CN103675574B - 用于单轨车受电弓的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于单轨车受电弓的检测装置及方法，所述装置包括：用于采集受电弓的接触状态信息的检测模块、用于发送受电弓的接触状态信息的无线数据发送模块以及用于根据受电弓的接触状态信息确定受电弓是否接触良好的处理模块，检测模块分别与受电弓和无线数据发送模块电连接，处理模块设置于单轨车控制室内，无线数据发送模块和处理模块之间通信连接。本发明通过设置在单轨车受电弓上的检测模块检测单轨车受电弓的接触状态信息，并通过无线数据发送模块将受电弓的接触状态信息发送给设置于单轨车控制室内的处理模块，并由处理模块根据受电弓的接触状态信息确定受电弓是否接触良好，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。

Description

用于单轨车受电弓的检测装置及方法

技术领域

本发明涉及受电弓检测技术，尤其涉及一种用于单轨车受电弓的检测装置及方法。

背景技术

单轨车属于城市快速轨道交通的一种，其轨道为单根高架的预制混凝土梁，车辆骑跨在轨道上运行，因而被称为跨座式单轨交通，其动力来源依靠受电弓电力牵引单轨车从接触网取得电能，受电弓安装在单轨车的车顶上，负荷电流通过接触线和受电弓接触。由于受电弓在单轨车设备上布置复杂的特点，目前还没有对单轨车受电弓是否接触良好进行检测的机制，而在受电弓接触不良的情况下会出线短路，还会使得其他接触良好的受电弓因承受较大的电流而导致单轨车设备的损毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于单轨车受电弓的检测装置及方法，以实现对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。

本发明的第一个方面是提供一种用于单轨车受电弓的检测装置，包括：

用于采集受电弓的接触状态信息的检测模块、用于发送所述受电弓的接触状态信息的无线数据发送模块以及用于根据所述受电弓的接触状态信息确定所述受电弓是否接触良好的处理模块，所述检测模块分别与所述受电弓和所述无线数据发送模块电连接，所述处理模块设置于单轨车控制室内，所述无线数据发送模块和所述处理模块之间通信连接。

本发明的另一个方面是提供一种用于单轨车受电弓的检测方法，包括：

采集单轨车受电弓的接触状态信息；

根据所述单轨车受电弓的接触状态信息确定所述单轨车受电弓是否接触良好。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过设置在单轨车受电弓上的检测模块检测单轨车受电弓的接触状态信息，并通过无线数据发送模块将受电弓的接触状态信息发送给设置于单轨车控制室内的处理模块，并由处理模块根据所述受电弓的接触状态信息确定所述受电弓是否接触良好，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四的一种用于单轨车受电弓的检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本发明实施例一的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图，如图1所示，所述用于单轨车受电弓的检测装置可以包括：用于采集受电弓的接触状态信息的检测模块101、用于发送受电弓的接触状态信息的无线数据发送模块102以及用于根据受电弓的接触状态信息确定受电弓是否接触良好的处理模块103，其中，检测模块101分别与受电弓和无线数据发送模块102电连接，处理模块103设置于单轨车控制室内，无线数据发送模块102和处理模块103之间通信连接。

本实施例中，通过设置在单轨车受电弓上的检测模块检测单轨车受电弓的接触状态信息，并通过无线数据发送模块将受电弓的接触状态信息向设置于单轨车控制室内的处理模块发送，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。

本实施例所述的无线数据发送模块可以采用WiFi、蓝牙、红外等无线通信模块实现。由于单轨车设备布线复杂，且单轨车车辆具有较强的电磁干扰特性，因此，采用无线通信可以避免由于电磁干扰对线缆的冲击，而且在通信速率和实现上可以通用，本实施例将无线通信方式与数据采集技术结合起来，使得本发明受电弓的检测装置具有调试方便、性能可靠、价格低廉等优点。

图2为本发明实施例二的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图，如图2所示，在图1所示实施例的基础上，检测模块101具体可以包括：

