CN103656999A - 平衡木核心力量训练及量化监控装置 - Google Patents

Abstract

平衡木核心力量训练及量化监控装置，属于体能训练器材技术领域，具体涉及一种平衡木训练用体育器材，为解决现有平衡木的训练手段单一，缺少结合平衡木专项技术动作的平衡木核心力量训练及量化监控手段的问题。本发明包括两个支架、横木、两个动态支撑部件和量化监测电路，每个动态支撑部件包括踏板、平衡底座和底座；量化监测电路包括两个测距电路和控制电路，每个测距电路包括三个测距传感器：参考测距传感器、前测距传感器和左测距传感器；控制电路包括两个调理单元、A/D转换电路和控制器，两个调理单元的调理信号输入端分别连接两个测距电路的调理信号输出端；每个调理单元包括三个信号调理电路。本发明用于运动员的平衡木核心力量训练中。

Description

平衡木核心力量训练及量化监控装置

技术领域

本发明属于体能训练器材技术领域，具体涉及一种平衡木训练用体育器材。

背景技术

人体的核心部位是由腰、骨盆、髋关节形成的一个整体，是人体的中间环节。核心稳定性是人体在运动中通过核心部位的稳定为四肢肌肉的发力建立支点，为上下肢力量的传递制造条件，为重心的稳定和移动提供力量的身体姿势。构成或提高稳定性的力量是核心力量。核心力量训练和传统的腰肢力量训练最大的不同是核心力量训练很多情况下是在不稳定条件下进行的，可以使更多的小肌肉群，特别是关节周围的辅助肌参与运动，培养运动员在运动中稳定关节和控制重心的能力。核心肌肉训练的姿势由正式比赛的动作姿势决定。现代高水平专项力量训练是采用接近专项动作的力量练习手段。

平衡能力可分为静态平衡能力和动态平衡能力，静态平衡能力指的是在静止状态下保持平衡的能力，如单脚站立时的平衡状态。动态平衡能力指的是在运动中保持平衡和控制身体的能力。

在目前的平衡木专项训练中，常用的器械包括低平衡木、平衡板和博速球等。平衡木的技术动作难度不大，但对运动员的平衡能力要求很高。但是目前的平衡木的训练手段单一，更缺少结合平衡木专项技术动作的平衡木核心力量训练及量化监控手段。

发明内容

本发明目的是为了解决现有平衡木的训练手段单一，缺少结合平衡木专项技术动作的平衡木核心力量训练及量化监控手段的问题，提供了一种平衡木核心力量训练及量化监控装置。

本发明所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，它包括两个支架、横木、两个动态支撑部件和量化监测电路，每个动态支撑部件包括踏板、平衡底座和底座；

踏板为平板状，平衡底座为半球形底座，所述半球形底座的平面与踏板的底面固定连接，并且所述半球形底座的平面中线与踏板的中心重合；所述底座的上表面设置有与一个平衡底座相对应的圆形凹槽，所述平衡底座放入在该圆形凹槽内；

横木放置在两个动态支撑部件中的踏板的上表面上，两个动态支撑部件距离横木相邻的末端的距离相等，且均为15cm至35cm之间，两个支架分别固定在动态支撑部件中底座的下表面；所述横木上表面距离地面的高度为125cm；

量化监测电路包括两个测距电路和控制电路，每个测距电路包括三个测距传感器，分别为参考测距传感器、前测距传感器和左测距传感器；每个测距电路中的三个测距传感器分别固定在动态支撑部件的踏板底面边缘处，其中前测距传感器和左测距传感器的连线穿过踏板的中心，参考测距传感器与踏板中心的连线垂直于前测距传感器和左测距传感器的连线；参考测距传感器的信号输出端连接控制电路的参考距离信号输入端，前测距传感器的信号输出端连接控制电路的前端距离信号输入端，左测距传感器的信号输出端连接控制电路的左端距离信号输入端；控制电路的显示信号输出端连接显示器的显示信号输入端；

控制电路内嵌入有软件实现的控制模块，所述控制模块包括如下单元：

数据采集单元，用于每间隔采样时间均同时采集每个测距电路发送的参考距离信号、前端距离信号和左端距离信号；

比较单元，用接收到的每个测距电路发送的前端距离信号减去参考距离信号获得该测距电路对应的动态支撑部件的前后距离差信号；用接收到的每个测距电路发送的左端距离信号减去参考距离信号获得该测距电路对应的动态支撑部件的左右距离差信号；

