CN103677355B - 触控板的多点定位方法 - Google Patents

Abstract

一种触控板的多点定位方法，包含下列步骤：扫描触控板以获取二维数据；计算所述二维数据中，物体区域及区域最大值的最大值数目；当所述最大值数目大于1时，比较所述物体区域及面积阈值；以及当所述物体区域大于等于所述面积阈值时，识别所述区域最大值的最大值位置为多个触控位置。

Description

触控板的多点定位方法

技术领域

本发明是关于一种触控检测装置，特别是关于一种可检测多点操作的触控板的多点定位方法。

背景技术

触控式操作因操作方便且无须搭配额外的已知周边装置，例如鼠标或键盘等，因此已逐渐应用于各种可携式电子产品；其中，单点触控技术已逐渐成熟而多点触控技术不论在电容式触控面板或是光学式触控面板都存在有特定状况难以分辨多指操作的情形，尤其是两个以上手指非常靠近的状况。

例如美国专利第5,825,352号，标题为“在触控板模拟鼠标按键及鼠标操作的多指感测方法”，即公开一种根据一维信息识别多个手指的方法。所述感测方法先读取如图1A所示的一维信息，接着在所述一维信息中分别识别第一峰值P₁、谷值V₁及第二峰值P₂。接着，根据所述谷值V₁分割第一手指区域及第二手指区域，然后计算所述第一手指区域的第一重心（centroid）以作为所述第一手指区域的手指位置并计算所述第二手指区域的第二重心以作为所述第二手指区域的手指位置，由此来分割不同的手指。然而，此种感测方法必须先检测出谷值V₁才能由此分割手指区域。

如图1B所示，当第二峰值P₂'明显大于第一峰值P₁'时，以谷值V₁'来分割第一手指区域及第二手指区域可能会造成手指区域不对称，当利用重心来定位手指位置时则可能造成手指位置出现偏移而导致误控制的情形。

因此，本发明另提出一种触控板的多点定位方法，其可简化多点定位程序并可同时提高多点定位程序的精确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种触控板的多点定位方法，其仅须根据二维数据的区域最大值（local max.）即可进行多点定位，以简化多点定位程序。

本发明另一目的在于提供一种触控板的多点定位方法，其利用图像分组（imagegrouping）分辨出二维物体区域并根据所述二维物体区域中的区域最大值进行多点定位。

本发明另一目的在于提供一种触控板的多点定位方法，其可搭配目前二维数据及先前的二维数据分辨多点操作，由此增加定位精确度。

本发明提供一种触控板的多点定位方法，包含下列步骤：扫描触控板以获取二维数据；计算所述二维数据中，物体区域及区域最大值的最大值数目；当所述最大值数目大于1时，比较所述物体区域及面积阈值；以及当所述物体区域大于等于所述面积阈值时，识别所述区域最大值的最大值位置为多个触控位置。

本发明另提供一种触控板的多点定位方法，包含下列步骤：扫描触控板以获取二维数据；将所述二维数据中，数据值大于等于数据阈值的多个矩阵单位识别为物体区域；计算所述物体区域中，区域最大值的最大值数目；当所述区域最大值数目大于1时，比较所述物体区域及面积阈值；以及当所述物体区域大于等于所述面积阈值时，识别所述区域最大值的最大值位置为多个触控位置。

本发明另提供一种触控板的多点定位方法，包含下列步骤：扫描一触控板以依次获取第一二维数据及第二二维数据；计算所述第一二维数据的第一物体数目及所述第二二维数据的第二物体数目；当所述第二物体数目小于所述第一物体数目时，计算所述第二二维数据中区域最大值的最大值数目；以及当所述区域最大值数目大于1时，记录所述区域最大值的最大值位置。

一实施例中，所述二维数据可为亮度数据或电压变化数据；所述数据阈 值可相对的为亮度阈值或电压变化阈值。

一实施例中，当所述物体区域大于等于面积阈值时，判断所述最大值位置为多个触控位置；而当所述物体区域小于所述面积阈值时，判断仅存在单一物体；由此，可增加判断精确度。

一实施例中，当所述最大值距离大于等于距离阈值时，判断所述最大值位置为多个触控位置；而当所述最大值距离小于所述距离阈值时，判断仅存在单一物体；由此，可增加判断精确度。

