CN103663085A - 一种人体感应自动扶梯装置 - Google Patents

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王秉明
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Abstract

本发明装置公开了一种人体感应自动扶梯装置，包括人像采集模块、激光测距模块、数据分析模块、控制中心模块。人像采集模块的数据输出端连接激光测距模块的数据输入端，激光测距模块的数据输出端连接数据分析模块的数据输入端，数据分析模块的数据输出端连接控制中心模块的数据输入端。所述的控制中心模块包括扶梯启动模块、运行模块、运行终止模块。本装置通过识别一定距离内是否存在人员来决定是否运行扶梯，解决了电梯空转所造成的能源浪费。

Description

一种人体感应自动扶梯装置
技术领域
归属于测量学、机械、自动化领域，特别涉及一种人体感应自动扶梯装置。
背景技术
随着现代化水平的不断提高，自动扶梯广泛应用于各大商场、地铁等场所，然而，大多数自动扶梯不论有没有人员使用，都处于运行状态，浪费能源。目前，市场上存在一些感应扶梯产品，这些产品在空载下低速运动，负载时常速运行，虽然在一定程度上降低了能源的浪费，但仍然存在空载运行的情况。本专利基于上述原因提出了一种人体感应自动扶梯装置，该装置在距离自动扶梯的入口数米处增设摄像头，识别一定长度内的人数，通过这个数据的预算，动态规划电动扶梯是否需要启动及电梯运行速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于人像识别、自动控制、无级变速技术，具有节能、省时、自动化特点的人体感应自动扶梯装置。
本发明的技术方案：一种人体感应自动扶梯装置包括人像采集模块、激光测距模块、数据分析模块、控制中心模块。人像采集模块的数据输出端连接激光测距模块的数据输入端，激光测距模块的数据输出端连接数据分析模块的数据输入端，数据分析模块的数据输出端连接控制中心模块的数据输入端。所述的控制中心模块包括扶梯启动模块、运行模块、运行终止模块。
进一步，所述的人像采集模块包含3组CCD摄像机，每组2个，分别采集电梯前方、左侧、右侧的0~4米范围内的人像，采集范围为360°。
进一步，所述的控制数据分析模块根据人员距离电梯的长度，来选择是否启动控制中心的启动模块、运行模块、运行终止模块。
本发明具有的优点：1．可以通过识别人像、测算距离实现扶梯速度的智能控制，节约能源。2．成本低廉、安装方便。
附图说明
        图1 是本发明的框图。
        图2 是本发明的配置示意图。
具体实施方式
如图1所示，人像采集模块内的3组CCD摄像机分别安装在自动扶梯入口的左侧、右侧、正前方4米处，每组包含2个CCD摄像机，对称分布，用于采集监测0~4米范围内是否有人像。若存在人像，安装在扶梯上的激光测距模块投射与地面平行的激光线，用于测量行人距离扶梯的距离，并将数据传输给数据分析模块，由数据分析模块将指令传输给控制中心模块，由控制中心控制扶梯的运行速度与终止。当行人距离扶梯的距离大于4米时，扶梯不运行。当行人距离扶梯的距离为4米时，扶梯启动，速度为0.1m/s。当行人距离扶梯的距离减小时，扶梯按照0.1m/s2的加速度运行。
所述人像采集模块，包括6台CCD摄像机，每个摄像机像素为300w~400w。
所述激光测距模块是一种采用激光作为光源，通过脉冲法进行测距的装置，测量距离为0~200米，精度为2mm。
所述数据分析模块，是指一种对所获得的距离数据进行处理、分类，以向控制中心模块传递准确信息的装置。
所述控制中心模块，是指一种根据行人与电梯入口的距离决定是否启动电梯的模块，包括扶梯启动模块、运行模块和运行终止模块。
如图2所示，人像采集模块1在4处内检测到人像2，激光测距模块3启动，测量人像距离扶梯的距离，并将距离数值传输给数据分析模块4，数据分析模块4对数据进行整理，控制中心模块5依据整理出的数据对扶梯进行控制：当人与扶梯6的距离等于4米时，电梯运行，运行速度为0.1m/s；人与扶梯的距离小于4米，电梯按照0.1m/s2的加速度运行；人与扶梯的距离为0米，电梯正常运行，速度为0.5m/s; 人与扶梯的距离大于4米，电梯终止。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种人体感应自动扶梯装置，包括人像采集模块、激光测距模块、数据分析模块、控制中心模块，人像采集模块的数据输出端连接激光测距模块的数据输入端，激光测距模块的数据输出端连接数据分析模块的数据输入端，数据分析模块的数据输出端连接控制中心模块的数据输入端，所述的控制中心模块包括扶梯启动模块、运行模块、运行终止模块，本装置通过识别一定距离内是否存在流动人员来决定是否运行扶梯，解决了电梯空转所造成的能源浪费。
2.  如权利要求1所述的一种人体感应自动扶梯装置，其特征在于：所述的人像采集模块包含三组CCD摄像机，每组2个，分别采集电梯前方、左侧、右侧的0~4米范围内的人像，采集范围为360°。
3.  如权利要求1所述的一种人体感应自动扶梯装置，其特征在于:所述的控制数据分析模块根据人员距离电梯的长度，来选择是否启动控制中心的启动模块、运行模块、运行终止模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105984794A (zh) * 2014-12-03 2016-10-05 东芝电梯株式会社 乘客输送机
EP3805141A1 (en) 2019-10-09 2021-04-14 thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. Passenger detection system for a passenger moving system

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