CN103686109A - 图像处理方法与图像显示设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种图像显示设备,其包括量化器、半色调处理模块以及色域映射模块。上述量化器配置用以对输入图像执行量化过程以产生量化图像。上述半色调处理模块配置用以对上述输入图像与上述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵。上述色域映射模块配置用以对上述量化图像及上述抖色矩阵执行色域映射过程以产生输出图像。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像处理方法及图像显示设备,且尤其涉及一种用以转换彩色图像至半色调压缩图像的图像处理方法及图像显示设备。
背景技术
近年来,在广大的阅读消费市场中,电子阅读器已逐渐取代了实体书籍。其中电泳显示器(electrophorotic display,EPD)由于一些优越的特性俨然已成为电子阅读器的热门选择之一。首先,电泳显示器是一种反射式显示器,其比透射式显示器(transmissive display)在阅读上更为舒适。其次,电泳显示器为双稳态的(bistable),其可以在未提供电源时在观看画面上仍维持图像,而当用户刷新图像时才消耗电源。
电泳显示器主要可分为湿式(wet-type)的电泳显示器(其通过微胶囊(Microcapsule)或微杯化(Microcup)技术实现),及快速反应粉流体显示器(dry-type quick-response liquid powder display,QR-LPD)。然而,根据许多研究和现有技术中得到一个重要的结果是电泳显示器的光反射率对比比率小于10。此外,电泳显示器的色域与标准RGB(standard RGB,sRGB)色彩空间的色域相比要低得多。这可能会导致产生较差的图像。
因此,需要一种包括后抖色算法(Post-dithering Algorithm,PDA)和色域映射算法(Gamut Mapping Algorithm,GMA)的改良的混合式色域映射和抖色算法(hybrid gamut mapping and dithering algorithm,HGMDA),以进一步改善现有技术的问题。
发明内容
本发明提供一种图像处理方法及图像显示系统。
本发明提出一种用于显示设备的图像处理的方法,上述方法包括:通过量化器对输入图像执行量化过程以产生量化图像;通过半色调处理模块对上述输入图像与上述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵(dithering matrix);以及通过色域映射模块对上述量化图像及上述抖色矩阵执行色域映射(gamut mapping)过程以产生输出图像。
本发明提出一种用于显示设备的图像处理的方法,上述方法包括:通过色域压缩模块接收输入图像,并对上述输入图像执行色域压缩过程以产生压缩图像;通过量化器对上述压缩图像执行量化过程以产生量化图像;通过半色调处理模块对上述压缩图像与上述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵(dithering matrix);以及通过色域剪裁模块对上述量化图像及上述抖色矩阵执行色域剪裁(gamut clipping)过程以产生输出图像。
本发明提出一种图像显示设备,其包括:量化器,配置用以对输入图像执行量化过程以产生量化图像;半色调处理模块,配置用以对上述输入图像与上述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵(dithering matrix);以及色域映射模块,配置用以对上述量化图像及上述抖色矩阵执行色域映射(gamut mapping)过程以产生输出图像。