一实施例中，区域最大值可为二维数据中数据值大于等于8个相邻矩阵单位、5个相邻矩阵单位或3个相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位。

本发明实施例的多点定位方法是将二维数据中极值位置识别为触控位置，可简化识别程序，还可搭配确认物体区域面积及极值间距以增加判断精确度。

附图说明

图1A和图1B显示已知多指感测方法的示意图；

图2显示本发明实施例的触控系统的方块示意图；

图3显示本发明第一实施例的触控板的多点定位方法的流程图；

图4显示本发明实施例的多点定位方法中，判断区域最大值的示意图；

图5显示本发明第二实施例的触控板的多点定位方法的流程图；

图6A显示本发明第三实施例的触控板的多点定位方法的流程图；

图6B显示本发明第三实施例的多点定位方法所获取的连续的二维数据的示意图；

图7显示根据本发明的触控板的应用示意图。

附图标记说明

1触控系统 11、11′触控板

110矩阵单位 121输入单元

122读取单元 13检测单元

14模拟数字转换单元 15处理单元

16记忆单元 I₁₁、I₁₁′二维矩阵数据

TH数据阈值 LM₁、LM₂区域最大值

R_O、R_O1、R_O2物体区域 D最大值距离

S₂₁-S₄₇步骤 V₁、V₁′谷值

P₁、P₁′峰值 P₂、P₂′峰值

V（x-1,y-1）-V（x+1,y+1）数据值 9手指。

具体实施方式

为了让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。在本发明的说明中，相同的构件是以相同的符号表示，在此提前说明。

请参照图2所示，其显示本发明实施例的触控系统1的方块示意图。触控系统1包含触控板11、输入单元121、读取单元122、检测单元13、模拟数字转换单元（A/D converter）14、处理单元15及记忆单元16。

本发明实施例的触控系统1主要用以检测至少一物体，例如手指或触控笔等，位于所述触控板11的至少一触控位置，尤其是用以检测彼此靠近的多个物体接触所述触控板11所产生相互耦合的检测数据中的多个触控位置。本实施例中，所述触控板11的种类可为已知电容式触控板或光学式触控板，并无特定限制，只要是能够输出二维矩阵数据的触控板即可。所述触控板11是由多个矩阵单位（matrix cell）110排列而成的感测数组，其可为矩形数组 或方形数组。此外，所述触控系统1另可具有抗噪声干扰的功能，例如所述输入单元121可根据环境噪声输入不同的驱动频率，以避免特定频率噪声的干扰。

所述输入单元121可依次输入预设波形或预设频率的电信号至所述触控板11的每行/列矩阵单位110，所述读取单元122则可相应所述输入单元121依次读取所述触控板11的每行/列矩阵单位110的数据值；其中，所述矩阵单位110是指所述触控板11的每一个检测单元，例如当所述触控板11为光学式触控板时，所述矩阵单位110可为感测数组的各画素；而当所述触控板11为电容式触控板时，所述矩阵单位110可为两导线的交错区域。一实施例中，所述输入单元121及所述读取单元122例如可为多任务器（multiplexer），但并不以此为限，只要是能够达成扫描式的输入驱动信号及读取数据值的电子组件即可。可以了解的是，相对不同触控板11，所述输入单元121有可能不予实施。

所述检测单元13则用以通过所述读取单元122依次检测数据值并传送至所述模拟数字转换单元14。所述模拟数字转换单元14则将模拟数据转换为数字数据以输出二维矩阵数据I₁₁。可以了解的是，当所述触控板11为光学式触控板时，所述二维矩阵数据I₁₁为亮度数据；而当所述触控板11为电容式触控板时，所述二维矩阵数据I₁₁为电压变化数据。换句话说，根据所述触控板11的不同实施例，所述处理单元15所接收的所述二维矩阵数据I₁₁所代表的物理含义不相同。