显示单元，用于将两个测距电路获得的前有距离差信号和左右距离差信号换成数字信息或图形信息发送给显示器显示输出；

所述采样时间为0.5秒至3秒之间的任意时间参数。

所述控制电路包括两个调理单元、A/D转换电路和控制器，两个调理单元的调理信号输入端分别连接两个测距电路的调理信号输出端；

每个调理单元包括三个信号调理电路；所述三个信号调理电路的信号输入端分别连接对应测距电路的三个距离信号输出端；所述三个信号调理电路的信号输出端分别连接A/D转换电路的三个模拟信号输入端A1、A2和A3，另一个调理单元的三个信号输出端分别连接A/D转换电路的另外三个模拟信号输入端A4、A5和A6，所述A/D转换电路的数字信号输出端连接控制器的信号采集信号输入端，所述控制器的A/D转换控制信号输出端连接A/D转换电路的转换控制信号输入端，所述控制器的显示驱动信号输出端连接显示器的信号输入端。

它还包括键盘，所述键盘的信号输出端连接控制器的键盘信号输入端；所述控制模块还包括如下单元：

按键信息采集单元，用于接收键盘输入的按键信息；

按键信息解码单元，用于判断获得按键信息的内容，当按键信息位采样时间信息时，将该采样时间信息作为采样时间信息；当按键信息为输出数字显示信息时，发送数字显示命令给显示单元；当按键信息位图像显示信息时，发送图形显示命令给显示单元；

显示单元，根据接收到的命令发送相应的显示信息给显示器。

它还包通信驱动电路，所述通信驱动电路的信号输入端连接控制器的通信信号输出端；

所述控制模块还包括通信单元，所述通信单元用于将比较单元获得的信号差发送给通信驱动电路。

它包括六个调零电路，所述六个调零电路分别与六个信号调理电路相对应，每个调零电路的信号输出端连接一个信号调理电路的调零信号输入端。

所述动态支撑部件还包括底座和多个限位装置，所述底座的上面带有圆形凹槽，所述平衡底座嵌入在所述圆形凹槽内，所述多个限位装置在以所述圆形凹槽的圆心为中心、以距离L为半径的圆周上均匀分布，所述限位装置用于限制平衡底座摆动的幅度，所述限位装置固定在底座的上表面，所述距离L大于距离L的半径。

所述限位装置由固定套、可调支撑柱和插销组成，所述固定套为圆筒形结构，所述固定套嵌入并固定在底座的表面，所述固定套上设置有定位孔，可调支撑柱沿其长度方向设置有多个限位通孔，所述可调支撑柱从固定套的上端插入，且所述可调支撑柱的任意一个限位通孔与固定套上的定位孔相对应，插销同时插入该限位通孔和固定套上的定位孔。

本发明的优点：运动员为克服不稳定状态并保持正确的用力姿势，需要通过腰、骨盆、髋关节及下肢配合调动募集激活更多的核心部位的肌肉纤维参与稳定身体平衡及动作的发力。

本发明所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置在训练过程中，运动员站在动态支撑部件支撑的横木上，由于横木处在不稳定状态支撑中，运动员控制身体重心及身体平衡的难度增大；量化监测电路能够实时对运动员的身体平衡状态进行量化监控；对于提高运动员的核心稳定力量有更好的效果。

本发明所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置还能够将训练过程中的平衡信息通过串行通信端口或无线通信电路发送给远距离的计算机等信息读取设备，进而可以用于分析训练者的训练状态，为教练提供制定训练计划的有效依据；本发明采用了限位装置，并且限位装置的高度可调，以适应不同运动员的训练水平的需求；本发明采用了键盘，能够实现对参数的设置，例如可以设定显示信号的种类是数字还是图形等。

附图说明

图1是本发明所述平衡木核心力量训练及量化监控装置的电气部分的原理示意图；

图2是本发明所述平衡木核心力量训练及量化监控装置的另一种电气部分的原理示意图；

图3是本发明所述一个动态支撑部件中踏板和平衡底座结合的机械结构示意图；图4是图3的仰视图；

图5是本发明所述平衡木核心力量训练及量化监控装置的机械结构部分示意图；

图6是本发明所述平衡木核心力量训练及量化监控装置的踏板、平衡底座和底座部分的机械机构放大示意图；

图7是具体实施方式六所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的结构示意图；

图8是具体实施方式八所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的结构示意图；

图9是具体实施方式九所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的结构示意图；

图10是具体实施方式九所述的另一种平衡木核心力量训练及量化监控装置的结构示意图；

图11是图10的A-A剖面图，是具体实施方式十三所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的结构示意图；

