CN103683428A - 一种用于电动汽车的电池管理系统以及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于电动汽车的电池管理系统，包括：多个电池模组采样单元，用于实时测量其对应的电池模组内各节单体电池的电压，并通过内部CAN网络发送至控制单元；高压采样单元，用于实时测量电池包的高压直流母线电压和电流、保险丝端电压，并通过内部CAN网络发送至控制单元；绝缘采样单元，用于实时测量电池包和整车高压部件的绝缘电阻，并通过内部CAN网络发送至控制单元；控制单元，用于对电池包进行均衡管理；对电动汽车高压接触器和保险丝进行故障诊断，对电动汽车的高压回路进行通断控制；和实时监测电池包和整车高压部件的绝缘电阻值。相应地，提供包括上述电池管理系统的电动汽车。本发明电池管理系统的采样精度高且维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种能够应用于电动汽车的电池管理系统，以及电动汽车。
背景技术
节油、减少温室气体排放和空气质量净化是当今世界汽车工业面临的三大挑战。为应对这些挑战，各大汽车公司都在开展电动汽车的研制，研究和开发高性能的电动汽车已成为当今世界汽车工业发展的必然趋势。
在电动汽车中，动力电池（即多个电池模组串联形成的电池包）是其重要组成部分。动力电池的性能很复杂，不同类型的动力电池的特性相差很大，需要采用电池管理系统作为动力电池与用户之间的纽带，用以提高动力电池的利用率，防止动力电池出现过充和过放现象，延长动力电池的使用寿命，监控动力电池的使用状态。
现有的电池管理系统一般采用集中式方案，即，电池管理系统中的主控板集成了很多功能模块，例如，集成了用于采集电压、电流、绝缘电阻等的采样模块，由于一些采样点距离主控板较远，导致多条采样线需要拉的很长，因此既影响了整车的布线，又降低了采样的精度，并且维修起来也很不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述缺陷，提供一种整车布置简易、采样精度高且维修方便的用于电动汽车的电池管理系统以及电动汽车。
解决本发明技术问题所采用的技术方案：
所述用于电动汽车的电池管理系统包括：多个电池模组采样单元、高压采样单元、绝缘采样单元和控制单元；每个电池模组采样单元均对应一个电池模组，其中，所述电动汽车包括由多个电池模组串联组成的电池包，每个电池模组包括多节单体电池；
所述电池模组采样单元用于实时测量其对应的电池模组内各节单体电池的电压，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元；
所述高压采样单元用于实时测量电池包的高压直流母线电压和电流，以及保险丝端电压，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元；
所述绝缘采样单元用于实时测量电池包和整车高压部件的绝缘电阻，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元；
所述控制单元用于根据多个电池模组采样单元的测量值对电池包进行均衡管理；根据高压采样单元的测量值对电动汽车高压接触器和保险丝进行故障诊断，对电动汽车的高压回路进行通断控制；以及实时监测绝缘采样单元测量的电池包和整车高压部件的绝缘电阻值。
优选地，所述控制单元根据多个电池模组采样单元的测量值对电池包进行均衡管理具体为：
所述控制单元根据各个电池模组采样单元测得的对应电池模组内各节单体电池的电压值，判断各节单体电池之间是否达到电量均衡，并在判断电量不均衡时通过内部CAN网络发送电量均衡命令至需要进行电量均衡的单体电池所在的电池模组对应的电池模组采样单元；所述对应的电池模组采样单元还用于在接收到电量均衡命令后对其对应的电池模组内各节单体电池进行电量均衡。
优选地，所述电池模组采样单元包括：内部CAN通讯子单元、采集子单元、均衡子单元、第一处理子单元、时钟复位子单元和电源管理子单元；
所述内部CAN通讯子单元用于使第一处理子单元通过内部CAN网络分别与其它电池模组采样单元及控制单元进行通讯；
所述采集子单元用于实时采集其对应的电池模组内各节单体电池的电压值，并将采集到的所述电压值发送至第一处理子单元；
