CN103670265A - 顶部驱动钻机专用伺服机械变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及顶部驱动钻机专用伺服机械变速器，其特征在于主机体的前端与吊环连接，在主机体内设置有驱动电机、变速系、第一级减速系、第二级减速系，变速系、第一级减速系、第二级减速系安装在电机轴上，驱动电机的一端与降温系连接，电机轴后端与钻机动力输出轴连接，钻机动力输出轴上设置有套管连接系，套管连接系上安装有法兰盘，钻机动力输出轴的末端设置有钻杆连接系，在驱动电机的电机轴上从左至右依次设置有推力轴承、弹簧、内套左轴承、内套体右轴承和第一齿环上的内套、第一中盘，第一中盘与电机轴之间设置有第一中盘轴承，内套右侧的电机轴上设置有第一中轮，本发明具有以下优点：1.顶驱吊挂平衡，无需配重；2.体积相对缩小，重量相对减轻。

Description

顶部驱动钻机专用伺服机械变速器

技术领域

本发明涉及矿业勘探、开采钻井技术领域，具体的说是一种顶部驱动钻机专用伺服机械变速器。

背景技术

现有技术中石油钻机是指用来进行石油与天然气勘探、开发的成套钻井设备。现有钻机一直沿用泊来的转盘式结构，由转盘带动方钻杆和钻具、钻头旋转进行钻井作业，随着钻井装备技术的不断发展，十九世纪八十年代，由美国研制出一种在井架空间的上部直接驱动钻具、钻头实施钻井作业的顶部驱动式钻机(以下简称顶驱钻机)。顶驱钻机是当今石油钻井的重大前沿技术装备，已经成为深井、复杂井施工的必选装备之一，在海外钻井工程的投标中，是否配备顶驱钻机成了能否中标的重要条件之一。当前，现代顶驱钻机采用变频器对高压、高速交流永磁电机调速，然后通过N级机械减速器，使顶驱钻机主轴直接驱动钻具、钻头实施钻井作业。上述顶驱钻机通常采用定轴、单速、两级机械减速器，其主要技术缺憾在于：1.体积大，质量重；2.驱动电机轴与钻机主轴非同心装配，从而使顶驱吊挂不平衡，需加配重与装复杂的液压平衡装置；3.当上卸钻杆螺扣或排除卡钻时，钻机的主轴仅20转／分，变频器需调至6-7Hz的低频，由于频率、电压和电流之间相互牵联的特性，会使驱动电机实际输出的扭矩下跌，这是极其不利的危险弊端，是钻井作业的大忌。所以探索、解决顶驱传动技术是涉及全面提升动力性、降低电耗、提高钻机效率的关键技术，也是石油钻井科研领域亟待解决的重大课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种顶部驱动钻机专用伺服机械变速器，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的结构包括驱动电机、电机轴、变速系、主机体、第一级减速系、第二级减速系、套管连接系、吊环、降温系、位移驱动系、法兰盘、钻机动力输出轴、钻杆连接系、第一中轮、弹簧架、内套、左盖制动环、第一中轮左轴承、进油管、内套体右轴承、左盖轴承、左盖轴承油封、第一轴轮键、第一中盘轴承、第一轴轮、内套左轴承、第一中盘、第一盘轴轴承、左盖、第一栓垫、内套制动环、推力轴承、左盖栓、弹簧、第一栓、第一齿环、壳体、第二栓、第二盘轴、第二栓垫、第三栓垫、第三中盘、第三栓、第三中盘轴承、第一垫环、出油管、第一盘轴、第二中盘轴承、第二轴轮键