CN103696193B - 一种袜子蒸汽定型机的传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种袜子蒸汽定型机的传送机构，属于机械技术领域。它解决了现有袜子蒸汽定型机袜子在传送过程中排列混乱，导致袜子重复定型等技术问题。本袜子蒸汽定型机的传送机构，传送机构设置在机架上，包括控制器和传动链条，机架上转动连接有两个驱动转轴，驱动转动通过驱动电机驱动，驱动转轴上沿其轴线依次固定有若干传动链轮，传动链轮的直径自上而下依次减小，传动链条转动连接在驱动转轴上等径的传动链轮之间，传动链条的一侧均穿过蒸汽定型室，每条传动链条上均固定有袜子套板，驱动电机和控制器连接。本发明具有使得传动链条上袜子套板移动统一的优点。

Description

一种袜子蒸汽定型机的传送机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种袜子蒸汽定型机，特别是一种袜子蒸汽定型机的传送机构。

背景技术

袜子在织完后需要对其定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命。现有的对袜子的定型主要采用蒸汽定型，通过蒸汽使得袜子的棉线定型。

目前蒸汽定型时往往在蒸气室内进行，通过将袜子放入蒸汽室内，再往蒸汽室内冲蒸汽，通过上述方法往往需要大量的蒸汽，在定型时需要使得蒸气室内充满蒸汽，而产生蒸汽需要大量的能量，因此在蒸汽的产生上需要付出高昂的成本；由于在蒸气室内的蒸汽是处于漂浮状态的，袜子处于静止状态，因此袜子和蒸汽之间的作用相对较少，会出现定型不足的情况，导致袜子的质量不合格,袜子在传送过程中排列混乱，导致袜子重复定型。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子蒸汽定型机的传送机构，该传送机构具有传送袜子时能合理管理袜子的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种袜子蒸汽定型机的传送机构，所述袜子蒸汽定型机包括机架和固定在机架上的蒸汽定型室，所述蒸汽定型室具有供袜子套板进入的进口和供袜子套板出去的出口，其特征在于，本传送机构设置在机架上，包括控制器和传动链条，所述机架上转动连接有两个驱动转轴，所述驱动转轴通过驱动电机驱动，所述驱动转轴上沿其轴线依次固定有若干传动链轮，所述传动链轮的直径自上而下依次减小，所述传动链条转动连接在驱动转轴上等径的传动链轮之间，所述传动链条的一侧均穿过蒸汽定型室，每条所述传动链条上均固定有袜子套板，所述袜子套板沿传动链条长度方向均匀分布且每条传动链条上的袜子套板的个数均相同，所述驱动电机和控制器连接。

袜子套板与袜子的形状相同，袜子套在袜子套板上，通过蒸汽定型后，袜子的形状就会与袜子套板相同；设置若干条传动链条能一次同时处理一批袜子，提高蒸汽定型的效率，传动链条同一组驱动转轴驱动使得传动链条转动一周的时间相同，使得传动链条上袜子套板移动统一。

在上述的袜子蒸汽定型机的传送机构中，所述传动链条上固定有若干激光传感器，所述激光传感器等间距固定在传动链条上，所述机架上固定有激光器，所述激光传感器的移动轨迹与激光器的激光相交，所述激光器和驱动电机与控制器连接。激光传感器根据设计等间距固定，当激光器发射的激光照射至激光传感器时，激光传感器会将信号传送至控制器，控制器会控制驱动电机停止，此时位于蒸汽定型室内的传动链条上的袜子被定型，控制器与时间继电器连接，经过一段时间后控制器重新启动驱动电机，如此循环。

在上述的袜子蒸汽定型机的传送机构中，所述机架位于蒸汽定型室的进口处设有链条抬升台，所述链条抬升台上具有若干与传动链条一一对应的抬升面，所述传动链条的下端与其对应的抬升面抵靠，所述抬升面呈阶梯状分布，所述抬升面相对平面倾斜，所述抬升面上端靠近蒸汽定型室的进口，相邻所述抬升面下端之间的高度差与其对应传动链条所连接的传动链轮的高度差相同，所述抬升面上端均与和位于驱动转轴最上端传动链轮连接的传动链条所对应的抬升面齐平。链条抬升台使得传动链条在进入蒸汽定型室时高度均相同，使得袜子套板与集气管之间的距离均相同，链条抬升台通过抬升面缓慢抬升传动链条的高度，不会对传动链条的转动产生影响。