本发明提出一种图像显示设备,其包括:色域压缩模块,配置用以接收输入图像,并对上述输入图像执行色域压缩(gamut compression)过程以产生压缩图像;量化器,配置用以对上述压缩图像执行量化过程以产生量化图像;半色调处理模块,配置用以对上述压缩图像与上述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵(dithering matrix);以及色域剪裁模块,配置用以对上述量化图像及上述抖色矩阵执行色域剪裁(gamut clipping)过程以产生输出图像。
附图说明
图1是显示根据本发明一实施例的图像显示设备的方块图。
图2是显示根据本发明一实施例的输入图像的量化图像与量化误差的示意图。
图3是显示根据本发明一实施例的后抖色算法的流程图。
图4是显示根据本发明一实施例用以产生输出图像的色域映射过程的流程图。
图5是显示根据本发明一实施例用以将抖色图像在sRGB色彩空间的RGB值映射至cRGB色彩空间的RGB压缩示意图。
图6是显示根据本发明一实施例的图像显示设备的方块图。
图7(a)及图7(b)显示根据本发明一实施例的原始图像。
图7(c)及图7(d)显示根据本发明一实施例的通过RGB压缩过程所产生的在cRGB色彩空间中的图像。
图7(e)及图7(f)显示根据本发明一实施例的具有16灰阶的量化图像。
图7(g)及图7(h)显示根据本发明一实施例的通过使用后抖色算法所产生的在cRGB色彩空间中的图像。
图8(a)及图8(b)显示根据本发明一实施例的通过使用色域剪裁过程所产生的图像。
图8(c)及图8(d)显示根据本发明一实施例的通过混合式色域映射和抖色算法所产生的图像。
其中,附图标记说明如下:
100~图像显示设备;
110~量化器;
120~减法器;
130~半色调处理模块;
140~加法器;
150~色域映射模块;
S302、S304、S306、S308、S310、S312、S314~步骤;
S402、S404、S406~步骤;
600~图像显示设备;
610~量化器;
620~减法器;
630~半色调处理模块;
640~加法器;
650~色域压缩模块;
660~色域剪裁模块;
xin~输入图像;
xc~压缩图像;
xq~量化图像;
e~量化误差;
d~抖色矩阵;
xh~抖色图像;
xout~输出图像。
具体实施方式
为了让本发明的目的、特征及优点能更明显易懂,下文特举优选实施例,并配合所附图示图1至图8(d),做详细的说明。本发明说明书提供不同的实施例来说明本发明不同实施方式的技术特征。其中,实施例中的各元件的配置为说明之用,并非用以限制本发明。且实施例中附图标记的部分重复是为了简化说明,并非意指不同实施例之间的关联性。
I.系统架构
图1是显示根据本发明一实施例的图像显示设备100的方块图。如图1所示,图像显示设备100包括量化器110、减法器120、半色调处理模块130、加法器140及色域映射模块150。
量化器110具有第一输入端,用以接收在sRGB(standard Red GreenBlue,sRGB)色彩空间的输入图像xin的RGB值,并根据预设临界值T对输入图像xin执行量化过程以产生量化图像xq的RGB值。
减法器120耦接至量化器110,并具有第一输入端,用以接收输入图像xin。减法器120将输入图像xin的RGB值减去量化图像xq的RGB值,以产生量化误差e。
图2是显示根据本发明一实施例的输入图像xin的量化图像与量化误差的示意图。例如具有8位灰阶值的图像可被显示在具有4位灰阶值输出的电泳显示器中。均匀量化器可以通过挑选原始8位数据xin的前4位轻松实现。其余4位则表示由半色调处理模块130所处理的量化误差e。在量化之后,通过半色调处理模块130对量化误差e执行抖色。为了简单起见,简单的量化序列可通过使用较高的4位作为量化图像xq,而较低的4位作为量化误差e。但此实施例并非用以限制本发明。
半色调处理模块130耦接至减法器120,并依据量化误差e执行半色调过程以产生抖色矩阵(dithering matrix)d。
加法器140耦接至半色调处理模块130及量化器110。加法器140用以加总量化图像xq的RGB值及抖色矩阵d的抖色值,并产生抖色图像xh。
