CN103701399B

CN103701399B - 电机驱动配置系统和方法

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Publication number: CN103701399B
Application number: CN201310449809.8A
Authority: CN
Inventors: 斯科特·迈尔斯; 詹姆斯·布吕斯塔; 黄志华
Original assignee: Rockwell Controls Asia-Pacific Service Center Co Ltd Automatically
Current assignee: Rockwell Controls Asia-Pacific Service Center Co Ltd Automatically
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: US9071189B2; US20140084841A1; EP2713503A2; CN103701399A; EP2713503B1; SG2012072203A; EP2713503A3

Abstract

本发明涉及电机驱动系统和电机驱动方法。根据本发明的电机驱动系统包括功率子组件和可移除地固定到功率子组件的控制子组件。功率子组件包含用于功率电子装置的所有功率电子电路和驱动器电路。控制子组件包括用于实现生成用于功率子组件的控制信号的电机控制例程的控制电路。控制子组件被配置成符合USB大容量存储器件类别，使得当其经由USB线缆耦接到配置站时在配置站上呈现为图标。随后，通过选择图标可以访问驱动器，并且可以诸如通过拖拽传输步骤来执行参数文件和数据传输。

Description

电机驱动配置系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及用于为电机供电的驱动系统，更具体地，涉及一种被设计成适于控制各种尺寸和标称的电机的模块化驱动系统。

背景技术

在工业中存在关于各种类型的电机的众多应用。在许多应用中，驱动感应电机以使诸如泵、风扇、输送机等的负载旋转。可以相似地驱动其他类型的电机。负载在其整个寿命期间要求均匀的速度和转矩，尽管许多应用需要更为灵活的控制。就是说，需要在电机的操作中在不同的阶段以不同的速度并且以不同的转矩来驱动电机。为了适应这些需要，开发了可变速电机驱动器，其允许具有变化的和可控的频率的输出波形，能够相应地改变所驱动的电机的速度。相似地，已开发了用于软起动电机、以受控方式起停电机等的设备。现在这些电机驱动器在工业、商业、航运、物流和其他应用中普遍存在。

通常，电机驱动器被设计成在某一条件范围中对于某一负载范围提供良好的服务寿命。驱动器可以被设计成单个封装，其可被编程并接线以接收输入功率以及将经调理的功率输出到电机。该封装产品典型地包括功率调理电路，其接收交流（AC）输入，并且在将DC功率重新转换成受控频率AC输出之前，将AC输入转换成DC形式。还可以提供各种操作员接口和编程平台，以及联网能力。

在这些产品中出现的一个特定挑战是关于各种电机尺寸、用于方便编程、用于共享编程和控制参数等的设计。大部分这些产品已被设计成为特定尺寸的电机供电（典型地通过功率输出或电机尺寸（frame size）），并且用户必须为待供电的特定电机选择适当的产品并对其编程。用于控制驱动器内的功率电子器件的所有电路已典型地包括在单个封装中。编程已手动地完成或者通过与配置计算机的接口或者连接到整体封装的网络来完成。然而，该产品范例受到缺陷的困扰，这些缺陷包括驱动器的安装和配置的限制、驱动器之间的控制平台的相对低效率的使用、驱动器服役之后的编程的可达性，或者反之，因内在网络连接的从外部源访问驱动器的风险。

因此，存在对能够应对这些缺陷的用于驱动电机的改进的技术的需要。

发明内容

本发明提供了用于配置被设计为应对这些需要的电机驱动器的新型的技术。根据本发明的某些方面，一种电机驱动系统包括：功率子组件，其包括能够被控制以向电机提供受控频率AC功率的功率电子开关，以及被配置成将栅极驱动信号施加到功率电子开关的驱动器电路。控制子组件能够与功率子组件分离，但是被配置成物理附接到功率子组件并且在附接时实现与功率子组件的电连接。控制子组件包括控制电路，其被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制功率电子开关的驱动电路。控制子组件被配置成耦接到配置站并且包括符合USB大容量存储器件类别的针对配置站识别电机驱动系统的接口。

