CN103699002A - 一种时间同步方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的时间同步方法、装置及系统，应用于一个测控站，以及分别与测控站相连接的至少一个发射机中，测控站接收发射机发射的发射信号，根据发射信号中所携带的发射机的载波频率控制发射机对自身的基准频率进行校正；并依据发射信号中所携带的发射机的位置信息、测距码偏移量以及历元计数对发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现发射机与测控站之间的时间同步，本发明通过在定位系统中设定一个测控站，然后以测控站的时间为基准，实现发射机与测控站之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

Description

一种时间同步方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及定位系统技术领域，特别是涉及一种时间同步方法、装置及系统。

背景技术

现有技术，在定位系统中，如果采用伪随机码测距以及载波相位测距进行定位时，通常需要架设4台或4台以上的发射基站作为定位解算的基准信号。而为了获得精准的定位结果，需要这4台或4台以上的发射机之间时间严格同步，这里的时间同步主要指如下方面：

1）、所有发射机内部的时钟源相同。

2）、所有发射机在天线发射端的伪随机码码片相位完全对齐。

3）、所有发射机的发射频率完全一致，且发射频率通常为10ns以下。

4）、所有发射机在天线发射端的载波相位偏移完全一致。

为了解决定位系统中各个发射机之间时间同步的问题，现有技术中采用的方法如下：

1）使用光纤或电缆等有线连接方式进行时间同步。这种方法虽然能够有效校准时间偏差，但问题在于系统架设时需要进行有线连接，如果系统覆盖较大区域，如城域级，发射基站之间通常距离比较远，则光纤及电缆铺设的施工难度非常大。

2）使用原子钟进行时间同步。这种方法主要是将4台或4台以上原子钟进行统一标定，并将标定完的原子钟与发射基站一一对应，分别给每台发射基站提供基准时钟频率。但问题在于，原子中价格非常昂贵，且需要定期进行时间标定，操作起来非常繁琐。

3）使用GPS卫星授时进行时间同步。这种方法主要是在发射基站上安装GPS授时接收机，使其时间与GPS卫星时间同步。但缺点是，GPS授时精度受卫星信号接收质量影响很大，且授时精度很难做到10ns以下。

因此，亟需一种时间同步方法、装置及系统，以在实现定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种时间同步方法、装置及系统，以实现定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种时间同步方法，应用于一个测控站，以及分别与所述测控站相连接的至少一个发射机，

所述测控站接收所述发射机发射的发射信号；

根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差；

控制所述发射机根据所述基准频率差对所述发射机自身的基准频率进行校正；

依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延；

通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值；

利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步。

优选的，所述依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延之前，还包括：

判断各个所述发射机是否均已完成对自身基准频率的校正。

优选的，所述根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差，具体包括：

利用所述测控站自身所携带的载波锁相环从所述发射信号中获取所述发射机的载波频率；

根据所述发射机的载波频率以及预先设置的所述测控站与所述发射机之间的倍频关系，计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差。

优选的，所述依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延，具体包括：

获取所述发射信号中的导航电文所携带的所述发射机的位置信息；

获取所述测控站自身的位置信息；

依据所述发射机的位置信息、所述测控站自身的位置信息以及光速计算所述发射机到所述测控站的传输时延。

优选的，所述通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值，具体包括：

获取所述发射信号中的导航电文所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数；

根据所述传输时延以及所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算所述第一测距码偏移量以及第一历元计数；

利用所述传输时延以及所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算所述第二测距码偏移量以及第二历元计数；

依据所述第一测距码偏移量以及所述第二测距码偏移量计算测距码偏移量时延调整值；

通过所述第一历元计数以及所述第二历元计数计算历元计数时延调整值。

优选的，所述利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步，具体包括：

利用所述测距码偏移量时延调整值对所述发射机内的测距码发生器中的测距码偏移量进行校正；

利用所述历元计数时延调整值对所述发射机内的历元计数器中的历元计数进行校正。

优选的，所述发射信号的导航电文上设置有标志位，所述标志位表示所述导航电文是否为可用状态，该方法还包括：

判断各个所述发射机是否均已实现与所述测控站之间的时间同步；

当是时，分别将各个所述发射机所发射的发射信号的导航电文上的标志位设置为可用状态。

优选的，还包括：

判断所述发射机的基准频率是否相对于所述测控站自身的基准频率出现偏差；

当是时，对所述发射机进行与所述测控站之间的时间同步。

一种时间同步装置，该装置包括：信号接收模块、基准频率差计算模块、基准频率校正模块、传输时延计算模块、时延调整值计算模块以及时延校正模块，其中，

所述信号接收模块用于接收所述发射机发射的发射信号；

所述基准频率差计算模块与所述信号接收模块相连接，用于根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差；

