CN103677312A - 基于加速度感应器的移动终端功能执行方法及装置 - Google Patents
基于加速度感应器的移动终端功能执行方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方法及装置。移动终端获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的瞬时加速度矢量,并根据瞬时加速度矢量确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合;通过与不同晃动模式的瞬时加速度矢量模值构成的预设模值集合分别做匹配计算,确定匹配于该待匹配的模值集合的预设模值集合;并根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于确定的预设模值集合的移动终端功能并执行。本发明用于解决现有的通过晃动移动终端使其执行相应功能的技术不能达到精确控制移动终端执行其功能的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端领域,尤其涉及一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方法和装置。
背景技术
一般地,用户晃动移动终端会产生使移动终端运动的加速度矢量,鉴于此,有技术提出:针对内置有加速度感应器的移动终端,可以通过判断加速度感应器在固定时间间隔值内的检测到的加速度矢量的模值是否大于某个固定值,来确定移动终端是否发生了晃动。
利用此技术,用户可以通过晃动移动终端而实现某个功能。例如用户可以通过晃动移动终端,而触发移动终端根据检测到的加速度矢量执行系统垃圾清理等操作。但是现有技术存在两个缺陷,一是只要满足加速度感应器在固定时间间隔值内的检测到的加速度矢量的模值大于某个固定值,移动终端就执行预设的功能,而不会去考虑加速度矢量的变化与移动终端的不同晃动模式之间的联系。其中,这里所述的晃动模式是指根据用户在晃动移动终端时所用的力的大小、和/或用户在晃动移动终端时所用的力的方向变化情况,而对“移动终端晃动”的各种状态进行划分得到的、分别对应于不同力的移动终端晃动状态。另外,现有技术只将加速度感应器在固定时间间隔值内感应到的加速度矢量的模值是否大于某个固定值来作为判断移动终端是否被晃动的判断依据,由于判断依据比较单薄,很容易出现误判而错误执行了移动终端的相应功能,浪费了移动终端的处理资源。
发明内容
本发明实施例提供一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方法和装置,用以解决现有的通过晃动移动终端使其执行相应功能的技术不能达到精确控制移动终端执行其功能的缺陷。
本发明实施例采用以下技术方案:
移动终端获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量;其中,移动终端获得的所述瞬时加速度矢量是在一次晃动周期中采集到的;
移动终端根据获得的瞬时加速度矢量,确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合;
从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于待匹配的所述模值集合的预设模值集合,其中,每个预设模值集合包含至少两个瞬时加速度矢量模值,且不同预设模值集合对应于不同晃动模式;
根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于确定的所述预设模值集合的移动终端功能并执行;
其中,预设模值集合中的瞬时加速度矢量模值对应的瞬时加速度矢量是按照所述采样周期采集的。
移动终端记录加速度感应器采集所述获得的瞬时加速度矢量的时间点;则
移动终端根据获得的瞬时加速度矢量,确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合,具体包括:
移动终端根据记录的所述时间点,按照将连续采集到的同方向的所有瞬时加速度矢量作为一个加速度矢量集合的方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量;并
将确定的所有最大瞬时加速度矢量的模值构成的集合,确定为待匹配的所述模值集合。
移动终端根据记录的所述时间点,按照所述方式分别确定所述每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量之前,还包括:
移动终端针对获得的瞬时加速度矢量中的连续采集的每对相邻瞬时加速度矢量,分别执行:
确定该对相邻瞬时加速度矢量的夹角,当该夹角小于指定夹角时,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同;或
确定该对相邻瞬时加速度矢量在指定方向上的分量矢量的符号是否一致,如果一致,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同;则
移动终端根据记录的所述时间点,按照所述方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量,具体包括:
移动终端根据执行判断每对相邻瞬时加速度矢量的方向相同所得到的判断结果和记录的所述时间点,按照所述方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量。
从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于待匹配的所述模值集合的预设模值集合,具体包括:
从所述多个预设模值集合中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与待匹配的所述模值集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模值集合;
分别确定待匹配的所述模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与候选预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的绝对值之和;
确定最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合匹配于待匹配的所述模值集合。
移动终端记录加速度感应器采集所述获得的瞬时加速度矢量的时间点;
根据记录的所述时间点,确定获得的第一个瞬时加速度矢量的时间点与待匹配的所述模值集合中的第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;并
确定待匹配的所述模值集合中的连续采集的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值;则
当所述最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合有多个时,确定最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合匹配于待匹配的所述模值集合,具体包括:
分别确定各个所述时间间隔值与针对所述候选预设模值集合而设置的预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的绝对值之和;并
确定最小的时间间隔值的差值的绝对值之和对应的预设时间间隔值集合;
将确定的预设时间间隔值集合对应的候选预设模值集合,确定为与待匹配的所述模值集合相匹配;
其中,每个预设时间间隔值集合中的时间间隔值为:相应的预设模值集合中包含的相邻加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
本发明实施例的有益效果如下:
采用本发明实施例提供的技术方案,由于是根据多个瞬时加速度矢量来实现移动终端相应的功能,从而相比于只采用一个瞬时加速度矢量作为执行依据的现有技术相比,可以精确地控制移动终端执行其功能,避免了现有技术中判断依据比较单薄,容易出现误判而错误执行移动终端晃动的功能的问题,从而节省了移动终端的处理资源。采用本发明实施例提供的方案,可以根据加速度矢量的变化与移动终端的不同晃动模式之间的关系,实现根据不同的晃动模式触发移动终端执行不同的功能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于加速度感应器采集的模值集合的移动终端功能执行方法流程图;
图2为本发明实施例提供的X坐标轴、Y坐标轴、Z坐标轴与移动终端的关系示意图;
图3为本发明实施例提供的一种基于加速度感应器采集的模值集合和时间间隔值集合的移动终端功能执行方法流程图;
图4为本发明实施例提供的一种基于加速度感应器采集的模值集合的移动终端功能执行装置结构图。
具体实施方式
为避免现有的通过晃动移动终端使其执行相应功能的技术不能达到精确控制移动终端执行其功能的缺陷,本发明实施例提供了一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方案。方案的基本思想为:移动终端获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量;并根据该些瞬时加速度矢量确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合;通过与对应于不同晃动模式的瞬时加速度矢量模值构成的预设模值集合分别做匹配,确定匹配于待匹配的该模值集合的预设模值集合;并根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于确定的预设模值集合的移动终端功能并执行该功能。
以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明,应当理解,此处所描述的实施例仅用与说明和解释本发明,并不用于限制本发明。并且在不冲突的情况下,本说明中的实施例及实施列中的特征可以互相结合。
实施例1
基于上述基本思想,本发明实施例提供的一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方法流程图如图1所示,具体包括以下步骤:
步骤11、移动终端获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量。
根据加速度感应器的原理,其一般会将在预设的采样周期采集的至少两个瞬时加速度矢量分别分解成在X坐标轴、Y坐标轴、Z坐标轴这三个方向的加速度分量,并用一个三元组(Xn,Yn,Zn)来表征该些瞬时加速度矢量。其中,X坐标轴、Y坐标轴、Z坐标轴与移动终端的关系如图2所示。本发明实施例设定坐标轴X、Y、Z的正方向满足条件:坐标轴X的正方向为移动终端的右侧指向其左侧、且垂直于移动终端垂直中轴线的方向;坐标轴Y的正方向为移动终端的底端指向其上端、且与移动终端垂直中轴线重合的方向。坐标轴Z的正方向为移动终端的背面指向其正面、且垂直于移动终端垂直中轴线的方向。
本发明实施例中,移动终端获得的所述瞬时加速度矢量是在一次晃动周期中采集到的,该晃动周期具体指一次晃动过程的从晃动开始至晃动结束所用的时间。
可选的,本发明实施例中的移动终端还可以对加速度感应器采集移动终端获得的该些瞬时加速度矢量的时间点进行记录。