所述处理单元15例如可为数字处理器（DSP），用以计算所述二维矩阵数据I₁₁中至少一物体的触控位置，尤其用以计算相对多个物体的多个触控位置。例如图2中显示两手指9接触所述触控板11，因此所述处理单元15接收的二维矩阵数据I₁₁（包含立体图及上视图）包含两物体信息。所述处理单元15用以分别定位相互耦合的多个触控位置。

所述记忆单元16用以储存所述处理单元15在定位程序中所需的各种参考信息，例如面积阈、距离阈值及数据阈值（包含亮度阈值及电压变化阈值）等。当然，若所述处理单元15另可根据多个二维矩阵数据I₁₁间触控位置的变化进行手势识别，所述记忆单元16可另储存有预设的手势信息。利用不同数据间的变化进行手势识别的方式已为已知，本发明主要是用以区别相互耦合的触控信息。

请参照图3所示，其显示本发明第一实施例的触控板的多点定位方法的流程图，包含下列步骤：扫描触控板以获取二维矩阵数据（步骤S₂₁）；计算所述二维矩阵数据中物体区域及区域最大值的最大值数目（步骤S₂₂）；判断所述最大值数目是否大于1（步骤S₂₃）；若否，判断存在单一物体或不存在物体（步骤S₂₃₁），若是，则进入步骤S₂₄；比较所述物体区域及面积阈值和/或比较最大值距离及距离阈值（步骤S₂₄）；当所述物体区域小于所述面积阈值和/或所述最大值距离小于所述距离阈值时，判断存在单一物体（步骤S₂₄₁），当所述物体区域大于等于所述面积阈值和/或所述最大值距离大于等于所述距离阈值时，识别所述区域最大值的最大值位置为多个触控位置（步骤S₂₅）；其中，步骤S₂₄的比较程序可择一执行或两者均被执行，用以确认多个区域最大值并非噪声所造成。此外，所述区域最大值根据不同实施例可为正值或负值；换句话说，所述区域最大值可为绝对值最大值。

请同时参照图2至图4，接着说明本发明第一实施例的触控板的多点定位方法的详细实施方式。

步骤S₂₁：首先，所述输入单元121及所述读取单元122扫描所述触控板11以获取二维矩阵数据I₁₁，如图2所示，所述检测单元13经由所述读取单元122检测模拟数据并经由所述模拟数字转换单元14转换为所述二维矩阵数据I₁₁。

步骤S22：所述处理单元15接收所述二维矩阵数据I₁₁的同时（例如依次接收每个矩阵单位110数据的同时)或接收后(例如完整接收所述二维矩阵数据I₁₁后)，计算所述二维矩阵数据I₁₁中，物体区域Ro及区域最大值的最大值数目，例如图2显示有两个区域最大值LM₁、LM₂，所以此时所述最大值数目为2。如上文所述，相对所述触控板11的种类，所述二维矩阵数据I₁₁可为亮度数据或电压变化数据；所述记忆单元16中可预先储存有至少一数据阈值TH，例如包含亮度阈值或电压变化阈值；所述处理单元15可将所述二维矩阵数据I₁₁中亮度数据大于等于所述亮度阈值或电压变化数据大于等于所述电压变化阈值的区域识别为所述物体区域Ro。所述处理单元15可将相邻列中位置相关的物体片断利用图像分组(imagegrouping)的方式合并成完整的物体区域；所述图像分组例如可参照让与给本发明相同受让人的美国专利公开第2011/0176733号，标题为“图像识别方法”，中所披露的。

