CN103648416B - 用于基准点部署的系统 - Google Patents

Abstract

实施例包括一种基准点部署系统，该基准点部署系统包括针以及至少一个具有张开的末端的基准点，该基准点通过摩擦接合和/或通过该张开的末端与该针的内腔中的一个或多个远侧阻留部的接合而被保留在该针内。基准点可以包括被配置成用于与该针内腔的壁接合的一个或多个张开部分，该针内腔可以包括一个或多个阻留部。可以包括回声增强的该针可以被配置成以连续方式，即一次一个，将多个基准点传递到目标位置。披露了多种具有张开部分的基准点。

Description

用于基准点部署的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年6月28日提交的美国临时申请序列号61/502,132的优先权，该临时申请通过引用全文结合在此。

技术领域

本发明大体上涉及一种包括一个或多个基准点的医疗装置系统以及其使用方法。更具体地说，本发明涉及专门配置的基准点、被配置成与它们一起使用的针、以及其使用方法。

背景技术

医疗程序通常要求定位并且治疗患者体内的目标区域。聚焦的、剂量递送式放射治疗需要以较高的精确度定位目标，以限制对目标周围的健康组织的损害。在放射肿瘤学中知道或估计目标的精确位置是特别重要的，因为希望在已经遭受癌症折磨的患者体内限制相邻的身体部位暴露在放射下。然而，在所有的治疗程序中，不论是放射性的还是其他方式，最希望的是能够准确地定位待治疗的区域。

在许多应用中，不可能直接观察到需要以一定方式对其进行作用的治疗目标或其部分（诸如，癌性肿瘤、囊肿、假性囊肿或其他目标）。作为一个实例，当利用放射来治疗肺或胰腺肿瘤时，在放射治疗之前不可能直接观察到患者体内的真实肿瘤。因此，具有用于允许准确定位肿瘤的一定机构是高度有利的，从而可以针对肿瘤进行放射治疗，同时避免损害健康组织。

即使对于可以使用CAT（计算机辅助断层摄影术）扫描、MRI（核磁共振成像）、x射线、超声波、或其他技术来可视化的目标区域，在给治疗定位的过程中通常也会出现困难。这对于患者躯干以及软组织区域内的目标区域尤其如此。由于那些区域中的组织的移动性（例如，在呼吸和/或消化期间内部器官的移动、随身体姿势的任何变化而发生的乳房组织的移动），在那些可视化程序中的一者期间，目标区域可能不会相对于解剖学标志和/或可以放置在患者身体的外表面上的标记而保持固定。

已经开发出了若干技术来处理此问题。一个此类技术为沿着目标区域的边缘将标记置入患者体内。标记可以为有源的（例如，发出在给治疗定位的过程中有用的某类信号）或无源的（例如，根据超声波、MRI、x射线或其他定位技术可以用于定位的被称为基准点的非铁磁性金标记，这些标记可以被包括在治疗装置中）。

基准点典型地是由不透射线的材料形成，从而目标可以利用一种装置有效地被定位并且治疗，该装置将基准点用作在射线照相检测的情况下的位置标记来定位一个位置。典型地，在简单手术期间，基准点可以被插入患者体内。经皮置入是最常使用的。然而，近来已经开发出了通过内窥镜的微创置入的使用以将基准点置入患者的内部器官中。例如，沿着胰腺肿瘤的边缘对基准点进行经皮置入会是复杂并且令人痛苦的（特别是对于肥胖患者，其中针的大小必然较大）。使用患者体内的经皮植入的物体的另一方法为近接疗法。在近接疗法中，放射源或“种子”被植入肿瘤中和/或肿瘤附近以将较高剂量的放射提供给肿瘤、而不是围绕肿瘤的健康组织。

图1A和图1B示出了可用于近接疗法种子或基准点的置入的现有技术的两段式导引器100的纵截面视图。首先参见图1A，导引器100包括针102以及可滑动地设置在针头102内的管心针104。管心针104包括第一手柄101以及较钝远端106。针102包括第二手柄103和延伸通过第二手柄103的斜尖套管108。套管108被配置成用于固持种子/基准点110。套管108具有被配置成用于将种子/基准点110经皮植入患者体内的远侧尖端105。