步骤12、移动终端根据获得的瞬时加速度矢量确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合(以下简称待匹配的模值集合)。
本发明实施例中,移动终端可以直接计算获得的各个瞬时加速度矢量的模值,并将计算得到的所有模值构成的集合确定为该待匹配的瞬时加速度矢量模值集合。
或者,当移动终端还对加速度感应器采集移动终端获得的该些瞬时加速度矢量的时间点进行了记录时,也可以按照下述方式确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合:
首先,移动终端针对获得的瞬时加速度矢量,根据记录的时间点,按照将连续采集到的同方向的所有瞬时加速度矢量作为一个加速度矢量集合的方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量;然后,将确定的所有最大瞬时加速度矢量的模值构成的集合,确定为待匹配的模值集合。
可选的,移动终端确定所述每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量之前,还可以针对获得的瞬时加速度矢量中的每对相邻瞬时加速度矢量进行同方向的判断,具体判断方式可以有以下两种:
第一种方式:确定相邻的用于表征瞬时加速度矢量的三元组的夹角,当夹角小于指定夹角θ时,判断该对相邻的瞬时加速度矢量方向相同,否则,判断该对相邻的瞬时加速度矢量方向不同。
第二种方式:由于在实际操作中,用户一般晃动移动终端的模式为沿X坐标轴方向左右晃动或者沿Y坐标轴方向上下晃动,因此结合实际应用,可以仅以瞬时加速度矢量在X坐标轴或Y坐标轴方向的矢量分量作为判断方向的依据,即确定相邻的瞬时加速度矢量在X坐标轴或Y坐标轴方向的分量矢量的符号是否一致,如果所述符号一致,判断该对相邻的瞬时加速度矢量方向相同,否则,判断该对相邻的瞬时加速度矢量方向不同变。这样不用计算相邻的瞬时加速度矢量的夹角,直接以其在X坐标轴或Y坐标轴方向的值是否大于零来判断瞬时加速度矢量是否为同一方向,节省了处理资源,同时也加快了处理速度。
对已确定处于同方向的瞬时加速度矢量,根据记录的该瞬时加速度矢量时间点,按照将连续采集到的同方向的所有瞬时加速度矢量作为一个加速度矢量集合的方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量,将确定的所有最大瞬时加速度矢量的模值构成的集合,确定为待匹配的模值集合。
步骤13、从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于待匹配的模值集合的预设模值集合。
预设模值集合可以是用户根据自身对移动终端的使用习惯而设置的用于表征某些晃动模式的模值集合。每个预设模值集合包含至少两个瞬时加速度矢量模值,且不同预设模值集合对应于不同晃动模式,执行不同的功能。
例如,预设模值集合I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别对应于不同晃动模式,其中预设模值集合I包含瞬时加速度矢量模值A1,A2,…An,预设模值集合Ⅱ包含瞬时加速度矢量模值B1,B2,…Bn,预设模值集合Ⅲ包含瞬时加速度矢量模值C1,C2,…Cn,预设模值集合Ⅳ包含瞬时加速度矢量模值E1,E2,…Em。各预设模值集合中包含的瞬时加速度矢量模值的个数一般取决于其对应的晃动模式,不同集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数可能相同也可能不同。
若假设待匹配的模值集合为S:S1,S2,…Sn,其中S1,S2,…Sn为待匹配的模值集合包含的瞬时加速度矢量的模值,则从预设模值集合I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中确定与S相匹配的预设模值集合的具体过程如下:
首先,从上述预设模值集合I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与待匹配的模值集合S包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模值集合,即确定出预设模值集合I、Ⅱ、Ⅲ为候选预设模值集合;
然后,分别计算S包含的每个瞬时加速度矢量的模值与候选预设模值集合I、Ⅱ、Ⅲ包含的相应瞬时加速度矢量的模值的差值的绝对值之和,计算公式如[1]所示:
最后,确定D1、D2和D3中的最小值,并确定该最小值对应的候选预设模值集合与待匹配的所述模值集合相匹配。在实际操作中,当D1、D2和D3满足:D1与D2大小比较接近,且都小于ε,但D1、D2与D3相差比较大,且D3大于ε时,可以只比较D1与D2,并确定两者中的最小值。其中,ε为预设的计算阈值。通过该方式,可以减少运算量,从而提高确定最小值的效率。
步骤14、根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于确定的预设模值集合的移动终端功能并执行。
通过执行上述步骤,由于是根据多个瞬时加速度矢量来实现移动终端相应的功能,从而相比于只采用一个瞬时加速度矢量作为执行依据的现有技术相比,可以精确地控制移动终端执行其功能,避免了现有技术中判断依据比较单薄,容易出现误判而错误执行移动终端晃动的功能的问题,从而节省了移动终端的处理资源。采用本发明实施例提供的方案,可以根据加速度矢量的变化与移动终端的不同晃动模式之间的关系,实现根据不同的晃动模式触发移动终端执行不同的功能。