本实施例中，所述区域最大值LM₁、LM₂例如为所述二维矩阵数据I₁₁中数据值大于8个相邻矩阵单位、5个相邻矩阵单位或3个相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位。例如参照第4图所示，当矩阵单位110并非位于边界及角落时，所述矩阵单位110的数据值V(x,y)将大于等于其相邻的8个相邻矩阵单位的数据值；也即，V(x,y)≧V(x-1,y-1)&V(x-1,y)&V(x-1,y+1)&V(x,y-1)&V(x,y+1)&V(x+1,y-1)&V(x+1,y)&V(x+1,y+1)。当矩阵单位110位于边界时，所述矩阵单位110数据值V(x,y)将大于等于其相邻的5个相邻矩阵单位的数据值，第4图显示所述矩阵单位110分别位于上边界、下边界、左边界及右边界的情形。当矩阵单位110位于角落时，所述矩阵单位110的数据值V(x,y)将大于等于其相邻的3个相邻矩阵单位的数据值，第4图显示所述矩阵单位110分别位于左上角、右上角、左下角及右下角的情形。

步骤S₂₃：判断所述最大值数目是否大于1的目的在于决定是否进入多点定位程序，当所述最大值数目等于零则表示不存在物体而当所述最大值数目等于1则表示仅存在单一物体（步骤S₂₃₁），因此不存在无法分辨多点的情形，此时可利用已知定位单一物体的方式来进行物体定位及后处理，例如计算物体重心。当所述最大值数目大于1时则进入步骤S₂₄。

步骤S₂₄：此步骤可用以进一步确认所计算出的多个区域最大值（例如图2的LM₁及LM₂）确实属于不同物体。一种实施例中，可比较所述物体区域Ro及面积阈值，由于多个物体相对应的物体区域Ro相对较大，因此当所述物体区域Ro小于所述面积阈值时，可判断仅存在单一物体，此时可利用已知定位单一物体的方式来进行物体定位及后处理。另一实施例中，所述处理单元15可计算所述区域最大值LM₁、LM₂间的最大值距离D（如图2），并比较所述最大值距离D与距离阈值，由于多个物体间会具有合理的相对距离，因此当所述最大值距离D小于所述距离阈值时，可判断仅存在单一物体（步骤S₂₄₁），此时可利用已知定位单一物体的方式来进行物体定位及后处理。

步骤S₂₅：当所述物体区域Ro大于等于所述面积阈值和/或所述最大值距离D大于等于所述距离阈值时，所述处理单元15识别所述区域最大值LM₁、LM₂的最大值位置为多个触控位置，由此完成多点定位。

请参照图5所示，其显示本发明第二实施例的触控板的多点定位方法的流程图，包含下列步骤：扫描触控板以获取二维矩阵数据（步骤S₂₁）；识别物体区域（步骤S₃₁）；计算所述物体区域中区域最大值的最大值数目（步骤S₃₂）；判断所述最大值数目是否大于1（步骤S₂₃）；若否，判断存在单一物体或不存在物体（步骤S₂₃₁），若是，则进入步骤S₂₄；比较所述物体区域及面积阈值和/或比较最大值距离及距离阈值（步骤S₂₄）；当所述物体区域小于所述面积阈值和/或所述最大值距离小于所述距离阈值时，判断存在单一物体（步骤S₂₄₁），当所述物体区域大于等于所述面积阈值和/或所述最大值距离大于等于所述距离阈值时，识别所述区域最大值的最大值位置为多个触控位 置（步骤S₂₅）。本实施例中，与第一实施例相同的步骤是以相同符号表示。第二实施例与第一实施例的区别在于，所述处理单元15接收所述二维矩阵数据I₁₁的同时或接收后先识别物体区域Ro（图2），接着仅计算所述物体区域Ro中区域最大值的最大值数目而非计算整个所述二维矩阵数据I₁₁中的最大值数目；计算出所述物体区域Ro中最大值数目后（即步骤S₃₂后）的步骤S₂₃-S₂₅则与第一实施例相同。

请同时照图2及图5所示，所述输入单元121及所述读取单元122依次扫描所述触控板11而通过所述检测单元13及所述模拟数字转换单元14输出所述二维矩阵数据I₁₁（步骤S₂₁），此步骤与第一实施例相同。

