CN103644156A - 全自动烟叶收获机的液压系统 - Google Patents

Abstract

全自动烟叶收获机的液压系统，该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统。本发明用于专门配置性能可靠、价格低廉、适合我国烟草种植条件的烟叶采收机，可以实现烟叶收获机的行走、自动采收、转向等的可靠控制。

Description

全自动烟叶收获机的液压系统

技术领域

本发明属于液压系统技术领域，尤其是全自动烟叶收获机的液压系统。

背景技术

长期以来，我国烟叶生产由于受到零星分散种植、规模化程度低，以及烟农经济条件的限制，烟草农业机械的研究水平不高，生产实际中很少应用，导致烟农劳动强度大、生产效率低，并且采收耗时长，难以保证采收的及时性，制约了烟叶生产的可持续发展。现今，烟草生产已向连片种植、农场化种植和大户规模种植方向逐步发展，为发展烟草生产机械化事业创造了有利条件。但由于对烟叶采收机械的研究较少，起步较晚，目前我国在烟叶采收方面很少应用全自动的烟叶采收机械，少量试用的还几乎是依赖进口，这些进口设备在实际应用当中存在以下问题：

（1）进口全自动烟叶收获机技术复杂，尤其是液压系统结构十分复杂，设备价格昂贵，一般企业无力承受，烟草种植农户更难以自己购买，阻碍了烟叶收获机械化的推广；

（2）设备尤其是液压系统部分的维护维修成本高，维修耗时长，严重影响烟叶收获的及时性；

（3）国外的烟草种植、加工工艺与国内的模式、标准不同，国外的设备不能完全适应国内烟草产业的要求和使用条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动烟叶收获机的液压系统，用于专门配置性能可靠、价格低廉、适合我国烟草种植条件的可对烟株各部分烟叶分时采收的烟叶采收机，以实现烟叶收获机的行走、自动采收、转向等的可靠控制。

发明的目的通过如下技术方案实现。

全自动烟叶收获机的液压系统，该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；所述液压行走系统采用手动闭式变量泵2提供压力油源，闭式变量泵的A口和第一阀块相连，第一阀块将油路分为三路，一路和右前轮马达的A口相连，一路和左前轮马达的B口相连，一路分别和两个并联的后轮马达的A1口相连；左前轮马达的A口和第二阀块相连，第二阀块将油路分为两路，一路接第一单向截止阀，另一路接调速阀的A口；右前轮的B口和第一阀块相连，第一阀块又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀，另一路接调速阀的B口；调速阀的P口和两个并联的后轮马达的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵的操作手柄控制液压油的流向来改变四个行走轮马达的转向，实现车体的前进和后退；所述液压采收系统由恒压变量泵提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与油箱相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括与相互串联的第一液压马达和第二液压马达相连的第一二位四通电磁换向阀，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到油箱，在第二液压马达和第一二位四通电磁换向阀之间设置有第一可调节流阀；所述风机油路包括与第三液压马达相连的第二二位四通电磁换向阀，压力油通过第三液压马达后回到油箱，在第三液压马达和第二二位四通电磁换向阀之间设置有第二可调节流阀；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀和第一液压缸连接形成的环路，在第一液压缸的油路两端设置有第一双向平衡阀及第一可调单向节流阀和第二可调单向节流阀；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达和第五液压马达与第二三位四通电磁换向阀相连形成的环路，在第五液压马达与第二三位四通电磁换向阀之间设置有第三可调单向节流阀；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸、第三液压缸和第三三位四通电磁换向阀连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀、第五可调单向节流阀相连，第二液压缸、第三液压缸的油路两端分别与第二双向平衡阀、第三双向平衡阀相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸、第五液压缸和第五三位四通电磁换向阀连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀通过油管分别与第六可调单向节流阀和第七可调单向节流阀相连，第四液压缸和第五液压缸的推杆杆端分别通过油管与各自的平衡阀相连；所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸和第七液压缸推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵提供压力油源，液压泵和液压驱动装置机械连接，在液压泵与第六液压缸和第七液压缸之间通过油管连接有液压助力器，通过转动方向盘控制液压助力器使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸和第七液压缸，由此控制第六液压缸和第七液压缸的伸缩，改变转向轮方向。

