CN103650679A

CN103650679A - 一种玉米深松深施肥种肥同播机

Info

Publication number: CN103650679A
Application number: CN201310613982.7A
Authority: CN
Inventors: 宁堂原; 李增嘉; 吕钊钦; 陈国庆; 韩惠芳; 李耕
Original assignee: Shandong Agricultural University
Current assignee: Shandong Agricultural University
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-11-27
Also published as: CN103650679B

Abstract

本发明公开了一种玉米深松深施肥种肥同播机，包括机架12、深松铲16、种箱17、肥箱18、下种器19和下肥器20；其中，深松铲16连接于机架12之上，种箱17和肥箱18分别或共同连接于机架12之上，下肥器20和下种器19按前后顺序依次连接于机架12上，下肥器20比下种器19更深入地面；下种器19包括用于控制播种时机的播种控制系统，所述播种控制系统包括电源30，以及分别与电源30连接的电磁阀31、肥料入土检测器33、速度检测器34和时间调节器35。本发明所提供的一种玉米深松深施肥种肥同播机，在均匀播种的同时，能够实现种肥同位异深播种。

Description

一种玉米深松深施肥种肥同播机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种玉米深松深施肥种肥同播机。

背景技术

控释肥料是一种新型肥料，具有起效慢、肥效长的优点，已有研究表明控释肥料种下深施最能提高肥料利用率，而且利于作物高产优质；但现在缺乏控释肥料种下深施机械，影响了控释肥料的机械化施用。

深松是一项利于蓄积雨水、作物根系下扎的技术，可显著提高作物产量和肥水利用率。但是，深松机械一般单独作业后再播种，缺乏种肥一体化深松机械。

发明内容

本发明的目的是提供一种玉米深松深施肥种肥同播机，在均匀播种的同时，能够实现种肥同位异深播种。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种玉米深松深施肥种肥同播机，包括机架12、深松铲16、种箱17、肥箱18、下种器19和下肥器20；其中，深松铲16连接于机架12之上，种箱17和肥箱18分别或共同连接于机架12之上，下肥器20和下种器19按前后顺序依次连接于机架12上，并位于深松铲16的后方，下肥器20比下种器19更深入地面；下种器19包括用于控制播种时机的播种控制系统，所述播种控制系统包括电源30，以及分别与电源30连接的电磁阀31、肥料入土检测器33、速度检测器34和时间调节器35；速度检测器34和肥料入土检测器33均与时间调节器35连接，种箱17通过一导管与电磁阀31连接，时间调节器35与电磁阀31连接，当电磁阀31接收到时间调节器35发送来的控制信号时打开。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，还包括第一导管23，下肥器20通过第一导管23与肥箱18相连接，施肥器20包括施肥控制系统，所述控制系统包括可调整插片42和用于调节可调整插片42的控制面板41，可调整插片42位于第一导管23的中上部，其为由位于中部的固定十字型部件421，与四个可打开的直角扇形部件422、423、424和425共同拼接成的圆形插片。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，速度检测器34检测到的携带一种玉米深松深施肥种肥同播机的动力机械的前进速度为v，肥料入土检测器33检测到的肥料入土时间为t并传输给时间调节器35，若下种器19与下肥器20的前后间距为d，时间调节器35在接收到入土时间t之后的d/v时间之后向电磁阀31传输一个控制信号，电磁阀31打开，下种器19进行播种。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，下肥器20比下种器19更深入地面10CM;可调整插片（42）位于肥箱（18）底部的下5CM处。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，还包括分草器14和定深轮15，其中，分草器14连接于机架12的最前方，定深轮15置于分草器14之后连接于机架12之上，深松铲16置于定深轮15之后；定深轮15是可调节的，包括0CM、1CM和2CM三个档。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，还包括可调节高度的镇压轮22，其铰接于机架12的最后方，为石质或者铁质的碾状物。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，深松铲16为可调节式，其深入地面距离为10CM、15CM、20CM、25CM或30CM。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，还包括第二导管24、第一覆土板21、第二覆土板25和第三覆土板26，其中，第一导管23底部前方焊接第一覆土板21，下种器19通过第二导管24与种箱17相连接，第二导管24底部前段焊接第二覆土板25，在下肥器20与下种器19之后，第三覆土板26连接于机架12。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，第一覆土板21深入地下15CM，为铁质弧形物；第二覆土板25深入地下5CM，为铁质弧形物，并比第一覆土板21略宽；第三覆土板26为铁质弧形物，并比第一覆土板21第二覆土板25较宽。