色域映射模块150耦接至加法器140,并对量化图像xq及抖色矩阵d执行色域映射(gamut mapping)过程以产生输出图像xout。
在此实施例中,本发明所提出包括后抖色算法(Post-ditheringAlgorithm,PDA)的半色调过程,强调将图像量化后的视觉误差最小化。在数学上,此问题可被描述如下:
找出可以使E{ev 2}最小化的抖色矩阵d,其中视觉误差ev的均方差(Mean Square Error,MSE)最小化可以下列公式表示:
。
在此实施例中,i及j分别表示具有I×J分辨率的图像的第i列及第j行。视觉误差ev为人眼v(i,j)的调变转换函数(Modulation TransferFunction,MTF)与输入图像xin和抖色图像xh之间的量化误差的卷积(Convolution)总和。然而,求得此公式(1)的最佳解所需的计算太过复杂。因此,本发明提出了一个简单的算法,使用量化误差e以求得抖色矩阵d的次佳解。
由于人眼的调变转换函数为低通滤波器,而视觉误差ev在低频下易由眼睛察觉。举例来说,因灰阶值逐渐增加或因减少的像素值显示严重的假轮廓(False Contouring)。因此,具有I×J分辨率的图像可被分为K个部分,其被视为分辨率为M×N的局部区域(Local Area),其中K=I×J/M×N。为了减少图像在低频下所产生的视觉误差ev,公式(1)可以被修正如下:
图3是显示根据本发明一实施例的后抖色算法(PDA)的流程图。首先,给定局部区域的尺寸大小及计数值k,其初始值为1。在步骤S302中,计算第k个局部区域的总量化误差接下来,在步骤S304中,判断是否大于T/2。当大于T/2时(步骤S304中的「是」),则执行步骤S306。在步骤S306中,找出在局部区域中具有最大量化误差的像素,并令其为执行抖色的第一候选像素。接着,在步骤S308中,此像素值在抖色矩阵中被设为T。值得注意的是,当此像素的灰阶值与灰阶值的最大值相等时,此像素无法被执行抖色。而候选像素将被改变为选择具有第二大量化误差的像素。在步骤S310中,令等于减去 ,并回到步骤S304中。
反之,当小于或等于T/2时(步骤S304中的「否」),则执行步骤S314。判断计数值k是否大于I×J/M×N的数值。当计数值k小于或等于I×J/M×N的数值时,(步骤S314中的「否」),在步骤S312中,令计数值k加1(即,k=k+1),并回到步骤S302直到计数值k大于I×J/M×N的数值为止,而则通过将与相加进行最小化。接着,对下一局部区域执行此流程。抖色矩阵d可通过对图像中所有局部区域执行此流程而取得。抖色图像xh则通过将抖色矩阵d与量化图像xq相加而取得。因此,在低频时此图像的量化误差可通过将抖色矩阵d与量化图像xq相加而减少。
在通过加法器140产生抖色图像xh之后,色域映射模块150执行色域映射过程以产生输出图像xout。图4是显示根据本发明一实施例用以产生输出图像的色域映射过程的流程图。首先,在步骤S402中,在此图像显示设备100使用黑白点的标准RGB(standard RGB,sRGB)色彩空间中建立一立方体。接着,在步骤S404中,色域映射模块150将抖色图像xh在sRGB色彩空间的RGB值映射至立方体RGB(cubic RGB,cRGB)色彩空间。在步骤S404中处理映射及压缩的过程将在以下作更详细地说明,但需说明的是本发明并不局限于此。
在上述立方体内部,RGB数据被均匀地分为16个层级。将4096种色彩定义至被视为立方体RGB(cubic RGB,cRGB)色彩空间的立方体内部中。如图5所示,在sRGB色彩空间中的4,096种色彩可以被压缩至在cRGB色彩空间中的颜色。在cRGB色彩空间中颜色间的间隔将小于在sRGB色彩空间中颜色间的间隔。在压缩后,在cRGB色彩空间中的颜色大多在电泳显示器的色域内。接下来,在步骤S406中,色域映射模块150将在cRGB色彩空间中的抖色图像xh映射至在显示设备RGB(displayRGB,dRGB)色彩空间中的取样颜色上,以建立输出图像xout。在步骤S406中将在cRGB色彩空间中的抖色图像xh映射至dRGB色彩空间中的取样颜色将在此处作更详细地说明。CIELAB色彩空间被用以预测颜色的亮度(Lightness(L))、色度(Chroma(C))及色相(Hue(H))。此映射算法的目标公式可使用最小欧式距离(Minimum Euclidean Distance)来表示。此目标公式可被描述如下:
