CN103686183B - 一种功耗可控的帧内视频编码方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种功耗可控的帧内视频编码方法，提出基于分块像素信息分析的快速分块和基于主方向的预测方向筛选。首先提供一种分层快速帧内编码，不降低视频编码效率的前提下大幅度提高计算速度；此外，在该分层快速编码方案基础上，将有效模式预测排序，并根据排序针对计算资源分配可控编码。本发明以H.265/HEVC作为技术平台，实现功耗可控的HEVC软件编码器。该技术屏蔽底层硬件差别，可以应用于不同的计算平台，例如ARM、x386等等。可以根据移动设备功耗自适应调节编码策略，在有限的功耗基础上，给出最佳的视频质量。也可以针对目前普遍应用于数据中心的电压可调的高性能芯片，进行自适应编码调整达到功耗可控。

Description

一种功耗可控的帧内视频编码方法
技术领域
本发明公开了一种功耗可控的帧内视频编码方法，涉及软件编码器技术领域。
背景技术
2013年3月，国际标准化组织（ISO/IEC)和国际电信联盟（ITU-T)共同批准了由合作专家组（Joint Collaborative Team on Video Coding）专家参与制定的最新的国际视频标准H.265/HEVC（High Efficiency Video Coding）。比较目前市场上通用的H.264/AVC，H.265/HEVC 能够在节省50%带宽的基础上提供相同的视频质量。HEVC如此出色的性能为高清视频的网络普及应用奠定了基础。不过，由于采用了众多复杂的编码技术，HEVC的编码复杂度也相比H.264/AVC有了非常大的提升，为产品设计和市场普及带来一定的技术难度。
此外，由于近期移动互联网的广泛普及，特别是高性能智能设备的日常使用——例如智能手机、平板电脑等等，移动视频应用已经成为人们日常生活的必须应用。国际国内的前言研究发现了移动视频应用占据了非常可观的功耗。更进一步，由于移动设备的功耗受限以及有限的电池余量，针对视频处理的低功耗乃至功耗可控研究对于移动低功耗视频产品有着非常大的意义和实际应用价值。
HEVC继续深化H.264/AVC提出的像素域预测方法。不同于H.264/AVC仅仅局限于16x16，8x8和4x4的块，HEVC基于递归分块，把像素域预测扩展到64x64，32x32，16x16，8x8以及4x4。HEVC的递归分块方法可以有效的针对不同的图像特征，例如针对平滑区域，可以使用大分块，例如64x64，32x32；针对细节区域，可以使用精细分块，例如8x8和4x4。针对不同的分块，HEVC也扩展了H.264/AVC的方向预测。例如H.264/AVC仅仅在４x４和８x８分块支持最多9中方向预测。相对应的，HEVC在４x４到６４x６４递归分块上支持到３５种不同的方向预测。
递归分块和精细方向预测使得HEVC的帧内编码性能远远优于H.264/AVC的帧内编码。不过，也带来了很大的计算复杂度。根据目前率失真优化（Rate-distortionoptimization）方法，编码器需要遍历各种不同的编码模式可能，例如针对HEVC，需要35 +4x35 + 16x35 + 64x35 + 256x35 = 11935次率失真计算和比较。这样的计算复杂度在实际应用中常常是无法接受的，即使是可以接受，计算资源的消耗也是巨大的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种功耗可控的帧内视频编码方法，首先提供一种分层快速帧内编码，在不降低视频编码效率的前提下大幅度提到计算速度；此外，在该分层快速编码方案基础上，将有效模式预测排序，根据排序，针对计算资源分配可控编码。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种功耗可控的帧内视频编码方法，首先提供一种分层快速帧内编码，在该分层快速编码的基础上，将有效模式预测排序，再根据排序针对计算资源分配可控编码；
所述分层快速编码具体步骤如下：
步骤１：对于每一帧图像，将64x64的最大处理单元方块分成２５６个4x4单元分块，然后计算每个４x４单元分块的像素中值；
步骤２：将范围在０-２５５的中值量化到特定定义区间；
