82转动。传递连杆机构80可操作地接合到杠杆连杆82，并且在杠杆连杆82和腿托架72之间延伸以通过延伸组件74将驱动轴34的转动转换到在腿托架72中的相应运动。在一个方面，腿托架72限定座椅箱26的前面。

在操作中，在第一方向上移动行进器38通过第一段52在第一方向上转动驱动轴34，从而通过杠杆组件78在腿托架72上施加推力，以延伸延伸组件74和在大致平行于座椅箱26的顶部的方向上定位腿托架72。相似地，在第二方向上移动行进器38通过第一段52在第二方向上转动驱动轴34，从而通过杠杆组件78在腿托架72上施加拉力，缩回延伸组件74以返回腿托架72到初始位置。在一个方面，垫凳组件74可以在漂浮组件上安装到座椅箱26，使得驱动轴34的水平运动，将腿托架72从该座椅箱26延伸出。

图20—22是当垫凳组件分别地在其关闭位置、延伸位置和在座椅靠背倾斜的情况下的延伸位置时，躺椅的摆动连杆的部分侧透视图。从关闭位置移动到延伸位置，行进器组件移动通过轨道的第一段。在行进器组件经过第二段时，座椅靠背倾斜。

躺椅20还包括集成到座椅箱26的靠背84。靠背84还包括具有可转动地接合靠背84到座椅箱26的至少一个铰链88的铰链组件86。铰链组件86还包括至少一个定位杆连杆90，可操作地连接靠背84至驱动轴34。在操作中，在第一方向上转动驱动轴34通过杠杆连杆90转换成向后倾斜靠背84的推力。相似地，在第二方向上转动驱动轴34通过杠杆连杆90被转换成拉力，该拉力将靠背84拉回到初始座椅位置。

虽然本发明适合于各种修改和替换形式，其具体实施例已经通过示例的方式显示在附图中并且被详细说明。然而，应理解这样做的目的不是要限制本发明到描述的具体实施例。与此相反，意在覆盖落在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替换。

参考文献

美国专利7850232

美国专利7673933

美国公开20110193373

美国公开20120299363	美国专利8308228	美国专利8297693
			美国专利6988769	美国专利6840575	美国专利6409262
美国专利5222286

在此申请的所有部分中的上述参考文献通过引用整体并入本文，用于所有目的。用于解释本发明的权利要求的目的，明确的目的在于，不援用35USC第112节第6段的规定，除非特定的术语“用于……的装置”或“用于……的步骤”被记载在权利要求中。

本说明书中公开的所有的特征(包括通过参考引入的参考文献，包括任何附带的权利要求书、摘要和附图)，和／或者在此公开的任何方法或过程的所有步骤，可以任何方式组合，除了其中至少一些这样的特征和／或步骤是互斥的组合以外。

在本说明书中公开的每个特征(包括通过参考引入的参考文献、任何所附权利要求书、摘要和附图)，可以被用于相同的、等效的或类似目的的替代特征替换，除非另有说明。因此，除非另有说明，所披露的每个特征只是等效或类似特征的通用系列的一个示例。

本发明并不仅限于上述实施例的细节。本发明延伸至在本说明书中公开的特征(包括通过参考引入的参考文献、任何附带的权利要求、摘要和附图)的任何一个新颖特征，或任何新颖特征的组合，或在此公开的任何方法或过程的步骤的任何一个新颖步骤，或任何新颖步骤的组合。在这个申请的所有部分中的上述参考文献通过引用整体并入本文，用于所有目的。

尽管在此已经图示和描述特定的实施例，本领域中的普通技术人员将会理解，计算来达到同样的目的的任何布置可以代替所示的具体例子。本申请旨在覆盖这个主题的修改或变化。因此，期望的是，本发明由所附的权利要求及其法律等同物以及跟随的说明性方面限定。上述方面中，本发明的实施例只是其原则的描述，不被认为是限制。对于各自领域的这些技术人员将想到这里所公开的本发明的进一步的修改，并且所有这样的修改被视为是在本发明范围内。

Claims (30)