在上述的袜子蒸汽定型机的传送机构中，所述机架位于蒸汽定型室的出口处设有链条下降台，所述链条下降台上具有若干与传动链条一一对应的下降面，所述传动链条的下端与其对应的下降面抵靠，所述下降面呈阶梯状分布，所述下降面相对平面倾斜，所述下降面上端靠近蒸汽定型室的出口，所述下降面上端均与和位于驱动转轴最上端传动链轮连接的传动链条所对应的下降面齐平，相邻所述下降面下端之间的高度差与其对应传动链条所连接的传动链轮的高度差相同。链条下降台使得传动链条在从蒸汽定型室出去时高度缓慢下降至与其对应的传动链轮的高度相同的位置，使得传动链条转动流畅。

在上述的袜子蒸汽定型机的传送机构中，所述机架上位于传动链条远离蒸汽定型室的一侧固定有若干升降板，所述升降板位于传动链条之间，所述升降板和机架之间设有气缸，所述气缸的缸体固定在机架上，所述气缸的活塞杆与升降板固定，所述气缸与控制器连接，所述袜子套板位于升降板之间，所述袜子套板一侧的升降板上固定有托袜臂一，所述托袜臂一的一侧面与袜子套板贴合，所述托袜臂一的上端面为斜面一，所述斜面一与托袜臂一和袜子套板贴合的侧面之间的夹角为锐角，所述袜子套板另一侧的升降板上设有托袜臂二，所述托袜臂二和升降板之间固定有垫板，所述托袜臂二的一侧面与袜子套板贴合，所述托袜臂二的上端面为斜面二，所述斜面二与托袜臂二和袜子套板贴合的侧面之间的夹角为锐角。气缸能控制升降板上下移动，当控制器控制驱动电机停止转动时，套有定型完成的袜子套板会位于托袜臂一和托袜臂二之间，此时控制器控制气缸的驱动升降板上移，托袜臂一的斜面一和托袜臂二的斜面二会伸入袜口并带动袜口向上移动，将袜子从袜子套板上脱下来，由于托袜臂二和升降板之间具有垫板，因此托袜臂二会先将袜子的一侧顶出脱袜套板，因此袜子会掉落至托袜臂一一侧。

在上述的袜子蒸汽定型机的传送机构中，所述托袜臂一上转动连接有转动轴，所述转动轴与升降板平行，所述转动轴上固定有接袜板，所述托袜臂一上位于转动轴一侧固定有挡杆一，所述托袜臂一上位于转动轴另一侧固定有挡杆二，所述挡杆二与转动轴位于同一水平面，所述转动轴上固定有扭簧，所述扭簧的一端与挡杆一抵靠，所述接袜板上固定有与扭簧另一端抵靠的挡杆三，所述挡杆三位于转动轴和挡杆二之间，所述机架上固定有若干竖直固定的顶杆，所述顶杆与托袜臂一一对应，所述顶杆穿过升降板，所述顶杆位于转动轴具有挡杆三的一侧，所述顶杆的上端在气缸的活塞杆收缩时位于转动轴的上方，在气缸的活塞杆伸长时位于转动轴的下方，所述升降板上开设有与接袜板一一对应供袜子通过的让位孔。接袜板在扭簧的作用下会朝挡杆二转动，当袜子掉落下来时，接袜板处于水平状态，袜子掉在接袜板，此时气缸会带动升降板下降，顶杆的上端会与接袜板抵靠，使得接袜板转动，袜子会从接袜板掉落并穿过让位孔掉落在收集筒内，实现袜子的自动收集。

与现有技术相比，本袜子蒸汽定型机的传送机构具有以下优点：

1、设置若干条传动链条能一次同时处理一批袜子，提高蒸汽定型的效率，传动链条同一组驱动转轴驱动使得传动链条转动一周的时间相同，使得传动链条上袜子套板移动统一。

2、通过升降板带动托袜臂一和托袜臂二上下运动，实现自动脱袜的功能，自动化程度高，提高了工作效率和降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明传动链轮和蒸汽定型室的位置关系示意图。