本发明实施例中的待匹配的模值集合和预设模值集合中的加速度矢量模值都可以仅取用加速度感应器连续采集的同方向上的最大瞬时加速度矢量模值,这样在进行待匹配的模值集合与预设模值集合的匹配计算时,可以在节省处理资源的同时提高匹配速度和计算精度。当然,如果待匹配的模值集合和预设模值集合中的加速度矢量模值都直接取用加速度感应器在一个晃动周期内按照设定的采样周期采集的瞬时加速度矢量模值,也可以实现根据不同的晃动模式触发移动终端执行不同的功能。
实施例2
在实施例1中,只考虑了以瞬时加速度矢量的模值作为触发移动终端执行其相应功能的依据;而在实施例2中,可以进一步结合连续采集的瞬时加速度矢量之间的时间间隔来触发移动终端执行其相应功能。
具体地,实施例2的基本思想为:移动终端根据获得的瞬时加速度矢量以及采集该些瞬时加速度矢量的时间点,确定待匹配的模值集合和待匹配时间间隔值集合;利用待匹配的模值集合和待匹配时间间隔值集合组成的待匹配集合与设置的多个预设模式集合做匹配计算,确定匹配于该待匹配集合的预设模式集合;并根据预先设置的移动终端功能与预设模式集合的对应关系,确定对应于确定的预设模式集合的移动终端功能并执行该功能。
本发明实施例中,可以以对应于同一晃动模式的预设模值集合和相应的预设时间间隔值集合作为一个预设模式集合。其中,预设模值集合中的模值包括:加速度感应器在一个晃动周期连续采集的同方向上的最大瞬时加速度矢量模值;预设时间间隔值集合中的时间间隔值包括:相应的预设模值集合中第一个最大瞬时加速度矢量对应的时间点与第一个瞬时加速度矢量对应的时间点的时间间隔,以及包括该预设模值集合中包含的相邻最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
基于上述基本思想,本发明实施例提供的一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方法流程图如图3所示,具体包括以下步骤:
步骤21、移动终端获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量。
该步骤的具体实施方式可以采用实施例1中描述的针对步骤11的具体实施方式,此处不再赘述。
步骤22、移动终端根据获得的瞬时加速度矢量以及加速度感应器分别采集该些瞬时加速度矢量的时间点,确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合和待匹配时间间隔值集合。
待匹配的模值集合和时间间隔值集合共同构成的集合可以称为待匹配集合。
本步骤中确定待匹配的模值集合的方式可以与实施例1中中描述的步骤22的具体实施方式相同,此处不再赘述。需要说明的是待匹配时间间隔值集合的确定方式,具体包括下述步骤:
在确定待匹配的模值集合的同时,根据记录的加速度感应器采集用户终端获得的瞬时加速度矢量的时间点,确定获得的第一个瞬时加速度矢量的时间点与待匹配的所述模值集合中的第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值为第一类时间间隔值;确定待匹配的所述模值集合中的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值为第二类时间间隔值,上述两类时间间隔值构成待匹配时间间隔值集合。
步骤23、从设置的多个预设模式集合中,确定匹配于待匹配集合的预设模式集合。
预设的模式集合是用户根据自身对移动终端的使用习惯设置的对应于晃动模式的模式集合,预设的模式集合包括预设模值集合和预设时间间隔值集合,同一预设的模式集合所包括的预设模值集合和预设时间间隔值集合对应于同一晃动模式。例如,有三个预设的模式集合,分别为I、Ⅱ、Ⅲ,其包含的加速度矢量模值和时间间隔值分别为A1,A2,…An,Ta1,Ta2,…Tan;B1,B2,…Bn,Tb1,Tb2,…Tbn;C1,C2,…Cn,Tc1,Tc2,…Tcn。其中,A1,A2,…An;B1,B2,…,Bn;C1,C2,…,Cn分别为不同晃动模式下的加速度感应器连续采集的同方向上的最大瞬时加速度矢量模值;Ta1,Tb1,Tc1分别为不同晃动模式下的加速度感应器采集第一个瞬时加速度矢量时间点与第一个最大瞬时加速度矢量模值所对应的时间点之间的时间间隔值;Ta2,…Tan;Tb2,…Tbn;Tc2,…Tcn分别相应的预设模值集合中的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值。其中,这里的所述的“最大瞬时加速度矢量模值”的确定方式可以参考前文所述的确定方式。
基于上述预设的模式集合I、Ⅱ、Ⅲ,若假设待匹配集合为S:S1,S2,Sn,Ts1,Ts2,…,Tsn,其中S1,S2,Sn为待匹配的模值集合包含的加速度感应器连续采集的同方向上的最大瞬时加速度矢量模值;Ts1为加速度感应器采集第一个瞬时加速度矢量的时间点与第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;Ts2,…,Tsn分别为相应的模值集合S包含的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值。假设上述预设模式集合I、Ⅱ、Ⅲ中包含的最大瞬时加速度矢量模值的个数与待匹配集合S中包含的最大瞬时加速度矢量模值的个数都相同,预设模式集合中对应于最大瞬时加速度矢量模值时间间隔值的个数与待匹配集合S中对应于最大瞬时加速度矢量模值时间间隔值的个数也相同,则可以通过下述方式,实现从预设模式集合I、Ⅱ、Ⅲ中确定出与待匹配的模值集合匹配的预设模式集合:
首先,分别计算S包含的每个瞬时加速度矢量的模值与I、Ⅱ、Ⅲ包含的相应瞬时加速度矢量的模值的差值的绝对值之和,以及计算S包含的每个时间间隔值与I、Ⅱ、Ⅲ包含的相应时间间隔值的差值的绝对值之和。其中模值的差值的绝对值之和如计算公式[1]所示,时间间隔值的差值的绝对值之和如公式[2]所示。
