CN103684903A - 一种goose报文异常的在线检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种GOOSE报文异常的在线检测方法,属于电力通信系统领域。先对一帧报文进行格式与配置信息判断,如果这两项中任何一项有错误,则结束本帧报文的后续分析。其次,如果格式跟配置信息都没有错误,则继续进行sqNum与stNum逻辑的分析。再次,无论sqNum与stNum有无逻辑错误,均要进行GOOSE报文中断和延迟的判断。最后,无论有无延迟,均要判断报文是否处于测试模式。至此就实现了对一帧报文简洁而全面的分析判断,并依据这些判别结果,对GOOSE报文的各种异常进行精确定位。本发明方法逻辑简洁,分析全面,并且通过采用本方案,能有效提高变电站的调试效率,可实现一种逻辑性缜密的异常检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种GOOSE报文异常的在线检测方法,属于电力通信系统技术领域。
背景技术
面向通用对象的变电站事件(Generic Object Oriented Substation Event,GOOSE)报文的应用,是IEC61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的机制。通过在变电站配置一套技术先进和功能完善的计算机监控系统,代替维护人员来承担控制、监视、信号测量以及数据统计分析等各方面的任务。监控系统采用IEC61850通信标准,利用快速以太网特性,通过GOOSE报文实现保护装置之间信息交换和监控间隔联闭锁功能。监控系统与保护系统统一建模、统一组网并共享统一的信息平台,提高二次系统的安全性和可靠性;IEC61850的应用,节省了规约转换设备和二次设备,减少了运行、检修、维护的工作量,从而达到了节省成本的目的。
GOOSE报文有其发送特点,无论通信设备的设备自描述文件(CID)配置错误,还是其它物理因素,都可能对GOOSE报文的正常发送产生影响。目前,在变电站的调试过程中,都是由维护人员现场抓包,然后使用报文解析软件进行静态分析,这无疑会降低故障排查效率。因此,提出一种快速高效的检测方法对变电站的维护意义重大。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷和不足,本发明提供了一种GOOSE报文异常的在线检测方法。
本发明的技术方案如下:
一种GOOSE报文异常的在线检测方法,通过变电站配置的计算机监控系统来实现,主要针对的异常有以下几种:
1)GOOSE报文格式错误;
2)GOOSE报文配置错误;
3)GOOSE报文重启;
4)GOOSE报文状态改变(事件发生);
5)GOOSE报文状态虚变;
6)GOOSE报文乱序;
7)GOOSE报文中断;
8)GOOSE报文发送超时;
9)GOOSE报文处于测试模式;
该方法步骤如下:
1】针对异常1)的判别条件有3个,条件1:解析出GOOSE报文的头部信息,提取length域的值,该值应等于GOOSE报文PDU长度加8或GOOSE报文长度减18,否则认为该GOOSE报文格式错误;条件2:满足条件1,但TLV解码失败,则认为该GOOSE报文格式错误;条件3:满足条件2,但找不到对应域Tag,则认为该GOOSE报文格式错误,并结束本帧报文的后续分析;
2】如果异常1)条件不成立,则针对异常2)的判断条件为:若GOOSE报文的MAC、APPID、gocbRef、Datset、goID、channel_num一个或多个与SCD文件中对应的配置内容不符,即判 断为GOOSE报文配置不符,并结束本帧报文的后续分析;
3】如果异常2)的判断条件不成立,则进一步针对异常3)的判断条件为:若sqNum和stNum的值均为1,即判断为GOOSE报文重启;
4】针对异常4)的判断条件为:若当前帧报文比前一帧报文的stNum值大1,并且sqNum归0,即判断为GOOSE报文状态改变;
5】如果异常4)的判断条件成立,则异常5)的判断条件为:若stNum变化,但是数据集内容不变,即判断为GOOSE报文状态虚变;
6】如果异常4)的判断条件不成立,进一步针对异常6)的判断条件为:如果当前帧的sqNum不比前一帧sqNum大1,即判断为GOOSE报文乱序;
7】针对异常7),当收到当前报文后,在两倍的当前报文存活时间内没有接收到下一帧报文,即判断为GOOSE报文中断,具体做法是针对每一路报文开辟一个新的线程,新线程内有一个定时器,当一帧报文到来后计时器重新计时,当定时器时间累计到两倍的报文存活时间时,就判断为GOOSE报文发送中断;
8】针对异常8)的判断条件为:若报文发送时间间隔大于两倍的最大发送时间间隔时,即可判断为报文发送超时;
9】针对异常9)的判断条件为:若GOOSE报文的测试标志位置为1,则判断GOOSE报文处于测试模式。
上述GOOSE报文的length为报文数据包的长度。
上述GOOSE报文的MAC、APPID、gocbRef、Datset、goID、channel_num分别表示目的地址、应用ID、配置版本号、数据集名字、目的ID、数据通道数目。由于GOOSE报文的PDU是采用ASN.1的BER编码形式,具体为Tag+Length+Value,简称TLV编码。
上述Tag代表后面Value类型,Length表示后面Value的长度,Value代表实际的数据。