图12是限位装置10部分的局部放大图；图13是图12的C-C剖视图；图14是图13的D-D剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1、3至6说明本实施方式，本实施方式所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，它包括两个支架4、横木11、两个动态支撑部件和量化监测电路，每个动态支撑部件包括踏板1、平衡底座2和底座8；

踏板1为平板状，平衡底座2为半球形底座，所述半球形底座的平面与踏板1的底面固定连接，并且所述半球形底座的平面中线与踏板1的中心重合；所述底座8的上表面设置有与一个平衡底座2相对应的圆形凹槽81，所述平衡底座2放入在该圆形凹槽81内；

横木11放置在两个动态支撑部件中的踏板1的上表面上，两个动态支撑部件距离横木11相邻的末端的距离相等，且均为15cm至35cm之间，两个支架4分别固定在动态支撑部件中底座8的下表面；所述横木11上表面距离地面的高度为125cm；

量化监测电路包括两个测距电路和控制电路3，每个测距电路包括三个测距传感器，分别为参考测距传感器40、前测距传感器41和左测距传感器42；每个测距电路中的三个测距传感器分别固定在动态支撑部件的踏板1底面边缘处，其中前测距传感器41和左测距传感器42的连线穿过踏板1的中心，参考测距传感器40与踏板1中心的连线垂直于前测距传感器41和左测距传感器42的连线；参考测距传感器40的信号输出端连接控制电路3的参考距离信号输入端，前测距传感器41的信号输出端连接控制电路3的前端距离信号输入端，左测距传感器42的信号输出端连接控制电路3的左端距离信号输入端；控制电路3的显示信号输出端连接显示器6的显示信号输入端；

控制电路3内嵌入有软件实现的控制模块，所述控制模块包括如下单元：

数据采集单元，用于每间隔采样时间均同时采集每个测距电路发送的参考距离信号、前端距离信号和左端距离信号；

比较单元，用接收到的每个测距电路发送的前端距离信号减去参考距离信号获得该测距电路对应的动态支撑部件的前后距离差信号；用接收到的每个测距电路发送的左端距离信号减去参考距离信号获得该测距电路对应的动态支撑部件的左右距离差信号；

显示单元，用于将两个测距电路获得的前有距离差信号和左右距离差信号换成数字信息或图形信息发送给显示器显示输出；

所述采样时间为0.5秒至3秒之间的任意时间参数。

本实施方式中，所述六个测距传感器的型号相同，输出的信号均为数字信号。

本实施方式所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置在实际应用时，运动员单脚或双脚站立在横木11上，训练开始后，当横木11发生倾斜时，每个踏板1下的三个测距传感器分别测量距离地面的距离，并输出相应的表示距离的信号给控制电路，嵌入载控制电路中的控制模块对三个距离信号进行处理，获得踏板的平衡状态，并将该平衡状态通过显示器显示输出。

当以数字形式显示时，可以采用带有正负号的数据表示前后距离差和左右距离差，正负号表示倾斜方向，数字的绝对值表示倾斜度，倾斜越大则对应的数字绝对值越大。

当以图形的形式显示时，可以平衡木的整体立体图像，然后根据倾斜度显示所述平衡木的倾斜状态。还可以通过简易的图像，例如仅仅显示平衡木平面的平衡状态。

具体实施方式二：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述控制电路3包括两个调理单元、A/D转换电路和控制器，两个调理单元的调理信号输入端分别连接两个测距电路的调理信号输出端；

每个调理单元包括三个信号调理电路；所述三个信号调理电路的信号输入端分别连接对应测距电路的三个距离信号输出端；所述三个信号调理电路的信号输出端分别连接A/D转换电路的三个模拟信号输入端A1、A2和A3，另一个调理单元的三个信号输出端分别连接A/D转换电路的另外三个模拟信号输入端A4、A5和A6，所述A/D转换电路的数字信号输出端连接控制器的信号采集信号输入端，所述控制器的A/D转换控制信号输出端连接A/D转换电路的转换控制信号输入端，所述控制器的显示驱动信号输出端连接显示器6的信号输入端。