在“预装载配置”中，种子/基准点110通过塞子112被保留在套管108中，该塞子由骨蜡或其他合适的生物相容材料制成。这典型地通过“前装式”技术实现，在该技术中基准点被置入针的远端并且随后通过骨蜡塞子固持在合适的位置。这可能会提出一些挑战，因为骨蜡塞子112在患者体内可能会以伪影的形式被看到，从而可能干扰身体结构或治疗装置的清晰可视化。就此配置来说，在每一个种子/基准点110的传递之后，套管108必须被抽出并且重装载。如果基准点的目标位置相隔非常远，那么可能无法使用单个经皮导引器套管/套管针多次导引套管108。在此情况下，患者必须忍受若干次经皮穿刺（以及对于每一次经皮穿刺增加的伴随的感染风险）。

为了将种子/基准点110的所希望的安排植入在患者体内的目标位置处，操作人员沿第一方向（箭头A）推动套管108以将尖端105插入患者体内（典型地在荧光检查可视化的情况下）。操作人员随后进一步沿第一方向推动第二手柄103，以将尖端105定位在患者体内所希望的深度处，种子/基准点110将被植入在该深度处。在此运动的整个过程中，操作人员将针102以及管心针104作为一个单元一起移动。在所希望的深度/位置处，操作人员用一只手握住第一手柄101并且用另一只手握住第二手柄103。随后，操作人员保持第一手柄101静止，同时沿第二方向（箭头B）将第二手柄103朝向第一手柄101滑回。如图1B中所示，此移动使套管108从种子/基准点110上面缩回以将其植入患者体内。可替代地，操作人员可以沿第一方向（箭头A）移动第一手柄101，同时沿第二方向（箭头B）将第二手柄103滑回或保持其静止。这致使管心针104将种子110推出套管108。该程序随后被重复以放置其他种子/基准点110。当用于放射治疗的定位时，典型地需要最少三个基准点。

如将从所揭示的结构中了解到，在部署一个基准点之后，可以替代地从近端重装载导引器100，具体做法是通过完全抽出管心针104，随后将另一基准点置入针内腔中并且使该基准点前进穿过该内腔到达第二位置，其中远侧针尖105已经被引导至该第二位置（“后装式”技术）。在基准点目标位置足够靠近在一起以实现此技术的条件下，可以减少经皮穿刺或放置一个以上基准点所需的其他进入程序的数目。然而，对于正使用或在不久的将来将使用超声波的程序，它产生了问题，因为它将气窝引入组织以及相关流体中。与组织和/或流体在一起的那些气窝是回声性的，其方式为会干扰目标区域和/或在该区域中或周围用于进行诊断或治疗的工具的超声波可视化。在一些近接疗法技术中，一系列基准点可以分开地或通过缝合线或类似装置相连接而被预装载入针中，随后相当靠近地放置在一起；然而，对于将三个或更多个基准点置入充分不同的位置以用于定位与（例如）肿瘤的边缘相关的治疗，此技术典型地无效。

当以最近开发出的方式用内窥镜实施时，方法是类似的，除了针和管心针为通过内窥镜的工作通道进行使用的本领域中已知的类型之外。当前内窥镜技术的一个限制为可以引入的基准点的大小。由于内窥镜工作通道的大小限制，在从内窥镜推出到解剖目标期间，典型地可以使用而不会冒着折弯、卷曲、弯曲或以其他方式损害针（该针不具有内部管心针或其他支撑）的风险的最大针为19线径的针。这限制了使用当前圆柱形基准点通过针内腔可以引入的基准点的大小。内窥镜技术通常遭受与上文所描述的相同的重装载问题。不论是对于仅管心针被抽出的“后装式”还是对于整个装置都被抽出的“前装式”，尽管外部经皮穿刺不是问题，但必须抽出并且重装载花费了宝贵的时间并且使程序变得复杂，从而潜在地需要额外的人员。