所述基准频率校正模块与所述基准频率差计算模块相连接，用于控制所述发射机根据所述基准频率差对所述发射机自身的基准频率进行校正；

所述传输时延计算模块与所述信号接收模块相连接，用于依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延；

所述时延调整值计算模块的一端与所述传输时延计算模块相连接，另一端与所述信号接收模块相连接，用于通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值；

所述时延校正模块与所述时延调整值计算模块相连接，用于利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步。

一种时间同步系统，包括：一个测控站，以及分别与所述测控站相连接的至少一个发射机，以及应用于所述测控站中的如权利要求9所述的时间同步装置。

一种时间同步系统，包括：至少一个如权利要求10所述的时间同步系统。

本发明提供的时间同步方法、装置及系统，应用于一个测控站，以及分别与测控站相连接的至少一个发射机中，测控站接收发射机发射的发射信号，根据发射信号中所携带的发射机的载波频率控制发射机对自身的基准频率进行校正；并依据发射信号中所携带的发射机的位置信息以及测控站自身的位置信息计算发射机到测控站的传输时延，通过传输时延、发射信号中所携带的发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算发射机的时延调整值；最后利用时延调整值对发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现发射机与测控站之间的时间同步，本发明通过在定位系统中设定一个测控站，然后以测控站的时间为基准，实现发射机与测控站之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种时间同步方法流程图；

图2为本申请实施例一提供的又一种时间同步方法流程图；

图3为本申请实施例二提供的一种时间同步装置结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的一种时间同步系统结构示意图；

图5为本申请实施例四提供的一种时间同步系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

图1为本申请实施例一提供的一种时间同步方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

S101、测控站接收发射机发射的发射信号。

本申请实施例提供的一种时间同步方法，应用于一个测控站，以及分别与测控站相连接的至少一个发射机中，该方法中，首先测控站接收发射机发射的发射信号。

S102、根据发射信号中所携带的发射机的载波频率计算发射机的基准频率与测控站自身基准频率之间的基准频率差。

在本申请实施例中，测控站利用自身所携带的载波锁相环从发射信号中获取发射机的载波频率，并根据发射机的载波频率以及预先设置的测控站与发射机之间的倍频关系，计算发射机的基准频率与测控站自身基准频率之间的基准频率差。

其中，也可以不预先设置测控站与发射机之间的倍频关系，而是直接计算测控站内倍频器与发射机内倍频器之间的倍频关系。

S103、控制发射机根据基准频率差对发射机自身的基准频率进行校正。

在本申请实施例中，各个发射机与测控站之间通过测控链路相连接，其中，测控链路是测控站分别与各个发射机之间通过以太网、光纤、电网、无线网等有线/无线的通信方式建立的链接。在本申请实施例中，该测控链路优先通过以太网、光纤、电网、无线网等有线/无线的通信方式建立，但并不限于上述几种方式。

当测控站计算出发射机的基准频率与测控站自身基准频率之间的基准频率差之后，测控站通过测控链路将基准频率差返回给相应的发射机，发射机利用自身所携带的数控振荡器置数端，将发射机内部数据振荡器的基准频率调整到与测控站基准频率相同。

S104、依据发射信号中所携带的发射机的位置信息以及测控站自身的位置信息计算发射机到测控站的传输时延。

测控站获取发射信号中的导航电文所携带的发射机的位置信息；获取测控站自身的位置信息；并依据发射机的位置信息、测控站自身的位置信息计算发射机与测控站之间的距离，并根据发射机与测控站之间的距离以及光速计算发射机到测控站的传输时延。

S105、通过传输时延、发射信号中所携带的发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算发射机的时延调整值。

测控站获取发射信号中的导航电文中所携带的发射机的测距码偏移量以及历元计数；根据传输时延以及发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算第一测距码偏移量以及第一历元计数；并利用传输时延以及发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算第二测距码偏移量以及第二历元计数；依据第一测距码偏移量以及第二测距码偏移量计算测距码偏移量时延调整值；最后通过第一历元计数以及第二历元计数计算历元计数时延调整值。

S106、利用时延调整值对发射机当前所处的时间进行时延校正。

测控站通过测控链路将测距码偏移量时延调整值以及历元计数时延调整值返回给相应的发射机，发射机利用测距码偏移量时延调整值对发射机内的测距码发生器中的测距码偏移量进行校正，并利用历元计数时延调整值对发射机内的历元计数器中的历元计数进行校正，以实现发射机与测控站之间的时间同步。