根据其他方面，本发明提供了一种电机驱动系统，其包括控制子组件，该控制子组件能够与功率子组件分离，但是被配置成物理附接到功率子组件并且在附接时实现与功率子组件的电连接。该控制子组件包括控制电路，其被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制电机的功率子组件的驱动电路。该控制子组件包括对用于控制电机的参数进行操作的至少一个电机控制例程，并且被配置成耦接到配置站，用于经由拖拽文件传输来传输包括来自配置站的参数的配置文件。

本发明还提供了一种电机驱动方法，其包括将控制子组件连接到配置站，该控制子组件被配置成物理附接到功率子组件并且在附接时实现与功率子组件的电连接。该控制子组件包括控制电路，其被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制电机的功率子组件的驱动电路。该控制子组件包括对用于控制电机的参数进行操作的至少一个电机控制例程。在配置站上该控制子组件被识别为USB大容量存储类别器件。随后从配置站传输包括参数的配置文件。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图通篇中相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是根据本技术的方面的示例性电机驱动系统的透视图；

图2是控制子组件被从功率子组件移除的图1的系统的相似的透视图；

图3是图示用于配合控制子组件和功率子组件并且用于在它们之间交换信号的内部插件连接器的控制子组件和功率子组件的透视图；

图4是具有不同标称的不同的功率子组件如何使用同一控制子组件的示例性图示；

图5是功率子组件和控制子组件中包含的特定功能电路的图示；

图6以及图6A-6F图示了用于移除控制子组件并且将其连接到用于编程的配置站的目前考虑的技术；

图7是特定的功能电路以及配置站和控制子组件中包含的易于驱动配置的文件的图示；以及

图8是图示根据本技术的用于在驱动器的配置和服役期间准备功率子组件和控制子组件的示例性逻辑的流程图。

具体实施方式

图1图示了被设计成向诸如感应电机的电机供电的示例性电机驱动系统10。电机驱动系统基本上包括功率子组件12和在操作期间固定到并且附接到功率子组件的控制子组件14。机械接口16允许配合子组件并且控制子组件可以通过各种方式被固持到功率子组件上，诸如扣件、紧固件等。然而，在目前考虑的实施例中，控制子组件和功率子组件被物理配置成允许经由接驳表面将控制子组件固定到功率子组件，使得可以在用手而不使用工具的情况下将控制子组件附接到功率子组件并且从功率子组件分离。这种无工具地附接和分离控制子组件的能力极大地方便了系统的编程、重新编程、服役和服务。操作员接口18呈现在控制子组件的前侧面上并且可以允许与驱动器的特定用户交互，诸如观察配置参数，改变配置参数，观察日志、历史、错误和其他代码，观察某些操作参数（例如，电流、电压、速度）等。在本实施例中，操作员接口包括支持多种语言，并且能够显示跟随有动态描述的参数代码的LCD模块。

如图2中所示，控制子组件可从功率子组件12移除，诸如用于配置（编程）、服务等。如下文更全面地讨论的，一旦处于服务中，可以在不使功率子组件从电源（例如，上游功率电路）或者从电机断开连接的情况下从功率子组件移除控制子组件。

在目前考虑的实施例中，当控制子组件安装到或者附接到功率子组件时，多导体连接器配合。图3图示了从功率子组件移除的控制子组件14，并且示出了当两个子组件连在一起以在控制子组件和功率子组件之间传输功率和数据时彼此接驳的多导体连接器20和22。就是说，在目前考虑的实施例中，控制子组件14不包含用于供给其自身功率的装置（例如，电池），但是当两者连接时从功率子组件12接收功率。此外，控制子组件14执行所有计算，实现所有控制例程，并且生成经由多导体连接器施加到功率子组件内的功率电路（下文更全面地描述）的所有控制信号。如附图标记24和26指示的，连接器20和22设置在控制子组件和功率子组件的彼此面对并且仅在子组件分离时暴露的面上。就是说，当两个子组件配合时，不能接入面对的面。