、第二盘轴轴承、第二垫环、动力输出轴轴承、第三轴轮键、右盖轴承、右盖轴承油封、第三轴轮、第二轴轮、右盖、第三中轮右轴承、右盖栓、第三中轮、第三中轮左轴承、第三齿环、第二中轮右轴承、第二中盘、第二中轮、第二齿环、第二中轮左轴承、液压缸、液压缸栓、活塞杆、第一中轮右轴承，其中由驱动电机、电机轴、变速系、主机体、第一级减速系、第二级减速系、套管连接系、吊环、降温系、位移驱动系、法兰盘、钻机动力输出轴、钻杆连接系组成顶驱钻机，其特征在于主机体的前端与吊环连接，在主机体内设置有驱动电机、变速系、第一级减速系、第二级减速系，变速系、第一级减速系、第二级减速系安装在电机轴上，驱动电机的一端与降温系连接，电机轴后端与钻机动力输出轴连接，钻机动力输出轴上设置有套管连接系，套管连接系上安装有法兰盘，钻机动力输出轴的末端设置有钻杆连接系，在驱动电机的电机轴上从左至右依次设置有推力轴承、弹簧、内套左轴承、内套体右轴承和第一齿环上的内套、第一中盘，第一中盘与电机轴之间设置有第一中盘轴承，内套右侧的电机轴上设置有第一中轮，第一中轮上设置有三个第一中轮左轴承，第一中轮左轴承外设置有三个第一栓，每个第一栓上都设置有第一栓垫，电机轴上的键槽中设置有两个第一轴轮键，在电机轴上第一轴轮键处设置有第一轴轮，在第一中盘上的三个第一中轮左轴承上分别设置有第一中轮，第一中轮同时与第一轴轮和第一齿环相啮合，在电机轴上第一轴轮的右侧设置有第一盘轴轴承和第一盘轴，在第一盘轴上的三个第一中轮右轴承上分别设置有第一中轮，第一盘轴、三个第一栓垫和第一中盘通过三个第一栓紧固连接在一起，在第二中盘上设置有第二中盘轴承、三个第二中轮左轴承以及三个第二栓垫，第二中盘设置在第一盘轴的右侧，在第一盘轴上的两个键槽中分别设置有第二轴轮键，第二轴轮上的两个键槽与两个第二轴轮键相对的套装在第一盘轴上，三个第二中轮的左端轴插入到三个第二中轮左轴承中，三个第二中轮同时与第二轴轮和壳体上的第二齿环啮合，第二中轮上设置有第二中轮右轴承、第二中轮左轴承，第二中轮右侧设置有第三中轮，第三中轮上设置有第三中轮左轴承、第三中轮右轴承，第二盘轴与电机轴之间设置有第二盘轴轴承，在电机轴上第二盘轴轴承的左右两侧分别设置有第一垫环、第二垫环，第一垫环设置在第一盘轴轴承与第二盘轴轴承之间，第二垫环设置在第二盘轴轴承和动力输出轴轴承之间，第二盘轴设置在电机轴上，第二中轮的右端插入到第二中轮右轴承中，第二盘轴、第二栓垫与第二中盘通过第二栓紧固连接在一起，第三中盘上设置有第三中盘轴承、三个第三中轮左轴承以及三个第三栓垫，第三中盘设置在第二盘轴右侧的电机轴上，在第二盘轴上的两个键槽中分别设置第三轴轮键，第三轴轮上的键槽与第三轴轮键相对设置，第三中轮的左端轴插入到第三中轮左轴承中，第三中轮同时与第三轴轮和第三齿环相啮合，第二垫环右侧的电机轴上设置有动力输出轴轴承，第三中轮的右端轴装入到钻机动力输出轴上的第三中轮右轴承中，钻机动力输出轴、第三栓垫和第三中盘通过第三栓紧固连接在一起，四个相同规格的液压缸通过液压缸栓等角度的紧固在壳体的内圆周壁上，液压缸顶靠在壳体内壁的凸起部，液压缸的活塞杆左端安装有滚动轴承并顶靠在内套圆周上的凹槽中，润滑油由外部高压油泵通过进油管注入壳体内腔中润滑机件，再从出油管排出，经过滤、降温后循环利用。

