CN103674423A - 一种限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种限位装置，包括基座、转轴和转盘，所述基座两端朝基座同侧分别延伸出第一支撑座和第二支撑座，所述转轴设置于第一支撑座和第二支撑座上并可旋转；第一支撑座和第二支撑座之间的转轴上具有两个相对转轴固定的用于限位的转盘；相对设置的两个转盘之间具有不同的限位宽度；转盘的转动可改变转轴正上方处两转盘之间的限位宽度。本发明提供的限位装置可以使测试台进行微幅摆动，使测试过程更安全。

Description

一种限位装置

技术领域

本发明涉及一种限位装置，尤其适用于乘用车测试台中的限位装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，人们对生活的质量明显有了更高的要求。比如交通工具的变化，从起初的步行到自行车时代，然后从自行车时代慢慢地过渡到摩托车时代，而现在汽车也越来越多的进入普通人的家里，成为人们不可或缺的交通工具。

对于整车而言，其质心高度直接影响整车侧倾和俯仰性能；其转动惯量直接影响车辆瞬态操纵稳定性；而且，汽车的质心和转动惯量等参数是在汽车的仿真分析过程中必须获知的参数。

现有技术中，测量物体质心、转动惯量的方法主要有三种：三线摆法、扭摆法和复摆法。其中，三线摆法测量被测物体转动惯量具有设备简单的优点，但缺点是其测量精度较低，被试件的安装费时费力，试验周期长。扭摆法和复摆法的原理基本相同，但利用扭摆法测量的试验台，被测物体在试验台上各种摆放姿态的调整和各相对位置的测量不易得到好的控制，会给最终测量精度带来很大影响，不易得到好的测试精度。

目前，质心、转动惯量的测试主要为扭摆法和复摆法。无论采用何种方法进行测试，都需要将被试车辆吊起，放置于测试台上。然后驱动测试台中相应的部件摆动，进行测试。然而，将被试车辆吊装到测试台上时，极易造成测试台的摆动，而测试台连同固定于测试台上的被试车辆，其重量巨大，如此时发生摆动，极易造成安全事故。同样，在测试过程中，摆动幅度过大也极易造成危险。

发明内容

为克服现有技术中测试台摆动时易发生摆幅过大，不安全的问题，本发明提供了一种限位装置，该限位装置可以使测试台进行微幅摆动，使测试过程更安全。

本发明公开的限位装置包括基座、转轴和转盘，所述基座两端朝基座同侧分别延伸出第一支撑座和第二支撑座，所述转轴设置于第一支撑座和第二支撑座上并可旋转；第一支撑座和第二支撑座之间的转轴上具有两个相对转轴固定的用于限位的转盘；相对设置的两个转盘之间具有不同的限位宽度；转轴的转动可改变转轴正上方处两转盘之间的限位宽度。

在将被试车辆吊装到测试台上时，需要尽量保证测试台的稳定，尽量不发生摆动，而在测试过程中，需要测试台进行一定幅度的摆动。如在吊装被试车辆时，将测试台完全固定，则后续无法进行摆动测试。

根据本发明公开的限位装置，当用于乘用车的测试台上时，可调节转盘，使起到限位作用的限位宽度最小，保证测试台不发生大幅摆动，并且，固定在转轴上的两个转盘可以保证测试台摆动的安全。同时，在需进行摆动测试时，可调节转盘，使起到限位作用的限位宽度增大，使测试台在该范围内进行安全的摆动，利于测试。

另外，由于测试台上的被试车辆较重，其产生的力量和载荷也非常大，极易对起限位的设备造成破坏，既有安全隐患，又缩短了设备的使用寿命。本发明中，将转盘与转轴固定，转盘完全固定于转轴上，转盘可以承受巨大的沿转轴轴向的压力。并且该结构不会对转轴造成破坏，提高了限位装置的使用寿命。并且，转盘与转轴固定，即使转盘与待限位部件发生碰撞，转盘也不会移动，两相对设置的转盘之间的距离不会发生变化，测试台在测试过程中，摆动稳定性大大提高，对于提高测试精度十分有利。