尽管图1-3图示了通常与功率子组件共同延伸的控制子组件，但是目前考虑同一控制子组件可用于适应尺寸和标称增加的各种功率子组件。图4图示了这些布置。在第一个布置中，控制子组件14呈现在位于控制子组件后面的功率子组件上，这两个子组件通常彼此共同延伸。然而，如附图标记28和30指示的，较大尺寸和标称的功率子组件可以耦接到同一控制子组件14。功率子组件以相似的方式配合并接驳，并且控制子组件内的电路被设计成允许在不改变控制子组件内的硬件或电路的情况下驱动各种尺寸的电机。仅通过控制子组件内的编程改变来适应这些较大的尺寸。在目前考虑的实施例中，例如，同一控制子组件可以适应具有110V、200V、400V和600V的全局电压类别的、400/480V下的0.4至22kw/0.5至30hp的标称的功率子区间。然而，当然可以设想其他尺寸和重量。

根据目前考虑的实施例，功率子组件包括功率电子器件（例如开关），其调节来自电源的功率到用于驱动电机的受控频率AC输出的转换。另一方面，控制子组件包括处理功能、电机控制例程、用于电机控制的例程利用的参数、操作员接口电路等，以为功率子组件的功率电子装置提供控制信号。基于电机控制例程将控制信号施加到功率子组件内的电路，并且功率子组件中的任何进一步的处理将这些控制信号转换成用于驱动功率子组件内的功率电子开关的栅极的定时信号。

图5中图示了这种一般拓扑。如图5中所示，功率子组件12被设计成从电网或主干电网，或者更一般地从输入电源接收功率。典型地将通过导体或总线施加功率，并且在需要的情况下驱动系统可以安装在操作中被系统驱动的电机附近或者与之远离。在某些实施例和安装中，电机驱动系统可以刚性地安装在机架中，安装在轨道上，或者以任何适当的方式安装。根据利用系统的国家或区域，进入的功率可以符合各种标准，但是将典型地提供施加到整流器电路32的单相或三相输入功率。整流器电路可以是无源的或有源的，并且在需要的情况下可以允许将再生功率施加回到电源（例如，在负载的减速或制动期间）。整流器电路32产生施加到DC总线34的DC输出。通常由附图标记36示出的各种调理和支持电路可以连接到DC总线。如本领域技术人员将认识到的，这种电路可以包括电感器、电容器、电阻器等。通常，可以利用电感器和电容器将能量存储在DC总线中，并且使DC功率中的变化或波纹平滑，以及在操作的某些时段期间供给能量。电阻器可以被设置用于制动或耗散能量等。来自DC总线的DC功率被施加到逆变器电路38，或者更一般地，施加到功率转换器电路。逆变器电路将典型地包括成对的功率电子开关，诸如与二极管相关联的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）。驱动这些功率电子开关以允许从DC总线汲取功率以形成具有受控频率的合成正弦输出。随后将输出功率施加到电机40。尽管在许多应用中驱动系统被配置成驱动单相或多相AC电机，但是应注意，驱动系统可以适于驱动不同的电机类型，诸如永磁体电机。

在图5的图示中，功率子组件12还包括驱动器电路42。驱动器电路42基于从控制子组件接收的控制信号动作以生成施加到逆变器电路38的功率电子开关的栅极驱动信号。在设置开关整流器的情况下，该驱动器电路或者分离的电路可以相似地将信号施加到整流器。驱动器电路42可以使栅极驱动信号的定时基于任何期望的算法，诸如利用三角载波和本领域公知的其他技术。最后，功率子组件12可以包括由附图标记44共同指示的各种传感器，其在操作期间检测诸如电压、电流、位置（电机）等的反馈参数。去往和来自驱动器电路42的信号以及来自传感器44的信号经由上文讨论的多导体连接器被提供给控制子组件。

如图5中所示的控制子组件14包括控制电路46，其被设计成基于控制子组件内存储的编程参数实现一个或更多个电机控制例程。控制电路46可以包括任何适当的处理器或者多个处理器，包括微处理器、现场可编程门阵列、专用集成电路等。通常由附图标记48指示的存储器电路与控制电路相关联并且允许存储电机控制例程、由例程参考的参数、以及可用于控制和监视电机的其他信息的大规模阵列。操作员接口50进一步诸如经由图1中所示的操作员接口耦接到控制电路以允许访问某些参数，用于改变编程和参数等，一个或更多个网络接口52可以被设置用于相似地访问来自驱动系统的某些信息。这些接口可以包括以太网接口、各种工业数据交换协议接口（例如，DeviceNet、ControlNet、Profibus、Modbus等）。以太网功能允许驱动系统集成到以太网IP基础设施，并且使用双端口以太网卡可以允许诸如设备级环形联网的连接选择。最后，在图示实施例中提供了通用串行总线（USB）接口。尽管在组装时可以从驱动系统外部访问一个或更多个这种接口，但是在目前考虑的实施例中，当控制子组件被安装在功率子组件上时，网络接口52是可访问的，尽管允许文件传输和驱动系统配置的USB接口是不可访问的，除非将控制子组件从功率子组件移除。在需要的情况下，可以通过使用密码或者其他安全装置来保护驱动系统。

