CN103676633A - 一种卫星导航接收机测时方法 - Google Patents

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张宪维
陈明权
王健
蔡玉亭
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Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp
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Abstract

本发明涉及卫星导航系统，尤其涉及一种卫星导航接收机测时方法。步骤一.卫星导航接收机采用PVT算法计算出本地时间和UTC时或者北京时之间的误差；步骤二.将计算的时间误差经过环路滤波器进行去噪声处理，得到准确的时间误差；步骤三.根据准确的时间误差得到调节产生1ms时钟计数器的频率控制字，并使用新的频率控制字，控制1ms时钟计数器，产生精确的1ms时间；步骤四.对1ms时钟计数器计数，得到本地时间并输出，然后返回步骤一继续计算时间误差，如此循环。本测时方法简单，测时精度较高，能很大的提高卫星导航接收机的测时精度。本发明可应用在卫星授时设备，为其它需要时间基准的设备提供精确的时间信息。

Description

一种卫星导航接收机测时方法
技术领域
    本发明涉及卫星导航系统，尤其涉及一种卫星导航接收机测时方法。
背景技术
卫星导航接收机的授时功能是一个很重要技术应用领域，其特点是能够为其它设备提供精确的时间基准。现有的卫星导航接收机测时精度通常在100ns左右，随着对授时精度的要求越来越高，100ns的技术指标已不能完全满足应用要求。
发明内容
鉴于现有卫星导航接收机存在测时精度不足的问题，本发明提供一种卫星导航接收机测时方法。本方法采取卫星导航接收机通过PVT算法，解算出时间误差，时间误差再通过环路滤波器滤波，根据滤波结果，调节产生时间基准NCO电路的频率控制字，来精密调整时间基准，从而得到精密时间。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案是：一种卫星导航接收机测时方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一.卫星导航接收机采用PVT算法计算出本地时间和UTC时或者北京时之间的误差；
步骤二.将计算的时间误差经过环路滤波器进行去噪声处理，得到准确的时间误差；
步骤三.根据准确的时间误差得到调节产生1ms时钟计数器的频率控制字，并使用新的频率控制字，控制1ms时钟计数器，产生精确的1ms时间；
步骤四.对1ms时钟计数器计数，得到本地时间并输出，然后返回步骤一继续计算时间误差，如此循环。
本发明的特点及有益效果是：本测时方法简单，测时精度较高，能很大的提高卫星导航接收机的测时精度。本发明可应用在卫星授时设备，为其它需要时间基准的设备提供精确的时间信息。
附图说明
    图1是本发明流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明：
参照图1，本发明涉及的时间误差是通过卫星导航接收机PVT解算得到的真实时间与本接收机计时时间的差值。
环路滤波器的作用是滤去时间误差中的噪声，提取有效的时间误差。
时钟NCO通过频率控制字控制可产生相应的频率基准，本方案中通过精密调节频率控制字，得到精确的1ms时钟。
对时钟NCO的1ms时钟计数，再通过卫星导航电文中得到的时间信息，可得到准确的时间信息（年月日时分秒）。
利用本地时间、卫星导航电文和伪距等信息求解本地的位置、速度、时间误差等信息。
本方案中使用的公式、变量和常数如下：
变量说明：fs=62M（初始化值）；⊿t：时间误差；fo：滤波器输出；nco-fw：频率控制字；
滤波器计算：fs= fs／（1-0.0000618×⊿t）；
频率控制字计算：nco-fw=604462909807314587353088／fo。

Claims (1)

1.一种卫星导航接收机测时方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一.卫星导航接收机采用PVT算法计算出本地时间和UTC时或者北京时之间的误差；
步骤二.将计算的时间误差经过环路滤波器进行去噪声处理，得到准确的时间误差；
步骤三.根据准确的时间误差得到调节产生1ms时钟计数器的频率控制字，并使用新的频率控制字，控制1ms时钟计数器，产生精确的1ms时间；
步骤四.对1ms时钟计数器计数，得到本地时间并输出，然后返回步骤一继续计算时间误差，如此循环。
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C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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