工作原理：1、在顶驱钻机运转时，如果液压控制系统关闭液压缸，其左端装有滚动轴承的活塞杆释放内套，在弹簧强大的涨力下，迫使内套右移，而使内套外缘的圆周锥形摩擦面与第一盘轴外缘的圆周锥形摩擦面紧密结合，此时的第一中轮停止自转，驱动电机的电机轴旋转的动力由第一轴轮键、第一轴轮传递给第一中轮，再传递给内套，由于内套与第一盘轴两个圆周锥形摩擦面的紧密结合，故内套直接拖动第一盘轴非变速旋转，其旋转的动力通过第二轴轮传递给第二中轮，由于第二齿环固定在壳体上，故第二中轮自传的同时周转而驱动第二中盘、第二盘轴减速旋转，其轴上的第三轴轮把转矩传递给第三中轮，由于第三齿环固定在壳体上，故第三中轮自传的同时周转而驱动第三中盘、钻机动力输出轴再次减速旋转而输出经两级减速的动力，带动钻具实施钻井作业。2、在顶驱钻机上卸钻杆螺扣或排除卡钻而需增强钻机动力输出轴的输出扭矩时，可操控液压系统开启液压缸，其左端装有滚动轴承的活塞杆向左顶压内套左移，使内套上内套制动环与左盖制动环产生制动力，与此同时内套与第一盘轴的两个锥形圆周摩擦面分离，此时驱动电机的电机轴旋转动力由第一轴轮传递给第一中轮，由于第一齿环紧固于内套的内壁上，内套连同第一齿环被制动，所以迫使第一中轮驱动第一中盘和第一盘轴减速旋转，由于第二齿环、第三齿环都固定在壳体内壁上，所以第一盘轴旋转的动力通过第二轴轮传递给第二中轮，第二中轮又迫使第二中盘与第二盘轴再次减速旋转，其轴上的第三轴轮把转矩传递给第三中轮，第三中轮迫使第三中盘与钻机动力输出轴再次减速而输出经三级减速的强劲动力，完成上卸钻杆螺扣或排除卡钻故障，或以此种模式钻井作业。

本发明变速系主要以变速增、减扭矩功能为主，其变速比控制在1：2～3，第一级减速系和第二级减速系以定减速比的减速功能为主，其齿轮模数与各级减速比，应依据驱动电机的额定转数而定，我们研制的样机齿轮模数为7；变速系的变速比为2.5；第一级减速系和第二级减速系的减速比为3.58，整机的直径560mm，高度1280mm。顶驱钻机专用伺服机械变速器采用高压喷射润滑技术，特别要杜绝高压钻井泥浆窜入密封壳体的腔体内。本发明独特、节能的机械传动优势，同样适用于钻机绞车、转盘、泥浆泵以及其它大功率变速传动领域。

本发明的有益效果是，本发明可弥补、提升现有顶驱钻机的如下性能：1.驱动电机与钻机主轴同心装配，顶驱吊挂平衡，无需配重；2.行星系内的构件交叉共用，最大限度地减少了机械零件的数量，故体积相对缩小，重量相对减轻；3.弥补、解决了变频器调至低频时，驱动电机实际输出扭矩下跌的弊端，在上卸钻杆螺扣或排除卡钻时，能输出强劲的扭矩；4.不受正、反转旋转的约束；5.在旋转的动态中能实现软连接传动；6在变速时，无需停车(常规机械变速器在换挡变速时必须停车操作)；7.在钻机长时间作业的非机械变速运行时，本发明的机械变速器内的轮系能自动脱出传动，故机械损耗甚微，免维护周期长，安全可靠；8.利用顶部驱动钻机专用伺服机械变速器与变频器之间的优化配置，能有效地扩展变频器“恒扭矩”与“恒功率”的调速范围，确保钻机始终保持强劲的输出扭矩；9.如若保持原顶驱钻机的技术参数，把原钻机机减速器改换成本发明，其原配置驱动电机和供电系统的装机容量可同时缩减15～25％；10.本发明与顶驱钻机自控系统接口后，能实现顶部驱动钻机专用伺服机械变速器的智能运行。

附图说明

图1：本发明实施例顶部驱动钻机结构示意图。

图2：本发明实施例顶部驱动钻机专用伺服机械变速器的原理、结构结构示意图。

图中：驱动电机1、电机轴2、变速系3、主机体4、第一级减速系5、第二级减速系6、套管连接系7、吊环8、降温系9、位移驱动系10、法兰盘11、钻机动力输出轴12、钻杆连接系13、第一中轮14、弹簧架15、内套16、左盖制动环17、第一中轮左轴承18、进油管19、内套体右轴承20、左盖轴承21、左盖轴承油封22、第一轴轮键23、第一中盘轴承24、第一轴轮25、内套左轴承26、第一中盘27、第一盘轴轴承28、左盖29、第一栓垫30、内套制动环31、推力轴承32、左盖栓33、弹簧34、第一栓35、第一齿环36、壳体37、第二栓38、第二盘轴39、第二栓垫40、第三栓垫41、第三中盘42、第三栓43、第三中盘轴承44、第一垫环45、出油管46、第一盘轴47、第二中盘轴承48、第二轴轮键49、第二盘轴轴承50、第二垫环51、动力输出轴轴承52、第三轴轮键53、右盖轴承54、右盖轴承油封55、第三轴轮56、第二轴轮57、右盖58、第三中轮右轴承59、右盖栓60、第三中轮61、第三中轮左轴承62、第三齿环63、第二中轮右轴承64、第二中盘65、第二中轮66、第二齿环67、第二中轮左轴承68、液压缸69、液压缸栓70、活塞杆71、第一中轮右轴承72。