本发明的液压行走系统在闭式变量泵内部有补油泵，从补油泵流出的压力油一路通过第二单向截止阀和第一单向截止阀向闭式环路中补油，另一路通过三通截止阀与后轮马达的刹车系统相连，在两个后轮的马达无压力油时，实现机械自动复位锁轴，使烟叶收获机刹车。在手动闭式变量泵的手动控制端设置有控制液压驱动装置启停的检测传感器。液压采收系统在采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端设置有恒压变量泵。液压转向系统在第六液压缸或第七液压缸的进出油两端，通过油管连接一个截止阀。在液压采收系统和液压转向系统的回油管路上连接有冷却器和滤清器，液压油在进入冷却器后合成一路经滤清器回到油箱。所述液压驱动装置为柴油发动机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统各自相互独立，整个液压系统传动平稳，性能可靠，不会相互干扰造成系统动作延时；

（2）调整方便、简单，可根据实现情况时时调整各功能系统的速度；

（3）由液压驱动装置的同一动力输出轴提供动力，以简化发动机，节省发动机的体积、重量。此外，采用闭式系统，与开始系统相比，减少了器件，大大的减小了设备的重量和体积；

（4）操作方法简单，易学易用；

（5）可通过增加新的阀控设备即可可扩展新的动作功能，可扩展性强；

（6）可实现转弯时自动减速，提高使用安全性。

附图说明

图1为本发明的系统模块图；

图2为本发明的液压行走系统示意图；

图3为本发明的液压采收系统示意图；

图4为本发明的液压转向系统示意图。

图中，1-液压驱动装置，2-手动闭式变量泵，3-右前轮马达，4-第一阀块，5-右后轮马达，6-三通截止阀，7-左后轮马达，8-第二单向截止阀，9-第一单向截止阀，10-第二阀块，11-调速阀，12-左前轮马达，13-补油泵，14-冷却器，15-第一液压马达，16-第二液压马达，17-第三液压马达，18-第一液压缸，19-第一双向平衡阀，22-第一液压缸，21-第二双向平衡阀，22-第二液压缸，23-第三双向平衡阀，24-第四液压马达，25-第五液压马达，26-第四液压缸，27-平衡阀，28-第五液压缸，29-平衡阀，30-第六可调单向节流阀，31-第七可调单向节流阀，32-第五三位四通电磁换向阀，33-第三可调单向节流阀，34-第二三位四通电磁换向阀，35第三三位四通电磁换向阀，36-第四可调单向节流阀，37-第五可调单向节流阀，38-第一三位四通电磁换向阀，39-第一可调单向节流阀，40-第二可调单向节流阀，41-第二二位四通电磁换向阀，42-第二可调节流阀，43-第一二位四通电磁换向阀，44-第一可调节流阀，45-恒压变量泵，46-油箱，47-滤清器，48-第六液压缸，49第七液压缸，50-截止阀，51-液压助力器，52-转向系统液压泵。

具体实施方式

如图1所示，本发明的全自动烟叶收获机的液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置1驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统。本实施例的液压驱动装置1采用柴油发动机。柴油发动机带动整个液压系统，液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统相互独立，不会相互干扰造成系统动作延时。