所述第一处理子单元用于将所述电压值经由内部CAN通讯子单元发送至控制单元；以及在控制单元判断电量不均衡而向其发送电量均衡命令时，经由内部CAN通讯子单元接收所述电量均衡命令，并控制均衡子单元对其对应的电池模组内各节单体电池进行电量均衡；
所述时钟复位子单元用于为第一处理子单元提供实时时钟；
所述电源管理子单元用于将整车提供的电源转换为工作电源供内部CAN通讯子单元、采集子单元、均衡子单元、第一处理子单元和时钟复位子单元使用。
优选地，所述采集子单元还用于实时采集其对应的电池模组内各节单体电池的温度值，并将采集到的所述温度值和所述电压值发送至第一处理子单元；
所述电池模组采样单元还包括：硬件监控子单元；
所述第一处理子单元还用于将采集子单元采集到的所述温度值和所述电压值发送至硬件监控子单元；
所述硬件监控子单元用于分别对采集子单元采集到的对应电池模组内各节单体电池的电压值和温度值进行实时冗余监控，以判断对应电池模组内各节单体电池是否过充、过放或过温，并在判断过充、过放或过温时发送报警提示至第一处理子单元；
所述第一处理子单元还用于在接收到所述报警提示时进行报警；或者，通过内部CAN网络将所述报警提示发送至控制单元，由控制单元进行报警；
所述电源管理子单元还用于将整车提供的电源转换为工作电源供硬件监控子单元使用。
优选地，所述采集子单元包括采集芯片和隔离芯片；
所述采集芯片用于实时采集其对应电池模组内各节单体电池的电压值和温度值；
所述隔离芯片用于对采集芯片的采集结果进行隔离处理。
优选地，所述控制单元还用于根据高压采样单元测量到的电池包的高压直流母线电压值和电流值进行电池包SOC计算。
优选地，所述高压采样单元包括分流器。
优选地，所述控制单元实时监测绝缘采样单元测量的电池包和整车高压部件的绝缘电阻值具体为：
所述控制单元内预设有绝缘报警阈值，其还用于在电池包或整车高压部件的绝缘电阻值低于所述绝缘报警阈值时，进行报警。
优选地，所述控制单元包括：内部CAN通讯子单元、整车CAN通讯子单元、快充CAN通讯子单元、第二处理子单元、时钟与外部EEPROM子单元、PWM控制与反馈子单元、模拟信号采样子单元、数字信号采样子单元、高压接触器控制与诊断子单元以及电源管理子单元；
所述内部CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过内部CAN网络分别与各个电池模组采样单元、高压采样单元和绝缘采样单元进行通讯；
所述整车CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过整车CAN网络分别与电动汽车的整车控制器和电机控制器进行通讯；
所述快充CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过快充CAN网络与电动汽车外部的快充电设备进行通讯；
所述第二处理子单元用于接收数据，以及对其接收的数据进行处理，并将处理后的数据经由内部CAN通讯子单元发送至各个电池模组采样单元，或者经由整车CAN通讯子单元发送至整车控制器、电机控制器，或者经由快充CAN通讯子单元发送至快充电设备；
所述时钟与外部EEPROM子单元用于为第二处理子单元提供数据掉电保存及实时时钟；
所述PWM控制与反馈子单元用于对电动汽车的热管理系统的风扇进行控制，以及对所述风扇进行故障诊断；
所述模拟信号采样子单元用于对第二处理子单元接收的模拟信号进行检测；
所述数字信号采样子单元用于对第二处理子单元接收的数字信号进行检测；
所述高压接触器控制与诊断子单元用于对电动汽车的高压接触器进行控制并对其状态进行故障诊断；
所述电源管理子单元用于将整车提供的电源转换为工作电源供第二处理子单元、整车CAN通讯子单元、内部CAN通讯子单元、快充CAN通讯子单元、时钟与外部EEPROM子单元、PWM控制与反馈子单元、模拟信号采样子单元、数字信号采样子单元以及高压接触器控制与诊断子单元使用；还具备整车供电电源和工作电源检测功能，工作电源过温和短路保护功能，以及看门狗功能。
本发明还提供一种包括上述电池管理系统的电动汽车。
有益效果：