1.一种躺椅，包括：

座椅箱，具有前面和后面；

底座，限定定位在座椅箱下的框架，所述框架具有前部和后部；

驱动轴，所述驱动轴包括：

横梁；和

臂，从横梁沿径向向外延伸，并且包括限制器，所述限制器从臂的侧面径向地延伸；和

动力机构，用于为躺椅方位的变化提供动力，其中所述动力机构包括：

轨道，具有轴线、第一端和第二端，其中轨道的轴线从框架的前部延伸到后部，并且第一端被固定到后部，第二端被固定到前部；和

行进器组件，能够沿着轨道移动，所述行进器组件包括：

行进器；和

传递连杆，在一端处可转动地固定到行进器，并在另一端处可转动地固定到臂，

其中在第一方向上沿着轨道移动行进器组件施加力到臂以在第一方向上转动驱动轴，直到驱动轴已经转动预定的转动距离，和

其中当驱动轴在第一方向上转动时，臂和传递连杆之间的角度减小，直至限制器接合传递连杆，并且防止所述角度下降到预定角度以下。

2.根据权利要求1所述的躺椅，其中臂牢固地固定到横梁的细长表面，并且在相对于细长表面的角度处，臂从横梁沿径向向外延伸。

3.根据权利要求1所述的躺椅，动力机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电动机，其中电动机驱动行进器组件以实现躺椅方位的变化。

4.根据权利要求3所述的躺椅，其中电动机邻近所述后部定位，使得相对于轨道的轴线，行进器定位在电动机和所述前部之间。

5.根据权利要求1所述的躺椅，驱动轴是在与轨道轴线基本上垂直的方位上，其中行进器沿着轨道的一部分的运动在驱动轴上施加力，实现驱动轴的转动，这又实现躺椅的方位的变化，并且其中行进器沿着轨道的另一部分在相同的方向上的进一步运动施加力在驱动轴上，实现驱动轴的纵向移动，这又实现躺椅的方位的进一步改变。

6.根据权利要求1所述的躺椅，底座限定大致矩形框架，并且包括与所述轨道平行的至少两个纵向轨以及前轨和后轨，前轨和后轨的每一个与两个纵向轨交叉，其中轨道的第一端被固定到后轨，轨道的第二端被固定到前轨。

7.根据权利要求5所述的躺椅，动力机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电动机，其中电动机驱动行进器组件，以实现躺椅的方位变化，其中轨道限定第一段和第二段，在实现躺椅的方位变化中，行进器沿着轨道从邻近电动机的位置移动，通过第一段和然后通过第二段到前部，其中当行进器在第一段中移动时，行进器组件转动驱动轴，并且横梁基本上保持相对于行进器纵向地相对固定，并且当行进器在第二段中移动时，横梁随行进器纵向移动。

8.根据权利要求3所述的躺椅，其中驱动组件还包括定位在轨道内的蜗杆齿轮，其中蜗杆齿轮移动行进器。

9.根据权利要求7所述的躺椅，行进器组件在第一段中的运动实现腿托架的延伸，并且行进器组件在第二段中的运动实现靠背的倾斜。

10.根据权利要求3所述的躺椅，其中在操作中，行进器可操作地接合蜗杆齿轮，使得蜗杆齿轮通过电动机在第一方向上的转动在第一方向上沿轨道推动行进器，同时在相反的第二方向上转动蜗杆齿轮将在相反的方向拉动行进器，其中在第一方向上移动行进器通过第一段将施加切向的推力到臂部，以在第一方向上转动驱动轴，直到驱动轴已经转动预定的转动距离，第一段的长度对应于转动驱动轴必要的转动距离所需要的行进器的必要的行进距离，且继续行进器进入第二段的运动将保持驱动轴的转动，同时施加轴向拉力至臂部，以与行进器一起水平地移动驱动轴，相似地，在第二方向上移动行进器通过第二段将在相反的方向上水平地移动驱动轴，直至行进器到达第一段，其中在第二方向上拉动行进器通过第一段将施加切向拉力到臂部，以在相反的第二方向上转动驱动轴，直到驱动轴返回到初始位置。

11.根据权利要求6所述的躺椅，其中座椅箱进一步包括箱框架、至少两个向前摆动连杆组件和至少两个向后摆动连杆，每个向前摆动连杆组件包括在大致弯曲方位和大致延伸方位之间能够移动的剪式连杆。

12.根据权利要求11所述的躺椅，其中座椅箱还包括用于能够转动地接收驱动轴的至少一个驱动轴支架，其中两个向前摆动连杆组件的每一个邻近座椅箱的前面在一端能够转动地固定到箱形框架，并且邻近底座的前面在相对端能够转动地固定到底座的相应的纵向轨。