所希望的是，对于基准点的导航以及置入，使用超声波、并且尤其是内窥镜超声波（EUS）。由此所希望的是提供并且使用可能的最大基准点，该基准点将基于其大小和回声特征曲线提供改进的回声强度。所希望的是在针中提供多个基准点，这些基准点可以按照受控制的连续方式被引入（一次一个），而不是需要在每一个基准点的置入之后手动重装载。

简单概述

本文中所描述的基准点部署系统的实施例可以包括针中的一者或多者，该针包括被配置成用于以可释放方式保留多个基准点的微凹保留装置，这些针中的每一者配备有可压缩部分，其中该可压缩部分被配置成用于保留基准点，直到它被推进到微凹保留装置并且被充分压缩以由此传递并且被部署为止。

附图简要说明

图1A到图1B示出了现有技术的基准点导引器和使用方法；

图2示出了基准点部署系统的一个实施例；以及

图2A到图2C示出了可与图2的系统一起使用的基准点的实施例。

详细说明

术语“近侧”以及“远侧”在本文中以一般使用意义来使用，其中它们分别指代装置或相关物体的手柄/医生端以及装置或相关物体的工具/患者端。某些实施例可以被配置成用于通过内窥镜置入基准点。更具体地说，在某些实施例中，基准点置入系统可以被配置成具有足够的长度和柔性以通过胃肠道内窥镜的工作通道进行使用以及致动，从而能够进入胃肠道和/或患者身体中的相邻结构。

参见图2来描述基准点部署系统200。系统200包括针202，该针包括大体为管状的套管主体208。在此实施例中套管208包括被配置成用于刺穿组织并且将套管的内容物引导至目标位置的斜远侧尖端205，但其他实施例可以包括非斜尖端或其他设计。主体208界定了针内腔206，该针内腔纵向延伸通过套管主体的至少一个纵向部分而到达针远端开口207。

套管主体208的外表面是微凹的以增强其反射超声波的能力并且由此提供所希望的回声特征曲线。此微凹特征可以体现为可以增强套管208的回声强度的不同的不规则、图案化、或刻花表面特征（例如，滚花的、肋骨状的），这将辅助在EUS引导置入期间使该特征可视化，并且允许该特征用在由一个或多个基准点所标记的目标位置（例如，肿瘤）的超声波可视化中。除微凹之外或替代微凹，可以提供其他回声增强。例如，某些回声聚合物可以被用于套管构造中，或被用作金属套管的涂层。在权利要求书的范围内，可以实施本领域中已知的其他回声增强。微凹或其他形式的回声增强区域将优选地包括针远端区域，而针的更加近侧的长度可能不含微凹和/或其他回声强度增强特征。

至少一个大体上不可挠曲的阻留部210被提供为在针内腔206中径向延伸的突起。此处阻留部体现为一对更深的微凹212，该对微凹为针内腔206提供了一个受限区域，该受限区域的内径比提供给阻留部210近侧的内腔的主要长度的内径小。在其他实施例中，阻留部210可以不包括外部可见的微凹，和/或它可以包括到针内腔206中的一个、两个、三个或更多个突起。在又其他实施例中，针实施例可以不包括任何突起，从而针内腔具有大体上一致的内径。

此处体现为多个基准点220（此为优选实施例）的至少一个基准点可以被包括在针内腔206中。基准点220中的每一者包括可滑动地设置在针内腔206中的大体上为柱状的主体222。主体222可以大体为实心的、大体为中空的、或者以任何适合于提供基准点220的所希望的荧光检查可识别性的方式另外被配置。基准点220（以及下文所述的其他基准点实施例）将优选地由不透射线、非铁磁性材料形成，诸如金、铂、钯、铱、钽或其合金，其中一个优选实施例包括钯与铼的合金（该合金的优点可以包括所希望的不透射线性、优于金的市场价稳定性、以及由于密度而得到的超声波反射性/回声强度）。不透射线将使基准点可以用于使用荧光检查的部署技术中，也使得它在治疗或其他程序期间通过射线照相装置可检测到/可视，在该治疗或其他程序中可能希望知道一个或多个基准点的位置。非铁磁性将减少可视化技术或使用磁场的其他程序（诸如MRI）将重定向基准点或以另外的方式使基准点移位的可能性。基准点或针的回声构造可以通过表面纹理来增强，但也可以由结构内含物提供，诸如提供与周围材料不同的超声波反射性的嵌入式气泡或珠粒。基准点还可以用被配置成在射线照相期间减少反向散射的材料（例如，聚对二甲苯）来涂覆。