本发明所述用于电动汽车的电池管理系统采用分散式方案，即，将电池采样、高压采样和绝缘采样功能从主控板（即控制单元）中分离出来，以形成多个电池模组采样单元、高压采样单元和绝缘采样单元，更有利于整车功能安全，还可根据需要将上述采样单元设置在采样点附近，然后通过内部CAN网络使控制单元分别与上述采样单元进行通讯，如此设计，由于不需要在采样点和控制单元之间设置采样线，因此即使某些采样点距离控制单元较远，也不会影响整车布线，不但解决了现有电池管理系统中存在的整车布线繁多、杂乱的难题，还使得整车布置更加简洁，可维修性更强，同时，由于上述采样单元可设置在采样点附近，因此提高了采样精度。
附图说明
图1为本发明实施例1所述电池管理系统的结构示意图；
图2为图1中电池模组采样单元的结构示意图；
图3为图1中控制单元的结构示意图；
图4为本发明实施例2所述电池管理系统的电池模组采样单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
本实施例提供一种用于电动汽车的电池管理系统，所述电动汽车包括由多个电池模组串联组成的电池包，整车控制器（VMS,Vehicle Management Syetem）和电机控制器（MCU,Motor ControlUnit），其中，每个电池模组均包括多节单体电池，例如，每个电池模组均由多节单体电池通过串并联组成。如图1所示，所述电池管理系统包括：多个电池模组采样单元、高压采样单元、绝缘采样单元和控制单元；每个电池模组采样单元均对应一个电池模组。
其中，所述电池模组采样单元用于实时测量其对应的电池模组内各节单体电池的电压，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元。所述控制单元用于根据多个电池模组采样单元的测量值对电池包进行均衡管理，即电量均衡管理。由于电池包的电量不均衡将极大地妨碍电池包性能的发挥，极大地降低电池包的使用寿命，因此需要对电池包进行电量均衡管理。
具体地，所述控制单元根据各个电池模组采样单元测得的对应电池模组内各节单体电池的电压值，判断各节单体电池之间是否达到电量均衡（即判断各节单体电池的电压是否具有一致性，所述一致性指的是各节单体电池之间的电压差值在预设值范围内），从而得知哪节或哪些单体电池需要进行电量均衡，并在判断电量不均衡（即某节或某些单体电池的电压一致性偏差较大）时通过内部CAN网络发送电量均衡命令至需要进行电量均衡的单体电池所在的电池模组对应的电池模组采样单元；所述对应的电池模组采样单元还用于在接收到电量均衡命令后对其对应的电池模组内各节单体电池进行电量均衡。
优选地，如图2所示，所述电池模组采样单元包括：内部CAN通讯子单元、采集子单元、均衡子单元、第一处理子单元、时钟复位子单元和电源管理子单元；
所述内部CAN通讯子单元用于使第一处理子单元通过内部CAN网络分别与其它电池模组采样单元的第一处理子单元及控制单元进行通讯；
所述采集子单元用于实时采集其对应的电池模组内各节单体电池的电压值，并将采集到的所述电压值发送至第一处理子单元；
优选地，所述采集子单元包括采集芯片和隔离芯片；所述采集芯片用于实时采集其对应电池模组内各节单体电池的电压值；所述隔离芯片用于对采集芯片的采集结果进行隔离处理，并将隔离处理结果发送至第一处理子单元；
所述第一处理子单元用于将所述电压值经由内部CAN通讯子单元发送至控制单元；以及在控制单元判断电量不均衡而向其发送电量均衡命令时，经由内部CAN通讯子单元接收所述电量均衡命令，并控制均衡子单元对其对应的电池模组内各节单体电池进行电量均衡（由于所述电量均衡的具体方案属于现有技术，在此不再赘述）；
所述时钟复位子单元用于为第一处理子单元提供实时时钟；
所述电源管理子单元用于将整车提供的电源（一般为12V）转换为工作电源供内部CAN通讯子单元、采集子单元、均衡子单元、第一处理子单元和时钟复位子单元使用。
所述高压采样单元用于实时测量电池包的高压直流母线电压和电流，以及保险丝端电压，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元。
优选地，所述高压采样单元包括分流器（低值电阻）。即，采用分流器对电池包的高压直流母线电流进行采样，其与电流霍尔传感器相比，具有采样精度高、采样稳定的优势。