图2是实施例中控制机构的结构示意图。

图3是的集气管罩袜子套板上的剖视结构示意图。

图4是的集气管未罩袜子套板上的剖视结构示意图。

图5是的升降板与袜子套板的位置关系示意图。

图中，11、机架；12、蒸汽发生器；13、蒸汽定型室；21、驱动转轴；22、传动链轮；23、传动链条；31、蒸汽管道；32、蒸汽分管；33、连接管；331、管体；332、出气部；333、出气口；41、集气管；42、凸环；43、环形凹槽；44、连接杆；45、套环；51、控制电机；52、主动齿轮；53、转轴；54、从动齿轮；55、凸轮；61、链条抬升台；62、链条下降台；71、升降板；72、气缸；73、托袜臂一；74、托袜臂二；75、垫板；76、接袜板；77、顶杆；81、袜子套板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种袜子蒸汽定型机的传送机构，如图1所示，袜子蒸汽定型机包括机架11、蒸汽发生器12和蒸汽定型室13，本发明中使用的蒸汽发生器12为现有技术，为市面上能够购买到的。

如图1所示，本传送机构设置在机架11上，包括控制器和传动链条23，控制器为单片机，机架11上转动连接有两个驱动转轴21，驱动转轴21通过驱动电机驱动，驱动转轴21上沿其轴线依次固定有若干传动链轮22，传动链轮22的直径自上而下依次减小，传动链条23转动连接在驱动转轴21上等径的传动链轮22之间，传动链条23的一侧均穿过蒸汽定型室13，每条传动链条23上均固定有袜子套板81，袜子套板81沿传动链条23长度方向均匀分布且每条传动链条23上的袜子套板81的个数均相同。

传动链条23上还固定有若干激光传感器，激光传感器等间距固定在传动链条23上，机架11上固定有激光器，激光传感器的移动轨迹与激光器的激光相交，激光器和驱动电机与控制器连接。

如图3、图4所示，蒸汽定型室13固定在机架11上，蒸汽定型室13具有供袜子套板81进入的进口和供袜子套板81出去的出口，蒸汽定型室13内固定有与传动链轮22一一对应的蒸汽管道31，蒸汽管道31均与蒸汽发生器12相连通，蒸汽管道31位于相对应的传动链轮22的正上方，蒸汽管道31的下端具有若干蒸汽分管32，蒸汽分管32均匀分布在蒸汽管道31上，且每个蒸汽分管32之间的距离与同一传动链轮22上相邻的袜子套板81之间的距离相同，每个蒸汽分管32均与一连接管33固定连通，连接管33包括与蒸汽分管32连通的管体331和位于管体331末端的出气部332，出气部332的直径大于管体331的直径，出气部332的端部为封闭端，出气部332的周面上具有若干出气口333，出气部332上设有集气管41，集气管41套在出气部332处，集气管41的上端具有与出气部332上端抵靠的凸环42，集气管41的内管壁与出气部332的周面抵靠，集气管41的內管壁开设有环形凹槽43，环形凹槽43位于集气管41的上部，凸环42与出气部332上端抵靠时出气口333与环形凹槽43和集气管41连通，集气管41和蒸汽定型室13之间设有能带动集气管41上下滑动使得集气管41打开出气口333并将袜子套板81罩住或者关闭出气口333使得集气管41位于袜子套板81上方的控制机构。

如图2所示，控制机构包括控制电机51、若干转轴53和凸轮55，控制电机51固定在蒸汽定型室13的一侧，转轴53个数与蒸汽管道31个数相同，转轴53与蒸汽管道31平行，控制电机51的电机轴上固定有主动齿轮52，控制电机51与控制器连接，转轴53转动连接在蒸汽定型室13上，转轴53位于控制电机51的一端固定有从动齿轮54，相邻转轴53之间的从动齿轮54啮合，主动齿轮52与其中一个从动齿轮54啮合，集气管41的管壁上固定有两根连接杆44，连接杆44位于集气管41两侧，连接杆44的上端固定有套环45，连接管33穿过套环45，转轴53位于套环45下方，转轴53上固定有若干凸轮55，凸轮55与套环45的下端面抵靠，套环45与两个凸轮55抵靠。转轴53之间通过从动齿轮54同步转动，保证了凸轮55转动的一致；通过凸轮55的周期性转动带动套环45上下运动，从而带动集气管41周期性上下运动，实现与传动链条23间歇运动的契合。