每一个基准点220的大体上为柱状的主体222包括具有第一外径的远侧第一纵向部分222a。该第一外径优选地与由阻留部210提供的内径相同或稍小于该内径，从而基准点220可以被向远端推进经过阻留部210。基准点220的远端可以包括如图2中所示的较钝的圆柱形表面。其他实施例可以包括辐射状边缘（如图2C的基准点实施例中所示）、圆顶状或以另外的方式磨圆的远端（如图2B的基准点实施例中所示）、可以或可以不被配置成与远侧针末端205的斜角平行的成角度的远端（如图2A的基准点实施例中所示）、或适合于从针202中出去的另一远端配置。

每一个基准点220的大体上为柱状的主体222包括张开以提供第二外径的近侧第二纵向部分222b。第二外径优选地与由在阻留部210近侧的针内腔206提供的内径相同或稍小于该内径。此外，第二外径优选地与由在件210处的针内腔206部分提供的受限内径相同或稍大于该内径。此构造用于捕获以及保留张开的近侧基准点部分222b。图2中所示的基准点220包括穿过每一个基准点的近端的宽度而分裂或切割的单个横断面，该横断面纵向延伸进入主体以提供近侧张开部分222b。如图所示，张开的基准点部分的最宽部分形成具有较大外径的部分（如与远侧主体222a相比），该部分摩擦地但可滑动地与针内腔206的壁接合。张开部分222b的外径的摩擦接合优选地足够坚固以将基准点220保留在针内腔206内，但被配置成允许通过（例如）一个推动管心针将基准点可滑动地推进。在包括一个或多个阻留部210的实施例中，阻留部可以充当每一个基准点的捕获挡止件。

由于预期用于基准点构造的材料，近侧张开部分222b将优选地包括至少有限的柔性。确切地说，在优选实施例中，近侧张开部分222b将具有足够的柔性，使得它的第二外径将为足够径向可压缩的，以向远侧推进经过阻留部210。在一个示例性实施例中，每一个基准点220可以为约0.12英寸（3.05mm）长并且具有约0.034英寸（0.86mm）的最大OD（围绕张开区域）。本领域的技术人员将了解，在此类型的标度/大小处用于基准点构造的合适材料将具有用于此处所描述的结构和功能的足够柔性。

利用此处所描述的结构，其他基准点实施例也可能是可实行的。除图2中所示的基准点220的实例之外，基准点实施例的其他实例在图2A到图2C中示出。本领域的技术人员将了解，在权利要求书的范围内，可以实践这些和其他实施例的变体。图2A示出了具有分成三部分的近侧张开部分232b以及斜远侧前端233的基准点230。图2B示出了具有展开成多部分的近侧张开部分242b以及圆顶状远侧前端243的基准点240。远侧前端的形状可以在将基准点推进经过阻留部突起的过程中提供某一简易性或优点。例如，具有较钝圆柱形远端的基准点可能比具有辐射状、倒角的、磨圆的、斜的、或被配置成容易通过所述突起的以另外的方式成形的远端的基准点更加难以朝向阻留部突起210推进并且超过定位朝突起210。