下面通过举例对计算测距码偏移量时延调整值和历元计数时延调整值的方法以及根据测距码偏移量时延调整值和历元计数时延调整值进行校正的方式进行描述：

如有4台发射机，发射机A、发射机B、发射机C、发射机D。从测控站看来，在某同一个时刻，获取的发射机A所发射的发射信号中的导航电文中所携带的发射机A的测距码偏移量为x1，历元计数为p1，获取的发射机B所发射的发射信号中的导航电文中所携带的发射机B的测距码偏移量为x2，历元计数为p2，获取的发射机C所发射的发射信号中的导航电文中所携带的发射机C的测距码偏移量为x3，历元计数为p3，获取的发射机D所发射的发射信号中的导航电文中所携带的发射机D的测距码偏移量为x4，历元计数为p4。

测控站还分别从接收到的4台发射机所发射的发射信号中获取每台发射机的位置信息，并结合测控站自身位置信息，可以算出，发射机A、发射机B、发射机C、发射机D与测控站的距离分别为：d1，d2，d3，d4。

测控站根据d1，将d1除以光速c，可以得到发射机A的发射信号传到测控站的传输时延t1，那么根据这个t1可以反推出当测控站观测到测距码偏移量为x1，历元计数为p1的一瞬间，发射机A真正的测距码偏移量为rx1，历元计数为rp1。

同理，测控站可以测出发射机B、发射机C、发射机D的测距码偏移量和历元计数分别为：rx2,rx3,rx4,rp2,rp3,rp4，这时，rx1、rx2、rx3、rx4分别为发射机A、发射机B、发射机C、发射机D的第一测距码偏移量，rp1、rp2、rp3、rp4分别为发射机A、发射机B、发射机C、发射机D的第一历元计数。

如果时间完全同步的情况下，应该有这样的关系式：rx1=rx2=rx3=rx4;rp1=rp2=rp3=rp4。显然在时间没有同步的情况上，上面的连等式是不成立的，这时测控站将发射机A设置为参考，即将rx1分别设置为发射机A、发射机B、发射机C、发射机D第二测距码偏移量，将rp1分别设置为发射机A、发射机B、发射机C、发射机D第二历元计数。

这时测控站将发射机A设置为参考，可以计算得出发射机B、发射机C、发射机D三台发射机之于发射机A的时延调整值，如可以分别通过发射机B、发射机C、发射机D的第一测距码偏移量以及第二测距码偏移量计算出发射机B、发射机C、发射机D的测距码偏移量时延调整值，即：dx2=rx1-rx2,dx3=rx1-rx3,dx4=rx1-rx4。

分别通过发射机B、发射机C、发射机D的第一历元计数以及第二历元计数计算出发射机B、发射机C、发射机D的历元计数时延调整值，即：dp2=rp1-rp2,dp3=rp1-rp3,dp4=rp1-rp4。

测控站通过测控链路将测距码偏移量时延调整值以及历元计数时延调整值分别返回给相应的发射机B、发射机C、发射机D，以使得发射机B、发射机C、发射机D分别利用测距码偏移量时延调整值对发射机内的测距码发生器中的测距码偏移量进行校正，并利用历元计数时延调整值对发射机内的历元计数器中的历元计数进行校正，校正完毕之后，发射机A、发射机B、发射机C、发射机D四台发射机即完成了时间同步。

如图2所示的本申请实施例一提供的又一种时间同步方法流程图，可知在上述图1所提供的时间同步方法流程图的基础上，本申请实施例一提供的如图2所示的又一种时间同步方法进一步包括：

S107、判断各个发射机是否均已完成对自身基准频率的校正。

在本申请实施例中，在根据发射信号中所携带的发射机的位置信息以及测控站自身的位置信息计算发射机到测控站的传输时延之前还包括：判断各个发射机是否均已完成对自身基准频率的校正，当各个发射机均已完成对自身基准频率的校正后，执行步骤S104，测控站依据发射信号中所携带的发射机的位置信息以及测控站自身的位置信息计算发射机到测控站的传输时延。

该方法进一步包括：

S108、判断各个发射机是否均已实现与测控站之间的时间同步。

各个发射机所发射的发射信号的导航电文上设置有标志位，标志位表示导航电文是否为可用状态。

在本申请实施例中，可以是由测控站监控各个发射机是否均已完成与测控站之间的时间同步，也可以是由发射机自身进行监控等其他方式来判断是否各个发射机均已实现与测控站之间的时间同步。