具体实施方式

参照附图说明对本发明作以下具体的详细说明。如附图所示，本发明的结构包括包括驱动电机1、电机轴2、变速系3、主机体4、第一级减速系5、第二级减速系6、套管连接系7、吊环8、降温系9、位移驱动系10、法兰盘11、钻机动力输出轴12、钻杆连接系13、第一中轮14、弹簧架15、内套16、左盖制动环17、第一中轮左轴承18、进油管19、内套体右轴承20、左盖轴承21、左盖轴承油封22、第一轴轮键23、第一中盘轴承24、第一轴轮25、内套左轴承26、第一中盘27、第一盘轴轴承28、左盖29、第一栓垫30、内套制动环31、推力轴承32、左盖栓33、弹簧34、第一栓35、第一齿环36、壳体37、第二栓38、第二盘轴39、第二栓垫40、第三栓垫41、第三中盘42、第三栓43、第三中盘轴承44、第一垫环45、出油管46、第一盘轴47、第二中盘轴承48、第二轴轮键49、第二盘轴轴承50、第二垫环51、动力输出轴轴承52、第三轴轮键53、右盖轴承54、右盖轴承油封55、第三轴轮56、第二轴轮57、右盖58、第三中轮右轴承59、右盖栓60、第三中轮61、第三中轮左轴承62、第三齿环63、第二中轮右轴承64、第二中盘65、第二中轮66、第二齿环67、第二中轮左轴承68、液压缸69、液压缸栓70、活塞杆71、第一中轮右轴承72，其中由驱动电机1、电机轴2、变速系3、主机体4、第一级减速系5、第二级减速系6、套管连接系7、吊环8、降温系9、位移驱动系10、法兰盘11、钻机动力输出轴12、钻杆连接系13组成顶驱钻机，其特征在于主机体4的前端与吊环8连接，在主机体4内设置有驱动电机1、变速系3、第一级减速系5、第二级减速系6，变速系3、第一级减速系5、第二级减速系6安装在电机轴2上，驱动电机1的一端与降温系9连接，电机轴2后端与钻机动力输出轴12连接，钻机动力输出轴12上设置有套管连接系7，套管连接系7上安装有法兰盘11，钻机动力输出轴12的末端设置有钻杆连接系13，在驱动电机1的电机轴2上从左至右依次设置有推力轴承32、弹簧34、内套左轴承26、内套体右轴承20和第一齿环36上的内套16、第一中盘27，第一中盘27与电机轴2之间设置有第一中盘轴承24，内套16右侧的电机轴2上设置有第一中轮14，第一中轮14上设置有三个第一中轮左轴承18，第一中轮左轴承18外设置有三个第一栓35，每个第一栓35上都设置有第一栓垫30，电机轴2上的键槽中设置有两个第一轴轮键23，在电机轴2上第一轴轮键23处设置有第一轴轮25，在第一中盘27上的三个第一中轮左轴承18上分别设置有第一中轮14，第一中轮14同时与第一轴轮25和第一齿环36相啮合，在电机轴2上第一轴轮25的右侧设置有第一盘轴轴承28和第一盘轴47，在第一盘轴47上的三个第一中轮右轴承72上分别设置有第一中轮14，第一盘轴47、三个第一栓垫30和第一中盘27通过三个第一栓35紧固连接在一起，在第二中盘65上设置有第二中盘轴承48、三个第二中轮左轴承68以及三个第二栓垫40，第二中盘65设置在第一盘轴47的右侧，在第一盘轴47上的两个键槽中分别设置有第二轴轮键49，第二轴轮57上的两个键槽与两个第二轴轮键49相对的套装在第一盘轴47上，三个第二中轮66的左端轴插入到三个第二中轮左轴承68中，三个第二中轮66同时与第二轴轮57和壳体37上的第二齿环67啮合，第二中轮66上设置有第二中轮右轴承64、第二中轮左轴承68，第二中轮66右侧设置有第三中轮61，第三中轮61上设置有第三中轮左轴承62、第三中轮右轴承59，第二盘轴39与电机轴2之间设置有第二盘轴轴承50，在电机轴2上第二盘轴轴承50的左右两侧分别设置有第一垫环45、第二垫环51，第一垫环45设置在第一盘轴轴承28与第二盘轴轴承50之间，第二垫环51设置在第二盘轴轴承50和动力输出轴轴承52之间，