CN103645722A - 一种集成供电伺服控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种集成供电伺服控制系统，包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。本发明实现了机械手的供电系统不受外部串接I/O板（信号输入输出板）和伺服驱动器不受主板设计限制，可根据需要任意扩展，扩展方便，抗干扰能力强，安全度高，节省电能，配线简单，节约线材，降低生产成本。

Description

一种集成供电伺服控制系统
技术领域
本发明涉及一种集成供电伺服控制系统，尤其涉及一种节能，配线简单，使用安全，体积小巧的集成供电伺服控制系统。
背景技术
传统的机械手伺服控制系统受主板设计的限制，不能根据需要任意扩展，扩展不方便；传统的机械手控制系统的通信方式为脉冲通信，抗干挠能力差，讯号弱；传统的机械手控制系统采用单独供电的方式，具有耗费线材，耗电量大，电资源浪费量大，电源板控制部分体积大，操作不方便等不足。因此，针对传统机械手伺服控制系统技术问题的不足，本申请人提出了一种人机界面操作，智能控制，操作简单方便，外部串接I/O板（信号输入输出板）和伺服驱动器不受主板设计限制，CAN通信防干扰强，单独一个电源板满足所有伺服驱动器供电，电源板体积小巧，供电具有高、低压报警提示，协调电源对外供电，安全度高，节省电能，配线简单，节约线材，降低生产成本，操作简单、方便的一种集成供电伺服控制系统确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种人机界面操作，智能控制，操作简单方便，外部串接I/O板（信号输入输出板）和伺服驱动器不受主板设计限制，CAN通信防干扰强，单独一个电源板满足所有伺服驱动器供电，电源板体积小巧，供电具有高、低压报警提示，协调电源对外供电，安全度高，节省电能，配线简单，节约线材，降低生产成本，操作简单、方便的一种集成供电伺服控制系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种集成供电伺服控制系统，包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。
进一步地，所述CAN通信与I/O板（信号输入输出板）的连接方式为串接；所述CAN通信设置有两条，一条所述CAN通信用于发送信号，另一条所述CAN通信用于接收信号。
进一步地，所述I/O板（信号输入输出板）设置有一块以上，所述I/O板（信号输入输出板）用于控制外部运行机构协助本系统工作。
进一步地，所述伺服驱动器可安装设置有一个以上，一个以上所述伺服驱动器通过串联方式连接，所述伺服驱动器通过所述CAN通信接收主板发送的工作控制命令后向伺服电机发出驱动控制的工作命令，并接收来自伺服电机工作移动的位置信息，再后通过CAN通信把移动的位置信息反馈回主板。
进一步地，所述主板对电源板进行检测，当电源板电压供电过低或过高时就会发生报警；当电源板电压过高时就会通过人机界面控制器显示出来。
进一步地，所述刹车电阻用于当电源板供电过高时可以协调控制电源板，并释放出电源板过高部分的电流。
进一步地，所述电源板连接电源板线，所述电源板线设置有三条，一条所述直流电源板线用于连接电源板正极，一条所述直流电源板线用于连接电源板负极，另一条所述直流电源板线用于连接地线。
本发明的一种集成供电伺服控制系统，包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。本发明通过人机界面操作，智能控制，操作简单方便，外部串接I/O板（信号输入输出板）和伺服驱动器不受主板设计限制，可根据需要任意扩展，扩展方便，CAN通信防干扰强，单独一个电源板满足所有伺服驱动器供电，电源板体积小巧，供电具有低压与高压报警提示，协调电源对外供电，安全度高，节省电能，配线简单，节约线材，降低生产成本，操作简单、方便。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明一种集成供电伺服控制系统的示意图。
具体实施方式
本实施例中，参照图1所示，一种集成供电伺服控制系统，包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。
其中，所述CAN通信与I/O板（信号输入输出板）的连接方式为串接,实现扩展方便；所述CAN通信设置有两条，一条所述CAN通信用于发送信号，另一条所述CAN通信用于接收信号，通过设置有CAN通信，实现了抗干扰能力强，讯号强。
其中，所述I/O板（信号输入输出板）设置有一块以上，所述I/O板（信号输入输出板）用于控制外部运行机构协助本系统工作。
其中，所述伺服驱动器可安装设置有一个以上，一个以上所述伺服驱动器通过串联方式连接，实现节约线，配线简单，降低生产成本；所述伺服驱动器通过所述CAN通信接收主板发送的工作控制命令后向伺服电机发出驱动控制的工作命令，并接收来自伺服电机工作移动的位置信息，再后通过CAN通信把移动的位置信息反馈回主板，实现了智能化控制，智能化程度高。
其中，所述主板对电源板进行检测，当电源板电压供电过低或过高时就会发生报警；当电源板电压过高时就会通过人机界面控制器显示出来，实现安全度高，性能强。
其中，所述刹车电阻用于当电源板供电过高时可以协调控制电源板，并释放出电源板过高部分的电流，避免电资源浪费，从而降低耗电量，节约电能。
其中，所述电源板连接电源板线，所述电源板线设置有三条，一条所述直流电源板线用于连接电源板正极，一条所述直流电源板线用于连接电源板负极，另一条所述直流电源板线用于连接地线，实现用电安全性能强。所述电源板只需设置有一个，电源板在伺服驱动器中分离出来，实现了伺服驱动器体积小巧，使用方便，携带方便，供电更加节能。
本发明的一种集成供电伺服控制系统，包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。本发明通过人机界面操作，智能控制，操作简单方便，外部串接I/O板（信号输入输出板）和伺服驱动器不受主板设计限制，可根据需要任意扩展，扩展方便，CAN通信防干扰强，单独一个电源板满足所有伺服驱动器供电，电源板体积小巧，供电具有低压与高压报警提示，协调电源对外供电，安全度高，节省电能，配线简单，节约线材，降低生产成本，操作简单、方便。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。
2.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述CAN通信与I/O板（信号输入输出板）的连接方式为串接；所述CAN通信设置有两条，一条所述CAN通信用于发送信号，另一条所述CAN通信用于接收信号。
3.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述I/O板（信号输入输出板）设置有一块以上，所述I/O板（信号输入输出板）用于控制外部运行机构协助本系统工作。
4.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器可安装设置有一个以上，一个以上所述伺服驱动器通过串联方式连接，所述伺服驱动器通过所述CAN通信接收主板发送的工作控制命令后向伺服电机发出驱动控制的工作命令，并接收来自伺服电机工作移动的位置信息，再后通过CAN通信把移动的位置信息反馈回主板。
5.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述主板对电源板进行检测，当电源板电压供电过低或过高时就会发生报警；当电源板电压过高时就会通过人机界面控制器显示出来。
6.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述刹车电阻用于当电源板供电过高时可以协调控制电源板，并释放出电源板过高部分的电流。
7.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述电源板连接电源板线，所述电源板线设置有三条，一条所述直流电源板线用于连接电源板正极，一条所述直流电源板线用于连接电源板负极，另一条所述直流电源板线用于连接地线。
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