本实施方式中的所有测距传感器的输出信号为模拟信号，该模拟信号通过信号调理电路处理之后发送给A/D转换电路，该A/D转换电路将模拟信号转换成数字信号之后发送给控制器。

本实施方式中的控制器可以采用单片机实现。

具体实施方式三：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一或二所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，它还包括键盘5，所述键盘5的信号输出端连接控制器的键盘信号输入端；所述控制模块还包括如下单元：

按键信息采集单元，用于接收键盘5输入的按键信息；

按键信息解码单元，用于判断获得按键信息的内容，当按键信息位采样时间信息时，将该采样时间信息作为采样时间信息；当按键信息为输出数字显示信息时，发送数字显示命令给显示单元；当按键信息位图像显示信息时，发送图形显示命令给显示单元；

显示单元，根据接收到的命令发送相应的显示信息给显示器6。

本实施方式中增加了键盘5，能够实现对参数的设置，例如可以设置采样间隔的采样时间，或者设定显示信号的种类是数字还是图形等等。

具体实施方式四：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一、二或三所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，它还包通信驱动电路7，所述通信驱动电路7的信号输入端连接控制器的通信信号输出端；

所述控制模块还包括通信单元，所述通信单元用于将比较单元获得的信号差发送给通信驱动电路。

本实施方式中增加了通信驱动电路7，能够将控制器获得的测量结果数据通过该通信驱动电路7发送出去，进而实现远程数据传输。

本实施方式所述的通信驱动电路7可以为现有各种串行通信驱动电路或无线通信驱动电路。所述串行通信驱动电路为USB串行通信驱动电路、RS485串行通信驱动电路、RS232串行通信驱动电路或者网络通信驱动电路。

本实施方式所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置能够在训练过程中将测量结果实时发送给远程的设备，进而实现训练状态远程监测的功能。

具体实施方式五：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，它包括六个调零电路，所述六个调零电路分别与六个信号调理电路相对应，每个调零电路的信号输出端连接一个信号调理电路的调零信号输入端。

本实施方式增加了调零电路，在实际使用之前，首先将本实施方式所述的平衡训练装置放置在平整的地面上，然后保持踏板1处于平稳状态，此时，通过调零电路调整电压驱动显示器的显示值为零。在进行前述工作之后，再开始训练，进而能够保证测量获得的踏板的倾斜度更准确。

具体实施方式六：下面结合图7说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述圆形凹槽81的底面为平面。

参见图7所示，所述圆形凹槽81的底面为平面，使其能够适用于不用半径的平衡底座2，通用性更强。可以根据需要设定的踏板1的摆动幅度，设计圆形凹槽81的深度或者高度。在圆形凹槽81的深度不变的条件下，所述圆形凹槽81的半径越大、则踏板1能够摆动的最大角度a越大；同理，当在圆形凹槽81的半径不变的条件下，所述圆形凹槽81的深度越深，则踏板1能够摆动的最大角度a越小。

具体实施方式七：下面结合图6说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述圆形凹槽81的底面为平面与球面的组合，且所述球面与平衡底座2外弧对应的球面，且该球面的半径大于平衡底座2的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座2的高度的0.02至0.1之间。

本实施方式所述的圆形凹槽81底面的形状，更容易使得在将平衡底座2放置在圆形凹槽81内的时候，所述平衡底座2位于圆形凹槽81的中间的位置，使得平衡底座2距离圆形凹槽81侧壁的距离相等，进而使得平衡底座2在圆形凹槽81内摆动的限位角度相等。

具体实施方式八：下面结合图8说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述圆形凹槽81的底面为球面，且该球面的半径大于平衡底座2的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座2的高度的0.2至0.6之间。

本实施方式中，所述圆形凹槽81的底面为球面，更容易保证平衡底座2位于凹槽81的中间位置，使得其向各方向的摆动幅度相同。

具体实施方式九：下面结合图9和图10说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述动态支撑部件还包括底座9和多个限位装置10，所述底座9的上面带有圆形凹槽91，所述平衡底座2嵌入在所述圆形凹槽91内，所述多个限位装置10在以所述圆形凹槽91的圆心为中心、以距离L为半径的圆周上均匀分布，所述限位装置10用于限制平衡底座2摆动的幅度，所述限位装置10固定在底座9的上表面，所述距离L大于距离L的半径。