第二盘轴39设置在电机轴2上，第二中轮66的右端插入到第二中轮右轴承64中，第二盘轴39、第二栓垫40与第二中盘65通过第二栓38紧固连接在一起，第三中盘42上设置有第三中盘轴承44、三个第三中轮左轴承62以及三个第三栓垫41，第三中盘42设置在第二盘轴39右侧的电机轴2上，在第二盘轴39上的两个键槽中分别设置第三轴轮键53，第三轴轮56上的键槽与第三轴轮键53相对设置，第三中轮61的左端轴插入到第三中轮左轴承62中，第三中轮61同时与第三轴轮56和第三齿环63相啮合，第二垫环51右侧的电机轴2上设置有动力输出轴轴承52，第三中轮61的右端轴装入到钻机动力输出轴12上的第三中轮右轴承59中，钻机动力输出轴12、第三栓垫41和第三中盘42通过第三栓43紧固连接在一起，四个相同规格的液压缸69通过液压缸栓70等角度的紧固在壳体37的内圆周壁上，液压缸69顶靠在壳体37内壁的凸起部，液压缸69的活塞杆71左端安装有滚动轴承并顶靠在内套16圆周上的凹槽中，润滑油由外部高压油泵通过进油管19注入壳体37内腔中润滑机件，再从出油管46排出，经过滤、降温后循环利用。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.顶部驱动钻机专用伺服机械变速器，包括驱动电机(1)、电机轴(2)、变速系(3)、主机体(4)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)、套管连接系(7)、吊环(8)、降温系(9)、位移驱动系(10)、法兰盘(11)、钻机动力输出轴(12)、钻杆连接系(13)、第一中轮(14)、弹簧架(15)、内套(16)、左盖制动环(17)、第一中轮左轴承(18)、进油管(19)、内套体右轴承(20)、左盖轴承(21)、左盖轴承油封(22)、第一轴轮键(23)、第一中盘轴承(24)、第一轴轮(25)、内套左轴承(26)、第一中盘(27)、第一盘轴轴承(28)、左盖(29)、第一栓垫(30)、内套制动环(31)、推力轴承(32)、左盖栓(33)、弹簧(34)、第一栓(35)、第一齿环(36)、壳体(37)、第二栓(38)、第二盘轴(39)、第二栓垫(40)、第三栓垫(41)、第三中盘(42)、第三栓(43)、第三中盘轴承(44)、第一垫环(45)、出油管(46)、第一盘轴(47)、第二中盘轴承(48)、第二轴轮键(49)、第二盘轴轴承(50)、第二垫环(51)、动力输出轴轴承(52)、第三轴轮键(53)、右盖轴承(54)、右盖轴承油封(55)、第三轴轮(56)、第二轴轮(57)、右盖(58)、第三中轮右轴承(59)、右盖栓(60)、第三中轮(61)、第三中轮左轴承(62)、第三齿环(63)、第二中轮右轴承(64)、第二中盘(65)、第二中轮(66)、第二齿环(67)、第二中轮左轴承(68)、液压缸(69)、液压缸栓(70)、活塞杆(71)、第一中轮右轴承(72)，其中由驱动电机(1)、电机轴(2)、变速系(3)、主机体(4)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)、套管连接系(7)、吊环(8)、降温系(9)、位移驱动系(10)、法兰盘(11)、钻机动力输出轴(12)、钻杆连接系(13)组成顶驱钻机，其特征在于主机体(4)的前端与吊环(8)连接，在主机体(4)内设置有驱动电机(1)、变速系(3)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)，变速系(3)、第一级减速系(5)、第二级减速系(6)安装在电机轴(2)上，驱动电机(1)的一端与降温系(9)连接，电机轴(2)后端与钻机动力输出轴(12)连接，钻机动力输出轴(12)上设置有套管连接系(7)