步骤３：从所述６４x６４最大处理单元方块的左上角处第一个４x４单元分块开始，分别计算该单元分块和临近３个４x４单元分块的像素中值，临近的单元分块具体包括右边、下边和右下方，如果得到的４个像素中值两两之差小于预定阈值，则将这４个４x４单元分块合并成一个８x８单元分块；如果得到的４个像素中值两两之差大于预定阈值，则将这４个４x４单元分块分开编码；按照上述规则，对每一个４x４单元分块进行类推；
步骤４：按照步骤3的逻辑判断规则，依次完成单元分块从４x４到８x８、从８x８到１６x１６、从１６x１６到３２x３２的合并，最后停止于判断３２x３２单元分块是否能合并成６４x６４单元分块；
步骤5：确定了单元分块之后，从最左上的单元分块开始，针对单元分块内的每一个像素计算其x和y方向的梯度包括梯度的幅度和夹角；
步骤6：根据步骤5得到的夹角范围，将各个像素夹角范围相近的梯度幅度累加产生各个方向梯度幅值分布，其中幅度最大的即为最可能预测模式，幅度的大小决定了该方向被选中为最佳方向的可能性高低。
作为本发明的进一步优选方案，所述步骤2中，中值量化方式包括0-15、0-31、0-63。
作为本发明的进一步优选方案，所述步骤5中，使用Sobel算子计算单元分块内每一个像素x和y方向的梯度包括梯度的幅度和夹角，具体公式如下：
dx(i,j)=p(i-1,j+1)+2p(i,j+1)+p(i+1,j+1)-p(i-1,j-1)-2p(i,j-1)-p(i+1,j-1) (1a)
dy(i,j)=p(i+1,j-1)+2p(i+1,j)+p(i+1,j+1)-p(i-1,j-1)-2p(i-1,j)-p(i-1,j+1) (1b)
Amp(D(i,j)) = |dx(i,j)| + |dy(i,j)| (2)
Ang(D(i,j)) = (180/pi)*arctan(dy(i,j)/dx(i,j)), |Ang(D(i,j))| < 90 (3)
其中，i,j为像素在分块中的位置, D(i,j)为该像素的方向矢量, Amp(D(i,j))为方向矢量幅度，Ang(D(i,j))是方向角度，p(i,j)为在i,j位置的像素值，dx(i,j)和dy(i,j)是i,j位置像素在x和y方向的梯度。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明以H.265/HEVC作为技术平台，实现功耗可控的HEVC软件编码器。该技术屏蔽底层硬件差别，可以应用于不同的计算平台，例如ARM、x386等等。可以根据移动设备功耗自适应调节编码策略，在有限的功耗基础上，给出最佳的视频质量。也可以针对目前普遍应用于数据中心的电压可调的高性能芯片，进行自适应编码调整达到功耗可控。
附图说明
图1是HEVC中４x４到６４x６４分块方向预测示意图，
其中：0到34为３５种不同的方向预测方法。
图2是６４x６４图像块４x４分块示例。
图3是分块主要方向示例。
图4是方向幅度分布。
图5是HEVC帧内图像编码接口示意图。
图6是HEVC帧内编码最大分块处理循环示意图。
图7是基于分块预测和方向预测的快速分层编码示意图。
图8是小分块中值计算和合并示意图。
图9是任意分块下可能主方向预测计算示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
HEVC帧内编码针对视频序列中的每一幅图像逐帧处理。因此每个图像可以看做是独立的处理模块，如图５所示。对于每一帧图像，HEVC将其分解成不重叠的最大处理单元方块，例如６４x６４，然后从图像最左上的最大处理单元按照光栅扫描的方式处理到最右下的最大处理单元。针对每一个最大处理单元，HEVC采用逐层递归从64x64开始一直到4x4，最后确定率失真消耗最小的总体分块模式。可见这样的处理方式最大限度的提高了编码效率，但是却带来了无法实现的复杂度，特别是针对实际的场景应用。因此本发明首先提出基于分层的快速编码，然后在此基础上拓展为功耗可控的编码方式。下文首先给出本发明关键要点，然后以实例描述总体实现步骤。
分层快速编码：根据前文所述，HEVC帧内最佳编码模式主要包括决定最佳编码块大小和在该分块下的最佳预测方向。该最佳编码决策主要基于率失真优化计算。率失真优化包括计算特定块大小和特定预测方向的码率和失真和联合。但是，该率失真计算需要消耗巨大的计算资源。因此，本发明专利提出基于分块像素信息分析的快速分块和基于主方向（dominate direction）的预测方向筛选。
一、基于像素分析的快速分块决策