13.根据权利要求12所述的躺椅，其中两个向后摆动连杆邻近座椅箱的后面在一端能够转动地固定到箱框架，并且邻近底座的后面在相对端固定到相应的纵向轨。

14.根据权利要求11所述的躺椅，所述躺椅还包括集成到座椅箱的垫凳组件，其中垫凳组件包括腿托架、具有多个剪式连杆的延伸组件以及杠杆组件，行进器组件在沿着轨道运动时致动垫凳组件。

15.根据权利要求14所述的躺椅，其中延伸组件的剪式连杆适于转动腿托架，使得腿托架大致平行于座椅箱的顶部。

16.根据权利要求3所述的躺椅，其中当行进器通过驱动组件沿着轨道移动时，传递连杆将行进器的水平运动转换成施加到臂的切向于驱动轴的推力或拉力，以转动驱动轴预定的转动距离，并且传递连杆将行进器的水平运动转换成推力或拉力，其中在第一方向上转动驱动轴将转动垫凳的腿托架，并且在第一方向上纵向移动驱动轴将倾斜靠背，同时在相反的方向上转动驱动轴能够返回垫凳组件，且在相反的方向上纵向地移动驱动轴能够返回靠背到其初始位置。

17.根据权利要求1所述的躺椅，其中当驱动轴转动进入第一方向且臂和传递连杆之间的角度减小时，限制器减小施加到行进器以继续行进器的水平运动所必须的力，并且防止传递连杆和臂之间的角度下降超过预定点，以产生有限的“折叠”角度，从而与没有限制器的躺椅相比，通过增加在任一转动方向从行进器经由传递连杆和臂到驱动轴的力的传递效率，以减少在施加的力中的峰值。

18.根据权利要求1所述的躺椅，其中所述预定角度至少为60度。

19.根据权利要求1所述的躺椅，其中所述预定角度是没有限制器的传递连杆和臂的最大折叠角的至少150％。

20.根据权利要求1所述的躺椅，其中限制器包括臂上的螺母、铆钉、突起、销或凸起部分。

21.根据权利要求1所述的躺椅，其中行进器组件包括能够转动地固定到行进器并且能够转动地固定到驱动轴的两个传递连杆。

22.根据权利要求1所述的躺椅，其中传递连杆以预定角度弯曲，传递连杆具有第一细长段、以离开第一细长段的角度延伸的第二段和在与第二段从第一细长段延伸的方向相反的方向上以离开第二段的角度延伸的第三段。

23.根据权利要求1-17、19—22中任何一项所述的躺椅，其中所述预定角度至少为60度。

24.根据权利要求1-18、20—22中任何一项所述的躺椅，其中所述预定角度至少是没有限制器的传递连杆和臂的最大折叠角度的150％。

25.根据权利要求1-17、20—22中任何一项所述的躺椅，其中在行进器组件在第一方向上的运动的全部行程上，在限制器接合传递连杆之后，所述预定角度被保持在约66至约68度的范围内。

26.根据权利要求1-19、21-22中任何一项所述的躺椅，其中限制器包括在臂上的螺母、铆钉、突起、销或凸起部分。

27.根据权利要求1-20、22中任何一项所述的躺椅，其中行进器组件包括能够转动地固定到行进器并且能够转动地固定到驱动轴的两个传递连杆。

28.根据权利要求1-21中任何一项所述的躺椅，其中传递连杆以预定角度弯曲，传递连杆具有第一细长段、以离开第一细长段的角度延伸的第二段和在与第二段从第一细长段延伸的方向相反的方向上以离开第二段的角度延伸的第三段。

29.一种用于躺椅的动力机构，包括电动机和控制传递连杆和驱动轴的臂之间的角度关系的限制器，其中在躺椅的致动过程中，当传递连杆施加切向力到臂以转动驱动轴时，限制器防止传递连杆和臂之间的相对角度过度折叠，使得在驱动轴的转动中传递连杆和臂之间的相对角度保持在大于没有限制器的臂的相对角度的角度。

30.一种用于躺椅的动力机构，包括电动机和控制传递连杆和驱动轴的臂之间的角度关系的限制器，其中在躺椅的致动过程中，当传递连杆施加切向力到臂以转动驱动轴时，限制器防止传递连杆和臂之间的相对角度的过度折叠，且与使用没有限制器的臂相比，实现增大的在驱动轴的转动中的力传递效率，从而衰减由行进器施加的所施加的力中的峰值。

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