假设有D1=D2<D3,则确定V1和V2中的最小值,并确定该最小值对应的预设模式集合匹配于S。
在实际应用中,由于瞬时加速度矢量模值与时间间隔值的具体大小可能会相差较大,因此可选的,也可以为瞬时加速度矢量模值和时间间隔值分别分配权重,以使得两者对于最终得到的关于预设模式集合的确定结果的影响度相当。基于分配的权重,具体可以采用下述方式实现确定匹配于待匹配集合的预设模式集合:
首先,在从多个预设模式集合中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与待匹配集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模式集合后,分别确定待匹配的模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的第一绝对值之和,并分别确定待匹配时间间隔值与候选预设模式集合中预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的第二绝对值之和;
然后,针对确定的每个第一绝对值之和相应的第二绝对值之和,执行根据预先设置的模值权重和时间间隔值权重,分别确定模值权重乘以该第一绝对值之和所得的第一乘积结果,并确定时间间隔值权重乘以相应的第二绝对值之和所得的第二乘积结果;
最后,确定第一乘积结果与相应的第二乘积结果的和值,并将最小的和值对应的预设模式集合确定为与待匹配集合相匹配的预设模式集合。
例如为瞬时加速度矢量模值分配模值权重α,为时间间隔值分配时间间隔值权重β,则可以按照公式[3]计算上述第一乘积结果和第二乘积结果的和值,即M1、M2或M3。
确定M1,M2,M3中的最小值,并确定该最小值对应的预设模式集合匹配于待匹配集合。
步骤24、根据预先设置的移动终端功能与预设模式集合的对应关系,确定对应于确定的预设模式集合的移动终端功能并执行。
通过执行上述步骤21~24,移动终端可以获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量,并根据采集瞬时加速度矢量和采集该瞬时加速度矢量的时间点,确定由待匹配的瞬时加速度矢量模值集合和待匹配时间间隔值集合组成的待匹配集合;通过与不同晃动模式的预设模式集合分别做匹配计算,确定匹配于该待匹配集合的预设模值集合;并根据预先设置的移动终端功能与预设模式集合的对应关系,确定对应于确定的预设模式集合的移动终端功能并执行该功能。
由于是根据多个瞬时加速度矢量来实现移动终端相应的功能,从而相比于只采用一个瞬时加速度矢量作为执行依据的现有技术相比,可以精确地控制移动终端执行其功能,避免了现有技术中判断依据比较单薄,容易出现误判而错误执行移动终端晃动的功能的问题,从而节省了移动终端的处理资源。采用本发明实施例提供的方案,可以根据加速度矢量的变化与移动终端的不同晃动模式之间的关系,实现根据不同的晃动模式触发移动终端执行不同的功能。
实施例3
在实施例3中,假设仅有一个预设的模式集合I,其包含A1,A2,…An,Ta1,Ta2,…Tan。其中,A1,A2,…An为移动终端的加速度感应器在某晃动模式下按照预定的采样周期连续采集的同方向上的最大瞬时加速度矢量模值;Ta1为加速度感应器采集第一个瞬时加速度矢量时间点与第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;Ta2,…Tan为A1,A2,…An分别对应的时间点之间的时间间隔值。
仍然假设待匹配集合为S:S1,S2,Sn,Ts1,Ts2,…,Tsn,其中S1,S2,Sn为待匹配的模值集合包含的加速度感应器连续采集的同方向上的最大瞬时加速度矢量模值;Ts1为加速度感应器采集第一个瞬时加速度矢量的时间点与第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;Ts2,…,Tsn分别为相应的模值集合S包含的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值。
基于上述假设,为确定匹配于该待匹配集合的预设模式集合,可以执行下述步骤:
首先,按照前文所述公式[1]中的D1的计算方式,计算得到S包含的每个瞬时加速度矢量的模值与I包含的相应瞬时加速度矢量模值差值的绝对值之和D1,以及按照前文所述公式[2]中的V1的计算方式,计算得到S包含的每个时间间隔值与I包含的相应时间间隔值的差值的绝对值之和V1;
然后,比较D1与预先设置的判断因子γ,并比较V1与预先设置的判断因子δ,其中,γ和δ的具体数值可通过实验获得;
最后,当通过比较确定D1<γ和V1<δ均成立时,确定该待匹配集合与该预设的模式集合相匹配,并根据预先设置的移动终端功能与该预设的模式集合的对应关系,确定对应于确定的预设模式集合的移动终端功能并执行该功能。
本发明实施例中利用待匹配的瞬时加速度矢量模值集合与预设的模值集合相匹配来确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合对应的移动终端功能,有效的避免了判断依据单薄,容易出现误判而错误执行移动终端晃动的功能的问题,从而避免不必要的移动终端资源浪费。
对应于本发明实施例提供的一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方法方法,本发明实施例还提供一种基于加速度感应器的移动终端功能执行装置,用以解决现有的通过晃动移动终端使其执行相应功能的技术不能达到精确控制移动终端执行其功能的缺陷。该装置的具体结构如图4所示,包括:
加速度采集模块41,用于获得移动终端内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量;其中,移动终端获得的所述瞬时加速度矢量是在一次晃动周期中采集到的;