如图1所示，机架11位于蒸汽定型室13的进口处设有链条抬升台61，链条抬升台61上具有若干与传动链条23一一对应的抬升面，传动链条23的下端与其对应的抬升面抵靠，抬升面呈阶梯状分布，抬升面相对平面倾斜，所述抬升面上端靠近蒸汽定型室13的进口，相邻抬升面下端之间的高度差与其对应传动链条23所连接的传动链轮22的高度差相同，抬升面上端均与和位于驱动转轴21最上端传动链轮22连接的传动链条23所对应的抬升面齐平。链条抬升台61使得传动链条23在进入蒸汽定型室13时高度均相同，使得袜子套板81与集气管41之间的距离均相同，链条抬升台61通过抬升面缓慢抬升传动链条23的高度，不会对传动链条23的转动产生影响。

如图1所示，机架11位于蒸汽定型室13的出口处设有链条下降台62，链条下降台62上具有若干与传动链条23一一对应的下降面，传动链条23的下端与其对应的下降面抵靠，下降面呈阶梯状分布，下降面相对平面倾斜，所述下降面上端靠近蒸汽定型室13的出口，下降面上端均与和位于驱动转轴21最上端传动链轮22连接的传动链条23所对应的下降面齐平，相邻下降面下端之间的高度差与其对应传动链条23所连接的传动链轮22的高度差相同。链条下降台62使得传动链条23在从蒸汽定型室13出去时高度缓慢下降至与其对应的传动链轮22的高度相同的位置，使得传动链条23转动流畅。

如图5所示，机架11上位于传动链条23远离蒸汽定型室13的一侧固定有若干升降板71，升降板71位于传动链条23之间，升降板71和机架11之间设有气缸72，气缸72的缸体固定在机架11上，气缸72的活塞杆与升降板71固定，气缸72与控制器连接，袜子套板81位于升降板71之间，袜子套板81一侧的升降板71上固定有托袜臂一73，托袜臂一73的一侧面与袜子套板81贴合，托袜臂一73的上端面为斜面一，斜面一与托袜臂一73和袜子套板81贴合的侧面之间的夹角为锐角，袜子套板81另一侧的升降板71上设有托袜臂二74，托袜臂二74和升降板71之间固定有垫板75，托袜臂二74的一侧面与袜子套板81贴合，托袜臂二74的上端面为斜面二，斜面二与托袜臂二和袜子套板81贴合的侧面之间的夹角为锐角。气缸72能控制升降板71上下移动，当控制器控制驱动电机停止转动时，套有定型完成的袜子套板81会位于托袜臂一73和托袜臂二之间，此时控制器控制气缸72的驱动升降板71上移，托袜臂一73的斜面一和托袜臂二的斜面二会伸入袜口并带动袜口向上移动，将袜子从袜子套板81上脱下来，由于托袜臂二和升降板71之间具有垫板75，因此托袜臂二会先将袜子的一侧顶出脱袜套板，因此袜子会掉落至托袜臂一73一侧。