进一步的，所述两个转盘各自独立的包括转盘基板及选择性含有的限位块；两个转盘基板相对的固定于转轴上，两个转盘基板相对的两个侧面上共固定有至少一个限位块。

进一步的，转盘基板上固定有多个限位块，两个转盘基板上的限位块个数相同并且位置相互对称；多组相互对称的两个限位块之间的限位宽度各不相同。

进一步的，相互对称的两个限位块具有相同的厚度。

进一步的，所述转轴伸出第二支撑座外侧；所述第二支撑座外侧固定有可在转轴周向上将转轴固定的定位部。

通过该定位部，可在转轴周向上将转轴固定，进而使转盘固定，使其保持限位宽度在外力作用下也不会改变，提高了限位的稳定性。

进一步的，所述转轴上具有多个定位孔，所述定位孔位于第二支撑座外侧的转轴的周向侧壁上；所述定位部包括固定于第二支撑座外侧的插销座及设置于插销座内的插销，所述插销可插入或脱离所述定位孔。

进一步的，所述定位孔的个数与转盘基板上限位块的个数相同。

进一步的，所述限位块在转盘基板上均匀分布，所述定位孔在转轴周向侧壁上均匀分布。

进一步的，所述插销座位于转轴正下方，所述插销可沿竖直向上的方向插入转轴的定位孔中。

进一步的，所述转盘基板为以转轴中心为圆心的圆盘。

进一步的，所述限位块从圆盘的圆心延伸至圆盘边沿。

进一步的，每个转盘基板上具有2-6个限位块。

进一步的，所述转轴伸出第一支撑座外侧，并在其端部形成手轮。

附图说明

图1是本发明提供的限位装置的主剖视图。

图2是本发明提供的限位装置的左视图。

图3是本发明提供的限位装置中转盘的主视图。

图4是本发明提供的限位装置中转盘的俯视图。

图5是本发明提供的限位装置中转盘的左视图。

其中，11、基座；12、第一支撑座；13、第二支撑座；21、手轮；22、转轴；3、转盘；31、转盘基板；32、第一限位块；33、第二限位块；34、第三限位块；41、插销座；42、插销；5、待限位部件。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明公开的限位装置包括基座、转轴和转盘，所述基座两端朝基座同侧分别延伸出第一支撑座和第二支撑座，所述转轴设置于第一支撑座和第二支撑座上并可旋转；第一支撑座和第二支撑座之间的转轴上具有两个相对转轴固定的用于限位的转盘；相对设置的两个转盘之间具有不同的限位宽度；转盘的转动可改变转轴正上方处两转盘之间的限位宽度。

根据本发明，上述基座作为限位装置的基础，使用时，通常固定，以保证限位的稳定性。

基座两端朝基座同侧分别延伸出第一支撑座和第二支撑座。第一支撑座和第二支撑座作为支撑组件，用于支撑转轴和转盘。

转轴设置于第一支撑座和第二支撑座上并可旋转。上述结构可以采用现有的各种结构，只要能将转轴固定于第一支撑座和第二支撑座上，使其与第一支撑座和第二支撑座的相对位置固定，但转轴可自由转动。具体的，第一支撑座和第二支撑座上具有相对的两个转轴安装孔，转轴通过轴套穿设与该转轴安装孔内，并固定，转轴可在轴套内转动。