上述SCD(Substation Configuration Description)文件是变电站配置描述文件。
上述sqNum和stNum为报文顺序号与报文状态号。
本发明方法的技术优势在于不仅节约了内存资源,而且提高了运算效率,降低了处理问题的复杂度。通过采用本方案,能有效提高变电站的维护效率。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明,但不限于此。
实施例:
本发明实施例如下:一种GOOSE报文异常的在线检测方法,通过变电站配置的计算机监控系统来实现,主要针对的异常有以下几种:
1)GOOSE报文格式错误;
2)GOOSE报文配置错误;
3)GOOSE报文重启;
4)GOOSE报文状态改变(事件发生);
5)GOOSE报文状态虚变;
6)GOOSE报文乱序;
7)GOOSE报文中断;
8)GOOSE报文发送超时;
9)GOOSE报文处于测试模式,
该方法步骤如下:
1】针对异常1)的判别条件为3个,条件1:解析出GOOSE报文的头部信息,提取length域的值,该值应等于GOOSE报文PDU长度加8或GOOSE报文长度减18,否则认为该GOOSE报文格式错误;条件2:满足条件1,但TLV解码失败,则认为该GOOSE报文格式错误;条件3:满足条件2,但找不到对应域Tag,则认为该GOOSE报文格式错误,并结束本帧报文的后续分析;
2】如果异常1)条件不成立,则针对异常2)的判断条件为:若GOOSE报文的MAC、APPID、gocbRef、Datset、goID、channel_num至少一个与SCD文件中的内容不符,即判断为GOOSE报文配置不符,并结束本帧报文的后续分析;
3】如果异常2)的判断条件不成立,则进一步针对异常3)的判断条件为:若sqNum和stNum的值均为1,即判断为GOOSE报文重启;
4】针对异常4)的判断条件为:若当前帧报文比前一帧报文的stNum值大1,并且sqNum归0,即判断为GOOSE报文状态改变;
5】如果异常4)的判断条件成立,则异常5)的判断条件为:若stNum变化,但是数据集内容不变,即判断为GOOSE报文状态虚变;
6】如果异常4)的判断条件不成立,进一步针对异常6)的判断条件为:如果当前帧的sqNum不比前一帧sqNum大1,即判断为GOOSE报文乱序;
7】针对异常7),当收到当前报文后,在两倍的当前报文存活时间内没有接收到下一帧报文,即判断为报文中断,具体做法是针对每一路报文开辟一个新的线程,新线程内有一个定时器,当一帧报文到来后计时器重新计时,当定时器时间累计到两倍的报文存活时间时,就判断为报文发送中断;
8】针对异常8)的判断条件为:若报文发送时间间隔大于两倍的最大发送时间间隔时,即可判断为GOOSE报文发送超时;
9】针对异常9)的判断条件为:若GOOSE报文的测试标志位置为1,则判断为GOOSE报文处于测试模式。
Claims (1)
1.一种GOOSE报文异常的在线检测方法,通过变电站配置的计算机监控系统来实现,主要针对的异常有以下几种:
1)GOOSE报文格式错误;
2)GOOSE报文配置错误;
3)GOOSE报文重启;
4)GOOSE报文状态改变即事件发生;
5)GOOSE报文状态虚变;
6)GOOSE报文乱序;
7)GOOSE报文中断;
8)GOOSE报文发送超时;
9)GOOSE报文处于测试模式;
该方法步骤如下:
1】针对异常1)的判断条件有3个,条件1:解析出GOOSE报文的头部信息,提取length域的值,该值应等于GOOSE报文PDU长度加8或GOOSE报文长度减18,否则认为该GOOSE报文格式错误;条件2:满足条件1,但TLV解码失败,则认为该GOOSE报文格式错误;条件3:满足条件2,但找不到对应域Tag,则认为该GOOSE报文格式错误,并结束本帧报文的后续分析;
2】如果异常1)条件不成立,则针对异常2)的判断条件为:若GOOSE报文的MAC、APPID、gocbRef、Datset、goID、channel_num一个或多个与SCD文件中对应的配置内容不符,即判断为GOOSE报文配置不符,并结束本帧报文的后续分析;
3】如果异常2)的判断条件不成立,则进一步针对异常3)的判断条件为:若sqNum和stNum的值均为1,即判断为GOOSE报文重启;
4】针对异常4)的判断条件为:若当前帧报文比前一帧报文的stNum值大1,并且sqNum归0,即判断为GOOSE报文状态改变;
5】如果异常4)的判断条件成立,则异常5)的判断条件为:若stNum变化,但是数据集内容不变,即判断为GOOSE报文状态虚变;
6】如果异常4)的判断条件不成立,进一步针对异常6)的判断条件为:如果当前帧的sqNum不比前一帧sqNum大1,即判断为GOOSE报文乱序;
7】针对异常7),当收到当前报文后,在两倍的当前报文存活时间内没有接收到下一帧报文,即判断为报文中断,具体做法是针对每一路报文开辟一个新的线程,新线程内有一个定时器,当一帧报文到来后计时器重新计时,当定时器时间累计到两倍的报文存活时间时,就判断为GOOSE报文发送中断;
8】针对异常8)的判断条件为:若报文发送时间间隔大于两倍的最大发送时间间隔,即可判断为GOOSE报文发送超时;
9】针对异常9)的判断条件为:若GOOSE报文的测试标志位置为1,则判断为GOOSE报文处于测试模式。
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