本实施方式中，增加了带有圆形凹槽91的底座，并且在底座上设置有限位装置10，实现对踏板1摆动的最大角度a的限制的目的。参见图9所示，是有6个限位装置10。参见图10所示，是有4个限位装置。

具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式九所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述圆形凹槽91的底部为平面。

具体实施方式十一：本实施方式与具体实施方式九所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述圆形凹槽91的底面为平面与球面的组合，且所述球面与平衡底座2外形对应的球面，且该球面的半径大于平衡底座2的半径，所述球面的弦高为平衡底座2的高度的0.02至0.1之间。

本实施方式中，限制圆形凹槽91底面的中间为球面，更容易使得在将平衡底座2放置在圆形凹槽91内的时候，所述平衡底座2位于圆形凹槽91载有中间的位置，使得平衡底座2距离所有限位装置的距离相等。

具体实施方式十二：本实施方式与具体实施方式九所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述圆形凹槽91的底面为球面，且该球面的半径大于平衡底座2的半径，所述圆形凹槽91的深度为平衡底座2的高度的0.2至0.6之间。

本实施方式中，限制圆形凹槽91底面为球面，更容易使得在将平衡底座2位于圆形凹槽91的中间位置，使得平衡底座2距离所有限位装置的距离相等。

具体实施方式十三：本实施方式与具体实施方式九所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述限位装置10的高度可调。

本实施方式中，所述限位装置10采用高度可调的结构，进而实现调整踏板1能够摆动的最大角度a的限制的目的。适应不同运动员的训练水平的需求。

具体实施方式十四：下面结合图11至14说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式十三所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置的区别在于，所述限位装置10由固定套101、可调支撑柱102和插销103组成，所述固定套101为圆筒形结构，所述固定套101嵌入并固定在底座9的表面，所述固定套101上设置有定位孔，可调支撑柱102沿其长度方向设置有多个限位通孔104，所述可调支撑柱102从固定套101的上端插入，且所述可调支撑柱102的任意一个限位通孔104与固定套101上的定位孔相对应，插销103同时插入该限位通孔104和固定套101上的定位孔。

本实施方式限定了一种具体的高度可调的结构，该种结构采用插销的方式实现定位，操作方便快捷。

本发明所述的带有信息反馈功能的一维平衡训练装置的具体结构不局限于上述各种实施方式所描述的具体结构，还可以使上述各个实施方式所记载的技术特征的合理组合。

本发明的工作原理：本发明所述的平衡木核心力量训练及量化监控装置在训练过程中，运动员站在动态支撑部件支撑的横木11上，由于横木11处在不稳定状态支撑中，运动员控制动态支撑部件的平衡，运动员控制身体重心及身体平衡的难度增大；量化监测电路能够实时对运动员的身体平衡状态进行量化监控；对于提高运动员的核心稳定力量有更好的效果。

Claims (10)

1.平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，它包括两个支架（4）、横木（11）、两个动态支撑部件和量化监测电路，每个动态支撑部件包括踏板（1）、平衡底座（2）和底座（8）；

踏板（1）为平板状，平衡底座（2）为半球形底座，所述半球形底座的平面与踏板（1）的底面固定连接，并且所述半球形底座的平面中线与踏板（1）的中心重合；所述底座（8）的上表面设置有与一个平衡底座（2）相对应的圆形凹槽（81），所述平衡底座（2）放入在该圆形凹槽（81）内；

横木（11）放置在两个动态支撑部件中的踏板（1）的上表面上，两个动态支撑部件距离横木（11）相邻的末端的距离相等，且均为15cm至35cm之间，两个支架（4）分别固定在动态支撑部件中底座（8）的下表面；所述横木（11）上表面距离地面的高度为125cm；

量化监测电路包括两个测距电路和控制电路（3），每个测距电路包括三个测距传感器，分别为参考测距传感器（40）、前测距传感器（41）和左测距传感器（42）；每个测距电路中的三个测距传感器分别固定在动态支撑部件的踏板（1）底面边缘处，其中前测距传感器（41）和左测距传感器（42）的连线穿过踏板（1）的中心，参考测距传感器（40）与踏板（1）中心的连线垂直于前测距传感器（41）和左测距传感器（42）的连线；参考测距传感器（40）的信号输出端连接控制电路（3）的参考距离信号输入端，前测距传感器（41）的信号输出端连接控制电路（3）的前端距离信号输入端，左测距传感器（42）的信号输出端连接控制电路（3）的左端距离信号输入端；控制电路（3）的显示信号输出端连接显示器（6）的显示信号输入端；