如图2所示，液压行走系统采用手动闭式变量泵2提供压力油源，闭式变量泵2的A口和第一阀块4相连，第一阀块4将油路分为三路，一路和右前轮马达3的A口相连，一路和左前轮马达12的B口相连，一路分别和两个并联的后轮马达5、7的A1口相连；左前轮马达12的A口和第二阀块10相连，第二阀块10将油路分为两路，一路接第一单向截止阀9，另一路接调速阀11的A口；右前轮的B口和第一阀块4相连，第一阀块4又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀8，另一路接调速阀11的B口；调速阀11的P口和两个并联的后轮马达5、7的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵2的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵2的操作手柄控制液压油的流向来改变四个行走轮马达3、5、7、12的转向，实现车体的前进和后退。操作手柄控制手动闭式变量泵2的控制阀门行程越大则泵的排量越大，设备行走速度越快，当操作手柄处于中间位置时，则泵内无压力油输出，设备不行走。在手动闭式变量泵2的变量手动控制端有检测传感器，当操作手柄处于中间位置时，触发检测传感器，此时发动机可以起动，而当操作手柄不处于中间位置时，检测传感器未被触发，此时无法起动发动机，由此可以避免液压驱动装置1起动时设备即处于行走状态而造成的危险。当手动闭式变量泵2的A口为输出口时，压力油通过油管流向第一阀块4，第一阀块4将油路分为三路，分别流向右前轮马达3的A口，左前轮马达12的B口，以及两个并联的后轮马达5、7的A1口，同时驱动四个轮边马达旋转，之后液压油从左前轮马达12的A口流出流向第二阀块10，第二阀块10将油路分为两路，一路接单向截止阀9，另一路接调速阀11的A口；同时压力油从右前轮马达3的B口流向第一阀块4，第一阀块4将油路又分为两路，一路接第二单向截止阀8，另一路接调速阀11的B口；调速阀11的P口和两个并联的后轮马达5、7的R口合成一路通路和手动闭式变量泵2的B口相连，形成闭式环路。当手动闭式变量泵2反向时，则驱动轮边马达反转。在闭式变量泵2内部有补油泵13，从补油泵13流出的压力油一路通过第二单向截止阀8、第一单向截止阀9向闭式环路中补油，另一路通过三通截止阀6与后轮马达5、7的刹车系统相连，在两个后轮的马达无压力油时，实现机械自动复位锁轴，使烟叶收获机刹车。当三通截止阀6打开为通路时，压力油将刹车装置打开，后轮可以转动，当三通截止阀6截止时，刹车装置内的压力油通过三通截止阀6回到油箱，后轮被刹住。当设备直线行走时，调速阀11的调速控制开关处于自由状态，当设备转向时，转向轮上的机械结构会触碰到调速阀11的调速控制开关，转向角度越大则调速阀11的调速控制开关被压下的行程越大，则设备的行走速度越慢。为减小车体的体积、重量，节省由机械传动占用的大量空间，本发明由四个单独的液压马达带动车体的四个行走轮，两个后轮所采用的轮边马达在无压力油时，具有机械自动复位锁轴功能，使烟叶收获机刹车。液压行走系统由手动闭式变量泵分别给四个轮边马达提供压力油源，手动闭式变量泵通过操作手柄控制液压油的流向来改变行走马达的转向，实现车体的前进、后退，以及改变行走速度。行走系统的四个轮边马达采用并联的方式连接，这样车体在行走时车轮可以实现由于地面不平而导致地差动运转。