图2C示出了包括多个张开部分的基准点250，这些张开部分在此处体现为近侧张开部分252b、中间张开部分252c、以及大体上成形为具有辐射状边缘的圆柱体的末端的远侧前端253。此多个张开部分可以将对基准点部署的额外控制提供给使用者。它还可以提供在超声波和/或荧光检查成像情况下增强的基准点可视性。在某些实施例中，多个张开部分中的一者（例如，252c）通常可以与该多个张开部分的另一者（例如，252b）纵向对准。应了解，在权利要求书的范围内，特定形状、在基准点主体上的表面位置、以及此处所披露的这些和其他突起的一般比例可以互换或以另外的方式进行修改，包括参考其他基准点设计，诸如那些在美国专利公开案第2010/0280367号以及第2011/0152611号中所披露的，这些美国专利公开案中的每一者通过引用结合在此。在权利要求书的范围内，此处所描述的基准点的大体上为柱状的构造包括广泛的各种可能的几何形状，包括例如具有磨圆和/或多面边界以及横截面的规则以及不规则的几何形状。在一个优选实施例中，至少一个基准点将包括大体上为圆柱形的主体部分。

应了解，此处所描述的张开构造将允许基准点以受控制的方式连续地（一次一个）向远侧推进而离开针202。提供纵向延伸通过针内腔206的管心针215。一种使用基准点部署系统的方法可以包括提供内窥镜，该内窥镜包括工作通道。在一种优选方法中，内窥镜可以为EUS内窥镜，该EUS内窥镜包括被配置成用于超声波成像的远侧超声波阵列。内窥镜还可以包括视频元件（例如，CCD、光学相机、或其他用于光学可视化的装置）。一种使用方法可以包括将基准点放置在患者胰腺中的肿瘤的边缘处。由此，合适的针主体将具有足够的长度和可航性（例如，可推动性和柔性）以经口引导通过患者的胃肠道而到达目标位置，包括通过内窥镜的工作通道进行此操作，该内窥镜诸如胃内窥镜、结肠镜、肛门镜、或其他可视化/程序辅助装置。

在一个方面中，基准点部署可以通过以下操作来实现：将远侧针末端205以及其中的基准点220定位在第一目标处，随后缩回针202，同时保持管心针215的位置，从而最远侧的基准点220经过阻留部210、从针202退出、并且保持在所希望的第一目标位置。在另一方面中，基准点部署可以通过以下操作来实现：将远侧针末端205以及其中的最远侧基准点220定位在与第一目标相邻处，随后将针202保持在合适的位置，同时推进管心针215，从而基准点220被推进经过该阻留部、从针末端205离开、并且进入所希望的第一目标位置。

可以提供手柄（未图示），该手柄将提供关于基准点的部署的触觉、听觉、和/或视觉标志。应了解，当管心针215向远侧推进时，基准点的较小外径远侧部分222a通常将容易地滑动超过阻留部210。然而，当近侧张开部分222b与阻留部210接合时，使用者将很可能遇到一定阻力。当针末端205处于所希望的位置时，使用者可以推进管心针215，并且由此推进最远侧的基准点超过阻留部210进入目标位置。当该更近侧的基准点的近侧张开部分与阻留部210接合时，管心针215以及一行中的下一个基准点将被挡止。在缺乏阻留部210的实施例中，当部署最远侧的基准点时，使用者可以感觉到减少的阻力，并且停止推动管心针，直到希望部署该一行中的下一个基准点时。本领域的技术人员通过参见图2将容易地预想到此类实施例，除了在此类实施例中突起210将是不存在的之外。随后针可以被重定位，而不需要完全从患者体内抽出，并且以相同方式部署下一个基准点。尽管图2中示出了四个基准点，但是应了解在预装载的针中可以提供更多或更少的基准点。

通常将优选的是，基准点（以及其张开部分）成比例，从而最远侧基准点的完整部署将包括它大体上经过远侧针尖205并且将与接触阻留部210的下一个最远侧基准点的最近侧张开部分222b重合。