如图5所示，托袜臂一73上转动连接有转动轴，转动轴与升降板平行，转动轴上固定有接袜板76，托袜臂一73上位于转动轴一侧固定有挡杆一，托袜臂一73上位于转动轴另一侧固定有挡杆二，挡杆二与转动轴位于同一水平面，转动轴上固定有扭簧，扭簧的一端与挡杆一抵靠，接袜板76上固定有与扭簧另一端抵靠的挡杆三，挡杆三位于转动轴和挡杆二之间，机架11上固定有若干竖直固定的顶杆77，顶杆77与托袜臂一73一对应，顶杆77穿过升降板71，顶杆77位于转动轴具有挡杆三的一侧，顶杆77的上端在气缸72的活塞杆收缩时位于转动轴的上方，在气缸72的活塞杆伸长时位于转动轴的下方，升降板71上开设有与接袜板76一一对应供袜子通过的让位孔。接袜板76在扭簧的作用下会朝挡杆二转动，当袜子掉落下来时，接袜板76处于水平状态，袜子掉在接袜板76，此时气缸72会带动升降板71下降，顶杆77的上端会与接袜板76抵靠，使得接袜板76转动，袜子会从接袜板76掉落并穿过让位孔掉落在收集筒内，实现袜子的自动收集。

袜子套板81与袜子的形状相同，袜子套在袜子套板81上，通过蒸汽定型后，袜子的形状就会与袜子套板81相同；激光传感器根据设计等间距固定，当激光器发射的激光照射至激光传感器时，激光传感器会将信号传送至控制器，控制器会控制驱动电机停止，此时位于蒸汽定型室13内的传动链条23上的袜子被定型，控制器与时间继电器连接，经过一段时间后控制器重新启动驱动电机，如此循环；蒸汽发生器12产生蒸汽并输送蒸汽管道31，蒸汽再分流至蒸汽分管32，蒸汽分管32再将蒸汽输送只连接管33并从出气部332的出气口333喷出，集气管41能控制出气口333打开或者关闭，当传动链轮22停止转动时，此时位于蒸汽定型室13内的袜子套板81的刚好位于集气管41的正下方，控制机构控制集气管41朝下运动，并将袜子套板81罩在集气管41内，当集气管41运动至环形凹槽43与出气口333连通时，出气口333被打开，蒸汽会从出气口333喷出并喷在袜子上，蒸汽会将集气管41内的空气排出使得集气管41内只有蒸汽，经过一段时间后，控制机构控制集气管41向上运动，使得集气管41和袜子套板81脱离，此时集气管41的内管壁会重新与出气部332的周面抵靠将出气口333封闭，在传动链条23重新转动将定型处理完的袜子输送至蒸汽定型室13外并将下一组需要定型的袜子输送进蒸汽定型室13，如此循环；设置若干条传动链条23能一次同时处理一批袜子，提高蒸汽定型的效率，传动链条23同一组驱动转轴21驱动使得传动链条23转动一周的时间相同，使得传动链条23上袜子套板81移动统一；袜子在定型时通过集气管41罩住并喷射蒸汽，减少了蒸汽的用量，节约了水资源和生产成本，袜子处于满是蒸汽的集气管41内且蒸汽喷射在袜子上，使得袜子上受到蒸汽定型的效果均相同，保证了袜子的质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了11、机架；12、蒸汽发生器；13、蒸汽定型室；21、驱动转轴；22、传动链轮；23、传动链条；31、蒸汽管道；32、蒸汽分管；33、连接管；331、管体；332、出气部；333、出气口；41、集气管；42、凸环；43、环形凹槽；44、连接杆；45、套环；51、控制电机；52、主动齿轮；53、转轴；54、从动齿轮；55、凸轮；61、链条抬升台；62、链条下降台；71、升降板；72、气缸；73、托袜臂一；74、托袜臂二；75、垫板；76、接袜板；77、顶杆；81、袜子套板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种袜子蒸汽定型机的传送机构，所述袜子蒸汽定型机包括机架(11)和固定在机架(11)上的蒸汽定型室(13)，所述蒸汽定型室(13)具有供袜子套板进入的进口和供袜子套板出去的出口，其特征在于，本传送机构设置在机架(11)上，包括控制器和传动链条(23)，所述机架(11)上转动连接有两个驱动转轴(21)，所述驱动转轴(21)通过驱动电机驱动，所述驱动转轴(21)上沿其轴线依次固定有若干传动链轮(22)，所述传动链轮(22)的直径自上而下依次减小，所述传动链条(23)转动连接在驱动转轴(21)上等径的传动链轮(22)之间，所述传动链条(23)的一侧均穿过蒸汽定型室(13)，每条所述传动链条(23)上均固定有袜子套板，所述袜子套板沿传动链条(23)长度方向均匀分布且每条传动链条(23)上的袜子套板的个数均相同，所述驱动电机和控制器连接；所述机架(11)位于蒸汽定型室(13)的进口处设有链条抬升台，所述链条抬升台上具有若干与传动链条(23)一一对应的抬升面，所述传动链条(23)的下端与其对应的抬升面抵靠，所述抬升面呈阶梯状分布，所述抬升面相对平面倾斜，所述抬升面上端靠近蒸汽定型室(13)的进口，相邻所述抬升面下端之间的高度差与其对应传动链条(23)所连接的传动链轮(22)的高度差相同，所述抬升面上端均与和位于驱动转轴(21)最上端传动链轮(22)连接的传动链条(23)所对应的抬升面齐平；控制器为单片机。