控制电路（3）内嵌入有软件实现的控制模块，所述控制模块包括如下单元：

数据采集单元，用于每间隔采样时间均同时采集每个测距电路发送的参考距离信号、前端距离信号和左端距离信号；

比较单元，用接收到的每个测距电路发送的前端距离信号减去参考距离信号获得该测距电路对应的动态支撑部件的前后距离差信号；用接收到的每个测距电路发送的左端距离信号减去参考距离信号获得该测距电路对应的动态支撑部件的左右距离差信号；

显示单元，用于将两个测距电路获得的前有距离差信号和左右距离差信号换成数字信息或图形信息发送给显示器显示输出；

所述采样时间为0.5秒至3秒之间的任意时间参数。

2.根据权利要求1所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，所述控制电路（3）包括两个调理单元、A/D转换电路和控制器，两个调理单元的调理信号输入端分别连接两个测距电路的调理信号输出端；

每个调理单元包括三个信号调理电路；所述三个信号调理电路的信号输入端分别连接对应测距电路的三个距离信号输出端；所述三个信号调理电路的信号输出端分别连接A/D转换电路的三个模拟信号输入端A1、A2和A3，另一个调理单元的三个信号输出端分别连接A/D转换电路的另外三个模拟信号输入端A4、A5和A6，所述A/D转换电路的数字信号输出端连接控制器的信号采集信号输入端，所述控制器的A/D转换控制信号输出端连接A/D转换电路的转换控制信号输入端，所述控制器的显示驱动信号输出端连接显示器（6）的信号输入端。

3.根据权利要求1或2所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，它还包括键盘（5），所述键盘（5）的信号输出端连接控制器的键盘信号输入端；所述控制模块还包括如下单元：

按键信息采集单元，用于接收键盘（5）输入的按键信息；

按键信息解码单元，用于判断获得按键信息的内容，当按键信息位采样时间信息时，将该采样时间信息作为采样时间信息；当按键信息为输出数字显示信息时，发送数字显示命令给显示单元；当按键信息位图像显示信息时，发送图形显示命令给显示单元；

显示单元，根据接收到的命令发送相应的显示信息给显示器（6）。

4.根据权利要求1、2或3所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，它还包通信驱动电路（7），所述通信驱动电路（7）的信号输入端连接控制器的通信信号输出端；

所述控制模块还包括通信单元，所述通信单元用于将比较单元获得的信号差发送给通信驱动电路。

5.根据权利要求2所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，它包括六个调零电路，所述六个调零电路分别与六个信号调理电路相对应，每个调零电路的信号输出端连接一个信号调理电路的调零信号输入端。

6.根据权利要求1所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，所述圆形凹槽（81）的底面为平面。

7.根据权利要求1所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，所述圆形凹槽（81）的底面为平面与球面的组合，且所述球面与平衡底座（2）外弧对应的球面，且该球面的半径大于平衡底座（2）的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座（2）的高度的0.02至0.1之间。

8.根据权利要求1所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，所述圆形凹槽（81）的底面为球面，且该球面的半径大于平衡底座（2）的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座（2）的高度的0.2至0.6之间。

9.根据权利要求1所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，所述动态支撑部件还包括底座（9）和多个限位装置（10），所述底座（9）的上面带有圆形凹槽91，所述平衡底座（2）嵌入在所述圆形凹槽（91）内，所述多个限位装置（10）在以所述圆形凹槽（91）的圆心为中心、以距离L为半径的圆周上均匀分布，所述限位装置（10）用于限制平衡底座（2）摆动的幅度，所述限位装置（10）固定在底座（9）的上表面，所述距离L大于距离L的半径。

10.根据权利要求9所述平衡木核心力量训练及量化监控装置，其特征在于，所述限位装置（10）由固定套（101）、可调支撑柱（102）和插销（103）组成，所述固定套（101）为圆筒形结构，所述固定套（101）嵌入并固定在底座（9）的表面，所述固定套（101）上设置有定位孔，可调支撑柱（102）沿其长度方向设置有多个限位通孔（104），所述可调支撑柱（102）从固定套（101）的上端插入，且所述可调支撑柱（102）的任意一个限位通孔（104）与固定套（101）上的定位孔相对应，插销（103）同时插入该限位通孔（104）和固定套（101）上的定位孔。

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