如上文所提到，在部署最远侧基准点之后，使用者可以将针202从第一目标位置缩回，并且随后将其引导至第二目标位置，在该第二目标位置处可以重复上文所描述的程序。可以重复这些步骤，以放置第三、第四、以及另外的基准点。如本领域中已知，这些基准点可以用于诸如放射治疗等治疗中的“正定位”和/或“负定位”（“正定位”表明“治疗此处”，而“负定位”表明“不治疗此处”）。本系统呈现出许多优点。例如，考虑已经经历内窥镜检查程序的患者要接受对经定位的但未确诊的组织块的活组织检查。可以进行内窥镜活组织检查并且紧接着准备组织切片。如果做出的诊断（结合任何可获得的以及相关的其他数据）是组织块将受益于基准点的放置被指出的治疗，那么医师可以立即使用已经针对活组织检查而定位的相同内窥镜以上文所描述的方式部署基准点

图示了各种实施例的诸图中的图式以及特定的特征不必按比例绘制。一些图式中的某些细节可能会被放大以进行强调，并且各部分的任何不同编号或比例不应该被解读为限制性的，除非由一项或多项权利要求如此指明。本领域的技术人员将了解，在本发明的范围内，可以实践未在此明确图示的实施例，包括在此所描述的用于不同实施例的特征可以彼此组合和/或与目前已知或将来开发出的技术结合，同时仍然处在此处所提出的权利要求书的范围内。例如，在所要求的发明的范围内，本系统的针和基准点可以经皮使用，包括在另一个微创手术程序中，诸如腹腔镜检查类型的程序。例如，目标位置可以为在胃肠道中或胃肠道附近的位置（例如，肝脏、胰腺），诸如通过内窥镜检查可进入的那些位置（使用通过患者的自然腔道，例如，口腔、肛门、阴道，引入的微创内窥镜）。更加广泛地，这包括通过NOTES（经自然腔道内窥镜手术）程序可达到的位置。本方法以及装置还可以与其他微创手术技术一起使用，诸如经皮内窥镜程序（例如，腹腔镜检查程序）或经皮非内窥镜程序，但最优选为与低创内窥镜检查程序一起使用。因此，希望前述详细说明被看作是说明性而非限制性的。并且，应理解，以下权利要求书，包括所有等效物，意图界定本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种基准点部署系统，包括：

一个针，该针包括

界定一个针内腔的一个大体上为管状的套管主体，该针内腔被设置成通过该套管主体的至少一个纵向部分，以及

一个针远端区域，该远端区域包括

在该针内腔的一个远端处的一个针远端开口；以及

被配置为一个大体上不可挠曲的阻留部的至少一个突起，该阻留部径向延伸进入该针内腔以形成小于该针内腔的一个主要长度的内径的一个受限内径；

至少一个基准点，该基准点包括

一个大体上为柱状的主体，该主体可滑动地设置在该针内腔中并且包括：

具有一个第一外径的一个第一纵向部分；

以大于该第一外径的一个第二外径张开的一个第二纵向部分；

其中该第一外径大体上与邻近该至少一个突起的该受限针内径相同或小于该受限针内径；

其中该第二外径大体上与该针内腔的该主要长度的内径相同或小于该内径；并且

其中至少一个张开部分包括被分裂成该至少一个基准点的一个近端的一个大体上的横断面，该张开部分接触该至少一个突起以能够释放的方式保留该至少一个基准点在该针内腔中；以及

一个管心针，该管心针延伸通过该针内腔的一部分并且被配置成用于将该至少一个基准点推进经过该至少一个突起并且从该针远端开口离开。

2.根据权利要求1所述的基准点部署系统，其中该至少一个基准点的该至少一个张开部分包括多个张开部分。

3.根据权利要求2所述的基准点部署系统，其中该多个张开部分中的一个以上张开部分大体上与该多个张开部分中的另一个张开部分纵向对准。

4.根据以上任何一项权利要求所述的基准点部署系统，其中该至少一个基准点包括多个基准点，每一个基准点包括一个基准点近侧端以及一个基准点远端，其中这些基准点中的至少一者的近端紧邻着这些基准点中的另一者的远端。