记录模块42,用于记录加速度感应器采集所述加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量的时间点;
时间间隔确定模块43,用于根据所述记录模块42记录的所述时间点,确定获得的第一个瞬时加速度矢量的时间点与待匹配的所述模值集合中的第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值为第一类时间间隔值;并确定待匹配的所述模值集合中的连续采集的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值为第二类时间间隔值;并将上述两类时间间隔值按对应于所述模值确定模块确定的待匹配的模值集合的顺序排列构成待匹配的时间间隔值集合
矢量方向判断模块44,用于针对所述加速度采集模块41获得的瞬时加速度矢量中的连续采集的每对相邻瞬时加速度矢量,分别执行:
确定该对相邻瞬时加速度矢量的夹角,当该夹角小于指定夹角时,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同;或
确定该对相邻瞬时加速度矢量在指定方向上的分量矢量的符号是否一致,如果一致,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同。
模值确定模块45,用于根据矢量方向判断模块44得到的判断结果、加速度采集模块41获得的瞬时加速度矢量和记录模块42记录的所述时间点,按照将连续采集到的同方向的所有瞬时加速度矢量作为一个加速度矢量集合的方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量。
匹配模块46,用于从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于模值确定模块45的待匹配的模值集合的预设模值集合,其中,每个预设模值集合包含至少两个瞬时加速度矢量模值,且不同预设模值集合对应于不同晃动模式。
匹配模块46可以包括:
预选匹配单元461,用于从所述多个预设模值集合中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与模值确定模块45确定的待匹配的模值集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模值集合;
模值匹配单元462,用于分别确定模值确定模块45确定的待匹配的模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与预选匹配单元461确定的候选预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的绝对值之和;
预设模值集合确定单元463,用于确定模值匹配单元462确定的最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合匹配于待匹配的所述模值集合;
当所述最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合有多个时,预设模值集合确定单元463,具体用于分别确定由时间间隔确定模块43确定的待匹配的时间间隔集合与针对预选匹配单元461确定的候选预设模值集合而设置的预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的绝对值之和;并确定最小的时间间隔值的差值的绝对值之和对应的预设时间间隔值集合;将确定的预设时间间隔值集合对应的候选预设模值集合,确定为与待匹配的所述模值集合相匹配;
其中,每个预设时间间隔值集合中的时间间隔值为:相应的预设模值集合中包含的相邻加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
可选的,匹配模块46还可以包括:
模值计算单元464,用于分别确定模值确定模块45确定的待匹配的模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与预选匹配单元461确定的候选预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的第一绝对值之和;
时间计算单元465,用于分别确定所述时间间隔确定模块43确定的各个所述时间间隔值与针对预选匹配单元461确定的候选预设模值集合而设置的预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的第二绝对值之和;
权重匹配单元466,用于针对模值计算单元464确定的每个第一绝对值之和时间计算单元465确定的相应的第二绝对值之和,执行根据预先设置的模值权重和时间间隔值权重,分别确定模值权重值乘以模值计算单元464确定的该第一绝对值之和所得的第一乘积结果,并确定时间间隔值权重乘以时间计算单元465确定的相应的第二绝对值之和所得的第二乘积结果;以及确定第一乘积结果与相应的第二乘积结果的和值;将最小的所述和值对应的预设模值集合,确定为与待匹配的所述模值集合相匹配的预设模值集合;
其中,每个预设时间间隔值集合中的时间间隔值为:相应的预设模值集合中包含的相邻加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
功能执行模块47,用于根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于所述匹配模块确定的所述预设模值集合的移动终端功能并执行.