图6连同图6A至6F图示了用于将控制子组件耦接到用于文件传输和配置的配置站的目前考虑的技术。如图6中所示，通过使控制子组件14退出接口16可以从功率子组件移除控制子组件14。如图6A中所示，随后，可以移除控制子组件的盖或内部部分，如附图标记56指示的那样。在控制子组件内，各种连接器接口是可访问的，诸如以太网插座58（参见图6B）和USB插座（参见图6C）。

为了将数据传输到控制子组件，包括传输文件、配置参数、控制参数，以及改变这些数据，如图6D中指示的，USB线缆62可以耦接到USB插座60。如图6E中指示的，完成的连接64有效地经由USB线缆62连结控制子组件。USB线缆可以耦接到配置站，诸如图6F中的附图标记66指示的通用计算机。

根据本技术的方面，功率子组件和控制子组件不仅可以分离地安装、连接和安置，而且在借助于上文讨论的USB连接使控制子组件从功率子组件分离之后可以方便控制子组件的编程。具体地，在目前考虑的实施例中，控制子组件内包含的处理电路和接口电路允许控制子组件根据USB大容量存储器件类别识别其自身。这样，在配置站上运行的传统的文件访问软件将识别控制子组件，并且当两者经由USB线缆彼此连结时，表示控制子组件的图标将呈现在配置站上。

图7中一般性地示出了用于这些功能的某些示例性功能部件。如图7中所示，控制子组件14包括处理电路68，其可以形成如上文讨论的子组件内的控制电路的一部分。处理电路68访问存储器电路48。该存储器电路可以存储如附图标记70指示的各种电机控制例程。在目前考虑的实施例中，在被运输到用户之前，这些电机控制例程被预先加载在控制子组件上。电机控制例程可以包括例如，伏特赫兹、无传感器向量控制、场取向控制、永磁体电机支持、以及利用光学编码器的闭环反馈。此外，控制参数72被存储在存储器电路中并且在操作期间由电机控制例程使用，以调节驱动信号对功率子组件内的功率电子器件的应用。如下文讨论的，这些控制参数可以在驱动系统的配置之前被预先加载，或者借助于控制子组件符合USB大容量存储器件类别来改变和安装一个或更多个参数。控制子组件进一步包括如上文讨论的USB接口54，其允许当两者连接时从配置站提供数据和功率。

如图7中所示的配置站66包括访问存储器电路76的处理电路74。处理电路74可以根据所利用的计算机而变化，如存储器电路76那样。通常，所有这些通用计算机将包括用于执行所需的文件传输的足够的处理电路和存储器电路。存储器电路可以存储一个或更多个参数文件78，以及如附图标记80指示的文档文件。应当注意，这些文档文件也可以存储在控制子组件的存储器电路中（并且通过连接到配置站进行访问）。操作员接口电路82允许处理电路同诸如显示器或监视器84的辅助装置以及如附图标记86指示的一个或更多个输入和输出装置发送和接收信号。最后，USB接口88允许控制子组件14与配置站66互连。

如上文所述，控制子组件14包括允许其自身针对配置站识别为USB大容量存储器件的配置（例如，一个或更多个驱动器）。这样，一旦连接，控制子组件将使操作员接口82和显示器84呈现表示电机驱动器的图标90。通过选择该图标，用户可以根据存储器电路48内存储的数据访问控制子组件内的信息。此外，用户可以搜索并识别表示存储器电路76内存储的文件的一个或更多个图标。在图示实施例中，参数文件图标92被示出为对应于参数文件78。在某些实施例中，参数文件可以接收自远程位置，接收自内部存储器或者安装在配置站内的存储器器件，或者可以源自任何其他源。此外，在某些实施例中，可以访问配置站上的参数文件并且按照需要将其改变。最终，随后，参数文件可以通过简单的拖拽文件传输操作被传输到配置站，如USB大容量存储器件标准允许的那样。尽管可以进行进一步的配置，或者可以通过针对远程设备的访问（诸如经由外部以太网连接）来进行基本配置，但是受控访问USB端口的使用可以趋向于减少在驱动器被编程并服役时的不需要的或者不适当的访问的风险。