所述控制单元还用于根据高压采样单元的测量值对电动汽车高压接触器（用于控制电池包高压输出的通断）和保险丝进行故障诊断，以及对电动汽车的高压回路进行通断控制，具体为，对高压接触器的粘连诊断和对保险丝的烧断诊断；所述高压接触器包括正极接触器、预充电接触器、负极接触器和车载充电器接触器等。
优选地，所述控制单元还用于根据高压采样单元测量到的电池包的高压直流母线电压值和电流值进行电池包SOC（stage ofcharge，荷电状态）计算；所述电池包SOC用于反映电池包的剩余容量，即电池包剩余容量与电池包满电容量的比值。
所述绝缘采样单元用于实时测量电池包和整车高压部件（包括高压电动空调、电机控制器、加热器和车载充电器等）的绝缘电阻，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元；其中，电池包的绝缘电阻指的是电池包正负极和车壳之间的绝缘电阻。所述绝缘采样单元可采用单片机，其包括AD模块，用以采集电池包和整车高压部件的绝缘电阻。
所述控制单元还用于实时监测绝缘采样单元测量的电池包和整车高压部件的绝缘电阻值。具体地，所述控制单元内预设有绝缘报警阈值，其还用于在电池包或整车高压部件的绝缘电阻值低于所述绝缘报警阈值时，进行报警。
优选地，如图3所示，所述控制单元包括：内部CAN通讯子单元、整车CAN通讯子单元、快充CAN通讯子单元、第二处理子单元、时钟与外部EEPROM子单元、PWM控制与反馈子单元、模拟信号采样子单元、数字信号采样子单元、高压接触器控制与诊断子单元以及电源管理子单元；
所述内部CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过内部CAN网络分别与各个电池模组采样单元、高压采样单元和绝缘采样单元进行通讯；
所述整车CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过整车CAN网络分别与电动汽车的整车控制器和电机控制器进行通讯；
所述快充CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过快充CAN网络与电动汽车外部的快充电设备进行通讯；
所述第二处理子单元用于接收数据，以及对其接收的数据进行处理，例如，接收各个电池模组采样单元测得的对应电池模组内各节单体电池的电压值，根据所述电压值，判断各节单体电池之间是否达到电量均衡，从而得知哪节或哪些单体电池需要进行电量均衡，并将处理后的数据经由内部CAN通讯子单元发送至各个电池模组采样单元，或者经由整车CAN通讯子单元发送至整车控制器、电机控制器，或者经由快充CAN通讯子单元发送至快充电设备；所述第二处理子单元可采用32位单片机；
所述时钟与外部EEPROM子单元用于为第二处理子单元提供数据（包括电池包电量数据和电池包故障数据等）掉电保存及实时时钟；
所述PWM控制与反馈子单元用于对电动汽车的热管理系统（包括风扇、进风口温度传感器和出风口温度传感器）的风扇进行控制，以及对所述风扇进行故障诊断；
所述模拟信号采样子单元用于对第二处理子单元接收的模拟信号进行检测，例如检测热管理系统的进风口温度传感器信号和出风口温度传感器信号；
所述数字信号采样子单元用于对第二处理子单元接收的数字信号进行检测，例如高低电平信号；
所述高压接触器控制与诊断子单元用于对电动汽车的高压接触器进行控制并对其状态进行故障诊断；
所述电源管理子单元用于将整车提供的电源（一般为12V）转换为工作电源供第二处理子单元、整车CAN通讯子单元、内部CAN通讯子单元、快充CAN通讯子单元、时钟与外部EEPROM子单元、PWM控制与反馈子单元、模拟信号采样子单元、数字信号采样子单元以及高压接触器控制与诊断子单元使用；还具备整车供电电源和工作电源检测功能，工作电源过温和短路保护功能，以及看门狗功能，还可在整车供电电源或工作电源发生异常时、工作电源发生过温或短路时，进行报警。
本实施例所述电池管理系统通过对电动汽车的电池包进行有效地管理，能够提高电池包的效率，延长电池包的使用寿命，还可确保电池包的正常运行，使得用户人身安全和整车资源安全得到保障。
本实施例还提供一种包括上述电池管理系统的电动汽车，其还包括整车控制器和电机控制器。