进一步地，一种玉米深松深施肥种肥同播机，还包括第一导管（23），下肥器（20）通过第一导管（23）与肥箱（18）相连接，施肥器（20）包括施肥控制系统，所述控制系统包括可调整插片（42）和用于调节可调整插片（42）的控制面板（41），所述可调整插片（42）包括十个可打开的直角扇形部件，所述控制面板（41）控制十个可打开的直角扇形部件的闭合。

本发明所提供的一种玉米深松深施肥种肥同播机，深松铲、下肥器和下种器前后排列，由于下肥器比下种器更深入地面，以及下种器所包括的用于控制播种时机的播种控制系统，可以保证种肥施在同一行深松行内，同时保证肥料在种子的正下方，利于种子下扎和水肥吸收利用，在实现均匀播种的同时，实现了种肥同位异深播种。

附图说明

图1是本发明一具体实施例的后视图；

图2是本发明一具体实施例的右视图；

图3是本发明一具体实施例的播种控制系统框图；

图4是本发明一具体实施例的施肥控制系统示意图；

图5是本发明一具体实施例的可调整插片示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种玉米深松深施肥种肥同播机，包括机架12、深松铲16、种箱17、肥箱18、下种器19和下肥器20；其中，深松铲16连接于机架12之上，种箱17和肥箱18分别或共同连接于机架12之上，下肥器20和下种器19按前后顺序依次连接于机架12上，并位于深松铲16的后方，下肥器20比下种器19更深入地面；下种器19包括用于控制播种时机的播种控制系统，所述播种控制系统包括电源30，以及分别与电源30连接的电磁阀31、肥料入土检测器33、速度检测器34和时间调节器35；速度检测器34和肥料入土检测器33均与时间调节器35连接，种箱17通过一导管与电磁阀31连接，时间调节器35与电磁阀31连接，当电磁阀31接收到时间调节器35发送来的控制信号时打开。本发明所提供的一种玉米深松深施肥种肥同播机，深松铲、下肥器和下种器前后排列，由于下肥器比下种器更深入地面，以及下种器所包括的用于控制播种时机的播种控制系统，可以保证种肥施在同一行深松行内，同时保证肥料在种子的正下方，利于种子下扎和水肥吸收利用，在实现均匀播种的同时，实现了种肥同位异深播种。

如图1所示，作为本发明的一个具体实施例，包括机架12、分草器14、定深轮15、深松铲16、种箱17、肥箱18、下种器19、下肥器20、第一覆土板21、第二覆土板25、第三覆土板26和镇压轮22。本发明的一种玉米深松深施肥种肥同播机通过悬挂13连接于拖拉机等动力机械之上，进而进行使用。

如图2所示，分草器14连接于机架12的最前方，用于清除田间杂草。定深轮15于分草器14之后连接于机架12之上，可以调节，优选为3个档位，分别为0CM或1CM或2CM，用以确定分草器14的除草深度。深松铲16在定深轮15之后连接于机架之上，用于翻起田土以便施肥和播种。种箱17，肥箱18分别或共同连接于机架12之上，种箱17和肥箱18相互独立。下肥器20，下种器19按前后顺序依次连接于机架12上，位于深松铲16的后方，通过大的深松铲后设置下种器和下肥器，减少前进阻力。下肥器比下种器更深入地面，深入距离优选为10CM。下肥器20通过第一导管23与肥箱18相连接，第一导管23底部前方焊接第一覆土板21。下种器19通过第二导管24与种箱17相连接，第二导管24底部前段焊接第二覆土板25。在下肥器20与下种器19之后，第三覆土板26连接于机架12。机架12的最后方铰接一个可调节高度的镇压轮22，镇压轮22接地，优选为石质或者铁质的碾状物，配合定深轮以确定松土的深度。