用于采集受电弓的接触状态信息并发送给无线数据发送模块的第一检测单元201，和用于采集受电弓的电流信息并发送给无线数据发送模块的第二检测单元202。本实施例中，所述受电弓的接触状态信息可以是单轨车受电弓与接触网之间的距离信息的模拟量，所述受电弓的电流信息可以是单轨车受电弓从接触网获得电流的大小信息的模拟量。

处理模块103具体可以包括：

用于接收无线数据发送模块发送的受电弓的接触状态信息和电流信息的无线数据接收单元203，以及用于对无线数据接收单元203接收的受电弓的接触状态信息和电流信息进行数据处理、并根据处理后的受电弓的接触状态信息和电流信息确定受电弓是否接触良好的数据处理器204，其中，无线数据接收单元203与数据处理器204电连接。

进一步的，数据处理器204具体可以包括：

用于对无线数据接收单元203接收的受电弓接触状态信息和电流信息进行数据处理的处理单元205；

用于根据处理后的受电弓接触状态信息和电流信息确定受电弓是否接触良好的判断单元206；

用于输出受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的总线接口207。

本实施例中，处理单元205对接收的受电弓的接触状态信息如受电弓与接触网之间的距离信息的模拟量和电流信息如受电弓从接触网获得电流的大小信息的模拟量进行模数转换处理，从而获得受电弓与接触网之间的距离值和受电弓从接触网获得电流的大小值；判断单元206则根据受电弓与接触网之间的距离值和受电弓从接触网获得电流的大小值与预设阈值进行比较，若受电弓与接触网之间的距离值大于预设的距离阈值和/或受电弓从接触网获得电流的大小值为零，则可以确定受电弓接触不良，否则可以确定所述受电弓接触良好，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。

由于本发明采用的数据处理器具有很强的扩展性能，例如可以根据用户对数据传输方式的不同对总线接口进行不同的设计和转换，如上述实施例中的总线接口，可以根据实际需要设计为CANopen现场总线接口，也可以设计为串行通信接口等，从而可以根据客户的不同需求满足不同车辆通信的需求。

在本实施例中，检测模块可以优选采用基于超声波探测原理和电流感应原理的超声波探测传感器；数据处理器可以优选采用AT91SAM7A3处理器实现。

图3为本发明实施例三的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图，本实施例在图2所示用于单轨车受电弓的检测装置结构的基础上，进一步地，如图3所示，所述用于单轨车受电弓的检测装置还可以包括：

用于显示所述受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的显示报警模块301，显示报警模块301通过总线与总线接口207连接。

优选地，检测模块101、无线数据发送模块102、处理模块103均可以有多个且一一对应；每个检测模块101均与对应的一个受电弓电连接；每个检测模块101均与对应的一个无线数据发送模块102电连接，每个无线数据发送模块102均与对应的一个处理模块103通信连接，显示报警模块301可以通过总线与多个处理模块103的总线接口连接。

本实施例中，可以实现对每个受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息进行分别显示报警，也可以实现对一列单轨车上的多个受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息进行集中显示报警。

图4为本发明实施例四的一种用于单轨车受电弓的检测方法的流程图，如图4所示，所述方法包括：

步骤401：采集单轨车受电弓的接触状态信息；

步骤402：根据所述单轨车受电弓的接触状态信息确定单轨车受电弓是否接触良好。

进一步的，所述方法还可以包括：

采集单轨车受电弓的电流信息；

所述根据所述单轨车受电弓的接触状态信息确定单轨车受电弓是否接触良好，具体包括：

根据单轨车受电弓的接触状态信息和电流信息确定单轨车受电弓是否接触良好。

本实施例的用于单轨车受电弓的检测方法可以用于执行图1、图2所示装置实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