应注意，通过驱动系统可以使用许多有用的配置和编程软件封装用于标准和定制的配置。例如，用于常见电机应用的许多参数可以被预先加载到控制子组件，或者如这里所述的通过USB端口进行编程，诸如用于驱动风扇、泵、输送机、搅拌机、吹风机等。用于方便该配置的软件封装商业上可获得自美国威斯康辛州的密尔沃基市的Rockwell Automation公司，商业名称AppView^TM。此外，通过使用诸如CustomView^TM的软件工具可以方便参数的编辑和定制，CustomView^TM使用Connected Component Workbench^TM软件，其同样可获得自Rockwell Automation公司。与可编程自动化控制器的集成可以基于诸如来自RockwellAutomation公司的RSLogix^TM5000软件中提供的简档。这些简档允许通过自动化组合诸如参数和标签的重要信息来减少编程时间。该软件也可以允许控制子组件的更换的自动检测，使得可以下载所有配置参数，消除对手动重新配置的需要。

图8图示了用于在安装、配置和服役期间处理功率子组件和控制子组件的示例性逻辑94。如上文所述，在需要的情况下，功率子组件和控制子组件的分离能力允许与控制子组件分离地安装功率子组件。因此功率子组件可以连线到上游的电源电路和要供电的电机，同时可以对控制子组件进行编程。由于这些操作常常在极为不同的设定中进行，因此分离地处理两个子组件的能力可以为安装处理增加高效性和便利性。此外，一个或更多个子组件可以在受控环境中配置，而功率子组件在应用地点安装。再者，在更换控制子组件的情况下，通过将旧的控制子组件更换为新的控制子组件，可以在安装在功率子组件上之前简单地全面配置该子组件。又及，使用单个设计控制子组件允许分离地购买、贮存并且安装控制子组件，同时控制子组件基本上可以在功率子组件之间互换，除了针对要供电的电机的尺寸、标称和操作特性而言是唯一的任何设定和参数以外。

如图8中所示，如通常由附图标记96指示的功率子组件的处理可以开始于将功率子组件100安装在适当的位置、容器等中。功率子组件随后可以连线到主干电网，或者更一般地，连接到如附图标记102指示的上游或输入电路，并且随后可以连线到电机104。这些连接可以在将控制子组件附接到功率子组件之前进行并且验证。

控制子组件的处理和配置可以在如附图标记98指示的一系列步骤中进行，其开始于使控制子组件从功率子组件分离，条件是之前控制子组件附接到功率子组件，如附图标记106指示的那样。这里再次地，控制子组件可以通过无工具地（即，用手）移除而从功率子组件分离。实际上，两个装置可以分离地购买和运输，或者可以容纳在单个封装中，但是控制子组件未安装。如附图标记108指示的，控制子组件随后可以诸如经由上文参照图6讨论的USB端口连接到配置站。如步骤110处指示的，功率和数据随后被提供给控制子组件。如上文所述，控制子组件可以不具有其自身的分离的电源，使得需要用于访问信息、为处理电路供电等的输入功率。在这些情况下，配置站和控制子组件之间的USB连接可以不仅提供数据而且还至少临时地提供功率，用于控制子组件的操作。如步骤112处指示的，随后，控制子组件将借助于使控制子组件符合USB大容量存储器件类别的标准而呈现为配置站上的图标。随后可以通过与图标的交互来执行各种操作，诸如列举控制子组件上的某些数据，访问某些例程等。如步骤114指示的，这些操作之一可以包括将参数文件从配置站拖拽传输到控制子组件。一旦用户进行了选择，则连同用户可能需要的任何其他数据一起传输文件，以传输到控制子组件、在控制子组件中改变等。然而，还应注意，这些操作中的某些操作可能受到限制或不被允许，并且在需要的情况下，对控制子组件的访问可能受到密码和其他安全装置的限制。