转轴上固定有两个转盘，转盘设置于第一支撑座和第二支撑座之间。转盘在转轴上的位置固定，不可移动，但可随转轴转动。

两个转盘之间、位于转轴之上的部分形成限位区，即转轴之上、相对的两个转盘之间的空间为限位区。使用过程中，待限位部件处于限位区内。

相对设置的两个转盘之间具有不同的限位宽度。上述限位宽度为两个转盘上可以对待限位部件起到限位作用的部分之间的宽度。两个转盘之间具有不同的限位宽度可通过将两个转盘相对的两个侧面设置成非平面，即上述两个平面具有不同的间距，并且转盘上具有该间距的部分可以起到限位的作用。

转盘的转动可改变转轴正上方处两转盘之间的限位宽度。通过该结构，可以实现通过转动转盘而调节所需要限位的宽度。

上述结构可通过多种手段实现，优选情况下，所述两个转盘各自独立的包括转盘基板及选择性含有的限位块；两个转盘基板相对的固定于转轴上，两个转盘基板相对的两个侧面上共固定有至少一个限位块。例如，当两个转盘左右排列，左侧转盘的右侧面与右侧转盘的左侧面相对。左侧转盘包括左侧转盘基板，左侧转盘基板的右侧面上固定有覆盖右侧面部分区域的限位块，而右侧转盘仅包括右侧转盘基板。此时，左侧转盘基板右侧面上的限位块与右侧转盘基板、左侧转盘基板与右侧转盘基板为两组能起到限位作用的组合。此时，左侧转盘基板右侧面上的限位块到右侧转盘基板的距离可以视为第一个限位宽度，左侧转盘基板与右侧转盘基板的距离可以视为第二个限位宽度。

根据本发明，为了增加可以调整的限位宽度的个数，优选情况下，转盘基板上固定有多个限位块，两个转盘基板上的限位块个数相同并且位置相互对称；多组相互对称的两个限位块之间的间距各不相同。

此时，分别位于两个转盘基板上的相互对称的两个限位块之间的间距即为上述两个限位块对应的限位宽度。

实现相互对称的两个限位块之间间距（即限位宽度）各不相同的方式比较简单，例如可通过调节限位块的厚度，实现其对应的限位宽度的调节，进而可通过调节实现相互对称的两个限位块之间间距（即限位宽度）各不相同。

两个转盘基板上具有多组上述限位块，多组上述限位块的间距各不相同。从而使限位装置具有多个限位宽度。仅需通过转动转盘，即可实现限位宽度的改变。

根据本发明公开的限位装置，优选情况下，相互对称的两个限位块具有相同的厚度。

此时，可以假想，在相对设置的两个转盘基板的中间处，具有一与两个转盘基板平行的中间平面，两个转盘基板相对的两个侧面到中间平面的距离相等。当相互对称的两个限位块的厚度相等时，所述两个限位块相对该中间平面镜像分布，所述两个限位块之间的间距（即所述两个限位块的限位宽度）的中点在该中间平面上。

由此可知，当两个转盘基板上，相互对称的两个限位块具有相同的厚度时，每组相互对称的两个限位块的中点均位于该中间平面上。自然状态下，将待限位物体置于两个转盘正中间，即上述中间平面处。摆动时，两个转盘等距对称分布于待限位物体的两侧，使摆动过程更平衡，更稳定，对于提高测试精度更有利。

上述结构中，转轴转动带动转盘转动，不断有限位块进入限位区，同时有限位块转出限位区。并且，在限位区内还可能同时存在多组限位块。每组限位块具有各自不同的限位宽度。但其中，仅一组限位块能实际起到限位作用，此时，这一组限位块为实际起到限位作用的限位块，其对应的限位宽度为当前的实际限位宽度。

优选情况下，转盘基板上限位块的厚度依次增加或依次递减。例如，两个转盘形成的多个限位宽度依次以5-10mm的梯度递增或递减。并且限位块的分布通常需保证每个限位块都能在适当条件下起到限位作用，例如，当待限位部件较大时，限位块之间的间距需增加，保证限位块能各自独立的作用。而当待限位部件较小时，限位块之间的间距可缩小。具体分布只需满足上述要求即可。