具体的，所述根据所述单轨车受电弓的接触状态信息和电流信息确定单轨车受电弓是否接触良好具体可以包括：

对单轨车受电弓的接触状态信息和电流信息进行数据处理；

根据处理后的单轨车受电弓的接触状态信息和电流信息确定单轨车受电弓是否接触良好；

若确定单轨车受电弓接触不良，则显示处理后的单轨车受电弓接触状态信息和电流信息。

本实施例的受电弓检测方法可以用于执行图3所示装置实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于单轨车受电弓的检测装置，其特征在于，包括：

用于采集受电弓的接触状态信息的检测模块、用于发送所述受电弓的接触状态信息的无线数据发送模块以及用于根据所述受电弓的接触状态信息确定所述受电弓是否接触良好的处理模块，所述检测模块分别与所述受电弓和所述无线数据发送模块电连接，所述处理模块设置于单轨车控制室内，所述无线数据发送模块和所述处理模块之间通信连接；

所述检测模块具体包括：

用于采集所述受电弓的接触状态信息并发送给所述无线数据发送模块的第一检测单元，和用于采集受电弓的电流信息并发送给所述无线数据发送模块的第二检测单元；所述处理模块包括：

用于接收所述无线数据发送模块发送的所述受电弓的接触状态信息和电流信息的无线数据接收单元，以及用于对所述无线数据接收单元接收的受电弓的接触状态信息和电流信息进行数据处理、并根据处理后的受电弓的接触状态信息和电流信息确定所述受电弓是否接触良好的数据处理器，所述无线数据接收单元与所述数据处理器电连接；

所述数据处理器具体包括：

用于对所述无线数据接收单元接收的受电弓接触状态信息和电流信息进行模数转换处理，获得所述受电弓与接触网之间的距离值和所述受电弓从接触网获得电流的大小值的处理单元；所述接触状态信息为所述受电弓与接触网之间的距离信息；所述电流信息为受电弓从接触网获得电流的大小信息；

用于根据处理后的受电弓接触状态信息和电流信息确定所述受电弓是否接触良好的判断单元；

所述判断单元，具体用于：根据所述受电弓与接触网之间的距离值和所述受电弓从接触网获得电流的大小值与预设阈值进行比较，若所述受电弓与接触网之间的距离值大于预设的距离阈值和/或所述受电弓从接触网获得电流的大小值为零，则确定所述受电弓接触不良，否则确定所述受电弓接触良好；

用于输出受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的总线接口。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块、无线数据发送模块、处理模块均有多个且一一对应；每个检测模块均与对应的一个受电弓电连接；每个检测模块均与对应的一个无线数据发送模块电连接，每个无线数据发送模块均与对应的一个处理模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

用于显示所述受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的显示报警模块，所述显示报警模块通过总线与所述总线接口连接。

4.根据权利要求1～2任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块为基于超声波探测原理和电流感应原理的超声波探测传感器。

5.根据权利要求1～2任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理器为AT91SAM7A3处理器。

6.一种用于单轨车受电弓的检测方法，其特征在于，包括：

采集单轨车受电弓的接触状态信息；

根据所述单轨车受电弓的接触状态信息确定所述单轨车受电弓是否接触良好；

还包括：

采集所述单轨车受电弓的电流信息；

所述根据所述单轨车受电弓的接触状态信息确定所述单轨车受电弓是否接触良好，具体包括：

对所述单轨车受电弓的接触状态信息和电流信息进行模数转换处理，获得所述受电弓与接触网之间的距离值和所述受电弓从接触网获得电流的大小值；所述接触状态信息为所述受电弓与接触网之间的距离信息；所述电流信息为受电弓从接触网获得电流的大小信息；

根据所述受电弓与接触网之间的距离值和所述受电弓从接触网获得电流的大小值与预设阈值进行比较，若所述受电弓与接触网之间的距离值大于预设的距离阈值和/或所述受电弓从接触网获得电流的大小值为零，则确定受电弓接触不良，否则确定所述受电弓接触良好；

若确定所述单轨车受电弓接触不良，则显示所述处理后的单轨车受电弓接触状态信息和电流信息。