一旦文件传输完成，如在步骤118指示的，用户可以确定是否已执行所有期望的配置、参数检查和选择等，并且如果不是，则用户可以通过返回到一个先前步骤来继续这些操作。一旦配置完成，如在步骤120指示的，控制子组件可以从配置站断开连接。随后如在步骤122指示的，配置完成，并且如在步骤124指示的，控制子组件可以安装在功率子组件上，该操作可以再次无工具地执行。步骤124可以包括驱动器的服役所需的各种其他子步骤，包括测试各种功能等。一旦完成服役，则如在步骤126指示的，驱动器可以正常运行。如果在之后的任何时间将改变配置或者将更换控制子组件，则如在步骤128指示的，可以容易地重新形成重新配置。该重新配置可以包括如上文指出的从功率子组件移除控制子组件并且重新访问参数，如上文指出的传输参数和文件等。此外，该重新配置可以通过与控制子组件上的操作员接口的交互而直接地和手动地进行。此外，在某些实施例中，如上文所述通过从外部网络连接访问控制子组件可以执行改变和配置。

根据上述描述可知，本发明的实施例公开了以下技术方案，包括但不限于：

方案1.一种电机驱动系统，包括：

功率子组件，其包括能够被控制以向电机提供受控频率AC功率的功率电子开关，以及被配置成将栅极驱动信号施加到所述功率电子开关的驱动器电路；以及

控制子组件，其能够与所述功率子组件分离，但是在物理上被配置成附接到所述功率子组件并且在附接时实现与所述功率子组件的电连接，所述控制子组件包括控制电路，所述控制电路被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制所述功率电子开关的驱动电路，所述控制子组件被配置成耦接到配置站并且包括符合通用串行总线USB大容量存储器件类别的针对所述配置站识别所述电机驱动系统的接口。

方案2.根据方案1所述的系统，其中所述控制子组件包括对用于所述电机的控制的参数进行操作的至少一个电机控制例程。

方案3.根据方案2所述的系统，其中所述控制子组件被配置成通过来自所述配置站的文件传输来接收用于所述电机的控制的所述参数。

方案4.根据方案3所述的系统，其中所述文件传输能够通过所述配置站上的拖拽操作来执行。

方案5.根据方案1所述的系统，其中经由所述配置站通过将所述控制子组件从所述功率子组件移除来配置所述控制子组件。

方案6.根据方案1所述的系统，其中所述控制子组件包括用于连接到所述配置站的USB端口。

方案7.根据方案6所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述USB端口位于所述控制子组件的面对所述功率子组件的面上。

方案8.根据方案6所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述USB端口是不可访问的。

方案9.根据方案1所述的系统，其中所述控制子组件被配置成由所述配置站经由网络链路访问。

方案10.一种电机驱动系统，包括：

控制子组件，所述控制子组件能够与功率子组件分离，但是在物理上被配置成附接到功率子组件并且在附接时实现与所述功率子组件的电连接，所述控制子组件包括控制电路，所述控制电路被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制电机的所述功率子组件的驱动电路，所述控制子组件包括对用于控制所述电机的参数进行操作的至少一个电机控制例程，并且被配置成耦接到所述配置站，用于经由拖拽文件传输来传输包括来自所述配置站的参数的配置文件。

方案11.根据方案10所述的系统，其中所述控制子组件被配置成经由有线连接而物理耦接到所述配置站。

方案12.根据方案11所述的系统，其中所述控制子组件被配置成仅在从所述功率子组件移除时物理耦接到所述配置站。

方案13.根据方案10所述的系统，其中所述控制子组件被配置成作为通用串行总线USB大容量存储器件类别而呈现到所述配置站。

方案14.根据方案13所述的系统，其中所述控制子组件包括用于连接到所述配置站的USB端口。

方案15.根据方案14所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述USB端口位于所述控制子组件的面对所述功率子组件的面上。