所述电池管理系统中控制单元的第二处理子单元还用于通过整车CAN网络将其获取的电池包的高压直流母线电压和电流、电池包SOC等信息发送至整车控制器；所述整车控制器用于根据接收到的信息进行整车输出功率控制。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：
如图4所示，所述电池模组采样单元还包括：硬件监控子单元；所述采集子单元还用于实时采集其对应的电池模组内各节单体电池的温度值，并将采集到的所述温度值和所述电压值发送至第一处理子单元；所述第一处理子单元还用于将采集子单元采集到的所述温度值和所述电压值发送至硬件监控子单元；
所述硬件监控子单元用于分别对采集子单元采集到的对应电池模组内各节单体电池的电压值和温度值进行实时冗余监控，以判断对应电池模组内各节单体电池是否过充、过放或过温，并在判断过充、过放或过温时发送报警提示至第一处理子单元；
所述第一处理子单元还用于在接收到所述报警提示时进行报警；或者，通过内部CAN网络将所述报警提示发送至控制单元，由控制单元进行报警；
所述电源管理子单元还用于将整车提供的电源（一般为12V）转换为工作电源供硬件监控子单元使用。
优选地，所述采集子单元包括采集芯片和隔离芯片；所述采集芯片用于实时采集其对应电池模组内各节单体电池的电压值和温度值；所述隔离芯片用于对采集芯片的采集结果进行隔离处理，并将隔离处理结果发送至第一处理子单元。
由于电池模组内各节单体电池在过充（即过度充电）时可能会导致电池包热失控和气体逃逸，在过放（即过度放电，也称为欠压）时可能会导致电池包受损、容量下降，在过温（即过高温和过低温）时具有危险性，还会影响电池包的使用寿命及性能，因此需要在电池模组内各节单体电池过充、过放和过温故障时进行报警，以提示用户。
本实施例还提供一种包括上述电池管理系统的电动汽车。
本实施例中的其他结构及作用都与实施例1相同，这里不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于电动汽车的电池管理系统，所述电动汽车包括由多个电池模组串联组成的电池包，每个电池模组包括多节单体电池，其特征在于，包括：
多个电池模组采样单元、高压采样单元、绝缘采样单元和控制单元；每个电池模组采样单元均对应一个电池模组；
所述电池模组采样单元用于实时测量其对应的电池模组内各节单体电池的电压，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元；
所述高压采样单元用于实时测量电池包的高压直流母线电压和电流，以及保险丝端电压，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元；
所述绝缘采样单元用于实时测量电池包和整车高压部件的绝缘电阻，并通过内部CAN网络将测量值发送至控制单元；
所述控制单元用于根据多个电池模组采样单元的测量值对电池包进行均衡管理；根据高压采样单元的测量值对电动汽车高压接触器和保险丝进行故障诊断，对电动汽车的高压回路进行通断控制；以及实时监测绝缘采样单元测量的电池包和整车高压部件的绝缘电阻值。
2.根据权利要求1所述电池管理系统，其特征在于，
所述控制单元根据多个电池模组采样单元的测量值对电池包进行均衡管理具体为：
所述控制单元根据各个电池模组采样单元测得的对应电池模组内各节单体电池的电压值，判断各节单体电池之间是否达到电量均衡，并在判断电量不均衡时通过内部CAN网络发送电量均衡命令至需要进行电量均衡的单体电池所在的电池模组对应的电池模组采样单元；所述对应的电池模组采样单元还用于在接收到电量均衡命令后对其对应的电池模组内各节单体电池进行电量均衡。
3.根据权利要求2所述电池管理系统，其特征在于，
所述电池模组采样单元包括：内部CAN通讯子单元、采集子单元、均衡子单元、第一处理子单元、时钟复位子单元和电源管理子单元；
所述内部CAN通讯子单元用于使第一处理子单元通过内部CAN网络分别与其它电池模组采样单元及控制单元进行通讯；
所述采集子单元用于实时采集其对应的电池模组内各节单体电池的电压值，并将采集到的所述电压值发送至第一处理子单元；
所述第一处理子单元用于将所述电压值经由内部CAN通讯子单元发送至控制单元；以及在控制单元判断电量不均衡而向其发送电量均衡命令时，经由内部CAN通讯子单元接收所述电量均衡命令，并控制均衡子单元对其对应的电池模组内各节单体电池进行电量均衡；