如图1、图3所示，液压采收系统由恒压变量泵45提供压力油源，在环形油路并联了采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路多个阀控液压油路，各油路最终分别和油箱46相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制即可实现采收功能的各种动作。所述采摘油路包括与相互串联的第一液压马达15和第二液压马达16相连的第一二位四通电磁换向阀43，第一液压马达15和第二液压马达16串联连接方式可以保证两马达转速相等。压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到油箱46，在第二液压马达16和第一二位四通电磁换向阀43之间设置有第一可调节流阀44。当采摘系统运转时，第一二位四通电磁换向阀43通电，使第一二位四通电磁换向阀43右位工作，压力油经第一二位四通电磁换向阀43进入第二液压马达16的工作腔之后进入第一液压马达15的工作腔，使第一液压马达旋转，经过第一液压马达15后油液回油箱46。第一液压马达15和第二液压马达16分别带动采摘刀转动，实现采摘功能，通过对第一可调节流阀44的调节可控制第一液压马达15和第二液压马达16的转速。当第一二位四通电磁换向阀43断电，电磁阀弹簧复位，第一二位四通电磁换向阀43左位工作，压力油被关闭，第一液压马达15和第二液压马达16无压力油进入，停止转动，采摘动作停止。所述风机油路包括与第三液压马达17相连的第二二位四通电磁换向阀41，压力油通过第三液压马达17后回到油箱46，在第三液压马达17和第二二位四通电磁换向阀41之间设置有第二可调节流阀42。当第二二位四通电磁换向阀41通电时，电磁阀右位工作。压力油经第二二位四通电磁换向阀41进入第三液压马达17后，油液回油箱46，进而实现第三液压马达17旋转。第三液压马达17带动风机转动，实现吹风功能，通过对第二可调节流阀42的调节可控制第三液压马达17的转速从而控制风量。当第二二位四通电磁换向阀41断电，电磁阀弹簧复位，电磁阀左位工作，压力油被关闭，第三液压马达17无压力油进入，停止转动，停止吹风。所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀38和第一液压缸18连接形成的环路，在第一液压缸18的油路两端设置有第一双向平衡阀19及第一可调单向节流阀39和第二可调单向节流阀40。当第一三位四通电磁换向阀38右位通电，电磁阀工作在右端滑阀机能，压力油经第一三位四通电磁换向阀38、第二可调单向节流阀40的单向阀、双向平衡阀第一，进入左右平移的第一液压缸18的无杆腔，有杆腔内的油液经第一双向平衡阀19，第一可调单向节流阀39，第一三位四通电磁换向阀38回油箱46。进而实现第一液压缸18的活塞杆伸出，实现向右运动。调整第一可调单向节流阀39可以改变第一液压缸的伸出速度。当第一三位四通电磁换向阀38左位通电时，电磁阀工作在左端滑阀机能。压力油经第一三位四通电磁换向阀38、第一可调单向节流阀39的单向阀、第一双向平衡阀19，进入第一液压缸18的有杆腔，无杆腔内的油液，经第一双向平衡阀19，第二可调单向节流阀40，第一三位四通电磁换向阀38回油箱46，进而实现第一液压缸18的活塞杆缩回，实现向左运动。调整第二可调单向节流阀40可以改变液压缸缩回速度。当第一液压缸18运动到某一位置时，第一三位四通电磁换向阀38断电，第一三位四通电磁换向阀38回复中位，压力油被截断，第一液压缸18两腔无压力油进入，此时第一双向平衡阀19将第一液压缸18的油路切断，第一液压缸18保持原位不变，进而实现任意位置停止。通过对第一双向平衡阀19的调整，可以调节第一双向平衡阀19的平衡背压力的大小，使第一液压缸18停止时外力无法移动液压缸缸杆。所述提升油路包括相互串联的第四液压马达24和第五液压马达25与第二三位四通电磁换向阀34相连形成的环路，在第五液压马达25与第二三位四通电磁换向阀34之间设置有第三可调单向节流阀33。当第二三位四通电磁换向阀34右侧通电，电磁阀工作在右位工况下，压力油经第二三位四通电磁换向阀34进入第四液压马达24的工作腔，之后油液进入第五液压马达25后，经第三可调单向节流阀33、第二三位四通电磁换向阀34回油箱46，驱动第四液压马达24、第五液压马达25旋转。通过对第三可调节流阀33的调节可控制第四液压马达和第五液压马达的转速。当第二三位四通电磁换向阀34左侧通电，电磁阀工作在左位工况下，压力油经第二三位四通电磁换向阀34，第三可调单向节流阀33的单向阀，进入第五液压马达25的工作腔，之后油液进入第四液压马达24，经第二三位四通电磁换向阀34回油箱46，驱动马达反转。当第二三位四通电磁换向阀34断电，电磁阀弹簧复位，工作在中位状态，压力油被关闭，第四液压马达24和第五液压马达25无压力油进入，停止转动。