5.根据权利要求1或2所述的基准点部署系统，其中该至少一个基准点的该第二纵向部分被设置在该至少一个基准点的该第一纵向部分的近侧。

6.根据权利要求1或2所述的基准点部署系统，其中该至少一个基准点包括一个大体上为圆柱形的部分。

7.根据权利要求1或2所述的基准点部署系统，其中该针包括至少一个回声增强的区域。

8.根据权利要求1或2所述的基准点部署系统，其中该至少一个突起是由该管状的套管主体中的一个微凹提供的。

9.一种基准点部署系统，包括

一个针，该针包括

界定一个针内腔的一个大体上为管状的套管主体，该针内腔被设置成通过该套管主体的至少一个纵向部分，以及

一个针远端区域，该远端区域包括

在该针内腔的一个远端处的一个针远端开口；

至少一个基准点，这些基准点包括

一个大体上为柱状的主体，该主体可滑动地设置在该针内腔中并且包括：

具有一个第一外径的一个第一纵向部分；

以大于该第一外径的一个第二外径张开的一个第二纵向部分，其中该第二外径被配置成与该针内腔充分地摩擦接合以将该至少一个基准点可滑动地保留在所述内腔内；

进一步包括被配置为一个大体上不可挠曲的阻留部的至少一个突起，该阻留部径向延伸进入该针内腔以形成小于该针内腔的一个主要长度的内径的一个受限内径；

其中至少一个张开部分包括被分裂成该至少一个基准点的一个近端的一个大体上的横断面，该张开部分接触该至少一个突起以能够释放的方式保留该至少一个基准点在该针内腔中；以及

一个管心针，该管心针延伸通过该针内腔的一部分并且被配置成用于将该至少一个基准点从该针远端开口推出。

10.根据权利要求9所述的基准点部署系统，

其中该第一外径大体上与邻近该至少一个突起的该受限针内径相同或小于该针内径；并且

其中该第二外径大体上与该针内腔的该主要长度的内径相同或小于该内径。

11.一种基准点部署系统，包括：

一个针，该针包括

界定一个针内腔的一个大体上为管状的套管主体，该针内腔被设置成通过该套管主体的至少一个纵向部分，以及

一个针远端区域，该远端区域包括

在该针内腔的一个斜削远端处的一个针远端开口；以及

被配置为一个大体上不可挠曲的阻留部的至少一个突起，该阻留部径向延伸进入该针内腔并接近斜削远端，以便形成小于该针内腔的一个主要长度的内径的一个受限内径；以及

延伸通过该针内腔的一部分的一个管心针；

该基准点部署系统进一步包括至少一个基准点，该至少一个基准点包括一个大体上为柱状的主体，该主体可滑动地设置在该针内腔中并且包括：

具有一个第一外径的一个第一纵向部分；

以大于该第一外径的一个第二外径张开的一个第二纵向部分；

其中该第一外径大体上与邻近该至少一个突起的该受限针内径相同或小于该针内径；

其中该第二外径大体上与该针内腔的该主要长度的内径相同或小于该内径；

其中至少一个张开部分包括被分裂成该至少一个基准点的一个近端的一个大体上的横断面，该张开部分接触该至少一个突起以能够释放的方式保留该至少一个基准点在该针内腔中；并且

其中该管心针被配置成用于将该至少一个基准点推进经过该至少一个突起并且从该针远端开口推出。

12.根据权利要求11所述的基准点部署系统，其中该至少一个突起是由该管状套管主体中的一个微凹提供的。

13.根据权利要求11到12中任一项所述的基准点部署系统，进一步包括该针的一个远侧部分的回声增强。

14.根据权利要求11-12任一项所述的基准点部署系统，其中该至少一个基准点包括多个基准点，每一个基准点包括一个基准点近侧端以及一个基准点远端，其中这些基准点中的至少一者的近端紧邻着这些基准点中的另一者的远端。

15.根据权利要求11-12任一项所述的基准点部署系统，其中该至少一个张开部分被该至少一个基准点的一个近侧区域所包括。

16.根据权利要求11-12任一项所述的基准点部署系统，其中该基准点的一个远端经成形以便于越过该至少一个突起。

17.根据权利要求11-12任一项所述的基准点部署系统，其中该基准点的主体大体上为实心的。