所述时钟复位子单元用于为第一处理子单元提供实时时钟；
所述电源管理子单元用于将整车提供的电源转换为工作电源供内部CAN通讯子单元、采集子单元、均衡子单元、第一处理子单元和时钟复位子单元使用。
4.根据权利要求3所述电池管理系统，其特征在于，
所述采集子单元还用于实时采集其对应的电池模组内各节单体电池的温度值，并将采集到的所述温度值和所述电压值发送至第一处理子单元；
所述电池模组采样单元还包括：硬件监控子单元；
所述第一处理子单元还用于将采集子单元采集到的所述温度值和所述电压值发送至硬件监控子单元；
所述硬件监控子单元用于分别对采集子单元采集到的对应电池模组内各节单体电池的电压值和温度值进行实时冗余监控，以判断对应电池模组内各节单体电池是否过充、过放或过温，并在判断过充、过放或过温时发送报警提示至第一处理子单元；
所述第一处理子单元还用于在接收到所述报警提示时进行报警；或者，通过内部CAN网络将所述报警提示发送至控制单元，由控制单元进行报警；
所述电源管理子单元还用于将整车提供的电源转换为工作电源供硬件监控子单元使用。
5.根据权利要求4所述电池管理系统，其特征在于，
所述采集子单元包括采集芯片和隔离芯片；
所述采集芯片用于实时采集其对应电池模组内各节单体电池的电压值和温度值；
所述隔离芯片用于对采集芯片的采集结果进行隔离处理。
6.根据权利要求1所述电池管理系统，其特征在于，
所述控制单元还用于根据高压采样单元测量到的电池包的高压直流母线电压值和电流值进行电池包SOC计算。
7.根据权利要求1所述电池管理系统，其特征在于，所述高压采样单元包括分流器。
8.根据权利要求1所述电池管理系统，其特征在于，
所述控制单元实时监测绝缘采样单元测量的电池包和整车高压部件的绝缘电阻值具体为：
所述控制单元内预设有绝缘报警阈值，其还用于在电池包或整车高压部件的绝缘电阻值低于所述绝缘报警阈值时，进行报警。
9.根据权利要求1～8中任一项所述电池管理系统，其特征在于，
所述控制单元包括：内部CAN通讯子单元、整车CAN通讯子单元、快充CAN通讯子单元、第二处理子单元、时钟与外部EEPROM子单元、PWM控制与反馈子单元、模拟信号采样子单元、数字信号采样子单元、高压接触器控制与诊断子单元以及电源管理子单元；
所述内部CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过内部CAN网络分别与各个电池模组采样单元、高压采样单元和绝缘采样单元进行通讯；
所述整车CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过整车CAN网络分别与电动汽车的整车控制器和电机控制器进行通讯；
所述快充CAN通讯子单元用于使第二处理子单元通过快充CAN网络与电动汽车外部的快充电设备进行通讯；
所述第二处理子单元用于接收数据，以及对其接收的数据进行处理，并将处理后的数据经由内部CAN通讯子单元发送至各个电池模组采样单元，或者经由整车CAN通讯子单元发送至整车控制器、电机控制器，或者经由快充CAN通讯子单元发送至快充电设备；
所述时钟与外部EEPROM子单元用于为第二处理子单元提供数据掉电保存及实时时钟；
所述PWM控制与反馈子单元用于对电动汽车的热管理系统的风扇进行控制，以及对所述风扇进行故障诊断；
所述模拟信号采样子单元用于对第二处理子单元接收的模拟信号进行检测；
所述数字信号采样子单元用于对第二处理子单元接收的数字信号进行检测；
所述高压接触器控制与诊断子单元用于对电动汽车的高压接触器进行控制并对其状态进行故障诊断；
所述电源管理子单元用于将整车提供的电源转换为工作电源供第二处理子单元、整车CAN通讯子单元、内部CAN通讯子单元、快充CAN通讯子单元、时钟与外部EEPROM子单元、PWM控制与反馈子单元、模拟信号采样子单元、数字信号采样子单元以及高压接触器控制与诊断子单元使用；还具备整车供电电源和工作电源检测功能，工作电源过温和短路保护功能，以及看门狗功能。
10.一种电动汽车，包括如权利要求1～9中任一项所述电池管理系统。
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