步骤S₃₁：所述处理单元15接收所述二维矩阵数据I₁₁的同时或接收后，将所述二维矩阵数据I₁₁中数据值大于等于数据阈值TH的多个矩阵单位110识别为物体区域Ro。如前所述，对应不同的触控板11，所述二维矩阵数据I₁₁可为亮度数据或电压变化数据；所述数据阈值TH可为亮度阈值或电压变化阈值。如上文所述，所述处理单元15同样可利用图像分组的方式将位于相邻列且位置相关的多个物体片段结合成完整的物体区域。

步骤S₃₂：接着，所述处理单元15可根据图4的方式计算所述物体区域Ro中区域最大值的最大值数目，例如图2中所述最大值数目为2。

接着，步骤S₂₃-S₂₅则与第一实施例的步骤S₂₃-S₂₅相同，故在此不再赘述。

请参照图6A所示，其显示本发明第三实施例的触控板的多点定位方法的流程图，包含下列步骤：依次获取第一二维矩阵数据及第二二维矩阵数据（步骤S₄₁）；计算所述第一二维矩阵数据的第一物体数目及所述第二二维矩阵数据的第二物体数目（步骤S₄₂）；当所述第二物体数目小于所述第一物体数目时，计算所述第二二维矩阵数据中区域最大值的最大值数目（步骤S₄₃）；判断所述最大值数目是否大于1（步骤S₄₄）；若否，判断存在单一物体或不存在物体（步骤S₄₄₁），若是，则进入步骤S₄₅；记录所述区域最大值的最大值位置（步骤S₄₅）；比较所述物体区域及面积阈值和/或比较最大值距离及距离阈值（步骤S₄₆）；当所述物体区域小于所述面积阈值和/或所述最大值距离小于所述距离阈值时，判断仅存在单一物体（步骤S₄₆₁），当所述物体区域大于等于所述面积阈值和/或所述最大值距离大于等于所述距离阈值时，辨识所述区域最大值的最大值位置为多个触控位置（步骤S₄₇）。

请同时参照图2、图6A及图6B所示，接着说明本发明第三实施例的触控板的多点定位方法的详细实施方式。

步骤S₄₁：首先，所述输入单元121及所述读取单元122在连续的两个扫描期间扫描所述触控板11以依次获取第一二维矩阵数据I₁₁及第二二维矩阵数据I₁₁′，如图6B所示；也即，所述第一二维矩阵数据I₁₁为所述第二二维矩阵数据I₁₁′的前一张矩阵数据。

步骤S₄₂：接着，所述处理单元15计算所述第一二维矩阵数据I₁₁的第一物体数目及所述第二二维矩阵数据I₁₁′的第二物体数目，例如图6B中所述第一二维矩阵数据I₁₁包含两物体区域R_O1及R_O2因而所述第一物体数目为2；所述第二二维矩阵数据I₁₁′包含物体区域R_O因而所述第二物体数目为1；其中，所述第一物体数目为所述第一二维矩阵数据I₁₁中数据值大于等于数据阈值TH的区域数目；所述第二物体数目为所述第二二维矩阵数据I₁₁′中数据值大于等于所述数据阈值TH的区域数目。本实施例中，物体区域是为所述第二二维矩阵数据I₁₁′中数据值大于等于数据阈值的区域，所述处理单元15同样可利用图像分组的方式将相邻列且位置相关的多个物体片段结合成完整的物体区域。如上文所述，根据所述触控板11的不同实施例，所述第一二维矩阵数据I₁₁及所述第二二维矩阵数据I₁₁′可为亮度数据或电压变化数据；所述数据阈值TH可为亮度阈值或电压变化阈值。必须说明的是，所述第一物体数目可在相对所述第一二维矩阵数据I₁₁的扫描期间计算并储 存在所述记忆单元16而并非在获取所述第二二维矩阵数据I₁₁′时才求得。

步骤S₄₃：当所述第二物体数目小于所述第一物体数目时，表示有可能出现物体数据耦合的情形，例如前一张二维数据时两物体分离（图6A）而下一张二维数据时两物体合并（图6B）。因此，所述处理单元15计算所述第二二维矩阵数据I₁₁′中区域最大值（如图6B的LM₁及LM₂）的最大值数目，例如此时为2。判定区域最大值的方式则如同图4及其相关说明，故在此不再赘述。当所述第二物体数目等于所述第一物体数目时，可利用已知方式定位接触位置，例如计算物体区域的重心以作为各物体的接触位置。