综上所述,本发明实施例中移动终端获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量,并根据该些瞬时加速度矢量集合确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合;通过与不同晃动模式的瞬时加速度矢量模值构成的预设模值集合分别做匹配计算,确定匹配于该待匹配的模值集合的预设模值集合;并根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于确定的预设模值集合的移动终端功能并执行该功能。利用本发明提出的技术方案,不仅可以通过晃动移动终端实现预设一个功能,还可以根据加速度矢量的变化与移动终端的不同晃动模式之间的关系,实现根据不同的晃动模式触发移动终端执行不同的功能。同时本发明实施例中利用待匹配的瞬时加速度矢量模值集合与预设的模值集合相匹配来确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合对应的移动终端功能,有效的避免了现有技术中判断依据比较单薄,容易出现误判而错误执行移动终端晃动的功能的问题,从而节省了移动终端的处理资源。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种基于加速度感应器的移动终端功能执行方法,其特征在于,包括:
移动终端获得内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量;其中,移动终端获得的所述瞬时加速度矢量是在一次晃动周期中采集到的;
移动终端根据获得的瞬时加速度矢量,确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合;
从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于待匹配的所述模值集合的预设模值集合,其中,每个预设模值集合包含至少两个瞬时加速度矢量模值,且不同预设模值集合对应于不同晃动模式;
根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于确定的所述预设模值集合的移动终端功能并执行;
其中,预设模值集合中的瞬时加速度矢量模值对应的瞬时加速度矢量是按照所述采样周期采集的。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
移动终端记录加速度感应器采集所述获得的瞬时加速度矢量的时间点;则
移动终端根据获得的瞬时加速度矢量,确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合,具体包括:
移动终端根据记录的所述时间点,按照将连续采集到的同方向的所有瞬时加速度矢量作为一个加速度矢量集合的方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量;并
将确定的所有最大瞬时加速度矢量的模值构成的集合,确定为待匹配的所述模值集合。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,移动终端根据记录的所述时间点,按照所述方式分别确定所述每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量之前,还包括:
移动终端针对获得的瞬时加速度矢量中的连续采集的每对相邻瞬时加速度矢量,分别执行:
确定该对相邻瞬时加速度矢量的夹角,当该夹角小于指定夹角时,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同;或
确定该对相邻瞬时加速度矢量在指定方向上的分量矢量的符号是否一致,如果一致,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同;则
移动终端根据记录的所述时间点,按照所述方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量,具体包括:
移动终端根据执行判断每对相邻瞬时加速度矢量的方向相同所得到的判断结果和记录的所述时间点,按照所述方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于待匹配的所述模值集合的预设模值集合,具体包括:
从所述多个预设模值集合中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与待匹配的所述模值集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模值集合;
分别确定待匹配的所述模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与候选预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的绝对值之和;
确定最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合匹配于待匹配的所述模值集合。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
移动终端记录加速度感应器采集所述获得的瞬时加速度矢量的时间点;
根据记录的所述时间点,确定获得的第一个瞬时加速度矢量的时间点与待匹配的所述模值集合中的第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;并
确定待匹配的所述模值集合中的连续采集的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值;则
当所述最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合有多个时,确定最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合匹配于待匹配的所述模值集合,具体包括:
分别确定各个所述时间间隔值与针对所述候选预设模值集合而设置的预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的绝对值之和;并
确定最小的时间间隔值的差值的绝对值之和对应的预设时间间隔值集合;
将确定的预设时间间隔值集合对应的候选预设模值集合,确定为与待匹配的所述模值集合相匹配;
其中,每个预设时间间隔值集合中的时间间隔值为:相应的预设模值集合中包含的相邻加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
移动终端记录加速度感应器采集所述获得的瞬时加速度矢量的时间点;
根据记录的所述时间点,确定获得的第一个瞬时加速度矢量的时间点与待匹配的所述模值集合中的第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;并
确定待匹配的所述模值集合中的连续采集的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值;则
从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于待匹配的所述模值集合的预设模值集合,具体包括:
从所述多个预设模值集合中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与待匹配的所述模值集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模值集合;
分别确定待匹配的所述模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与候选预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的第一绝对值之和;并
分别确定各个所述时间间隔值与针对所述候选预设模值集合而设置的预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的第二绝对值之和;