，套管连接系(7)上安装有法兰盘(11)，钻机动力输出轴(12)的末端设置有钻杆连接系(13)，在驱动电机(1)的电机轴(2)上从左至右依次设置有推力轴承(32)、弹簧(34)、内套左轴承(26)、内套体右轴承(20)和第一齿环(36)上的内套(16)、第一中盘(27)，第一中盘(27)与电机轴(2)之间设置有第一中盘轴承(24)，内套(16)右侧的电机轴(2)上设置有第一中轮(14)，第一中轮(14)上设置有三个第一中轮左轴承(18)，第一中轮左轴承(18)外设置有三个第一栓(35)，每个第一栓(35)上都设置有第一栓垫(30)，电机轴(2)上的键槽中设置有两个第一轴轮键(23)，在电机轴(2)上第一轴轮键(23)处设置有第一轴轮(25)，在第一中盘(27)上的三个第一中轮左轴承(18)上分别设置有第一中轮(14)，第一中轮(14)同时与第一轴轮(25)和第一齿环(36)相啮合，在电机轴(2)上第一轴轮(25)的右侧设置有第一盘轴轴承(28)和第一盘轴(47)，在第一盘轴(47)上的三个第一中轮右轴承(72)上分别设置有第一中轮(14)，第一盘轴(47)、三个第一栓垫(30)和第一中盘(27)通过三个第一栓(35)紧固连接在一起，在第二中盘(65)上设置有第二中盘轴承(48)、三个第二中轮左轴承(68)以及三个第二栓垫(40)，第二中盘(65)设置在第一盘轴(47)的右侧，在第一盘轴(47)上的两个键槽中分别设置有第二轴轮键(49)，第二轴轮(57)上的两个键槽与两个第二轴轮键(49)相对的套装在第一盘轴(47)上，三个第二中轮(66)的左端轴插入到三个第二中轮左轴承(68)中，三个第二中轮(66)同时与第二轴轮(57)和壳体(37)上的第二齿环(67)啮合，第二中轮(66)上设置有第二中轮右轴承(64)、第二中轮左轴承(68)，第二中轮(66)右侧设置有第三中轮(61)，第三中轮(61)上设置有第三中轮左轴承(62)、第三中轮右轴承(59)，第二盘轴(39)与电机轴(2)之间设置有第二盘轴轴承(50)，在电机轴(2)上第二盘轴轴承(50)的左右两侧分别设置有第一垫环(45)、第二垫环(51)，第一垫环(45)设置在第一盘轴轴承(28)与第二盘轴轴承(50)之间，第二垫环(51)设置在第二盘轴轴承(50)和动力输出轴轴承(52)之间，第二盘轴(39)设置在电机轴(2)上，第二中轮(66)的右端插入到第二中轮右轴承(64)中，第二盘轴(39)、第二栓垫(40)与第二中盘(65)通过第二栓(38)紧固连接在一起，第三中盘(42)上设置有第三中盘轴承(44)、三个第三中轮左轴承(62)以及三个第三栓垫(41)，第三中盘(42)设置在第二盘轴(39)右侧的电机轴(2)上，在第二盘轴(39)上的两个键槽中分别设置第三轴轮键(53)，第三轴轮(56)上的键槽与第三轴轮键(53)相对设置，第三中轮(61)的左端轴插入到第三中轮左轴承(62)中，第三中轮(61)同时与第三轴轮(56)和第三齿环(63)相啮合，第二垫环(51)右侧的电机轴(2)上设置有动力输出轴轴承(52)，第三中轮(61)的右端轴装入到钻机动力输出轴(12)上的第三中轮右轴承(59)中，钻机动力输出轴(12)、第三栓垫(41)和第三中盘(42)通过第三栓(43)紧固连接在一起，四个相同规格的液压缸(69)通过液压缸栓(70)等角度的紧固在壳体(37)的内圆周壁上，液压缸(69)顶靠在壳体(37)内壁的凸起部，液压缸(69)的活塞杆(71)左端安装有滚动轴承并顶靠在内套(16)圆周上的凹槽中，润滑油由外部高压油泵通过进油管(19)注入壳体(37)内腔中润滑机件，再从出油管(46)排出，经过滤、降温后循环利用。

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