步骤S₄₄：当所述第二二维矩阵数据I₁₁′中最大值数目不大于1，表示不存在物体或仅存在单一物体（步骤S₄₄₁），即如同步骤S₂₃₁。当所述第二二维矩阵数据I₁₁′中最大值数目大于1，则记录所述区域最大值的最大值位置在所述记忆单元16中（步骤S₄₅）。

接着步骤S₄₆-S₄₇则相同于第一实施例的步骤S₂₄-S₂₅，只是此时所述第二二维矩阵数据I₁₁′才是处理标的，因此本实施例中只要将第一实施例的二维矩阵数据I₁₁替换为第二二维矩阵数据I₁₁′即可。

请参照图6B所示，例如步骤S₄₆中，所述处理单元15计算所述第二二维矩阵数据I₁₁′中物体区域Ro；当所述物体区域Ro大于等于面积阈值时，判断所述最大值位置为多个触控位置；而当所述物体区域Ro小于所述面积阈值时，判断仅存在单一物体。所述处理单元15另可计算所述区域最大值LM₁、LM₂的最大值位置间的最大值距离D；当所述最大值距离D大于等于距离阈值时，判断所述最大值位置为多个触控位置；而当所述最大值距离D小于所述距离阈值时，判断仅存在单一物体。

第三实施例与第一实施例的区别在于，所述处理单元15先判定连续两张二维矩阵数据的物体数目是否改变，当物体数目减少则表示有可能出现检测数据相互耦合的情形，此时再根据所述第二二维矩阵数据I₁₁′识别区域最 大值的最大值位置为多个触控位置；其中，根据所述第二二维矩阵数据I₁₁′定位多个触控位置的方式则类似于第一实施例。

必须说明的是，上述各实施例中虽以两物体为例进行说明，然而各实施例的定位方法均可延伸至两个以上物体的定位，且两个以上物体的定位方法类似于图3、图5及图6A所示。

此外，本发明实施例的多点定位方法也也可应用于触控鼠标所包含的触控板11′，例如图7所示，其中所述触控板11′例如可为二维感测数组并位于所述触控鼠标的上表面前半部区域，但并不限定刚好为上表面的一半。因此，上述各实施例中的所述二维矩阵数据可为二维多边形或不规则形状的二维数据。换句话说，上述各实施例中所指二维矩阵数据的整体可以不是排列成矩形或方形而是排列成任意形状，其系根据所使用的触控板而决定。

综上所述，已知多指检测方法必须根据一维信息的谷值来分割手指区域，具有较复杂的识别程序且可能导致被分割的手指区域不对称。本发明还提出一种触控板的多点定位方法（图3、图5及图6A），其仅利用二维数据中的区域最大值即可进行多点定位，而无须计算手指区域的重心，并可搭配物体区域面积及先前二维数据增加定位精确度。

虽然本发明已通过前述实施例披露，但是其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中具有通常知识的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定范围为准。

Claims (20)

1.一种触控板的多点定位方法，该多点定位方法包含下列步骤：

扫描触控板以获取二维数据；

计算所述二维数据中物体区域及区域最大值的最大值数目，其中，所述区域最大值为所述二维数据中数据值大于等于所述数据值的相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位；

当所述最大值数目大于1时，对所述物体区域与面积阈值进行比较；以及

当所述物体区域大于等于所述面积阈值时，识别所述区域最大值的最大值位置为多个触控位置。

2.根据权利要求1所述的多点定位方法，其中所述二维数据为亮度数据或电压变化数据。

3.根据权利要求2所述的多点定位方法，其中所述物体区域为所述二维数据中所述亮度数据大于等于亮度阈值或所述电压变化数据大于等于电压变化阈值的区域。

4.根据权利要求1所述的多点定位方法，该多点定位方法还包含：

当所述物体区域小于所述面积阈值时，判断存在单一物体。

5.根据权利要求1所述的多点定位方法，其中当所述最大值数目大于1时，该多点定位方法还包含：

计算所述区域最大值之间的最大值距离；以及

当所述物体区域大于等于所述面积阈值且所述最大值距离大于等于距离阈值时，识别所述区域最大值的所述最大值位置为所述触控位置。

6.根据权利要求1所述的多点定位方法，其中所述区域最大值为所述二维数据中数据值大于等于8个相邻矩阵单位、5个相邻矩阵单位或3个相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位。