针对确定的每个第一绝对值之和相应的第二绝对值之和,执行根据预先设置的模值权重和时间间隔值权重,分别确定模值权重值乘以该第一绝对值之和所得的第一乘积结果,并确定时间间隔值权重乘以相应的第二绝对值之和所得的第二乘积结果;以及确定第一乘积结果与相应的第二乘积结果的和值;
将最小的所述和值对应的预设模值集合,确定为与待匹配的所述模值集合相匹配的预设模值集合;
其中,每个预设时间间隔值集合中的时间间隔值为:相应的预设模值集合中包含的相邻加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
7.一种基于加速度感应器的移动终端功能执行装置,其特征在于,包括:
加速度采集模块,用于获得移动终端内置的加速度感应器按照预设采样周期采集到的至少两个瞬时加速度矢量;其中,移动终端获得的所述瞬时加速度矢量是在一次晃动周期中采集到的;
模值确定模块,用于根据所述加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量,确定待匹配的瞬时加速度矢量模值集合;
匹配模块,用于从设置的多个预设模值集合中,确定匹配于所述模值确定模块的待匹配的模值集合的预设模值集合,其中,每个预设模值集合包含至少两个瞬时加速度矢量模值,且不同预设模值集合对应于不同晃动模式;
功能执行模块,用于根据预先设置的移动终端功能与预设模值集合的对应关系,确定对应于所述匹配模块确定的所述预设模值集合的移动终端功能并执行;
其中,预设模值集合中的瞬时加速度矢量模值对应的瞬时加速度矢量是按照所述采样周期采集的。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
记录模块,用于记录加速度感应器采集所述加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量的时间点;则
模值确定模块具体用于:根据所述加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量和所述记录模块记录的所述时间点,按照将连续采集到的同方向的所有瞬时加速度矢量作为一个加速度矢量集合的方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量;并将确定的所有最大瞬时加速度矢量的模值构成的集合,确定为待匹配的所述模值集合。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
矢量方向判断模块,用于在模值确定模块按照所述方式分别确定所述每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量之前,针对所述加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量中的连续采集的每对相邻瞬时加速度矢量,分别执行:
确定该对相邻瞬时加速度矢量的夹角,当该夹角小于指定夹角时,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同;或
确定该对相邻瞬时加速度矢量在指定方向上的分量矢量的符号是否一致,如果一致,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向相同,否则,判断该对相邻瞬时加速度矢量的方向不同。
模值确定模块具体用于:根据矢量方向判断模块得到的判断结果、所述加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量和所述记录模块记录的所述时间点,按照将连续采集到的同方向的所有瞬时加速度矢量作为一个加速度矢量集合的方式,分别确定获得的瞬时加速度矢量所能构成的每个加速度矢量集合中的最大瞬时加速度矢量。
10.如权利要求7所述的装置,其特征在于,匹配模块具体包括:
预选匹配单元,用于从所述多个预设模值集合中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与所述模值确定模块确定的待匹配的模值集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模值集合;
模值匹配单元,用于分别确定所述模值确定模块确定的待匹配的模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与所述预选匹配单元确定的候选预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的绝对值之和;
预设模值集合确定单元,确定模值匹配单元确定的最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合匹配于待匹配的所述模值集合。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,还包括:
记录模块,用于记录加速度感应器采集所述加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量的时间点;
时间间隔确定模块,用于根据所述记录模块记录的所述时间点,确定获得的第一个瞬时加速度矢量的时间点与待匹配的所述模值集合中的第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;并确定待匹配的所述模值集合中的连续采集的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值;则
当所述最小的绝对值之和对应的候选预设模值集合有多个时,预设模值集合确定单元具体用于分别确定由时间间隔确定模块确定的待匹配的时间间隔集合与针对所述预选匹配单元确定的候选预设模值集合而设置的预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的绝对值之和;并确定最小的时间间隔值的差值的绝对值之和对应的预设时间间隔值集合;将确定的预设时间间隔值集合对应的候选预设模值集合,确定为与待匹配的所述模值集合相匹配;
其中,每个预设时间间隔值集合中的时间间隔值为:相应的预设模值集合中包含的相邻加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
12.如权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
记录模块,用于记录加速度感应器采集加速度采集模块获得的瞬时加速度矢量的时间点;
时间间隔确定模块,用于根据所述记录模块记录的所述时间点,确定获得的第一个瞬时加速度矢量的时间点与待匹配的所述模值集合中的第一个最大瞬时加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值;并确定待匹配的所述模值集合中的相邻两个最大瞬时加速度矢量模值分别对应的时间点之间的时间间隔值;则
匹配模块具体包括:
预选匹配单元,用于从所述多个预设模值集合中,确定包含的瞬时加速度矢量模值的个数与所述模值确定模块确定的待匹配的所述模值集合包含的瞬时加速度矢量模值的个数相同的候选预设模值集合;
模值计算单元,用于分别确定所述模值确定模块确定的待匹配的所述模值集合包含的各个瞬时加速度矢量模值与所述预选匹配单元确定的候选预设模值集合包含的相应瞬时加速度矢量模值的差值的第一绝对值之和;
时间计算单元,用于分别确定所述时间间隔确定模块确定的各个所述时间间隔值与针对所述预选匹配单元确定的候选预设模值集合而设置的预设时间间隔值集合所包含的时间间隔值的差值的第二绝对值之和;
权重匹配单元,用于针对所述模值计算单元确定的每个第一绝对值之和所述时间计算单元确定的相应的第二绝对值之和,执行根据预先设置的模值权重和时间间隔值权重,分别确定模值权重值乘以所述模值计算单元确定的该第一绝对值之和所得的第一乘积结果,并确定时间间隔值权重乘以所述时间计算单元确定的相应的第二绝对值之和所得的第二乘积结果;以及确定第一乘积结果与相应的第二乘积结果的和值;将最小的所述和值对应的预设模值集合,确定为与待匹配的所述模值集合相匹配的预设模值集合;
其中,每个预设时间间隔值集合中的时间间隔值为:相应的预设模值集合中包含的相邻加速度矢量模值对应的时间点之间的时间间隔值。
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