所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸20、第三液压缸22和第三三位四通电磁换向阀35连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀35的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀36、第五可调单向节流阀37相连，第二液压缸20、第三液压缸22的油路两端分别与第二双向平衡阀21、第三双向平衡阀23相连。当第三三位四通电磁换向阀35右位通电，电磁阀工作在右端滑阀机能。压力油经第三三位四通电磁换向阀35、第五可调单向节流阀37的单向阀，而后一路进入第二双向平衡阀21，进入第二液压缸20的无杆腔，同时通过控制油路打开第二双向平衡阀21，使其工作在通路状态，另一路经第三双向平衡阀23，进入第三液压缸22的无杆腔，同时通过控制油路打开第三双向平衡阀23，使其工作在通路状态，推动油杆伸出。有杆腔内的油液一路由第二液压缸20的有杆腔开始，经第二双向平衡阀21，第四可调单向节流阀36，第三三位四通电磁换向阀35回油箱，另一路由第三液压缸22的有杆腔开始，经第三双向平衡阀23，第四可调单向节流阀36，第三三位四通电磁换向阀35回油箱，进而实现翻斗的第二液压缸20和第三液压缸22的活塞杆伸出，实现翻斗的上翻运动。调整第四可调单向节流阀36可以改变第二液压缸20和第三液压缸22的伸出速度，进而改变上翻速度。当第三三位四通电磁换向阀35左位通电，电磁阀工作在左端滑阀机能，压力油经第三三位四通电磁换向阀35、第四可调单向节流阀36，而后一路进入第二双向平衡阀21，进入第二液压缸20的有杆腔，同时通过控制油路打开第二双向平衡阀21，使其工作在通路状态，另一路经第三双向平衡阀23，进入第三液压缸22的有杆腔，同时通过控制油路打开第三双向平衡阀23，使其工作在通路状态，推动油杆缩回。无杆腔内的油液一路由第二液压缸20的无杆腔开始，经第二双向平衡阀21，第四可调单向节流阀36，第三三位四通电磁换向阀35回油箱，另由一路翻斗液压缸22的无杆腔开始，经第三双向平衡阀23，可调单向节流阀36，三位四通电磁换向阀35回油箱46，进而实现翻斗的第二液压缸20和第三液压缸22的活塞杆缩回，实现下翻运动。调整第五可调单向节流阀37可以改变第二液压缸20和第三液压缸22的缩回速度，进而改变下翻速度。当第二液压缸20和第三液压缸22运动到某一位置时，第三三位四通电磁换向阀35断电，电磁换向阀回复中位，压力油被截断，第二液压缸20和第三液压缸22无压力油进入，此时第二双向平衡阀21、第三双向平衡阀23将第二液压缸20和第三液压缸22的油路切断，两个液压缸保持原位不变，进而实现任意位置停止。通过对第二双向平衡阀21、第三双向平衡阀23的调整，可以调节平衡阀的平衡背压力的大小，使第二液压缸20和第三液压缸22停止时外力无法移动液压缸缸杆。所述升降油路包括并联连接的第四液压缸26、第五液压缸28和第五三位四通电磁换向阀32连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀32通过油管分别与第六可调单向节流阀30和第七可调单向节流阀31相连，第四液压缸26和第五液压缸28的推杆杆端分别通过油管与各自的平衡阀27、29相连。当第五三位四通电磁换向阀32右位通电，电磁阀工作在右端滑阀机能。压力油经第五三位四通电磁换向阀32、第七可调单向节流阀31的单向阀，而后分别进入第四液压缸26、第五液压缸28的无杆腔，第四液压缸26和第五液压缸28的有杆腔内的液压油分别打开经平衡阀27、29后，经第六可调单向节流阀30，第五三位四通电磁换向阀32回油箱46，进而推动油缸的活塞杆伸出，实现下降运动。调整第六可调单向节流阀30可以改变第四液压缸26、第五液压缸28的伸出速度。当第五三位四通电磁换向阀32左位通电，电磁阀工作在左端滑阀机能。压力油经第五三位四通电磁换向阀32、第六可调单向节流阀30的单向阀，而后分别通过两个平衡阀27、29进入第四液压缸26、第五液压缸28的有杆腔，第四液压缸26、第五液压缸28无杆腔内的液压油经第七可调单向节流阀31，第五三位四通电磁换向阀32回油箱46，进而推动油缸的活塞杆缩回，实现上升运动。调整第七可调单向节流阀31可以改变第四液压缸26、第五液压缸28缩回的速度。当第四液压缸26、第五液压缸28运动到某一位置时，第五三位四通电磁换向阀32断电，电磁换向阀回复中位，压力油被截断，两油缸无压力油进入，此时液压缸的油路被切断，平衡阀27、29分别对第四液压缸26、第五液压缸28起到平衡背压的作用，使第四液压缸26、第五液压缸28保持原位不变，进而实现任意位置停止。通过对平衡阀27、29的调整，可以调节平衡阀27、29的平衡背压力的大小。使第四液压缸26、第五液压缸28停止时外力无法移动液压缸缸杆。液压采收系统可通过增加不同的执行元器件及控制元器件形成阀控油路，来增加新的操作动作使设备可扩展新的功能。