根据本发明，为了使限位时，转轴能保持稳定，不发生转动，优选情况下，所述转轴伸出第二支撑座外侧；所述第二支撑座外侧固定有可在转轴周向上将转轴固定的定位部。本领域技术人员可以理解的，上述“将转轴固定”指将转轴固定，防止其发生转动，当需要转动时，可解除上述固定，使转轴转动，当转动到预定位置，可将转轴在该位置固定。

通过该定位部，可在转轴周向上将转轴固定，进而使转盘固定，使其保持限位宽度在外力作用下也不会改变，提高了限位的稳定性。

为达到上述目的，可采用现有技术中常用的各种结构，优选情况下，具体的，所述转轴上具有多个定位孔，所述定位孔位于第二支撑座外侧的转轴的周向侧壁上；所述定位部包括固定于第二支撑座外侧的插销座及设置于插销座内的插销，所述插销可插入或脱离所述定位孔。

上述结构中，以指向第一支撑座和第二支撑座之间的方向为内，第一支撑座远离第二支撑座的方向以及第二支撑座远离第一支撑座的方向为外。

转轴的转动可改变朝向插销座的定位孔。转动转轴，当转动到适当位置，需要在转轴周向上将转轴固定时，将插销沿插销座插入相应的定位孔内，即可在转轴周向上将转轴固定。当需要继续转动转轴时，将插销抽出，使插销与定位孔脱离，此时，转轴即可自由转动。

根据本发明，为了对应调节和固定限位区的限位宽度，优选情况下，所述定位孔的个数与转盘基板上限位块的个数相同。并且，当一组相互对称的限位块起到限位作用时，有一定位孔与插销对应，当需要固定该组限位块对应的限位宽度时，将插销插入定位孔即可。定位孔的个数与转盘基板上限位块的个数相同，可保证每一限位块在其限位位置均能固定，即，可以得到对应个数的稳定的限位宽度。

对于上述结构的限位装置，优选情况下，所述限位块在转盘基板上均匀分布，所述定位孔在转轴周向侧壁上均匀分布。

为了便于安装和操作，所述插销座位于转轴正下方，所述插销可沿竖直向上的方向插入转轴的定位孔中。

对于上述转盘基板，可以采用各种形状和结构，为便于操作，优选情况下，所述转盘基板为以转轴中心为圆心的圆盘。

转盘基板上限位块的设置没有太大限制，只需满足转盘的转动可以改变限位区的宽度即可，优选情况下，所述限位块从转盘基板的圆心延伸至转盘基板边沿。

限位块的个数根据实际待限位部件的大小即所需要的限位宽度的多少而定，本领域技术人员可以根据实际使用情况进行选择。优选情况下，每个转盘基板上固定有2-6个限位块。

根据本发明，为了便于操作，优选情况下，所述转轴伸出第一支撑座外侧，并在其端部形成手轮。当需要转动转轴时，可直接转动手轮，操作方便。

图1和图2示出了本发明公开的限位装置的一种优选实施方式。具体的，该限位装置包括基座11，基座11两端分别向基座11上侧延伸出第一支撑座12和第二支撑座13。第一支撑座12和第二支撑座13上均具有转轴安装孔，转轴22通过转轴安装孔固定于第一支撑座12和第二支撑座13上。

同时，转轴22两端分别伸出第一支撑座12外侧和第二支撑座13外侧。转轴22延伸出第一支撑座12，形成手轮21。转轴22延伸出第二支撑座13的部分，其周向侧壁上具有四个绕转轴22周向圆周均匀分布的定位孔。

第二支撑座13外侧的侧壁上安装有插销座41，插销座41位于转轴22下方。插销座41内具有插销42，插销42可插入转轴22上的定位孔，也可从定位孔中拔出。

第一支撑座12和第二支撑座13之间的转轴22上固定有两个转盘3。

转盘3的结构如图3-图5所示，本实施例中，转盘3包括转盘基板31和顺次固定于转盘基板31上的第一限位块32、第二限位块33、第三限位块34。第一限位块32、第二限位块33、第三限位块34均沿圆形转盘基板31的半径方向排列，即三个限位块一端朝向圆心，另一端延伸至转盘基板31圆周边缘。