S109、分别将各个发射机所发射的发射信号的导航电文上的标志位设置为可用状态。

当判断各个发射机均已实现与测控站之间的时间同步后，分别将各个发射机所发射的发射信号的导航电文上的标志位设置为可用状态。

该方法进一步包括：

S100、判断发射机的基准频率是否相对于测控站自身的基准频率出现偏差。

在本申请实施例中，进一步包括判断发射机的基准频率是否相对于测控站自身的基准频率出现偏差，当判断出发射机的基准频率相对于测控站自身的基准频率出现偏差时，执行步骤S101，测控站接收发射机发射的发射信号。

本发明提供的时间同步方法，应用于一个测控站，以及分别与测控站相连接的至少一个发射机中，测控站接收发射机发射的发射信号，根据发射信号中所携带的发射机的载波频率控制发射机对自身的基准频率进行校正；并依据发射信号中所携带的发射机的位置信息以及测控站自身的位置信息计算发射机到测控站的传输时延，通过传输时延、发射信号中所携带的发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算发射机的时延调整值；最后利用时延调整值对发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现发射机与测控站之间的时间同步，本发明通过在定位系统中设定一个测控站，然后以测控站的时间为基准，实现发射机与测控站之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

实施例二：

图3为本申请实施例二提供的一种时间同步装置结构示意图。

如图3所示，该装置包括：信号接收模块1、基准频率差计算模块2、基准频率校正模块3、传输时延计算模块4、时延调整值计算模块5以及时延校正模块6，其中，

信号接收模块1用于接收发射机发射的发射信号。

基准频率差计算模块2与信号接收模块1相连接，用于根据发射信号中所携带的发射机的载波频率计算发射机的基准频率与测控站自身基准频率之间的基准频率差。

基准频率校正模块3与基准频率差计算模块2相连接，用于控制发射机根据基准频率差对发射机自身的基准频率进行校正。

传输时延计算模块4与信号接收模块1相连接，用于依据发射信号中所携带的发射机的位置信息以及测控站自身的位置信息计算发射机到测控站的传输时延。

时延调整值计算模块5的一端与传输时延计算模块4相连接，另一端与信号接收模块1相连接，用于通过传输时延、发射信号中所携带的发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算发射机的时延调整值。

时延校正模块6与时延调整值计算模块5相连接，用于利用时延调整值对发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现发射机与测控站之间的时间同步。

在本申请实施例中，该时间同步装置应用于一个测控站以及分别于该测控站相连接的至少一个发射机所组成的系统中，且该时间同步装置设置在该系统的测控站中。

本发明提供的时间同步装置，包括：依次相连接的信号接收模块、基准频率差计算模块、基准频率校正模块，以及与信号接收模块相连接的传输时延计算模块，一端与传输时延计算模块相连接，另一端与信号接收模块相连接的时延调整值计算模块，以及与时延调整值计算模块相连接的时延校正模块，其中，信号接收模块接收发射机发射的发射信号，基准频率差计算模块根据发射信号中所携带的发射机的载波频率计算发射机的基准频率与测控站自身基准频率之间的基准频率差，基准频率校正模块根据发射信号中所携带的发射机的载波频率控制发射机对自身的基准频率进行校正；传输时延计算模块依据发射信号中所携带的发射机的位置信息以及测控站自身的位置信息计算发射机到测控站的传输时延，时延调整值计算模块通过传输时延、发射信号中所携带的发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算发射机的时延调整值；最后时延校正模块利用时延调整值对发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现发射机与测控站之间的时间同步。

本发明通过在定位系统中设定一个测控站，并将时间同步装置设置在测控站中，然后以测控站的时间为基准，实现发射机与测控站之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

实施例三：

图4为本申请实施例三提供的一种时间同步系统结构示意图。

如图4所示，该系统包括：一个测控站，以及分别与测控站相连接的至少一个发射机，且在测控站中设置有如上述实施例二中所示的时间同步装置。

本发明提供的时间同步系统，包括一个测控站，以及分别与测控站相连接的至少一个发射机，且在测控站中设置有如上述实施例二中所示的时间同步装置，通过在定位系统中设定一个测控站，然后以测控站的时间为基准，实现发射机与测控站之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