寻找xd(γ)使得ΔEc最小化,
此外,可建立查找表(Look up table,LUT)以记录此色域映射过程的结果。通过此查找表(LUT),在cRGB色彩空间中的每一颜色可在dRGB色彩空间中找到一对应颜色。
图6是显示根据本发明一实施例的图像显示设备600的方块图。如图6所示,图像显示设备600包括量化器610、减法器620、半色调处理模块630、加法器640、色域压缩模块650及色域剪裁模块660。减法器620耦接至量化器610及色域压缩模块650。半色调处理模块630耦接至减法器620。加法器640耦接至半色调处理模块630、量化器610及色域剪裁模块660。和前述实施例中相同名称的元件,其功能亦如前所述,在此不再赘述。图6与图1主要的不同处在于图1所示的色域映射模块150在图6被分为色域压缩模块650及色域剪裁模块660等两个模块。在此实施例中,色域压缩模块650具有第一输入端,用以接收在sRGB色彩空间的输入图像xin的RGB值,并对输入图像xin执行色域压缩过程以产生压缩图像xc。参考图5所示,在此实施例中,在接收sRGB色彩空间的输入图像xin的RGB值之后,色域压缩模块650执行色域压缩过程以将sRGB色彩空间的输入图像xin映射至cRGB色彩空间中。接着,量化器610对压缩图像xc执行量化过程以产生量化图像xq。半色调处理模块630对压缩图像xc与量化图像xq之间的量化误差e执行半色调过程以产生抖色矩阵d。量化过程及半色调过程和前述实施例中相同,因此其过程的详细细节于此将不再赘述。加法器640将量化图像xq的RGB值与抖色矩阵d相加,并产生抖色图像xh。最后,色域剪裁模块660对量化图像xq及抖色矩阵d执行色域剪裁(gamut clipping)过程以产生输出图像xout。色域剪裁过程将在此处作更详细地说明。色域剪裁模块660将在cRGB色彩空间的抖色图像xh映射至dRGB色彩空间以建立输出图像xout。而将在cRGB色彩空间中的抖色图像xh映射至dRGB色彩空间中的取样色彩的过程已描述于上方实施例中,因此其过程的详细细节于此将不再赘述。此外,亦可建立查找表(Look up table,LUT)以记录此色域剪裁过程的结果。通过此查找表(LUT),在cRGB色彩空间中的每一颜色可在dRGB色彩空间中找到一对应颜色。
II.实验结果
图7(a)及图7(b)分别显示24位的原始图像,分别为海滩图像及建筑图像。这些原始图像的分辨率为500×500像素及每英吋为300点(dots perinch,dpi)。在此实施例中,用于后抖色算法(Post-dithering Algorithm,PDA)的局部区域的尺寸大小使用4×4局部区域。sRGB色彩空间定义是由黑点(0,0,0)和白点(1,1,1)所组成的单位立方体内的颜色。令电泳显示器的对比率为10。而cRGB色彩空间由黑点(0.07,0.07,0.07)及白点(0.7,0.7,0.7)所组成。通过使用压缩过程,在sRGB色彩空间的原始图像的RGB值被映射至cRGB色彩空间中,如图7(c)及图7(d)所示。而图7(e)及图7(f)显示图像显示设备所显示的12位量化图像,且量化误差所造成的假轮廓皆出现于图7(e)及图7(f)中。量化图像再通过后抖色算法处理。在cRGB色彩空间的抖色图像显示于图7(g)及图7(h)中。由图中可以看到,假轮廓的现象已减轻且图像中的细节均被保留下来。