首先将64x64最大分块分成２５６个4x4小块，如图2所示，然后计算每个４x４小块的像素中值。从第一个４x４分块开始，分别比较该块中值和临近３个４x４块的中值，包括右边，下边和右下，如果４个中值相近，既差别小于预定阈值，说明该４个４x４分块可以合并成一个８x８块；相反，该４个４x４适合分开编码。以此类推以至到最后一个４x４块。在４x４到８x８的合并之后，从第一个８x８块开始，计算其右边，左边和左下的８x８块中值差，如果该差也是小于预定中值，那么该４个８x８可以合并成一个１６x１６块。完成８x８合并成１６x１６的分析之后，然后再继续分析临近４个１６x１６是否可以合并成３２x３２，最后停止于３２x３２是否能合并成６４x６４。
为了减少细微像素变化带来的误差，我们可以将中值进行量化，例如将０-２５５数值量化到０-１５，０-３１，０-６３等。根据不同的量化，可以得到不同的最终分块方案作为最佳分块参考。前文所述的预定阈值可以通过先验学习训练得到。
二、基于主要方向的快速预测方向决策
在确定了有效可选分块之后，针对每一个分块，我们需要确定其最佳预测方案。再次，我们根据图像主要方向分析来决定预测方向计算。 该方法的主要理论依据来自每个图像分块具备其独特的方向性，如图3所示。而方向性的选择和最总预测方向有高度的一致性。而分块方向性的决策可以使用常用的边缘方向计算模版，例如Robert，Sobel算子。针对分块中每一个像素，我们计算其x和y方向的主要边缘，得到其方向幅值和夹角，如下面公式１a、1b、２、３所示，这里我们使用的Sobel边缘检测算子。这里i,j为像素在分块中的位置, D(i,j)为该像素的方向矢量, Amp(D(i,j))为方向矢量幅度，Ang(D(i,j))是方向角度。
dx(i,j)=p(i-1,j+1)+2p(i,j+1)+p(i+1,j+1)-p(i-1,j-1)-2p(i,j-1)-p(i+1,j-1) (1a)
dy(i,j)=p(i+1,j-1)+2p(i+1,j)+p(i+1,j+1)-p(i-1,j-1)-2p(i-1,j)-p(i-1,j+1) (1b)
Amp(D(i,j)) = |dx(i,j)| + |dy(i,j)| (2)
Ang(D(i,j)) = (180/pi)*arctan(dy(i,j)/dx(i,j)), |Ang(D(i,j))| < 90 (3)
公式中p(i,j)为在i,j位置的像素值。dx(i,j)和dy(i,j)是i,j位置像素在x和y方向的梯度。根据图1中３５种方向所示，每一个方向包括一定的角度。根据公式（３）算出的每一个角度落入的区间，我们可以将该区间中的所有方向矢量幅度相加，最终得到如图4所示的方向幅度分布。最后幅度最高相对应的模式为最可能预测模式，幅度的高低决定了该模式的可能性高低。在实际实现中，我们可以选择仅仅计算最可能模式，也可以选择计算N个最有可能模式。其中N由计算资源决定。
分层快速编码具体步骤如下，如图6至图9所示：
步骤１：获取中值：将64x64最大分块分成２５６个4x4小块，如图2所示，然后计算每个４x４小块的像素中值。6
步骤２：中值量化：将范围在０-２５５的中值量化到特定定义区间，例如０-１５。
步骤３：从该６４x６４的最左上的第一个４x４分块开始，分别比较该块中值和临近３个４x４块的中值，包括右边，下边和右下，如果４个中值相近，既差别小于预定阈值，说明该４个４x４分块可以合并成一个８x８块；相反，该４个４x４适合分开编码。以此类推以至到最后一个４x４块。
步骤４：完成４x４到８x８的合并之后，从第一个８x８块开始，计算其右边，左边和左下的８x８块中值差，如果该差也是小于预定中值，那么该４个８x８可以合并成一个１６x１６块。
步骤５：完成８x８合并成１６x１６的分析之后，然后再继续分析临近４个１６x１６是否可以合并成３２x３２。
步骤６：确定４个３２x３２是否能合并成６４x６４。
步骤７：在确定了分块之后，从最左上的分块开始，针对分块内的每一个像素使用Sobel算子计算其x和y方向的梯度包括梯度的幅度（由公式２计算）和夹角（由公式３计算）。
步骤８：根据HEVC中各个方向预测的夹角范围，将各个像素夹角范围相近的梯度幅度累加产生各个方向梯度幅值分布。幅度最大的即为最可能预测模式，幅度的高低决定了该方向被选中为最佳方向的可能性高低。
在上述示例上，我们可以在步骤２使用多种尺度量化方式，例如0-15, 0-31,0-63等。各种不同的量化进度会带来不同的分块。我们可以根据计算资源来选择一种或者多种量化精度。同样的，在步骤８，除去选取最有可能预测模式外，我们可以根据计算能力，选择N种预测模式，达到计算资源和编码性能的最大优化。