如图3所示，所述播种控制系统包括电磁阀31、电源30、肥料入土检测器33、速度检测器34和时间调节器35。所述种箱17通过一导管与所述电磁阀31连接，电磁阀31与电源30相连接，当接收到时间调节器35发送来的时间信号时打开，从而将导管里的种子播向田地。时间调节器35的工作原理如下：所述速度检测器34用于检测拖拉机等动力机械前进时速度v，所述肥料入土检测器33用以检测肥料入土时间t并传输给时间调节器35,若下种器19，下肥器20前后间距为d，优选为30CM，则下种器19的播种时间为t+d/v，此时由时间调节器35在接收到入土时间t之后的d/v时间之后输出一个控制信号，通知电磁阀31打开，下种器19进行播种；当动力机械的前进速度由v变为v1时，则下种器19的播种时间应调整为t+d/v1，此时由时间调节器35在接收到入土时间t之后的d/v1时间之后发出一个控制信号，传送给电磁阀31，从而改变下种器19的播种时间，精确控制播种的时间，确保种子位于肥料的正上方。

在其他实施例中，肥料入土检测器33可以为不同类型，例如可以为红外传感器，将其发射器设置于覆土板21的一侧，将接收器设置于覆土板21的另一侧。肥料入土检测器33主要用于检测肥料入土的时间并产生一个时间信号，该信号传送给时间调节器35，用以确定电磁阀31的打开时间，控制播种时间以保证种子播于肥料的正上方，能够完成此类检测的各式传感器均可应用于本发明。

在其他实施例中，速度检测器34可以为不同类型，主要用于检测动力机械如拖拉机的前进速度并将信息传递给时间调节器35，能够完成此类任务的各式传感器均可应用于本发明。

在其他实施例中，时间调节器35可以为不同类型，如单片机或手机或平板电脑。时间调节器35主要用于接收肥料入土检测器33和速度检测器34的信号，用以计算电磁阀31的打开时间并控制电磁阀31的开合，能够完成此类任务的控制系统均可用于本发明。

作为本发明的另一种优选实施方式，施肥器20包括一套施肥控制系统。如图4所示，所述控制系统包括控制面板41，可调整插片42。可调整插片42位于第一导管23的中上部，优选为肥箱18底部的下5CM处。如图5所示，可调整插片42中部为一固定十字型部件421，与四个可打开的直角扇形部件422、423、424和425共同拼接为一圆形插片，该插片直径优选5CM，由电路控制其扇形部件422、423、424和425的开合。控制面板41共五个档位，分别为空挡或一档或二档或三档或四档。另外，为了更加准确地控制施肥量，还可以改变调整插片42和控制面板41，以增加更多档位，比如增至10个。电路以增强型单片机为主控电路，3.0英寸TFT彩屏为显示单元，控制面板41输入信号，通过单片机处理，控制扇形部件422、423、424和425的开合。空挡时所有直角扇形部件422、423、424和425都不打开，一档时任意打开一个直角扇形部件，二档时任意打开两个直角扇形部件，三档时任意打开三个直角扇形部件，四档时四个直角扇形部件全部打开，用以根据不同的土地情况选择不同的施肥量。

作为还一种优选实施方式，深松铲16可以根据不同需要而进行调节，深入地面距离优选为10CM、15CM、20CM、25CM或30CM。30CM有利于打破犁底层，增加作物根系深度。但消耗动力相对较大，生产上不需要每年都深松，每二年或第三年可以选择10CM或15CM。同时，不同的土壤也要求不同的作业深度，设置较多档位有利于根据土壤的情况选择适宜的深度。