7.一种触控板的多点定位方法，该多点定位方法包含下列步骤：

扫描触控板以获取二维数据；

将所述二维数据中数据值大于等于数据阈值的多个矩阵单位识别为物体区域；

计算所述物体区域中区域最大值的最大值数目，其中，所述区域最大值为所述二维数据中数据值大于等于所述数据值的相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位；

当所述最大值数目大于1时，对所述物体区域与面积阈值进行比较；以及

当所述物体区域大于等于所述面积阈值时，识别所述区域最大值的最大值位置为多个触控位置。

8.根据权利要求7所述的多点定位方法，其中所述二维数据为亮度数据或电压变化数据，所述数据阈值为亮度阈值或电压变化阈值。

9.根据权利要求7所述的多点定位方法，该多点定位方法还包含：

当所述物体区域小于所述面积阈值时，判断存在单一物体。

10.根据权利要求7所述的多点定位方法，其中当所述最大值数目大于1时，该多点定位方法还包含：

计算所述区域最大值之间的最大值距离；以及

当所述物体区域大于等于所述面积阈值且所述最大值距离大于等于距离阈值时，识别所述区域最大值的所述最大值位置为所述触控位置。

11.根据权利要求7所述的多点定位方法，其中所述区域最大值为所述二维数据中数据值大于等于8个相邻矩阵单位、5个相邻矩阵单位或3个相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位。

12.一种触控板的多点定位方法，该多点定位方法包含下列步骤：

扫描触控板以依次获取第一二维数据及第二二维数据；

计算所述第一二维数据的第一物体数目及所述第二二维数据的第二物体数目；

当所述第二物体数目小于所述第一物体数目时，计算所述第二二维数据中区域最大值的最大值数目，其中，所述区域最大值为所述第二二维数据中数据值大于等于所述数据值的相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位；以及

当所述最大值数目大于1时，记录所述区域最大值的最大值位置。

13.根据权利要求12所述的多点定位方法，其中当所述最大值数目大于1时，该多点定位方法还包含：

计算所述第二二维数据中的物体区域；

当所述物体区域大于等于面积阈值时，判断所述最大值位置为多个触控位置；以及

当所述物体区域小于所述面积阈值时，判断存在单一物体。

14.根据权利要求13所述的多点定位方法，其中所述物体区域为所述第二二维数据中数据值大于等于数据阈值的区域。

15.根据权利要求12所述的多点定位方法，其中所述第一物体数目为所述第一二维数据中数据值大于等于数据阈值的区域数目，所述第二物体数目为所述第二二维数据中数据值大于等于所述数据阈值的区域数目。

16.根据权利要求14或15所述的多点定位方法，其中所述数据阈值为亮度阈值或电压变化阈值。

17.根据权利要求12所述的多点定位方法，其中当所述最大值数目大于1时，该多点定位方法还包含：

计算所述最大值位置之间的最大值距离；

当所述最大值距离大于等于距离阈值时，判断所述最大值位置为多个触控位置；以及

当所述最大值距离小于所述距离阈值时，判断存在单一物体。

18.根据权利要求12所述的多点定位方法，其中所述区域最大值为所述第二二维数据中数据值大于等于8个相邻矩阵单位、5个相邻矩阵单位或3个相邻矩阵单位的数据值的矩阵单位。

19.根据权利要求12所述的多点定位方法，其中所述第一二维数据及所述第二二维数据为亮度数据或电压变化数据。

20.根据权利要求12所述的多点定位方法，其中所述第一二维数据为所述第二二维数据的前一张矩阵数据。