CN103671337B - 一种多缸连续推进系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种液压执行机构，具体涉及一种多缸连续推进系统，该系统包括控制阀组、后推进缸、前推进缸、前进插拔缸、后退插拔缸、前滑架、后滑架和导轨，前进插拔缸和前推进缸均固定在滑架上，退插拔缸、后推进缸均固定在滑架上，后推进缸的一端与控制阀组连接，后推进缸的另一端与前推进缸的一端连接，前滑架和后滑架均能在导轨上滑动。该系统行程大、运动连续、速度可调。

Description

一种多缸连续推进系统

技术领域

本发明属于一种液压执行机构，具体涉及一种液压缸推进系统。

背景技术

直线运动是液压执行机构最常用的运动形式之一，当运动行程较长时，通常的做法是使用大行程的液压缸。当行程很长时，液压缸的行程就要做的很大，这增加了液压缸的加工难度，有时甚至根本就无法加工。大行程的液压缸其收拢长度也必然较长，其安装也有较大难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多缸连续推进系统，该系统行程大、运动连续、速度可调。

实现本发明目的的技术方案：一种多缸连续推进系统，该系统包括控制阀组、后推进缸、前推进缸、前进插拔缸、后退插拔缸、前滑架、后滑架和导轨，前进插拔缸和前推进缸均固定在滑架上，退插拔缸、后推进缸均固定在滑架上，后推进缸的一端与控制阀组连接，后推进缸的另一端与前推进缸的一端连接，前滑架和后滑架均能在导轨上滑动。

所述的前进插拔缸的活塞杆和后退插拔缸的活塞杆在压在导轨内侧面上。

所述的前滑架上设有两个前进插拔缸和两个后退插拔缸，两个前进插拔缸位于前滑架前方的两端，两个后退插拔缸位于前滑架后方的两端；

所述的前推进缸位于滑架的中心。

所述的后滑架上设有两个前进插拔缸和两个后退插拔缸，两个前进插拔缸位于后滑架前方的两端，两个后退插拔缸位于后滑架后方的两端。

所述的后推进缸位于滑架的中心。

本发明的有益技术效果在于：本发明推进系统的采用两组双出杆油缸，将活塞杆一前一后串联，通过将固定两组油缸的滑架交替的与导轨固定，实现两组油缸一组承力推动负载，同时另一组油缸缸筒带动滑架相对活塞杆运行为下一步工作准备。两组缸交替运行，就实现了用行程较短的液压缸完成长行程的连续推进。推进速度完全可流量阀调定，速度可快可慢；通过推进压力控制实现推力超限保护；两组油缸接力式交替推进，工作平稳，无压力冲击。该发明成功解决了大行程推进的技术难题。

附图说明

图1为本发明所提供的一种多缸连续推进系统的初始状态示意图；

图2为本发明所提供的多缸连续推进系统的中间行程状态结构示意图；

图3为本发明所提供的多缸连续推进系统的末端行程状态结构示意图。

图中：1.控制阀组，2.后推进缸，3.后退插拔缸，4.前进插拔缸，5.后滑架，6.前滑架，7.前推进缸，8.导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，多缸连续推进系统包括控制阀组1、后推进缸2、前推进缸7、四个前进插拔缸4、四个后退插拔缸3、前滑架6、后滑架5和导轨8。前进插拔缸4和后退插拔缸3上均安装有行程开关，当前进插拔缸4或后退插拔缸3的活塞杆伸出后行程开关触发。前进插拔缸4的缸筒、前推进缸7的缸筒均各自用螺栓固定在前滑架6上；后退插拔缸3的缸筒、后推进缸2的缸筒均各自用螺栓固定在后滑架5上。后推进缸2的一端通过螺钉与控制阀组1固定连接。后推进缸2的另一端与前推进缸7的一端之间通过耳轴固定连接，前推进缸7的另一端通过螺钉与推进机构固定连接。前滑架6和后滑架5均能在导轨8上滑动；前进插拔缸4的活塞杆、后退插拔缸3的活塞杆在弹簧力的作用下压在导轨8内侧面上。控制阀组1通过螺钉固定在控制阀滑架上，控制阀滑架能够在导轨8上滑动。