方案16.根据方案14所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述USB端口是不可访问的。

方案17.一种电机驱动方法，包括：

将控制子组件连接到配置站，所述控制子组件被配置成物理附接到功率子组件并且在附接时实现与所述功率子组件的电连接，所述控制子组件包括控制电路，所述控制电路被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制电机的所述功率子组件的驱动电路，所述控制子组件包括对用于控制所述电机的参数进行操作的至少一个电机控制例程；

在所述配置站上将所述控制子组件识别为通用串行总线USB大容量存储器件类别；以及

从所述配置站传输包括参数的配置文件。

方案18.根据方案17所述的电机驱动方法，其中经由拖拽文件传输将所述配置文件从所述配置站传送到所述控制子组件。

方案19.根据方案17所述的电机驱动方法，其中将所述控制子组件从所述功率子组件移除，用于连接到所述配置站。

方案20.根据方案17所述的电机驱动方法，其中所述配置站经由USB端口连接到所述控制子组件，所述USB端口在所述控制子组件附接到所述功率子组件时不可访问。

尽管这里仅说明和描述了本发明的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解，所附权利要求旨在涵盖落在本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。

Claims

1.一种电机驱动系统，包括：

控制子组件，其能够与所述功率子组件分离，但是在物理上被配置成附接到所述功率子组件并且在附接时实现与所述功率子组件的电连接，所述控制子组件包括控制电路，所述控制电路被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制所述功率电子开关的驱动电路，所述控制子组件被配置成耦接到配置站并且包括符合通用串行总线大容量存储器件类别的针对所述配置站识别所述电机驱动系统的接口，

其中经由所述配置站通过将所述控制子组件从所述功率子组件移除来配置所述控制子组件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制子组件包括对用于所述电机的控制的参数进行操作的至少一个电机控制例程。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制子组件被配置成通过来自所述配置站的文件传输来接收用于所述电机的控制的所述参数。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述文件传输能够通过所述配置站上的拖拽操作来执行。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制子组件包括用于连接到所述配置站的通用串行总线端口。

6.根据权利要求5所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述通用串行总线端口位于所述控制子组件的面对所述功率子组件的面上。

7.根据权利要求5所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述通用串行总线端口是不可访问的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制子组件被配置成由所述配置站经由网络链路访问。

9.一种电机驱动系统，包括：

控制子组件，所述控制子组件能够与功率子组件分离，但是在物理上被配置成附接到功率子组件并且在附接时实现与所述功率子组件的电连接，所述控制子组件包括控制电路，所述控制电路被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制电机的所述功率子组件的驱动电路，所述控制子组件包括对用于控制所述电机的参数进行操作的至少一个电机控制例程，并且被配置成耦接到所述配置站，用于经由拖拽文件传输来传输包括来自所述配置站的参数的配置文件，

其中所述控制子组件被配置成作为通用串行总线大容量存储器件类别而呈现到所述配置站，

其中所述控制子组件被配置成经由有线连接而物理耦接到所述配置站，

其中所述控制子组件被配置成仅在从所述功率子组件移除时物理耦接到所述配置站。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制子组件包括用于连接到所述配置站的通用串行总线端口。

11.根据权利要求10所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述通用串行总线端口位于所述控制子组件的面对所述功率子组件的面上。

12.根据权利要求10所述的系统，其中当所述控制子组件附接到所述功率子组件时，所述通用串行总线端口是不可访问的。

13.一种电机驱动方法，包括：

将能够与功率子组件分离的控制子组件连接到配置站，所述控制子组件被配置成物理附接到所述功率子组件并且在附接时实现与所述功率子组件的电连接，所述控制子组件包括控制电路，所述控制电路被配置成在操作中将控制信号施加到用于控制电机的所述功率子组件的驱动电路，所述控制子组件包括对用于控制所述电机的参数进行操作的至少一个电机控制例程；

在所述配置站上将所述控制子组件识别为通用串行总线大容量存储器件类别；以及

从所述配置站传输包括参数的配置文件，

其中将所述控制子组件从所述功率子组件移除，用于连接到所述配置站。

14.根据权利要求13所述的电机驱动方法，其中经由拖拽文件传输将所述配置文件从所述配置站传送到所述控制子组件。

15.根据权利要求13所述的电机驱动方法，其中所述配置站经由通用串行总线端口连接到所述控制子组件，所述通用串行总线端口在所述控制子组件附接到所述功率子组件时不可访问。