2.根据权利要求1所述的袜子蒸汽定型机的传送机构，其特征在于，所述传动链条(23)上固定有若干激光传感器，所述激光传感器等间距固定在传动链条(23)上，所述机架(11)上固定有激光器，所述激光传感器的移动轨迹与激光器的激光相交，所述激光器和驱动电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的袜子蒸汽定型机的传送机构，其特征在于，所述机架(11)位于蒸汽定型室(13)的出口处设有链条下降台，所述链条下降台上具有若干与传动链条(23)一一对应的下降面，所述传动链条(23)的下端与其对应的下降面抵靠，所述下降面呈阶梯状分布，所述下降面相对平面倾斜，所述下降面上端靠近蒸汽定型室(13)的出口，所述下降面上端均与和位于驱动转轴(21)最上端传动链轮(22)连接的传动链条(23)所对应的下降面齐平，相邻所述下降面下端之间的高度差与其对应传动链条(23)所连接的传动链轮(22)的高度差相同。

4.根据权利要求3所述的袜子蒸汽定型机的传送机构，其特征在于，所述机架(11)上位于传动链条(23)远离蒸汽定型室(13)的一侧固定有若干升降板(71)，所述升降板(71)位于传动链条(23)之间，所述升降板(71)和机架(11)之间设有气缸(72)，所述气缸(72)的缸体固定在机架(11)上，所述气缸(72)的活塞杆与升降板(71)固定，所述气缸(72)与控制器连接，所述袜子套板(81)位于升降板(71)之间，所述袜子套板(81)一侧的升降板(71)上固定有托袜臂一(73)，所述托袜臂一(73)的一侧面与袜子套板(81)贴合，所述托袜臂一(73)的上端面为斜面一，所述斜面一与托袜臂一(73)和袜子套板(81)贴合的侧面之间的夹角为锐角，所述袜子套板(81)另一侧的升降板(71)上设有托袜臂二(74)，所述托袜臂二(74)和升降板(71)之间固定有垫板(75)，所述托袜臂二(74)的一侧面与袜子套板(81)贴合，所述托袜臂二(74)的上端面为斜面二，所述斜面二与托袜臂二和袜子套板(81)贴合的侧面之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的袜子蒸汽定型机的传送机构，其特征在于，所述托袜臂一(73)上转动连接有转动轴，所述转动轴与升降板平行，所述转动轴上固定有接袜板(76)，所述托袜臂一(73)上位于转动轴一侧固定有挡杆一，所述托袜臂一(73)上位于转动轴另一侧固定有挡杆二，所述挡杆二与转动轴位于同一水平面，所述转动轴上固定有扭簧，所述扭簧的一端与挡杆一抵靠，所述接袜板(76)上固定有与扭簧另一端抵靠的挡杆三，所述挡杆三位于转动轴和挡杆二之间，所述机架(11)上固定有若干竖直固定的顶杆(77)，所述顶杆(77)与托袜臂一(73)一对应，所述顶杆(77)穿过升降板(71)，所述顶杆(77)位于转动轴具有挡杆三的一侧，所述顶杆(77)的上端在气缸(72)的活塞杆收缩时位于转动轴的上方，在气缸(72)的活塞杆伸长时位于转动轴的下方，所述升降板(71)上开设有与接袜板(76)一一对应供袜子通过的让位孔。