实施例四：

图5为本申请实施例四提供的一种时间同步系统结构示意图。

如图5所示，该系统包括：域1和域2，其中，域1中包括一个如上述实施例所示的时间同步系统，域2中包括一个如上述实施例所示的时间同步系统，且将域1中的测控站作为主测控站，域2中的测控站作为从测控站。

当主测控站中的各个发射机完成与主测控站之间的时间同步后，将域1中的各个发射机所发射的发射信号的导航电文上的标志位设置为可用状态，此时，从测控站通过接收域1中的发射机所发射的发射信号，以实现从测控站与域1中发射机之间的时间同步，当从测控站实现与域1中发射机之间的时间同步后，域2中的各个发射机会根据上述实施例所提供的时间同步方法来实现域2中的各个发射机与从测控站之间的时间同步。

优选地，本申请实施例提供的如图5所示时间同步系统包括两个如上述实施例所示的时间同步系统，在本申请实施例中，发明人可以根据自己的需求，设置至少一个如上述实施例所示的时间同步系统来组成新的时间同步系统。

本发明提供的时间同步系统，包括两个域，且每个域中设置有一个如上述实施例四所示的时间同步系统，即：在每个域中均包括一个测控站，以及分别与测控站相连接的至少一个发射机，且在测控站中设置有如上述实施例二中所示的时间同步装置，通过在定位系统中设定一个域中的测控站为主测控站，然后以主测控站的时间为基准，实现各个发射机与主测控站之间的时间同步，进而实现了在定位系统时间同步的过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低施工难度，满足大范围以及临时应急架设的需要。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种时间同步方法，应用于一个测控站，以及分别与所述测控站相连接的至少一个发射机，其特征在于，

所述测控站接收所述发射机发射的发射信号；

根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差；

控制所述发射机根据所述基准频率差对所述发射机自身的基准频率进行校正；

依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延；

通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值；

利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延之前，还包括：

判断各个所述发射机是否均已完成对自身基准频率的校正。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差，具体包括：

利用所述测控站自身所携带的载波锁相环从所述发射信号中获取所述发射机的载波频率；

根据所述发射机的载波频率以及预先设置的所述测控站与所述发射机之间的倍频关系，计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延，具体包括：

获取所述发射信号中的导航电文所携带的所述发射机的位置信息；

获取所述测控站自身的位置信息；

依据所述发射机的位置信息、所述测控站自身的位置信息以及光速计算所述发射机到所述测控站的传输时延。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值，具体包括：

获取所述发射信号中的导航电文所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数；

根据所述传输时延以及所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算所述第一测距码偏移量以及第一历元计数；

利用所述传输时延以及所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算所述第二测距码偏移量以及第二历元计数；

依据所述第一测距码偏移量以及所述第二测距码偏移量计算测距码偏移量时延调整值；

通过所述第一历元计数以及所述第二历元计数计算历元计数时延调整值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步，具体包括：

利用所述测距码偏移量时延调整值对所述发射机内的测距码发生器中的测距码偏移量进行校正；

利用所述历元计数时延调整值对所述发射机内的历元计数器中的历元计数进行校正。

7.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述发射信号的导航电文上设置有标志位，所述标志位表示所述导航电文是否为可用状态，该方法还包括：

判断各个所述发射机是否均已实现与所述测控站之间的时间同步；

当是时，分别将各个所述发射机所发射的发射信号的导航电文上的标志位设置为可用状态。

8.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述发射机的基准频率是否相对于所述测控站自身的基准频率出现偏差；

当是时，对所述发射机进行与所述测控站之间的时间同步。

9.一种时间同步装置，其特征在于，该装置包括：信号接收模块、基准频率差计算模块、基准频率校正模块、传输时延计算模块、时延调整值计算模块以及时延校正模块，其中，

所述信号接收模块用于接收所述发射机发射的发射信号；

所述基准频率差计算模块与所述信号接收模块相连接，用于根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差；

所述基准频率校正模块与所述基准频率差计算模块相连接，用于控制所述发射机根据所述基准频率差对所述发射机自身的基准频率进行校正；

所述传输时延计算模块与所述信号接收模块相连接，用于依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延；

所述时延调整值计算模块的一端与所述传输时延计算模块相连接，另一端与所述信号接收模块相连接，用于通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值；

所述时延校正模块与所述时延调整值计算模块相连接，用于利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步。

10.一种时间同步系统，其特征在于，包括：一个测控站，以及分别与所述测控站相连接的至少一个发射机，以及应用于所述测控站中的如权利要求9所述的时间同步装置。

11.一种时间同步系统，其特征在于，包括：至少一个如权利要求10所述的时间同步系统。

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