作为又一种优选实施方式，第一覆土板21深入地下15CM，为一铁质弧形物；第二覆土板25深入地下5CM，为一铁质弧形物，并比第一覆土板21略宽；第三覆土板26为一铁质弧形物，并比第一覆土板21第二覆土板25较宽。这种实施方式可防止种子和肥料掉落到更深的土层中，方便精确调节播种与施肥深度。同时，铁质弧形物也利于局部压实土壤，便于种子吸水出苗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims

1.一种玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，包括机架（12）、深松铲（16）、种箱（17）、肥箱（18）、下种器（19）和下肥器（20）；其中，深松铲（16）连接于机架（12）之上，种箱（17）和肥箱（18）分别或共同连接于机架（12）之上，下肥器（20）和下种器（19）按前后顺序依次连接于机架（12）上，并位于深松铲（16）的后方，下肥器（20）比下种器（19）更深入地面；下种器（19）包括用于控制播种时机的播种控制系统，所述播种控制系统包括电源（30），以及分别与电源（30）连接的电磁阀（31）、肥料入土检测器（33）、速度检测器（34）和时间调节器（35）；速度检测器（34）和肥料入土检测器（33）均与时间调节器（35）连接，种箱（17）通过一导管与电磁阀（31）连接，时间调节器（35）与电磁阀（31）连接，当电磁阀（31）接收到时间调节器（35）发送来的控制信号时打开。

2.根据权利要求1所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，还包括第一导管（23），下肥器（20）通过第一导管（23）与肥箱（18）相连接，施肥器（20）包括施肥控制系统，所述控制系统包括可调整插片（42）和用于调节可调整插片（42）的控制面板（41），可调整插片（42）位于第一导管（23）的中上部，其为由位于中部的固定十字型部件（421），与四个可打开的直角扇形部件（422）（423）（424）（425）共同拼接成的圆形插片。

3.根据权利要求1或2所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，速度检测器（34）检测到的携带一种玉米深松深施肥种肥同播机的动力机械的前进速度为v，肥料入土检测器（33）检测到的肥料入土时间为t并传输给时间调节器（35），若下种器（19）与下肥器（20）的前后间距为d，时间调节器（35）在接收到入土时间t之后的d/v时间之后向电磁阀（31）传输一个控制信号，电磁阀（31）打开，下种器（19）进行播种。

4.根据权利要求3所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，下肥器（20）比下种器（19）更深入地面10CM;可调整插片（42）位于肥箱（18）底部的下5CM处。

5.根据权利要求3所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，还包括分草器（14）和定深轮（15），其中，分草器（14）连接于机架（12）的最前方，定深轮（15）置于分草器（14）之后连接于机架（12）之上，深松铲（16）置于定深轮（15）之后；定深轮（15）是可调节的，包括0CM、1CM和2CM三个档。

6.根据权利要求3所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，还包括可调节高度的镇压轮（22），其铰接于机架（12）的最后方，为石质或者铁质的碾状物。

7.根据权利要求3所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，深松铲（16）为可调节式，其深入地面距离为10CM、15CM、20CM、25CM或30CM。

8.根据权利要求3所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，还包括第二导管（24）、第一覆土板（21）、第二覆土板（25）和第三覆土板（26），其中，第一导管（23）底部前方焊接第一覆土板（21），下种器（19）通过第二导管（24）与种箱（17）相连接，第二导管（24）底部前段焊接第二覆土板（25），在下肥器（20）与下种器（19）之后，第三覆土板（26）连接于机架（12）。

9.根据权利要求8所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，第一覆土板（21）深入地下15CM，为铁质弧形物；第二覆土板（25）深入地下5CM，为铁质弧形物，并比第一覆土板（21）略宽；第三覆土板（26）为铁质弧形物，并比第一覆土板（21）第二覆土板（25）较宽。

10.根据权利要求1所述的玉米深松深施肥种肥同播机，其特征在于，还包括第一导管（23），下肥器（20）通过第一导管（23）与肥箱（18）相连接，施肥器（20）包括施肥控制系统，所述控制系统包括可调整插片（42）和用于调节可调整插片（42）的控制面板（41），所述可调整插片（42）包括十个可打开的直角扇形部件，所述控制面板（41）控制十个可打开的直角扇形部件的闭合。