第一限位块32、第二限位块33、第三限位块34分别具有依次递减的厚度h1、h2、h3。其中，第一限位块32和第三限位块34相对，位于同一直径上，第二限位块33同时与第一限位块32和第三限位块34垂直。

本实施例中，同一转盘基板31上，与第二限位块33相对的区域厚度为转盘基板31的厚度，此时，也可认为此处具有厚度为0的“第四限位块”。

对应的限位装置上，两个第一限位块32之间的距离即为第一限位块32的限位宽度；两个第二限位块33之间的距离即为第二限位块33的限位宽度；两个第三限位块34之间的距离即为第三限位块34的限位宽度；两个转盘基板31之间的距离即为该“第四限位块”的限位宽度。

下面以乘用车测试台为待限位部件5，对本发明公开的限位装置的使用过程说明如下：

将限位装置安装于测试台的摆动部件下，并以摆动部件的纵梁作为待限位部件5，是待限位部件5处于限位区内。

松开插销42，使其处于未插入定位孔的状态，转动手轮21，调整转盘3，使限位宽度最小，将插销42插入相应的定位孔中。将限位宽度固定。

将乘用车吊装于测试台上并固定。

松开插销42，使其处于未插入定位孔的状态，转动手轮21，调整转盘3，增大限位宽度，将插销42插入相应的定位孔中。将限位宽度固定。

驱动摆动部件摆动，摆动部件带动纵梁在限位区内做小幅摆动，保证摆动过程的安全。同时，即使摆动偏大，纵梁撞击转盘3，由于转盘3与转轴22固定连接，不会使转盘3的位置发生变化，保证了限位宽度的稳定。利于提高测试精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位装置，其特征在于，包括基座、转轴和转盘，所述基座两端朝基座同侧分别延伸出第一支撑座和第二支撑座，所述转轴设置于第一支撑座和第二支撑座上并可旋转；第一支撑座和第二支撑座之间的转轴上具有两个相对转轴固定的用于限位的转盘；相对设置的两个转盘之间具有不同的限位宽度；转盘的转动可改变转轴正上方处两转盘之间的限位宽度。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述转盘包括转盘基板及选择性含有的限位块；两个转盘基板相对的两个侧面上，至少固定有一个限位块。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，转盘基板上固定有多个限位块，两个转盘基板上的限位块个数相同并且位置相互对称；多组相互对称的两个限位块之间的间距各不相同。

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，相互对称的两个限位块具有相同的厚度。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的限位装置，其特征在于，所述转轴伸出第二支撑座外侧；所述第二支撑座外侧固定有可在转轴周向上将转轴固定的定位部。

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述转轴上具有多个定位孔，所述定位孔位于第二支撑座外侧的转轴的周向侧壁上；所述定位部包括固定于第二支撑座外侧的插销座及设置于插销座内的插销，所述插销可插入或脱离所述定位孔。

7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述定位孔的个数与转盘基板上限位块的个数相同。

8.根据权利要求2-4、6或7所述的限位装置，其特征在于，所述限位块在转盘上均匀分布，所述定位孔在转轴周向侧壁上均匀分布。

9.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述插销座位于转轴正下方，所述插销可沿竖直向上的方向插入转轴的定位孔中。

10.根据权利要求2-4、6、7、9中任意一项所述的限位装置，其特征在于，所述转盘基板为以转轴中心为圆心的圆盘；所述限位块从转盘基板的圆心延伸至转盘基板边沿；每个转盘基板上具有2-6个限位块；所述转轴伸出第一支撑座外侧，并在其端部形成手轮。

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