下面结合图1至图3，说明本发明所提的一种多缸连续推进系统的工作过程：

1）如图1所示，前进时，控制阀组1控制四个后退插拔缸3的活塞杆离开导轨8的内侧面；四个前进插拔缸4的活塞杆都伸出插入导轨8上的三角形凹槽中，同时前进插拔缸4的行程开关触发，控制阀组1控制前推进缸7的活塞杆、后推进缸2的活塞杆同时向前运动（指图1中推进方向），但此时前推进缸7的活塞已经到达行程末端无法继续前进，前滑架6在后推进缸2的活塞杆的推动下前进，后滑架5固定不动。前滑架6前进一小段距离后，前滑架6上的两个前进插拔缸4的活塞杆被导轨8的内侧面压回，前滑架6与导轨8固定解除，前滑架6上的前进插拔缸4的行程开关状态改为不触发，此时控制阀组1控制前推进缸7的活塞杆向后运动，但其受到后推进缸2活塞杆向前的力，最终结果是前滑架6在前推进缸7缸筒的带动下加速向前运动；此时控制后推进缸2、前推进缸7的流量阀设定值并不相同，前推进缸7的流量阀设定值要大一些，这样能保证前推进缸7首先到达到如图2所示的达行程末端。

2）如图2所示，前推进缸7先到达了行程末端，后推进缸2在即将到达行程末端时，前滑架6上的前进插拔缸4的活塞杆再次插入导轨8上的三角形凹槽中，并触发前进插拔缸4的行程开关，前滑架6与导轨8之间变为固定状态，控制阀组1控制前推进缸7的活塞杆向前运动；同时前推进缸7流量阀减小流量与后推进缸2控制流量一致，此时前滑架6固定不动。当后推进缸2运行到行程末端后，在前推进缸7的带动下后滑架5开始前进，前进一小段距离后后滑架5上的前进插拔缸4的活塞杆被导轨8的内侧面压回，后滑架5与导轨8固定解除，后滑架5上的前进插拔缸4的行程开关的状态改为不触发，此时控制阀组1控制后推进缸2的活塞杆向后运动，但其受到前推进缸7的活塞杆向前的力，最终结果是后滑架5和控制阀组1在后推进缸2缸筒的带动下加速向前运动。此时控制后推进缸2的流量阀设定值加大，保证后推进缸2先到如图3所示的达行程末端。

3）如图3所示，前推进缸7、后推进缸2及对应插拔缸的状态与图1中的状态一致，该多缸连续推进系统重复图1、图2的运动。如此往复就实现整个机构的持续运动。

4）多缸连续推进系统后退时，控制阀组1将前进插拔缸4收回，后退插拔缸3伸出，通过后退插拔缸3的行程开关控制推进机构后退。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (5)

1.一种多缸连续推进系统，其特征在于：该系统包括控制阀组(1)、后推进缸(2)、前推进缸(7)、前进插拔缸(4)、后退插拔缸(3)、前滑架(6)、后滑架(5)和导轨(8)，前推进缸(7)固定在前滑架(6)上，后推进缸(2)固定在后滑架(5)上，后推进缸(2)的一端与控制阀组(1)连接，后推进缸(2)的另一端与前推进缸(7)的一端连接，前滑架(6)和后滑架(5)均能在导轨(8)上滑动；所述的前滑架(6)上设有两个前进插拔缸(4)和两个后退插拔缸(3)，两个前进插拔缸(4)位于前滑架(6)前方的两端，两个后退插拔缸(3)位于前滑架(6)后方的两端；所述的后滑架(5)上设有两个前进插拔缸(4)和两个后退插拔缸(3)，两个前进插拔缸(4)位于后滑架(5)前方的两端，两个后退插拔缸(3)位于后滑架(5)后方的两端。

2.根据权利要求1所述的一种多缸连续推进系统，其特征在于：所述的前进插拔缸(4)的活塞杆和后退插拔缸(3)的活塞杆在压在导轨(8)内侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种多缸连续推进系统，其特征在于：所述的前推进缸(7)位于滑架(6)的中心。

4.根据权利要求3所述的一种多缸连续推进系统，其特征在于：所述的后滑架(5)上设有两个前进插拔缸(4)和两个后退插拔缸(3)，两个前进插拔缸(4)位于后滑架(5)前方的两端，两个后退插拔缸(3)位于后滑架(5)后方的两端。

5.根据权利要求4所述的一种多缸连续推进系统，其特征在于：所述的后推进缸(2)位于滑架(5)的中心。