如图4所示，液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸48和第七液压缸49推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵52提供压力油源，液压泵52和液压驱动装置1机械连接，在液压泵52与第六液压缸48和第七液压缸49之间通过油管连接有液压助力器51，通过转动方向盘控制液压助力器51使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸48和第七液压缸49，由此控制第六液压缸48和第七液压缸49的伸缩，改变转向轮方向。转向系统在一个液压缸的进出油两端，通过油管连接一个截止阀50。液压转向系统在第六液压缸48的进出油口两端，通过油管连接有一个截止阀50。打开截止阀50可以实现第六液压缸48和第七液压缸49差动，实现设备在紧急时向一侧急转。当截止阀50关闭，方向盘逆时针转动时，液压泵52向第六液压缸48的无杆腔注入压力油，第六液压缸48的缸杆伸出，第六液压缸48的有杆腔中的油液压入第七液压缸49的有杆腔中，第七液压缸49的缸杆缩回，第七液压缸49无杆腔内的油液回到油箱46，由此实现前轮向左转向。相反，当方向盘顺时针转动时，液压泵52向第七液压缸49的无杆腔注入压力油，第七液压缸49的缸杆伸出，第七液压缸49的有杆腔中的油液压入第六液压缸48的有杆腔中，第六液压缸48的缸杆缩回，第六液压缸48的无杆腔内的油液回到油箱，由此实现前轮向右转向。由于第六液压缸48和第七液压缸49有杆腔进入和排出的油量相等，所以两液压缸伸出或缩回的速度相等。当截止阀50开启，向第六液压缸48和第七液压缸49形成差动连接形式，当方向盘逆时针转动时，第六液压缸48两端油口的压力相等，由此液第六压缸48两端的油口压力油注入，第六液压缸48的缸杆不动作，压力油通过截止阀50进入第七液压缸49的有杆腔，使第七液压缸49的缸杆缩回，无杆腔内的油液回到油箱，从而实现作转向轮固定，而右转向轮向左转，使设备的右轮可以绕左轮急转，以减小设备的转弯半径。液压转向系统是分别通过两个液压缸缸杆的伸缩来控制两个转向轮转向。液压转向系统是通过串联的第六液压缸48、第七液压缸49缸杆的伸缩来控制两个转向轮转向。