针对每一个最大处理单元（64x64），本专利提出的方法可以给出可能分块模式和可能预测方向，使得需要进行率失真计算的次数大大降低继而大大降低计算复杂度。在得到的可能分块模式和可能预测方向中，根据其可能性排序，可以进行复杂度计算控制。例如，当我们选择所有可能分块模式和方向计算，可以编码效率一致的情况下达到３x的计算提升；如果我们选择２种最有可能分块模式，我们可以在增加２％码流的情况下达到10x的计算提升。因此，本发明可以利用底层可以提供的计算资源，进行编码方案选择，达到可控资源下的编码最优化。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种功耗可控的帧内视频编码方法，其特征在于：首先提供一种分层快速帧内编码，在该分层快速帧内编码的基础上，将有效模式预测排序，再根据排序针对计算资源分配可控编码；所述分层快速帧内编码具体步骤如下：
步骤1：对于每一帧图像，将64x64的最大处理单元方块分成256个4x4单元分块，然后计算每个4x4单元分块的像素中值；
步骤2：将范围在0-255的中值量化到特定定义区间；
步骤3：从所述64x64最大处理单元方块的左上角处第一个4x4单元分块开始，分别计算该单元分块和临近3个4x4单元分块的像素中值，临近的单元分块具体包括右边、下边和右下方，如果得到的4个像素中值两两之差均小于预定阈值，则将这4个4x4单元分块合并成一个8x8单元分块；否则，则将这4个4x4单元分块分开编码；按照步骤3的上述规则，对每一个4x4单元分块进行类推；
步骤4：按照步骤3的逻辑判断规则，依次完成单元分块从4x4到8x8、从8x8到16x16、从16x16到32x32的合并，最后停止于判断32x32单元分块是否能合并成64x64单元分块；
步骤5：确定了单元分块之后，从最左上的单元分块开始，针对单元分块内的每一个像素计算其x和y方向的梯度包括梯度的幅度和夹角；
步骤6：根据步骤5得到的夹角范围，将各个像素夹角范围相近的梯度幅度累加产生各个方向梯度幅值分布，其中幅度最大的即为最可能预测模式，幅度的大小决定了该方向被选中为最佳方向的可能性高低。
2.如权利要求1所述的一种功耗可控的帧内视频编码方法，其特征在于：所述步骤2中，中值量化方式包括0-15、0-31、0-63。
3.如权利要求1所述的一种功耗可控的帧内视频编码方法，其特征在于：所述步骤5中，使用Sobel算子计算单元分块内每一个像素x和y方向的梯度包括梯度的幅度和夹角，具体公式如下：
dx(i,j)＝p(i-1,j+1)+2p(i,j+1)+p(i+1,j+1)-p(i-1,j-1)-2p(i,j-1)-p(i+1,j-1) (1a)
dy(i,j)＝p(i+1,j-1)+2p(i+1,j)+p(i+1,j+1)-p(i-1,j-1)-2p(i-1,j)-p(i-1,j+1) (1b)
Amp(D(i,j))＝|dx(i,j)|+|dy(i,j)| (2)
Ang(D(i,j))＝(180/pi)*arctan(dy(i,j)/dx(i,j)),|Ang(D(i,j))|<90 (3)
其中，i,j为像素在分块中的位置，D(i,j)为该像素的方向矢量,Amp(D(i,j))为方向矢量幅度，Ang(D(i,j))是方向角度，p(i,j)为在i,j位置的像素值，dx(i,j)和dy(i,j)是i,j位置像素在x和y方向的梯度。
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Denomination of invention: An Intra-frame Video Coding Method with Controllable Power Consumption

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Denomination of invention: A Power Controllable Intraframe Video Coding Method

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Pledgor: NANJING XUNSIYA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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