CN103695627A - 加热炉内钢坯位置跟踪定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，步进梁装置包括步进梁垂直缸，步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏。本发明采用步进梁的步距补偿的方式，消除掉步进梁的每步的误差累计，确保钢坯在每个位置的近似准确性，通过位置的跟踪，在触摸屏上将每个钢坯的相关数据都显示出来。从而完成对炉内钢坯的定位。

Description

加热炉内钢坯位置跟踪定位系统
技术领域
本发明涉及物位检测和控制领域，尤其涉及一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统。
背景技术
现有的热轧厂中，钢坯通过加热炉加热后送到轧机区。现在的加热炉通常大多都采用步进梁式，通过动梁的运动将钢坯送到出炉侧。由于炉内的温度很高，同时有多根钢坯平行在炉内摆放，造成炉内检测很困难。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，实现了对步进式加热炉内钢坯位置的检测，控制步进梁的每步步距，完成钢坯定位。
为达到上述目的，本发明所述一种加热炉内钢坯位置跟踪系统，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，所述步进梁装置包括步进梁垂直缸，所述步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，所述加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，所述加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在所述加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；所述加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；所述控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏；
垂直位置传感器，置于所述步进梁垂直缸上，用于检测步进梁每一步所移动的垂直位置信号，并将垂直位置信号发送到控制器；
水平位置传感器，置于所述步进梁平移梁上，用于检测步进梁每一步所移动的水平位置信号，并将水平位置信号发送到控制器；
控制器，接收垂直位置信号和水平位置信号进行分析补偿处理后向所述垂直位置比例阀和水平位置比例阀发出控制信号；
垂直位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁垂直缸垂直移动；
水平位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁平移缸在步进梁所测步数的下一步进行补偿处理水平移动；
显示屏，与控制器连接，用于显示钢坯在炉内的信息。
本发明的有益效果为：
本发明采用步进梁的步距补偿的方式，消除掉步进梁的每步的误差累计，确保钢坯在每个位置的近似准确性，通过位置的跟踪，在触摸屏上将每个钢坯的相关数据都显示出来。从而完成对炉内钢坯的定位。
附图说明
图1是本发明实施例所述加热炉内钢坯位置跟踪定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
如图1所示，本发明实施例所述一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，所述步进梁装置包括步进梁垂直缸1，所述步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架3，所述加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁4，所述加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在所述加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸2；所述加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁5；所述控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器9、垂直位置比例阀11、水平位置比例阀12和显示屏10；
垂直位置传感器7，置于所述步进梁垂直缸上，用于检测步进梁每一步所移动的垂直位置信号，并将垂直位置信号发送到控制器；
水平位置传感器8，置于所述步进梁平移梁上，用于检测步进梁每一步所移动的水平位置信号，并将水平位置信号发送到控制器；
控制器，接收垂直位置信号和水平位置信号进行分析补偿处理后向所述垂直位置比例阀和水平位置比例阀发出控制信号；
垂直位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁垂直缸垂直移动；
水平位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁平移缸在步进梁所测步数的下一步进行补偿处理水平移动；
显示屏，与控制器连接，用于显示钢坯在炉内的信息。
当控制器接到钢坯就位信号后，步进梁就开始正向步进，通常加热炉是按照固定的步距来运行，但实际在运行的时候，不可能每步都能达到这么准确的距离，这样就会产生累计误差，会造成钢坯在出料端不能按照要求的步数送到出料辊道上。本装置通过步距的自动补偿的方法，消除掉钢坯的累计误差，确保钢坯按照规定的步数落到出料辊道上。
本发明的工作过程为：
步进梁正向步进，步进梁垂直缸在垂直位置比例阀的控制下提高加热炉支撑架，进而提高加热炉动梁使动梁从加热炉静梁中间通过托起钢坯6。在加热炉动梁将钢坯托起，步进梁平移缸在水平位置比例阀的控制下推动加热炉动梁水平移动，相应的钢坯就产生相应的位移，这样在钢坯每步距的移动的时候就会检测到一次的位移量，这样就可以把炉内每根钢坯的位置参数及其它一些附带的参数都在控制期内确定下来，传送给控制器并同时在触摸屏上显示出来。当步进梁进行完一步后，步进梁垂直缸下降，使加热炉支撑架、加热炉动梁下降，加热炉动梁不再托起钢坯，钢坯落在静梁上；步进梁平移缸收缩，加热炉动梁回到原来位置进行下一步的执行。
当加热炉出现反向步进时，就是将钢坯运往入炉侧，控制器也还是同正向步进的方式一样将钢坯步距的累计偏差消除掉，确保钢坯到达入炉辊道上。并且炉内每根钢坯的位置也都会在触摸屏上显示出来。
步进梁进行动态步距补偿时，假设加热炉的每次运行设定的步距为Lsp，钢坯从炉头到炉位需要N步，那么在每根钢坯入炉时，每步都会产生一个步距偏差△Ln=Lsp-Ln，Ln是第n步进动梁走的实际距离，下步程序就会自动将上次的步距偏差补偿上，来实现每步的动态补偿，从而确保正常状态下钢坯在炉内的准确定位。
由于每根钢坯在炉内的位置都确定出来了，每个位置上的钢坯信息，以及每根钢坯运行的距离都可以计算测量出来，同时也能准确地发出钢坯到达出炉辊道的信号，触摸屏上显示，同时也可以通过通讯的方式将这些信号发到其他系统的控制器上。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，其特征在于，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，所述步进梁装置包括步进梁垂直缸，所述步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，所述加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，所述加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在所述加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；所述加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；所述控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏；
垂直位置传感器，置于所述步进梁垂直缸上，用于检测步进梁每一步所移动的垂直位置信号，并将垂直位置信号发送到控制器；
水平位置传感器，置于所述步进梁平移梁上，用于检测步进梁每一步所移动的水平位置信号，并将水平位置信号发送到控制器；
控制器，接收垂直位置信号和水平位置信号进行分析补偿处理后向所述垂直位置比例阀和水平位置比例阀发出控制信号；
垂直位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁垂直缸垂直移动；
水平位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁平移缸在步进梁所测步数的下一步进行补偿处理水平移动；
显示屏，与控制器连接，用于显示钢坯在炉内的信息。
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