本发明在采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端设置有恒压变量泵。在液压采收系统和液压转向系统的回油管路上连接有冷却器14和滤清器47，液压油在进入冷却器14后合成一路经滤清器47回到油箱46。

Claims (7)

1.全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：

1）该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置（1）驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统； 

2）所述液压行走系统采用手动闭式变量泵2提供压力油源，闭式变量泵（2）的A口和第一阀块（4）相连，第一阀块（4）将油路分为三路，一路和右前轮马达（3）的A口相连，一路和左前轮马达（12）的B口相连，一路分别和两个并联的后轮马达（5、7）的A1口相连；左前轮马达（12）的A口和第二阀块（10）相连，第二阀块（10）将油路分为两路，一路接第一单向截止阀（9），另一路接调速阀（11）的A口；右前轮的B口和第一阀块（4）相连，第一阀块（4）又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀（8），另一路接调速阀（11）的B口；调速阀（11）的P口和两个并联的后轮马达（5、7）的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵（2）的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵（2）的操作手柄控制液压油的流向来改变四个行走轮马达（3、5、7、12）的转向，实现车体的前进和后退；

3）所述液压采收系统由恒压变量泵（45）提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与油箱（46）相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括与相互串联的第一液压马达（15）和第二液压马达（16）相连的第一二位四通电磁换向阀（43），压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到油箱（46），在第二液压马达（16）和第一二位四通电磁换向阀（43）之间设置有第一可调节流阀（44）；所述风机油路包括与第三液压马达（17）相连的第二二位四通电磁换向阀（41），压力油通过第三液压马达（17）后回到油箱（46），在第三液压马达（17）和第二二位四通电磁换向阀（41）之间设置有第二可调节流阀（42）；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀（38）和第一液压缸（18）连接形成的环路，在第一液压缸（18）的油路两端设置有第一双向平衡阀（19）及第一可调单向节流阀（39）和第二可调单向节流阀（40）；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达（24）和第五液压马达（25）与第二三位四通电磁换向阀（34）相连形成的环路，在第五液压马达（25）与第二三位四通电磁换向阀（34）之间设置有第三可调单向节流阀（33）；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸（20）、第三液压缸（22）和第三三位四通电磁换向阀（35）连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀（35）的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀（36）、第五可调单向节流阀（37）相连，第二液压缸（20）、第三液压缸（22）的油路两端分别与第二双向平衡阀（21）、第三双向平衡阀（23）相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸（26）、第五液压缸（28）和第五三位四通电磁换向阀（32）连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀（32）通过油管分别与第六可调单向节流阀（30）和第七可调单向节流阀（31）相连，第四液压缸（26）和第五液压缸（28）的推杆杆端分别通过油管与各自的平衡阀（27、29）相连；

4）所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸（48）和第七液压缸（49）推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵（52）提供压力油源，液压泵（52）和液压驱动装置（1）机械连接，在液压泵（52）与第六液压缸（48）和第七液压缸（49）之间通过油管连接有液压助力器（51），通过转动方向盘控制液压助力器（51）使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸（48）和第七液压缸（49），由此控制第六液压缸（48）和第七液压缸（49）的伸缩，改变转向轮方向。

2.如权利要求1所述的全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：在闭式变量泵（2）内部有补油泵（13），从补油泵（13）流出的压力油一路通过第二单向截止阀（8）、第一单向截止阀（9）向闭式环路中补油，另一路通过三通截止阀（6）与后轮马达（5、7）的刹车系统相连，在两个后轮的马达无压力油时，实现机械自动复位锁轴，使烟叶收获机刹车。

3.如权利要求1或2所述的全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：在手动闭式变量泵（2）的手动控制端设置有控制液压驱动装置（1）启停的检测传感器。

4.如权利要求1所述的全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：在采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端设置有恒压变量泵。

5.如权利要求1所述的全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：所述液压转向系统在第六液压缸（48）或第七液压缸（49）的进出油两端，通过油管连接一个截止阀（50）。

6.如权利要求1或2或4或5所述的全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：在液压采收系统和液压转向系统的回油管路上连接有冷却器（14）和滤清器（47），液压油在进入冷却器（14）后合成一路经滤清器（47）回到油箱（46）。

7.如权利要求1或2或4或5所述的全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：所述液压驱动装置（1）为柴油发动机。

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