在一实施例中,图像显示设备为一快速反应粉流体显示器(dry-typequick-response liquid powder display,QR-LPD)。在快速反应液态粉状显示器中重新产生的图像如图8(a)~图8(d)所示。通过色域剪裁过程重新产生的图像如图8(a)及图8(b)所示,而通过混合式色域映射和抖色算法(hybrid gamut mapping and dithering algorithm,HGMDA)重新产生的图像如图8(c)及图8(d)所示。然而,虽然图像的亮度可以通过使用色域剪裁过程而增加,但图像的详细细节则会遗失。相反地,当使用混合式色域映射和抖色算法(HGMDA)时,图像大部分的细节则可以被保留下来。此外,图像的对比度也会增加。
III.结论与优点
在本发明中,提出了一种由压缩过程、量化过程、后抖色过程及色域剪裁过程所组成的新的混合色域映射和抖色算法系统。如实验结果所示,通过后抖色算法可减轻假轮廓的现象,且色域映射可通过使用RGB压缩过程及色域剪裁过程而达成。与使用传统色域剪裁算法的方法相比,使用混合色域映射和抖色算法可保留图像的细节并增加图像的对比度。此高效率的图像处理方法特别适用于多种的电子装置,举例来说但不局限于,移动电话、无线装置、个人数字助理(personal data assistant,PDA)、手持式或便携计算机及电泳显示器。
需注意的是,虽然本发明的前述模块及单元为此系统的单独元件,但此等元件可被整合至一起,因而降低系统内的元件数。同理,一或以上的元件可被分开使用,因而增加系统内的元件数。此外,本发明中的模块及单元元件可以使用任何硬件、软件方法来实现。
本发明的方法或特定型态或其部分,可以以过程代码的型态存在。过程代码可以包含于实体媒体,如软盘、光盘片、硬盘或是任何其它电子设备或机器可读取(如计算机可读取)存储媒体,亦或不限于外在形式的计算机程序产品,其中,当过程代码被机器如计算机加载且执行时,此机器变成用以参与本发明的装置或系统,且可执行本发明的方法步骤。过程代码也可以通过一些传送媒体如电线或电缆、光纤或是任何传输型态进行传送,其中,当过程代码被电子设备或机器如计算机接收、加载且执行时,此机器变成用以参与本发明的系统或装置。当在一般用途处理单元实作时,过程代码结合处理单元提供操作,类似于应用特定逻辑电路的独特装置。
虽然本发明已结合优选实施例公开如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可做些许更动与润饰,因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的为准。
Claims (20)
1.一种用于显示设备的图像处理的方法,所述方法包括:
通过量化器对输入图像执行量化过程以产生量化图像;
通过半色调处理模块对所述输入图像与所述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵;以及
通过色域映射模块对所述量化图像及所述抖色矩阵执行色域映射过程以产生输出图像。
2.如权利要求1所述的图像处理的方法,其中执行所述量化过程更包括下列步骤:
决定局部区域的尺寸;以及
计算所述局部区域的所述量化误差。
3.如权利要求2所述的图像处理的方法,其中执行所述半色调过程更包括下列步骤:
判断所述局部区域的所述量化误差是否大于量化灰阶值的一半;
当所述局部区域的所述量化误差大于所述量化灰阶值的一半时,找出具有最大误差的像素值以执行抖色;以及
当每一局部区域的所述量化误差小于所述量化灰阶值的一半时,停止所述半色调过程。
4.如权利要求1所述的图像处理的方法,其中执行所述色域映射过程更包括下列步骤:
将根据所述输入图像及所述量化图像所产生的抖色图像在标准RGB色彩空间的RGB值映射至立方体RGB色彩空间;
将所述半色调图像在所述标准RGB色彩空间的RGB值映射至所述显示设备的显示设备RGB色彩空间:以及
建立查找表以储存所述RGB值。
5.一种用于显示设备的图像处理的方法,所述方法包括:
通过色域压缩模块接收输入图像,并对所述输入图像执行色域压缩过程以产生压缩图像;
通过量化器对所述压缩图像执行量化过程以产生量化图像;
通过半色调处理模块对所述压缩图像与所述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵;以及
通过色域剪裁模块对所述量化图像及所述抖色矩阵执行色域剪裁过程以产生输出图像。
6.如权利要求5所述的图像处理的方法,其中执行所述色域压缩过程更包括下列步骤:
将所述输入图像在标准RGB色彩空间的RGB值映射至立方体RGB色彩空间。
7.如权利要求6所述的图像处理的方法,其中执行所述量化过程更包括下列步骤:
决定局部区域的尺寸;以及
计算所述局部区域的所述量化误差。
8.如权利要求7所述的图像处理的方法,其中执行所述半色调过程更包括下列步骤:
判断所述局部区域的所述量化误差是否大于量化灰阶值的一半;
当所述局部区域的所述量化误差大于所述量化灰阶值的一半时,找出具有最大误差的像素值以执行抖色;以及
当每一局部区域的所述量化误差小于所述量化灰阶值的一半时,停止所述半色调过程。
9.如权利要求6所述的图像处理的方法,其中执行所述色域剪裁过程更包括下列步骤:
将所述输入图像在所述立方体RGB色彩空间的RGB值映射至显示设备RGB色彩空间:以及
建立查找表以储存所述RGB值。
10.一种图像显示设备,包括:
量化器,配置用以对输入图像执行量化过程以产生量化图像;
半色调处理模块,配置用以对所述输入图像与所述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵;以及
色域映射模块,配置用以对所述量化图像及所述抖色矩阵执行色域映射过程以产生输出图像。
11.如权利要求10所述的图像显示设备,其中所述量化器执行所述量化过程以决定局部区域的尺寸,并计算所述局部区域的所述量化误差。
12.如权利要求11所述的图像显示设备,其中所述半色调处理模块执行所述半色调过程更包括下列步骤:
所述半色调处理判断所述局部区域的所述量化误差是否大于量化灰阶值的一半;
当所述局部区域的所述量化误差大于所述量化灰阶值的一半时,找出具有最大误差的像素值以执行抖色;以及
当每一局部区域的所述量化误差小于所述量化灰阶值的一半时,停止所述半色调过程。
13.如权利要求11所述的图像显示设备,其中所述色域映射模块执行所述色域映射过程更包括下列步骤:
将根据所述输入图像及所述量化图像所产生的抖色图像在sRGB色彩空间的RGB值映射至立方体RGB色彩空间;
将所述半色调图像在所述sRGB色彩空间的RGB值映射至所述显示设备的显示设备RGB色彩空间:以及
建立查找表以储存所述RGB值。
14.如权利要求11所述的图像显示设备,其中所述图像显示设备为电泳显示设备。
15.一种图像显示设备,包括:
色域压缩模块,配置用以接收输入图像,并对所述输入图像执行色域压缩过程以产生压缩图像;
量化器,配置用以对所述压缩图像执行量化过程以产生量化图像;
半色调处理模块,配置用以对所述压缩图像与所述量化图像之间的量化误差执行半色调过程以产生抖色矩阵;以及
色域剪裁模块,配置用以对所述量化图像及所述抖色矩阵执行色域剪裁过程以产生输出图像。
16.如权利要求15所述的图像显示设备,其中所述色域压缩模块执行所述色域压缩过程是将所述输入图像在sRGB色彩空间的RGB值映射至立方体RGB色彩空间。
17.如权利要求16所述的图像显示设备,其中所述量化器执行所述量化过程将决定局部区域的尺寸,并计算所述局部区域的所述量化误差。
18.如权利要求17所述的图像显示设备,其中所述半色调处理模块执行所述半色调过程更包括:
判断所述局部区域的所述量化误差是否大于量化灰阶值的一半;
当所述局部区域的所述量化误差大于所述量化灰阶值的一半时,找出具有最大误差的像素值以执行抖色;以及
当每一局部区域的所述量化误差小于所述量化灰阶值的一半时,停止所述半色调过程。
19.如权利要求16所述的图像显示设备,其中所述色域剪裁模块执行所述色域剪裁过程包括:
将所述输入图像在所述立方体RGB色彩空间的RGB值映射至显示设备RGB色彩空间:以及
建立查找表以储存所述RGB值。
20.如权利要求15所述的图像显示设备,其中所述图像显示设备为电泳显示设备。
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